專利名稱：一種伽瑪角調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種頭部放射治療設(shè)備部件，尤其涉及一種頭部放射治療設(shè)備擺位系統(tǒng)中的伽瑪角調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
頭部放療設(shè)備中常常需要對患者的頭部擺位角度進行調(diào)整，以此來讓患者的敏感組織諸如眼睛、腦干、視神經(jīng)、視交叉等避開射線的照射，此外適當?shù)恼{(diào)整頭部的擺位角度也使得局部的機械干涉可以得到規(guī)避。目前的頭部放射治療系統(tǒng)中的擺位裝置有手工擺位和自動擺位兩種方式，手動擺位方式是利用人工旋轉(zhuǎn)扇形板，調(diào)整至預(yù)定的角度后用螺釘鎖死的方式，預(yù)定的角度可以靠人眼識別刻度來主觀判斷，由于在此方式中均是將患者頭部的靶點移動至焦點處照射，伽瑪角的調(diào)整是圍繞著靶點中心來旋轉(zhuǎn)的，因此誤差只是與 射線走過的路徑有關(guān)，會對劑量規(guī)劃有所影響，但不會影響靶的定位精度，因此它的設(shè)計精度為O. 5°足夠。然而，在自動擺位方式中伽瑪角的旋轉(zhuǎn)不再以患者的靶點為中心進行旋轉(zhuǎn)，反而是患者的靶點圍繞固定旋轉(zhuǎn)軸來調(diào)整的，因此，此時伽瑪角的的誤差不僅對劑量規(guī)劃有影響，對靶點的定位精度影響也非常大，為此它的設(shè)計精度比手動擺位方式中對精度的要求高，應(yīng)該達到O. 5’以上。目前的自動擺位方式中一般采用的方式是通過機械加工精度的保證將伽瑪角恒定成4個固定的整數(shù)值插槽，或者干脆讓伽瑪角永遠保持90度垂直不變，雖然這兩種方式都能保證伽瑪角的設(shè)計精度，但相對減小了在手動擺位方式中能實現(xiàn)的伽瑪角可調(diào)整范圍，或大或小的限制了劑量規(guī)劃時敏感組織保護的可選擇范圍，同時也減小了的局部機械干涉區(qū)域的回避可能，同時對于伽瑪角的調(diào)整角度，由于無法讀取數(shù)字信號，因此不能實現(xiàn)治療過程中的伽瑪角實時跟蹤管理及在數(shù)據(jù)庫中進行自動記錄存檔。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，通過設(shè)置多個伽瑪角定位孔來實現(xiàn)活動板和安裝基板之間多檔位的轉(zhuǎn)動，最大程度的保留了伽瑪角可調(diào)范圍，同時，采用編碼器齒輪與編碼器配合，實現(xiàn)了精確讀取伽瑪角的角度值并使之數(shù)字化。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，用來調(diào)整立體定位頭架組件，包括第一調(diào)整組件及第二調(diào)整組件，所述第一調(diào)整組件與所述第二調(diào)整組件互為對稱件，且分別與所述立體定位頭架組件相連，對稱設(shè)置于所述立體定位頭架組件的兩側(cè)，所述第一調(diào)整組件包括一安裝基板及一活動板，所述安裝基板上開設(shè)有一固定耳軸定位孔，所述活動板上開設(shè)有一固定耳軸安裝孔，還包括一固定耳軸，所述固定耳軸穿過所述固定耳軸定位孔及固定耳軸安裝孔將所述安裝基板及活動板連接，還包括一固設(shè)于所述活動板上的行星耳軸。所述活動板為以固定耳軸安裝孔的中心軸為軸心的扇形板，所述活動板上靠近固定耳軸安裝孔的扇形面在其法向方向上內(nèi)凹形成一滑動腔，所述滑動腔外側(cè)面為以固定耳軸安裝孔的中心軸為軸心且半徑小于所述活動板半徑的圓弧面，所述滑動腔外側(cè)面向遠離固定耳軸安裝孔方向凹陷形成一燕尾槽；所述安裝基板在靠近所述固定耳軸定位孔的法向方向上凸長出一凸臺，所述凸臺外側(cè)面為以所述固定耳軸定位孔中心軸為軸心且半徑小于所述活動板上所述滑動腔的半徑的圓弧面，所述凸臺外側(cè)面向遠離所述固定耳軸定位孔方向凹陷形成一燕尾槽；所述活動板上的燕尾槽與所述安裝基板上的燕尾槽相互配合。