專利名稱：手術(shù)顯微鏡機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手術(shù)顯微鏡機(jī)架。
背景技術(shù)：
近年來，以外科手術(shù)顯微鏡技術(shù)為代表的微創(chuàng)外科手術(shù)得到了迅速的發(fā)展，微創(chuàng)外科手術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合可以克服傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)觀察和活動(dòng)范圍有限、缺少視覺反饋 以及醫(yī)生易于疲勞等缺點(diǎn)，提供一個(gè)精確穩(wěn)定的適合人類工程學(xué)的操作環(huán)境，提高手術(shù)的精度和安全性。手術(shù)顯微鏡機(jī)架的懸臂的主要用于支撐顯微鏡并提供手術(shù)過程顯微鏡的上下左右移動(dòng)調(diào)整功能。目前的外科手術(shù)顯微鏡機(jī)架的懸臂擺動(dòng)幅度大，容易碰到醫(yī)生或其他物品，不利于保持無菌手術(shù)環(huán)境。另外，懸臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便且平衡性差。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且平衡性好的手術(shù)顯微鏡機(jī)架。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其包括第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、機(jī)架柜、第一連桿、第二連桿和中間桿，其中第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿均包括相對(duì)平行的上連桿、下連桿以及相對(duì)平行的左連桿、右連桿；
第一平行四連桿的右連桿的中部樞接于機(jī)架柜上，第一平行四連桿的下連桿的左端樞接于機(jī)架柜上，第一平行四連桿的下連桿與機(jī)架柜之間的樞接點(diǎn)處設(shè)有配重件；
第二平行四連桿的下連桿由第一平行連桿的上連桿的右端延伸而成，第二平行四連桿的右連桿與下連桿的樞接轉(zhuǎn)軸由第一平行四連桿的上連桿和右連桿的樞接轉(zhuǎn)軸延伸而成；
中間桿裝設(shè)于第二平行四連桿的左連桿的下端，且中間桿和第二平行四連桿的左連桿同軸線，該中間桿可相對(duì)第二平行四連桿的左連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
第三平行四連桿的上連桿向左延伸樞接于中間桿的下端，第三平行四連桿的下連桿向左延伸出一支撐臂，該支撐臂上設(shè)有用于固定手術(shù)顯微鏡的固定部，該固定部可相對(duì)該支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一連桿的一端樞接于中間桿上方，第一連桿的另一端樞接于第二連桿的一端，第二連桿的另一端樞接于第三平行四連桿的上連桿遠(yuǎn)離中間桿的一端，第一連桿、第二連桿、中間桿和第三平行四連桿的上連桿構(gòu)成第四平行四連桿。
該手術(shù)顯微鏡機(jī)架還包括平衡桿和彈性件，第二平行四連桿的下連桿沿長度方向開設(shè)一長條狀凹槽，彈性件的一端裝設(shè)于凹槽的一端，彈性件的另一端套設(shè)于平衡桿的左端，平衡桿的右端樞接于第二平行四連桿的右連桿的上端，該彈性件與平衡桿的連接處設(shè)有一用于調(diào)節(jié)彈性件彈力的調(diào)節(jié)閥。該彈性件為彈簧。第一平行四連桿的右連桿的中部距離其下端1/3出樞接于機(jī)架柜，第二平行四連桿的右連桿為曲柄。第一平行四連桿的右連桿與機(jī)架柜的樞接點(diǎn)設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖，第一平行四連桿與第二平行四連桿的同轉(zhuǎn)軸處設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。手術(shù)顯微鏡機(jī)架還包括底座，該機(jī)架柜安裝在底座上且可繞著底座的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，底座下還安裝有活動(dòng)腳輪。 中間桿和第二平行四連桿的左連桿之間設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。固定部和支撐臂之間設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。第三平行四連桿的上連桿與中間桿的樞接處設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。該機(jī)架柜內(nèi)設(shè)有用于控制電磁制動(dòng)器或阻尼鎖以及顯微鏡的控制系統(tǒng)，機(jī)架柜還
設(shè)有一觸摸屏。本發(fā)明的有益效果如下
上述第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、第四平行四連桿、彈性件、調(diào)節(jié)閥和平衡桿構(gòu)成一重力平衡及機(jī)械彈簧平衡兼容式懸臂。上述重力平衡及機(jī)械彈簧平衡兼容式懸臂結(jié)構(gòu)簡單，擺動(dòng)幅度小，不會(huì)碰到醫(yī)生或其他物品，有利于保持無菌手術(shù)環(huán)境，且可多角度多范圍的調(diào)節(jié)顯微鏡，使用靈活且平衡性好，特別適用中高檔手術(shù)顯微鏡。另夕卜，該彈性件、調(diào)節(jié)閥和平衡桿構(gòu)成一平衡輔助機(jī)構(gòu)，該平衡輔助機(jī)構(gòu)件用于調(diào)節(jié)第二平行四連桿的對(duì)角部分的內(nèi)部受力，不同的手術(shù)顯微鏡重量不相同，當(dāng)固定部裝設(shè)手術(shù)顯微鏡時(shí)，用戶可通過調(diào)節(jié)該平衡輔助機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥使得上述重力平衡及機(jī)械彈簧平衡兼容式懸臂處于最佳的平衡狀態(tài)。


