專利名稱：一種膠囊型腸窺鏡檢測系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種膠囊型腸窺鏡系統，屬于醫療器械技術領域。
背景技術：
現在公知的膠囊內窺鏡，又稱“醫用無線內鏡”。原理是受檢者通過口服內置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動使之在消化道內運動并拍攝圖像，醫生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內鏡具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統的插入式內鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。隨著微機電MEMS技術的發展，膠囊窺鏡在人體內可以減速甚至受控而停止運動， 以便進行更多更精細的工作，而此類工作必然意味著需要更多的電力供應。與此同時，為方便患者的使用，膠囊內窺鏡的體積不可能做的太大，電池的自帶電量很難滿足供應更多工作的需求。
發明內容本實用新型就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種同時實現對膠囊內窺鏡進行定位檢測、操作控制以及無線供電的膠囊型腸窺鏡檢測系統，以解決所有上述問題。為了達到上述目的，本實用新型提供以下的技術方案。一種膠囊型腸窺鏡檢測系統，其包括超聲波發射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中，所述顯示控制部，一方面用于向膠囊型腸窺鏡部發射無線控制信號以控制所述膠囊型腸窺鏡部在待測體內的運動、操作以及充電，一方面用于將所述膠囊型腸窺鏡部所發出的影像信息、實時電量信息實時顯示出來，另一方面用于控制所述超聲波發射部發射定位超聲波和充電超聲波；所述膠囊型腸窺鏡部包括膠囊型的殼體；影像信息獲取部，其配置于該殼體內，用于獲取配置于殼體外部的待測體內被檢查部位的影像信息；計時器，其配置于該殼體內，用于將所述影像信息獲取部的所拍攝的影像信息與時間對應起來；以及存儲部，其配置于該殼體內，用于存儲所述影像信息獲取部獲取的影像信息和與之對應的時間；無線發射單元，其配置于該殼體內，用于將實時拍攝的影像信息發射到體外供所述顯示控制部接收；超聲接收單元，其配置于該殼體內，用于根據所述顯示控制部的控制信號來啟動充電操作，以接收所述超聲發射部所發出的充電超聲波并將其轉化為電能供所述膠囊型腸窺鏡部使用；所述超聲波發射部，設置于待測體外，用于發射測定所述膠囊型腸窺鏡部實時位置的定位超聲波和對所述膠囊型腸窺鏡部進行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同；所述超聲波發射部一方面包括貼于待測體外表面的多個定位探測頭，根據從所述多個定位探測頭中的一個發出定位超聲波到所述多個探測頭的每個都接收到從所述膠囊型腸窺鏡部反射的回波信號所需要的時間來確定所述膠囊型腸窺鏡部在待測體內的實時位置；所述超聲波發射部另一方面包括充電超聲波發射頭，其位置可以根據所述實時位置的改變而調整，以便于向所述實時位置處的所述膠囊型腸窺鏡部發射充電超聲波；所述顯示控制部，能夠將所述超聲發射部所測得的位置數據描繪成三維運動軌跡，并將與所述計時器所記錄的時間對應起來的膠囊型腸窺鏡部所拍攝的實時影像信息與該三維運動軌跡上的對應點對應起來同時顯示給觀察者；其特征在于，所述影像信息獲取部具有拍攝殼體外部的被檢查部位以獲取圖像信息的攝像元件。其中，所述多個定位探測頭的數量為4個以上。其中，所述定位超聲波的頻率選擇范圍為3. 5-6. OMhz。其中，所述充電超聲波的頻率選擇范圍為3. 5-6. OMhz。其中，所述影像信息獲取部包括攝像元件和照明單元，該照明單元采用LED進行照明。其中，所述影像信息獲取部計算由所述攝像元件獲取的各個像素的亮度值的最大值或者平均值，作為所述被測定部位的測定信息。通過計算各個像素的亮度值的最大值，能夠測定特異地集中于癌組織等病變部分的熒光藥劑或自身熒光物質的量，并確認病變部分的存在。并且，通過計算各個像素的亮度值的平均值，能夠降低噪聲、提高檢查的可靠性。并且，在上述實用新型中，所述測定信息獲取部計算由所述攝像元件獲取的各個像素的亮度值超過預定閾值的像素數，作為所述被測定部位的測定信息。這樣，能夠測定存在某種程度的特異地集中于癌組織等病變部分的熒光藥劑或自身熒光物質的區域的大小，提高具有病變部分可疑性的區域的診斷精度。根據本實用新型，使膠囊型腸窺鏡部能夠獲得足夠電力以支持更多的操作。