所述第一調(diào)整組件還包括一彈簧鋼珠，所述安裝基板上開設(shè)有彈簧鋼珠封堵孔，所述活動板上開設(shè)有多個伽瑪角定位孔，所述彈簧鋼珠封堵孔與所述多個伽瑪角定位孔的直徑均小于所述彈簧鋼珠的直徑，所述彈簧鋼珠一端抵靠所述彈簧鋼珠封堵孔，另一端抵靠伽瑪角定位孔，所述多個伽瑪角定位孔直徑大小相同。所述多個伽瑪角定位孔在沿以所述耳軸安裝孔中心軸為軸心的弧段上均勻分布，所述多個伽瑪角定位孔相鄰之間距離對應(yīng)弧度為5度或者10度。所述第一調(diào)整組件還包括一編碼器齒輪，所述編碼器齒輪固設(shè)于所述安裝基板一偵牝還包括一編碼器，所述編碼器固設(shè)于所述安裝基板另一側(cè)，還包括一穿過所述活動板設(shè)置的編碼器齒輪固定軸，所述編碼器齒輪固定軸一端固定連接編碼器齒輪，另一端固定連 接編碼器，所述活動板外側(cè)弧面設(shè)有均勻分布的卡齒，所述活動板外側(cè)面的卡齒與所述編碼器齒輪相配合。所述第一調(diào)整組件還包括鎖緊螺釘，所述活動板上開設(shè)有以所述耳軸安裝孔的中心軸為軸心的弧形鎖緊滑槽，所述弧形鎖緊滑槽的寬度大于所述鎖緊螺釘?shù)穆輻U直徑且小于所述鎖緊螺釘?shù)念^部直徑。所述固定耳軸包含一圓柱銷，所述圓柱銷的一端面凸長出一半球體，所述圓柱銷與所述半球體之間凸長出一定位臺階，所述定位臺階為直徑大于所述圓柱銷直徑的圓柱。所述固定耳軸與所述固定耳軸安裝孔之間為過盈配合。采用本實用新型實施例提供的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，通過設(shè)置多個伽瑪角定位孔來實現(xiàn)活動板和安裝基板之間多檔位的轉(zhuǎn)動，使得頭部放射治療設(shè)備的自動擺位系統(tǒng)最大程度的保留了伽瑪角可調(diào)范圍，且其精度可通過機械加工精度來保證，同時，通過設(shè)置于安裝基板上的編碼器齒輪與編碼器之間的配合可以精確地讀取伽瑪角的角度值，使此角度值得以數(shù)字化，方便了在數(shù)據(jù)庫中進行記錄和實時跟蹤管理，且節(jié)約了幾何空間。

圖I是本實用新型一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型第一調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；圖3是本實用新型固定耳軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型第一調(diào)整組件的安裝基板結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型第一調(diào)整組件的活動板結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0020]圖I為本實用新型一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，頭部放射治療系統(tǒng)包括立體定位頭架組件3，頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置包括第一調(diào)整組件I及第二調(diào)整組件2，該第一、二調(diào)整組件結(jié)構(gòu)互為對稱件，且第一、二調(diào)整組件1、2分別與立體定位頭架組件3相連，對稱設(shè)置于立體定位頭架組件3的兩側(cè)。