圖I為本發(fā)明手術(shù)顯微鏡機(jī)架的較佳實(shí)施方式的立體圖。圖2為圖I的另一視圖的立體圖。圖3為圖I的第二平行四連桿的立體圖。元件符號(hào)說明
70、活動(dòng)腳輪；60、底座；50、機(jī)架柜；10、第一平行四連桿；11、上連桿；12、右連桿；13、左連桿；14、下連桿；52、樞接點(diǎn)；25、彈性件；20、平衡桿；30、第二平行四連桿；31、左連桿；32、上連桿；33、下連桿；34、右連桿；40、第三平行四連桿；41、上連桿；42、右連桿；43、左連桿；44、下連桿；47、固定部；27、中間桿；91、第一連桿；92、第二連桿；52、觸摸屏。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述
請(qǐng)參見圖I至3，本發(fā)明涉及一種手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其較佳實(shí)施方式包括第一平行四連桿10、第二平行四連桿30、第三平行四連桿40、機(jī)架柜50、底座60、平衡桿20、彈性件25、第一連桿91、第二連桿92和中間桿27。該機(jī)架柜50安裝在底座60上且可繞著底座60的回轉(zhuǎn)軸(圖未示)回轉(zhuǎn)。底座60下還安裝有四個(gè)活動(dòng)腳輪70，以使得機(jī)架可靈活方便地進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)架柜50內(nèi)設(shè)有用于控制電磁制動(dòng)器或阻尼鎖和手術(shù)顯微鏡的控制系統(tǒng)，其還設(shè)有一觸摸屏52。用戶可通過觸摸屏52解開或鎖住電磁制動(dòng)器或阻尼鎖，還可通過該觸摸屏52連接手術(shù)顯微鏡所獲取的圖像。第一平行四連桿10包括相對(duì)平行的上連桿11、下連桿14以及相對(duì)平行的左連桿
13、右連桿12，上連桿11和下連桿14的一端分別樞接于左連桿13的兩端，上連桿11和下連桿14的另一端分別樞接于右連桿12的兩端。右連桿12的中部樞接于機(jī)架柜50上，優(yōu)選地，右連桿12中部距離其下端1/3處樞接于機(jī)架柜50。右連桿12與機(jī)架柜50的樞接點(diǎn)52設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。下連桿14的左端樞接于機(jī)架柜50上，下連桿14與機(jī)架柜50之間的樞接點(diǎn)處設(shè)有配重件55如平衡錘。第二平行四連桿30包括相對(duì)平行的左連桿31、右連桿34以及相對(duì)平行的上連桿32、下連桿33。下連桿33由第一平行連桿10的上連桿11的右端延伸而成，右連桿34與下連桿33的樞接轉(zhuǎn)軸由第一平行四連桿10的上連桿11和右連桿12的樞接轉(zhuǎn)軸延伸而成，該樞接轉(zhuǎn)軸設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。本實(shí)施例中，該右連桿34為曲柄。中間桿27裝設(shè)于第二平行四連桿30的左連桿31的下端，且中間桿27和左連桿31同軸線，該中間桿27可相對(duì)左連桿360度轉(zhuǎn)動(dòng)，中間桿27和左連桿31之間設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。第三平行四連桿40包括相對(duì)平行的上連桿41、下連桿44以及相對(duì)平行的左連桿43、右連桿42。上連桿41和下連桿44的左端分別樞接于左連桿43的兩端，上連桿41和下連桿44的右端分別樞接于右連桿42的兩端。上連桿41向左延伸樞接于中間桿27的下端，下連桿44向左延伸出一支撐臂，該支撐臂上設(shè)有用于固定手術(shù)顯微鏡的固定部47，該固定部47可相對(duì)該支撐臂360度轉(zhuǎn)動(dòng)，固定部47和支撐臂之間設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。第三平行四連桿40的上連桿41與中間桿27的樞接處設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。第一連桿91的一端樞接于中間桿27上方，第一連桿91的另一端樞接于第二連桿92的一端，第二連桿92的另一端樞接于第三平行四連桿40的上連桿41遠(yuǎn)離中間桿27的一端。第一連桿91、第二連桿92、中間桿27和上連桿41構(gòu)成第四平行四連桿。第二平行四連桿30的下連桿33沿長度方向開設(shè)一長條狀凹槽，彈性件25的一端裝設(shè)于凹槽的一端，彈性件25的另一端套設(shè)于平衡桿20的左端，平衡桿20的右端樞接于第二平行四連桿30的右連桿31的上端，該彈性件25與平衡桿20的連接處設(shè)有一用于調(diào)節(jié)彈性件25彈力的調(diào)節(jié)閥(圖未示)。上述第一平行四連桿10、第二平行四連桿30、第三平行四連桿40、第四平行四連桿、彈性件25、調(diào)節(jié)閥和平衡桿20構(gòu)成一重力平衡及機(jī)械彈簧平衡兼容式懸臂。上述重力平衡及機(jī)械彈簧平衡兼容式懸臂結(jié)構(gòu)簡單，擺動(dòng)幅度小，不會(huì)碰到醫(yī)生或其他物品，有利于保持無菌手術(shù)環(huán)境，且可多角度多范圍的調(diào)節(jié)顯微鏡，使用靈活且平衡性好，特別適用中高檔手術(shù)顯微鏡。