圖I是本實用新型一個具體實施例的膠囊型腸窺鏡檢測系統的結構框圖。其中，數字對應含義為膠囊型腸窺鏡檢測系統I、膠囊型腸窺鏡部2、超聲波發射部3、顯示控制部4、殼體21、影像信息獲取部22、計時器23、存儲部24、無線發射單元25、超聲接收單元26、定位探測頭31、充電發射頭32、攝像元件221、照明單元222。
具體實施方式
下面，參照圖I說明本實用新型的一個實施方式的膠囊型醫療裝置I。一種膠囊型腸窺鏡檢測系統I，其包括超聲波發射部3、膠囊型腸窺鏡部2以及顯示控制部4。其中，所述顯示控制部4，一方面用于向膠囊型腸窺鏡部2發射無線控制信號以控制所述膠囊型腸窺鏡部I在待測體內的運動、操作以及充電，一方面用于將包括所述膠囊型腸窺鏡部2所發出的影像信息、實時電量信息實時顯示出來，另一方面用于控制所述超聲波發射部3發射定位超聲波和充電超聲波；所述膠囊型腸窺鏡部2包括膠囊型的殼體21 ;影像信息獲取部22，其配置于該殼體21內，用于獲取配置于殼體21外部的待測體內被檢查部位的影像信息；計時器23，其配置于該殼體21內，用于將所述影像信息獲取部22的所拍攝的影像信息與時間對應起來；以及存儲部24，其配置于該殼體內，用于存儲所述影像信息獲取部22獲取的影像信息和與之對應的時間；無線發射單元25，其配置于該殼體21內，用于將實時拍攝的影像信息發射到體外供所述顯示控制部4接收；超聲接收單元26，其配置于該殼體內，用于根據所述顯示控制部4的控制信號來啟動充電操作，以接收所述超聲發射部3所發出的充電超聲波并將其轉化為電能供所述膠囊型腸窺鏡部2使用。所述超聲波發射部3，設置于待測體外，用于發射測定所述膠囊型腸窺鏡部2實時位置的定位超聲波和對所述膠囊型腸窺鏡部進行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同；所述超聲波發射部3 —方面包括貼于待測體外表面的不在同一平面內的多個定位探測頭31，根據從所述多個定位探測頭中的一個發出定位超聲波到所述多個探測頭的每個都接收到從所述膠囊型腸窺鏡部2反射的回波信號所需要的時間來確定所述膠囊型腸窺鏡部2在待測體內的實時位置；所述超聲波發射部3另一方面包括充電超聲波發射頭32，其位置可以根據所述實時位置的改變而調整，以便于向所述實時位置處的 所述膠囊型腸窺鏡部2發射充電超聲波。所述顯示控制部4，能夠將所述超聲發射部3所測得的位置數據描繪成三維運動軌跡，并將與所述計時器23所記錄的時間對應起來的膠囊型腸窺鏡部2所拍攝的實時影像信息與該三維運動軌跡上的對應點對應起來同時顯示給觀察者。其中，所述影像信息獲取部22具有拍攝殼體21外部的被檢查部位以獲取圖像信息的攝像元件221 ;所述多個定位探測頭的數量為4個，且不在同一平面內，以測定所述膠囊型腸窺鏡部在三維立體空間內的位置；所述定位超聲波的頻率選擇范圍為5Mhz ;所述充電超聲波的頻率選擇范圍為6Mhz ;其中，所述影像信息獲取部22包括攝像單元221和照明單元222，該照明單元222采用LED進行照明以節省電力。由于采用了本實用新型，所述膠囊型腸窺鏡部的電池(雖然在以上描述中未提及，但實際上所有膠囊型腸窺鏡部必然包括電池部分)可以獲得足夠的電力以滿足更多種操作。所述操作可以包括但不限于調整攝像單元放大拍攝對象以獲得某一待檢查部位的更清晰像，和/或和/或控制所述膠囊型腸窺鏡伸出固定部件以降低其在待測體內的運動速度(可以降低至零)的操作以滿足某一待查部位長時間的檢測。應當注意的是，所述充電超聲波頻率選擇在2. 