圖2為本實用新型第一調(diào)整組件I的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，第一調(diào)整組件I包括一安裝基板11、一活動板12、一固定耳軸13、一行星耳軸14。如圖3所不,該固定耳軸13的結(jié)構(gòu)為包含一圓柱銷131，圓柱銷131的一端面凸長出一半球體132，圓柱銷131與所述半球體132之間凸長出一圓柱型定位臺階133，定位臺階133的直徑大于圓柱銷131的直徑。圖4、圖5分別為本實用新型第一調(diào)整組件的安裝基板、活動板結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2、圖4及圖5所示，安裝基板11上開設(shè)有一固定耳軸定位孔111，活動板12上開設(shè)有一固定耳軸安裝孔121，固定耳軸13穿過固定耳軸定位孔111及固定耳軸安裝孔121來連接安裝基板11及活動板12，該活動板12上還設(shè)有行星耳軸安裝孔122，行星耳軸14的結(jié)構(gòu)與固定耳軸13相同，其圓柱銷的長度略短于固定耳軸圓柱銷131的長度，該行星耳軸14固定于行星耳軸安裝孔122內(nèi)。 如圖5所示，活動板12為以固定耳軸安裝孔121的中心軸為軸心的扇形板，活動板12靠近固定耳軸安裝孔121的扇形面在其法向方向上內(nèi)凹形成一滑動腔123，滑動腔123為扇形腔體，其外側(cè)面為以固定耳軸安裝孔121的中心軸為軸心且半徑小于扇形活動板12的半徑的圓弧面，滑動腔123外側(cè)面向遠離固定耳軸安裝孔121方向凹陷形成一燕尾槽124。如圖4所示，在安裝基板11上靠近固定耳軸定位孔111的法向方向上凸長出一凸臺112，所述凸臺112外側(cè)面為以固定耳軸定位孔111中心軸為軸心且半徑小于活動板12上的扇形滑動腔123的半徑的圓弧面，凸臺112外側(cè)面向遠離固定耳軸定位孔111方向凹陷形成一燕尾槽113。第一調(diào)整組件I還包括一彈簧鋼珠，彈簧鋼珠為球形鋼珠。如圖4、圖5所示，安裝基板11上開設(shè)有彈簧鋼珠封堵孔114，活動板12上開設(shè)有多個伽瑪角定位孔125，該多個伽瑪角定位孔125直徑大小相同，其與彈簧鋼珠封堵孔114的直徑均小于彈簧鋼珠(圖未示)的直徑，該多個伽瑪角定位孔125在沿以耳軸安裝孔121中心軸為軸心的弧段上均勻分布，優(yōu)選的相鄰伽瑪角定位孔之間距離對應(yīng)弧度為5度或者10度。彈簧鋼珠一端抵靠彈簧鋼珠封堵孔114，另一端抵靠伽瑪角定位孔125。如圖2所示，第一調(diào)整組件還包括鎖緊螺釘15，如圖5所示，活動板12上開設(shè)有以耳軸安裝孔121的中心軸為軸心的弧形鎖緊滑槽127，弧形鎖緊滑槽127的寬度大于鎖緊螺釘15的螺桿直徑且小于鎖緊螺釘15的頭部直徑，如圖4所示，安裝基板11上開設(shè)有緊固螺釘孔116，緊固螺釘孔116為螺紋孔，如圖2所示，鎖緊螺釘15穿過該鎖緊滑槽127與緊固螺釘孔116相配合使用。如圖2、圖4所示，第一調(diào)整組件I還包括一編碼器齒輪16、一編碼器17及一編碼器齒輪固定軸18，安裝基板11上開設(shè)有編碼器齒輪軸安裝孔115，編碼器齒輪固定軸18穿過該編碼器齒輪軸安裝孔115 —端固定連接編碼器齒輪16，另一端固定連接編碼器17，于是，編碼器齒輪16就固設(shè)于安裝基板11 一側(cè)，編碼器17固設(shè)于安裝基板11另一側(cè)，需要說明的是，本該安放在固定耳軸處的編碼器安裝于安裝基板上且與編碼器齒輪分別位于安裝基板不同側(cè)，這樣大大節(jié)省了固定耳軸處的幾何空間。如圖4，活動板12外側(cè)弧面設(shè)有均勻分布的卡齒126，活動板12外側(cè)面的卡齒126與編碼器齒輪16相配合。