另外，該彈性件25、調(diào)節(jié)閥和平衡桿20構(gòu)成一平衡輔助機(jī)構(gòu)，該平衡輔助機(jī)構(gòu)件用于調(diào)節(jié)第二平行四連桿的對(duì)角部分的內(nèi)部受力，不同的手術(shù)顯微鏡重量不相同，當(dāng)固定部裝設(shè)手術(shù)顯微鏡時(shí)，用戶可通過調(diào)節(jié)該平衡輔助機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥使得上述重力平衡及機(jī)械彈簧平衡兼容式懸臂處于最佳的平衡狀態(tài)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各 種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于其包括第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、機(jī)架柜、第一連桿、第二連桿和中間桿，其中第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿均包括相對(duì)平行的上連桿、下連桿以及相對(duì)平行的左連桿、右連桿； 第一平行四連桿的右連桿的中部樞接于機(jī)架柜上，第一平行四連桿的下連桿的左端樞接于機(jī)架柜上，第一平行四連桿的下連桿與機(jī)架柜之間的樞接點(diǎn)處設(shè)有配重件； 第二平行四連桿的下連桿由第一平行連桿的上連桿的右端延伸而成，第二平行四連桿的右連桿與下連桿的樞接轉(zhuǎn)軸由第一平行四連桿的上連桿和右連桿的樞接轉(zhuǎn)軸延伸而成； 中間桿裝設(shè)于第二平行四連桿的左連桿的下端，且中間桿和第二平行四連桿的左連桿同軸線，該中間桿可相對(duì)第二平行四連桿的左連桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 第三平行四連桿的上連桿向左延伸樞接于中間桿的下端，第三平行四連桿的下連桿向左延伸出一支撐臂，該支撐臂上設(shè)有用于固定手術(shù)顯微鏡的固定部，該固定部可相對(duì)該支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一連桿的一端樞接于中間桿上方，第一連桿的另一端樞接于第二連桿的一端，第二連桿的另一端樞接于第三平行四連桿的上連桿遠(yuǎn)離中間桿的一端，第一連桿、第二連桿、中間桿和第三平行四連桿的上連桿構(gòu)成第四平行四連桿。
2.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于該手術(shù)顯微鏡機(jī)架還包括平衡桿和彈性件，第二平行四連桿的下連桿沿長度方向開設(shè)一長條狀凹槽，彈性件的一端裝設(shè)于凹槽的一端，彈性件的另一端套設(shè)于平衡桿的左端，平衡桿的右端樞接于第二平行四連桿的右連桿的上端，該彈性件與平衡桿的連接處設(shè)有一用于調(diào)節(jié)彈性件彈力的調(diào)節(jié)閥。
3.如權(quán)利要求2所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于該彈性件為彈簧。
4.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于第一平行四連桿的右連桿的中部距離其下端1/3出樞接于機(jī)架柜，第二平行四連桿的右連桿為曲柄。
5.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于第一平行四連桿的右連桿與機(jī)架柜的樞接點(diǎn)設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖，第一平行四連桿與第二平行四連桿的同轉(zhuǎn)軸處設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。
6.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于手術(shù)顯微鏡機(jī)架還包括底座，該機(jī)架柜安裝在底座上且可繞著底座的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，底座下還安裝有活動(dòng)腳輪。
7.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于中間桿和第二平行四連桿的左連桿之間設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。
8.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于固定部和支撐臂之間設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。
9.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于第三平行四連桿的上連桿與中間桿的樞接處設(shè)有電磁制動(dòng)器或阻尼鎖。
10.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其特征在于該機(jī)架柜內(nèi)設(shè)有用于控制電磁制動(dòng)器或阻尼鎖以及顯微鏡的控制系統(tǒng)，機(jī)架柜還設(shè)有一觸摸屏。
全文摘要
一種手術(shù)顯微鏡機(jī)架，其包括第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、機(jī)架柜、第一連桿、第二連桿和中間桿，其中第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿均包括相對(duì)平行的上連桿、下連桿以及相對(duì)平行的左連桿、右連桿，第一連桿、第二連桿、中間桿和第三平行四連桿的上連桿構(gòu)成第四平行四連桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，擺動(dòng)幅度小，不會(huì)碰到醫(yī)生或其他物品，有利于保持無菌手術(shù)環(huán)境，且可多角度多范圍的調(diào)節(jié)顯微鏡，使用靈活且平衡性好，特別適用中高檔手術(shù)顯微鏡。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102940532SQ20121048700
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者溫細(xì)仁 申請(qǐng)人:深圳市麟靜科技有限公司