專利名稱：軟硬可調內窺鏡的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及外科手術輔助器械領域，尤其涉及一種軟硬可調內窺鏡。
背景技術：
內窺鏡，例如輸尿管鏡，在外科手術中應用極為廣泛，適用于插入人體進行一些輔助治療。現有的輸尿管鏡包括硬質內窺鏡、軟質內窺鏡，硬質內窺鏡由于鏡頭無法轉動，因而只能做一些病灶位置相對明確的手術。對于一些病灶位置不明確的手術，例如輸尿管鏡需要在鏡頭進入腎盂后，不斷調整方向進入不同腎盞，以找到病灶進行手術。然而，這種軟質內窺鏡由于材質較軟，在進入人體時需采用硬質材料(一般為鞘管)在人體建立通道，之后通過該鞘管的通道將軟質內窺鏡送入人體，這樣的手術操作較為麻煩。因而，目前出現了軟硬可調的內窺鏡。更多關于軟硬可調的內窺鏡請參考公開號為“CN101933795A”的中國專利文獻。然而這些內窺鏡在使用過程中存在下述問題:仍需采用硬質管建立通道，基于人體通道的尺寸(直徑)限制，例如人體輸尿管尺寸有限，而該鞘管占據了器械通道的尺寸(直徑)，不利于某些手術的進行或對操作者要求較聞。有鑒于此，實有必要提出一種新的軟硬可調內窺鏡，以解決上述問題。

實用新型內容本實用新型實現的目的是提出一種新的軟硬可調內窺鏡，其可以增大器械通道的尺寸，以利于手術進行、對操作者要求較低。為實現上述目的，本實用新型提供一種軟硬可調內窺鏡，包括:具有牽拉絲通道的管體，所述管體具有內端與外端；適于置于所述牽拉絲通道的牽拉絲，所述牽拉絲的一端與所述管體的內端固定，另一端為自由端，其特征在于，所述牽拉絲包括至少兩根金屬絲及至少嵌套在其中一根金屬絲上的多個活動體。可選地，所述多個活動體嵌套在所有金屬絲上，至少一根金屬絲不位于所述多個活動體的中心。可選地，所述牽拉絲的自由端與手柄相連。可選地，靠近自由端的部分所述牽拉絲纏繞在滾輪上。可選地，靠近自由端的部分所述牽拉絲具有刻度或所述滾輪具有刻度。可選地，所述管體還包括:器械通道、照明通道、進水通道及回水通道。可選地，所述回水通道包括內端與外端，所述內端與管體的內端平齊，所述回水通道的外端與液體計量裝置相連。可選地，所述回水通道的外端還與抽水裝置相連。可選地，所述器械通道的直徑范圍為I 2mm。[0018]可選地,所述回水通道的直徑范圍為0.1 2mm。可選地，所述軟硬可調內窺鏡為輸尿管鏡、腎盂鏡、膀胱鏡、胃鏡、腸鏡、支氣管鏡、膽道鏡或宮腔鏡。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1)使用至少兩根金屬絲及嵌套在其中一根金屬絲上的多個活動體作為牽拉絲，該牽拉絲的一端與內窺鏡管體的內端固定，另一端為自由端，其中，管體的內端為適于進入人體的該端。該牽拉絲實現軟硬可調的原理為:從自由端牽拉嵌套有多個活動體的金屬絲后，該多個活動體被擠壓在一起，該牽拉絲使得內窺鏡變為硬質內窺鏡；在進入人體后，放松被牽拉的金屬絲，部分活動體之間不為緊密接觸，使得內窺鏡變為軟質內窺鏡，此時，由于鏡頭與管體內端位置相對固定，從自由端牽拉另一根金屬絲時，鏡頭得以在一定角度范圍內轉動。2)可選方案中，使用至少兩根金屬絲及嵌套在所有金屬絲上的多個活動體，此處的兩根金屬絲不排布在一起，至少一根金屬絲不位于所述多個活動體的中心。該牽拉絲實現軟硬可調的原理為:從自由端牽拉某根或所有金屬絲后，該多個活動體被擠壓在一起，該牽拉絲使得內窺鏡變為硬質內窺鏡；在進入人體后，放松被牽拉的金屬絲，部分活動體之間不為緊密接觸，使得內窺鏡變為軟質內窺鏡，此時，由于鏡頭與管體內端位置相對固定，從自由端牽拉某根金屬絲時，可實現鏡頭在一定角度范圍內轉動。3)可選方案中，牽拉絲的自由端與手柄相連，通過操作手柄，即可實現對牽拉絲中的金屬絲進行拉緊與放松，從而實現內窺鏡的軟硬可調。4)可選方案中，在3)可選方案基礎上，將靠近自由端的部分所述牽拉絲纏繞在滾輪上，避免了牽拉絲打結，利于操作。