專利名稱：帶緩沖臂的底盤的制作方法
技術領域：
本發明屬于電動輪椅的一個技術領域。
背景技術：
電動輪椅的現有技術中，有一種四輪驅動的可爬臺階的電動輪椅。這種電動輪椅相對于其他的形式的可爬臺階的電動輪椅有一定的優越性，例如它結構簡單、取材容易和操作方便等。這種電動輪椅由于爬臺階的需要，它的前輪和后輪必需要選用同等且直徑較大的車輪。但是受體積和靈活性的限制它的車輪也不能無限大。事實上現有技術中的這種電動輪椅的車輪的半徑只是比臺階的高度稍高，也就是說它的車輪的軸心比臺階的高度稍高。這種電動輪椅下臺階車輪行至臺階級尖時，車輪開始圍繞著級尖旋轉下降。當臺階級尖與車輪圓周的交點在車輪的225度后(車輪的頂點也即垂直直徑與車輪圓周的交點相當于時鐘的O點為零度，半徑順時針方向旋轉到級尖與圓周的交點的角度，如圖2所示的10)，車輪下降的單位垂直幅度與車輪的單位轉動角度之比，隨著車輪的轉動非線性地迅速增加。當臺階級尖與車輪圓周的交點接近車輪的275 (如圖2所示的9)度，也即經過圓心·的水平線時，車輪的垂直下降速度更加接近失控，甚至垂直直線下降的情度。這類電動輪椅一般都裝有椅姿調節裝置，它的作用是在電動輪椅上臺階或下臺階時能保持其座椅姿態的不變。當電動輪椅下臺階時，在椅姿調節裝置的作用下其座椅向后旋轉，令使用者和電動輪椅的重心向前輪的后半圓轉移，令上述情況雪上加霜。上述這些因素的結果使電動輪椅在下臺階時必然對下一級臺階面產生強烈的沖擊，電動輪椅自身也因此產生了強烈的震動。然而這種情況卻不能通過對油門的控制或對車輪的制動等技術手段來消除，也就是說這個缺陷是這種結構的必然結果。這種情況嚴重影響了該電動輪椅的舒適性和安全性。
發明內容為減輕電動輪椅的車輪下臺階時產生的沖擊和震動，提高舒適性和安全性本方案采取了在電動輪椅上加裝緩沖臂的方式緩解沖擊和震動的程度。緩沖臂鉸接在車架或車軸上，減震器的一端鉸接在緩沖臂上，減震器的另一端鉸接在座椅或車架上。這樣的結構的好處是在電動輪椅下臺階的過程中，臺階級尖與車輪圓周的交點運轉到車輪的225度角的位置時，輔輪剛好觸及臺階面(如圖3所示)，減震器通過緩沖臂、輔輪吸收電動輪椅和使用者下降時產生的大部分勢能，使它下降的速度大幅度減慢。從而大幅度減輕此時的震動，提高了電動輪椅的舒適性和安全性。

圖I、使用帶緩沖臂底盤的電動輪椅，減震器的一端鉸接在座椅上的側視圖。圖2、現有技術下的電動輪椅下臺階示意圖。圖3、使用帶緩沖臂底盤的電動輪椅下臺階示意圖。圖4、使用帶緩沖臂底盤的電動輪椅，減震器的一端鉸接在車架上的示意圖。[0009]圖中座椅I、椅姿調整裝置2、后輪3、車架4、減震器5、緩沖臂6、輔輪7、180度線8、275度線9,225度角線10、前輪11。
具體實施方式
從圖2中我們可以清楚地看出當電動輪椅的車輪行至臺階級尖，開始圍繞級尖向下旋轉，在臺階級尖與車輪圓周的交點在車輪的225度后，車輪下降的單位垂直幅度與車輪的單位轉動角度之比，隨著車輪的轉動非線性地迅速增加。當臺階級尖與車輪圓周的交點接近車輪的275度也即經過圓心的水平線時，車輪的垂直下降速度更加接近失控的情度。這樣的電動輪椅在下臺階時必然產生強烈的沖擊和震動。本方案可以用在電動輪椅的前輪也可以用在電動輪椅的后輪，同時本方案還適合所有裝有車輪的各類輪椅。本發明主要由前輪11、后輪3、車架4、緩沖臂6、減震器5、座椅I等構成。為了減緩上述沖擊和震動，本方案在電動輪椅的車架4或車輪的車軸上安裝緩沖臂6，緩沖臂6可以鉸接在車架4或車輪軸上，這兩種方式所得的效果一樣。在緩沖臂6與座椅I或緩沖臂6與車架4之間安裝減震器5如圖I和圖4所示。減震器5的一端裝在 車架4或裝在座椅I上主要是為了給減震器提供一個支點，這兩種安裝方式從減震的效果來看是一樣的。但是當本發明用在裝有椅姿調整裝置2的電動輪椅上時，把減震器5的一端鉸接在座椅I上，可利用椅姿調節裝置2調節椅姿時同步調節緩沖臂6和輔輪的高度(緩沖臂6裝有輔輪7的一端與地面或臺階面之間的高度)，使緩沖臂6在電動輪椅上臺階或下臺階時有不同的高度以便更好地適應不同的需要。另外要說明的是緩沖臂6上安裝的輔輪7只是為了減少緩沖臂6與臺階面的磨擦而裝的，它與本方案要解決的問題無關，也就是說輔輪7的安裝與否不會對減震效果有所影響。它的工作過程是當電動輪椅下臺階向前行，它的前輪的圓周與臺階的級尖相交時，車輪開始圍繞著級尖旋轉下降如圖3所示。在級尖與車輪圓周的交點落在車輪的225度的位置時，緩沖臂6上的輔輪7剛好與臺階面接觸，這時減震器5開始通過緩沖臂6、輔輪7承受電動輪椅和使用者的部分重量并吸收其部分下降時產生的勢能，使電動輪椅的下降速度減緩，其因此產生的沖擊和震動也得到減緩。
權利要求1.一種帶緩沖臂的底盤，主要包括前輪(11)、后輪(3)、車架(4)、緩沖臂(6)、減震器(5 )、 座椅(I)，其特征在于，緩沖臂(6 )鉸接在車架(4 )或車軸上，減震器(5 )的一端鉸接在緩沖臂上，減震器(5)的另一端鉸接在座椅(I)或車架(4)上。
專利摘要一種帶緩沖臂的底盤，本實用新型屬于電動輪椅的一個技術領域。現有技術中的電動輪椅下臺階時，車輪在下臺階過程中的后半段，其下降的垂直幅度與車輪的轉動角度之比，隨著車輪的轉動非線性地迅速增加，甚至垂直下降，因此電動輪椅在此時產生了強烈的沖擊和震動。為減輕電動輪椅的車輪下臺階時產生的沖擊和震動，提高舒適性和安全性本方案采取了如下的結構緩解沖擊的發生。緩沖臂鉸接在車架或車軸上，減震器的一端鉸接在緩沖臂上，減震器的另一端鉸接在座椅或車架上。
文檔編號A61G5/06GK202699454SQ20122043314
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日
發明者胡達廣 申請人:胡達廣