如圖2所示，第一調(diào)整組件I的安裝過程為先將安裝基板11上的燕尾槽113和活動板12上的燕尾槽124相扣，固定耳軸13與活動板12上固定耳軸安裝孔121以及安裝基板11上的固定耳軸定位孔111緊固連接，該固定耳軸13與活動板12上固定耳軸安裝孔121之間為過盈配合連接，這樣可以保證活動板12沿著燕尾槽圍繞固定耳軸13進行旋轉(zhuǎn)；然后，將彈簧鋼珠(圖未示)裝入安裝基板11上的彈簧鋼珠封堵孔114內(nèi)，其位置剛好和活動板12上的多個伽瑪角定位孔125位置相對應(yīng)。活動板12旋轉(zhuǎn)時，伽瑪角定位孔依次轉(zhuǎn)動對準彈簧鋼珠，當活動板12旋轉(zhuǎn)到位后，彈簧鋼珠會彈進其中一個伽瑪角定位孔將其卡住，此時的活動板旋轉(zhuǎn)角度即為初始彈性鋼珠到終止彈性鋼珠之間的角度，其誤差讀數(shù)不再依賴人眼的主觀判斷，而是靠換擋時的卡位來控制，通常可以通過伽瑪角定位孔及彈簧鋼珠封堵孔的機械加工精度來保證其誤差，當某個伽瑪角定位孔被彈簧鋼珠卡位后，將鎖緊螺釘15穿過活動板12上鎖緊滑槽127與擰入安裝基板11上的緊固螺釘孔116，此時活動板12被壓緊固定，保證了調(diào)整好的角度不再發(fā)生變化；在活動板12旋轉(zhuǎn)的過程中，活動板12外側(cè)面的卡齒126會帶動編碼器齒輪16進行旋轉(zhuǎn)，編碼器齒輪16將轉(zhuǎn)動的角度通過編碼器齒輪軸18傳遞給安裝在安裝基板背面相對位置的編碼器17，此時編碼器17通過 參數(shù)轉(zhuǎn)換就能夠識別活動板12剛才實際轉(zhuǎn)動的角度，并將此數(shù)值發(fā)送至顯示屏進行同步跟蹤顯示。由于伽瑪角的讀數(shù)實現(xiàn)了數(shù)字化，因此此讀數(shù)可輸入計算機數(shù)據(jù)庫進行記錄和跟蹤管理。同樣的，第二調(diào)整組件2的安裝過程與第一調(diào)整組件I的安裝過程相同。如圖I所示，當伽瑪角調(diào)整到位鎖緊后，將患者立體定位頭架3上一側(cè)的兩個定位孔分別對準第一調(diào)整組件上的固定耳軸和行星耳軸，然后插入，同樣的，立體定位頭架組件3另一側(cè)的兩個定位孔分別對準第二調(diào)整組件上的固定耳軸和行星耳軸，然后插入。然后，通過電機驅(qū)動第一、二調(diào)整組件，將其相互靠攏壓緊，此時立體定位頭架組件的旋轉(zhuǎn)角度就通過固定耳軸和行星耳軸得到了調(diào)整固定。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，用來調(diào)整立體定位頭架組件，其特征在于，包括第一調(diào)整組件及第二調(diào)整組件，所述第一調(diào)整組件與所述第二調(diào)整組件互為對稱件，且分別與所述立體定位頭架組件相連，對稱設(shè)置于所述立體定位頭架組件的兩側(cè)，所述第一調(diào)整組件包括一安裝基板及一活動板，所述安裝基板上開設(shè)有一固定耳軸定位孔，所述活動板上開設(shè)有一固定耳軸安裝孔，還包括一固定耳軸，所述固定耳軸穿過所述固定耳軸定位孔及固定耳軸安裝孔將所述安裝基板及活動板連接，還包括一固設(shè)于所述活動板上的行星耳軸。
2.如權(quán)利要求I所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述活動板為以固定耳軸安裝孔的中心軸為軸心的扇形板，所述活動板上靠近固定耳軸安裝孔的扇形面在其法向方向上內(nèi)凹形成一滑動腔，所述滑動腔外側(cè)面為以固定耳軸安裝孔的中心軸為軸心且半徑小于所述活動板半徑的圓弧面，所述滑動腔外側(cè)面向遠離固定耳軸安裝孔方向凹陷形成一燕尾槽；所述安裝基板在靠近所述固定耳軸定位孔的法向方向上凸長出一凸臺，所述凸臺外側(cè)面為以所述固定耳軸定位孔中心軸為軸心且半徑小于所述活動板上所述滑動腔的半徑的圓弧面，所述凸臺外側(cè)面向遠離所述固定耳軸定位孔方向凹陷形成一燕尾槽；所述活動板上的燕尾槽與所述安裝基板上的燕尾槽相互配合。