5)可選方案中，在4)可選方案基礎上，在靠近自由端的部分所述牽拉絲上設置刻度或在滾輪上設置刻度，如此，可以獲得牽拉量與調整角度之間的對應關系，利于操作。6)可選方案中，所述管體包括:器械通道、照明通道、進水通道及回水通道，通過回水通道的設置，利于手術進水從人體排出，同時該通道利于將該排水進行收集，不會對操作端造成污染，利于操作。7)可選方案中，該回水通道包括內端與外端，所述內端與管體的內端平齊，所述外端與液體計量裝置相連，使得從人體排水的水不但得以收集，而且可以測量，基本實現進水量與回水量(排水量)保持相等，因而，降低了手術風險。8)可選方案中，在7)可選方案基礎上，該回水通道的外端還與抽水裝置相連，使得排水不暢的情況下，通過外界器械的使用，使得排水順利進行，不會在人體積累。9)可選方案中，本實用新型的軟硬可調內窺鏡適用較廣，可以用于多個科室的手術，例如可以為輸尿管鏡、腎盂鏡、膀胱鏡、胃鏡、腸鏡、支氣管鏡、膽道鏡或宮腔鏡等，其中的管體及牽拉絲根據各人體通道進行長短調整。

圖1是本實用新型實施例一的軟硬可調內窺鏡結構示意圖；圖2是沿圖1中A-A直線的剖視圖；圖3至圖5是本實用新型實施例一的軟硬可調內窺鏡的原理圖；圖6是本實用新型實施例二的軟硬可調內窺鏡的原理圖；[0033]圖7至圖9是本實用新型實施例三的軟硬可調內窺鏡的原理圖；圖10是本實用新型實施例四的軟硬可調內窺鏡的原理圖。
具體實施方式
不同于現有技術仍使用鞘管作為人體通道的軟硬可調內窺鏡的方案，本實用新型通過使用至少兩根金屬絲及嵌套在其中一根金屬絲上的多個活動體作為牽拉絲，該牽拉絲的一端與內窺鏡管體的內端固定，另一端為自由端，其中，管體的內端為適于進入人體的該端。該牽拉絲實現軟硬可調的原理為:從自由端牽拉嵌套有多個活動體的金屬絲后，該多個活動體被擠壓在一起，該牽拉絲使得內窺鏡變為硬質內窺鏡；在進入人體后，放松被牽拉的金屬絲，部分活動體之間不為緊密接觸，使得內窺鏡變為軟質內窺鏡，此時，由于鏡頭與管體內端位置相對固定，從自由端牽拉另一根金屬絲時，鏡頭得以在一定角度范圍內轉動。如此，省略了鞘管，可以增大器械通道的尺寸，利于手術進行、對操作者要求較低。為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細的說明。由于重在說明本實用新型的原理，所以沒有按比例制圖。實施例一圖1所示為本實用新型具體實施例一提供的軟硬可調內窺鏡I的結構示意圖，圖2所示為沿圖1中A-A直線的剖視圖。該軟硬可調內窺鏡I可以為輸尿管鏡、腎盂鏡、膀胱鏡、胃鏡、腸鏡、支氣管鏡、膽道鏡或宮腔鏡等。結合圖1與圖2所示，該軟硬可調內窺鏡I包括:具有內端與外端的管體10，該內端適于進入人體，該外端適于置于人體外，該管體10內設置有器械通道11、照明通道12、進水通道13、回水通道14及牽拉絲通道15。該器械通道11用于各種手術器械進入，例如手術刀、鉗等，也可以為光纖通道，通過激光進行手術操作，一般希望尺寸較大。照明通道12為光纖通道，照明光源采用現有的光源，例如疝燈。該照明光纖(未圖示)同時兼具信號傳輸功能，其端頭具有鏡頭(未圖示)，該鏡頭為內窺鏡I的鏡頭。為防止某些手術中，例如結石手術中殘渣飛濺，該鏡頭外還可以設置透明硬質保護蓋。進水通道13例如但不限于為沖洗視野區域用水進入通道。回水通道14用于廢水排出，其包括兩端，其中一端與管體的內端平齊，即與軟硬可調內窺鏡I的鏡頭平齊或略短于鏡頭(即保證不影響鏡頭視野)，該端用于進入人體，也稱內端，與該內端相對的另一端為外端，用于置于人體外。除了管體10，如圖3所示，該軟硬可調內窺鏡I還包括:適于置于所述牽拉絲通道15的牽拉絲17，該牽拉絲17的一端與管體10的內端固定，即與鏡頭的位置相對固定，因而該端也稱固定端，與該端相對的另一端為自由端；具體地，該牽拉絲17包括至少兩根金屬絲171、172及嵌套在金屬絲172上的多個活動體173。該內窺鏡I實現軟硬可調的原理為:如圖3所示，正常狀態下，多個活動體173分散嵌套在金屬絲172上。