5-6. OMKz,以防止和減少對人體的超聲波損傷；充電超聲波頻率與定位超聲波頻率不同，以避免兩者之間的頻率干擾(實際選擇時，盡可能使兩者的頻率差大一些)。雖然以上只是簡單描述了本實用新型的實施方式，但在不偏離本實用新型的精神或實質特征的情況下，本實用新型還可以用其它的形式來體現。因此，以上的描述僅僅是為了說明，而不是為了限制。本實用新型的保護范圍應由所附權利要求而不是說明書中的以上描述來限定。所有在權利要求含義內的等價變換均應落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種膠囊型腸窺鏡檢測系統，其包括超聲波發射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中， 所述顯示控制部，一方面用于向膠囊型腸窺鏡部發射無線控制信號以控制所述膠囊型腸窺鏡部在待測體內的運動、操作以及充電，一方面用于將所述膠囊型腸窺鏡部所發出的影像信息、實時電量信息實時顯示出來，另一方面用于控制所述超聲波發射部發射定位超聲波和充電超聲波； 所述膠囊型腸窺鏡部包括膠囊型的殼體；影像信息獲取部，其配置于該殼體內，用于獲取配置于殼體外部的待測體內被檢查部位的影像信息；計時器，其配置于該殼體內，用于將所述影像信息獲取部的所拍攝的影像信息與時間對應起來；以及存儲部，其配置于該殼體內，用于存儲所述影像信息獲取部獲取的影像信息和與之對應的時間；無線發射單元，其配置于該殼體內，用于將實時拍攝的影像信息發射到體外供所述顯示控制部接收；超聲接收單元，其配置于該殼體內，用于根據所述顯示控制部的控制信號來啟動充電操作，以接收所述超聲發射部所發出的充電超聲波并將其轉化為電能供所述膠囊型腸窺鏡部使用； 所述超聲波發射部，設置于待測體外，用于發射測定所述膠囊型腸窺鏡部實時位置的定位超聲波和對所述膠囊型腸窺鏡部進行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同；所述超聲波發射部一方面包括貼于待測體外表面的不在同一平面內的多個定位探測頭，根據從所述多個定位探測頭中的一個發出定位超聲波到所述多個探測頭的每個都接收到從所述膠囊型腸窺鏡部反射的回波信號所需要的時間來確定所述膠囊型腸窺鏡部在待測體內的實時位置；所述超聲波發射部另一方面包括充電超聲波發射頭，其位置可以根據所述實時位置的改變而調整，以便于向所述實時位置處的所述膠囊型腸窺鏡部發射充電超聲波； 所述顯示控制部，能夠將所述超聲發射部所測得的位置數據描繪成三維運動軌跡，并將與所述計時器所記錄的時間對應起來的膠囊型腸窺鏡部所拍攝的實時影像信息與該三維運動軌跡上的對應點對應起來同時顯示給觀察者； 其特征在于，所述影像信息獲取部具有拍攝殼體外部的被檢查部位以獲取圖像信息的攝像元件。
2.根據權利要求I所述的膠囊型腸窺鏡檢測系統，其特征在于，其中，所述多個定位探測頭的數量為4個以上。
3.根據權利要求I所述的膠囊型腸窺鏡檢測系統，其特征在于，其中，所述定位超聲波的頻率選擇范圍為3. 5-6. OMhz。
4.根據權利要求I所述的膠囊型腸窺鏡檢測系統，其特征在于，其中，所述充電超聲波的頻率選擇范圍為3. 5-6. OMhz。
5.根據權利要求I所述的膠囊型腸窺鏡檢測系統，其特征在于，其中，所述影像信息獲取部包括攝像單元和照明單元，該照明單元采用LED進行照明。
專利摘要本實用新型提供一種膠囊型腸窺鏡檢測系統，其包括超聲波發射部、膠囊型腸窺鏡部以及顯示控制部，其中，所述超聲波發射部用于發射測定所述膠囊型腸窺鏡部實時位置的定位超聲波和對所述膠囊型腸窺鏡部進行充電的充電超聲波，所述充電超聲波的頻率與所述定位超聲波的頻率不同。本系統能夠同時實現對膠囊內窺鏡進行定位檢測、操作控制以及無線供電。
文檔編號A61B8/12GK202801672SQ201220291320
公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月20日 優先權日2012年6月20日
發明者劉江奎, 吳暉, 沈毅慧, 李莉蕊, 劉小麗, 劉復娜, 劉小娟, 馬蘭芳, 羅俊, 王海剛, 于哲 申請人:劉江奎