3.如權(quán)利要求2所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整組件還包括一彈簧鋼珠，所述安裝基板上開設(shè)有彈簧鋼珠封堵孔，所述活動板上開設(shè)有多個伽瑪角定位孔，所述彈簧鋼珠封堵孔與所述多個伽瑪角定位孔的直徑均小于所述彈簧鋼珠的直徑，所述彈簧鋼珠一端抵靠所述彈簧鋼珠封堵孔，另一端抵靠伽瑪角定位孔，所述多個伽瑪角定位孔直徑大小相同。
4.如權(quán)利要求3所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述多個伽瑪角定位孔在沿以所述耳軸安裝孔中心軸為軸心的弧段上均勻分布，所述多個伽瑪角定位孔相鄰之間距離對應(yīng)弧度為5度或者10度。
5.如權(quán)利要求4所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整組件還包括一編碼器齒輪，所述編碼器齒輪固設(shè)于所述安裝基板一側(cè)，還包括一編碼器，所述編碼器固設(shè)于所述安裝基板另一側(cè)，還包括一穿過所述活動板設(shè)置的編碼器齒輪固定軸，所述編碼器齒輪固定軸一端固定連接編碼器齒輪，另一端固定連接編碼器，所述活動板外側(cè)弧面設(shè)有均勻分布的卡齒，所述活動板外側(cè)面的卡齒與所述編碼器齒輪相配
6.如權(quán)利要求2所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整組件還包括鎖緊螺釘，所述活動板上開設(shè)有以所述耳軸安裝孔的中心軸為軸心的弧形鎖緊滑槽，所述弧形鎖緊滑槽的寬度大于所述鎖緊螺釘?shù)穆輻U直徑且小于所述鎖緊螺釘?shù)念^部直徑。
7.如權(quán)利要求I至6任意一項所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述固定耳軸包含一圓柱銷，所述圓柱銷的一端面凸長出一半球體，所述圓柱銷與所述半球體之間凸長出一定位臺階，所述定位臺階為直徑大于所述圓柱銷直徑的圓柱。
8.如權(quán)利要求I所述的一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，其特征在于，所述固定耳軸與所述固定耳軸安裝孔之間為過盈配合。
專利摘要本實用新型提供了一種頭部放射治療系統(tǒng)伽瑪角調(diào)整裝置，用來調(diào)整立體定位頭架組件，包括對稱設(shè)置于立體定位頭架組件兩側(cè)的互為對稱件的第一調(diào)整組件與第二調(diào)整組件。所述第一調(diào)整組件包括一安裝基板及一活動板；還包括一連接所述安裝基板及活動板的固定耳軸，活動板可相對安裝基板轉(zhuǎn)動；還包括一固設(shè)于所述活動板上的行星耳軸；還包括彈簧鋼珠與所述活動板上開設(shè)的伽瑪角定位孔，兩者配合形成卡位來實現(xiàn)多檔位的轉(zhuǎn)動；還包括編碼器齒輪與編碼器配合，精確地讀取伽瑪角的角度值。本實用新型提供的伽瑪角調(diào)整裝置能使頭部放射治療設(shè)備的自動擺位系統(tǒng)最大程度的保留了伽瑪角可調(diào)范圍，且其精度可通過機械加工精度來保證，同時將伽瑪角角度值數(shù)字化，實現(xiàn)了治療過程中對伽瑪角的實時跟蹤管理以及在數(shù)據(jù)庫中進行自動記錄存檔。
文檔編號A61N5/10GK202620501SQ201220124520
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者陳納新 申請人:深圳市奧沃醫(yī)學(xué)新技術(shù)發(fā)展有限公司