換言之，多個活動體173，例如為球體，不與金屬絲172固定連接，可沿金屬絲172滑動改變相鄰活動體173之間的間距。一個實施例中，多個活動體173與牽拉絲通道15的管壁密切接觸，不隨金屬絲172的拉緊、放松而改變其相對牽拉絲通道15的位置。該牽拉絲通道15的管壁具有彈性，在金屬絲172被牽拉情況下可皺折，放松情況下可舒展。內窺鏡I需進入人體時,該牽拉絲17需使得內窺鏡I變為硬質內窺鏡。具體地，如圖4所示，金屬絲172從自由端被牽拉后，由于固定端的存在，該多個活動體173被擠壓在一起，管體10，至少其頭部(用于進入人體部分)變硬，使得該內窺鏡I得以變為硬質內窺鏡。在進入人體后,如圖5所示,放松該金屬絲172,部分活動體173之間不為緊密接觸，牽拉絲17使得內窺鏡I變為軟質內窺鏡。由于鏡頭與管體10內端位置相對固定，而管體10的內端與牽拉絲17的固定端固定,此時,從自由端牽拉金屬絲171時,鏡頭即可在一定角度范圍內轉動。可以看出，上述軟硬可調的內窺鏡I由牽拉絲17實現軟硬可調，因而相對于現有使用鞘管的軟質內窺鏡或軟硬可調內窺鏡，可以避免鞘管的設置，從而可以增大器械通道11的直徑，滿足不同科室的手術需求。一個實施例中，該器械通道11的直徑范圍為1-2_。上述牽拉及放松過程可以通過在牽拉絲17的自由端設置滾輪(未圖示)實現，優選地，該靠近自由端的部分牽拉絲或滾輪上設置刻度，通過多次試驗得出牽拉量的多少與鏡頭調整角度的大小，更方便該內窺鏡I的使用。可以理解的是，為實現內窺鏡I的軟硬可調，嵌套在金屬絲172上的多個活動體173除了球形，還可以為任何其它形狀，例如方形、環形，甚至不規則形狀。此外，相對于使用鞘管與軟質內窺鏡之間的間隙作為排水通道、或鞘管與軟硬可調內窺鏡I之間的間隙作為排水通道的方案，本實施例中的回水通道14的設置，使得廢水具有專門的排出通道，從而使得在回水通道14的外端，可以對手術廢水進行收集，避免污染操作端。此外，該回水通道14的外端還可以設置帶計量的收集裝置(未圖示)，使得從人體排水的水不但得以收集，而且可以測量，基本實現進水量與回水量保持相等，避免人體器官內水分過多造成壓差過大，從而降低手術風險。進一步地，該回水通道14的外端還可以與抽水裝置(未圖示)相連，使得排水不暢的情況下，通過外界器械(例如抽水裝置)的使用，使得排水順利進行，不會在人體積累。具體實施過程中，回水通道14的直徑范圍為0.1 2mm。實施例二本實施例二提供的內窺鏡也為軟硬可調的內窺鏡，其結構大致與實施例一相同，區別在于:如圖6所示，該牽拉絲17’的金屬絲具有三根，即增設了金屬絲174，該金屬絲174與原金屬絲171位于活動體173的不同側；從自由端牽拉金屬絲174時，鏡頭得以向與牽拉金屬絲171的相反方向轉動。基于上述原理，上述的牽拉絲可以具有多根金屬絲，以實現鏡頭多方位角度轉動。實施例三本實施例三也提供一種軟硬可調的內窺鏡，不同于實施例一的方案，本實施例的牽拉絲17”包括兩根金屬絲171’、172’及嵌套在所述兩根金屬絲171’、172’上的多個球形、方形或不規則形狀的活動體173，此處的兩根金屬絲171’、172’不排布在一起，都不位于多個活動體173的中心。[0059]該內窺鏡實現軟硬可調的原理為:如圖7所示，正常狀態下，牽拉絲17”的多個活動體173疏松排布在兩根金屬絲171’、172’上。此時，該內窺鏡為軟質內窺鏡。內窺鏡需進入人體時，該牽拉絲17”需使得內窺鏡變為硬質內窺鏡。具體地，如圖8所示，某根金屬絲171’、172’或兩根同時從自由端被牽拉后，由于固定端的存在，該多個活動體173被擠壓在一起，內窺鏡，至少其頭部(用于進入人體部分)變硬，使得該內窺鏡得以變為硬質內窺鏡。在進入人體后，如圖9所示，放松該被牽拉的金屬絲171’、172’，部分活動體173之間不為緊密接觸，換言之，該牽拉絲17”使得內窺鏡變為軟質內窺鏡。由于鏡頭與管體10內端位置相對固定，而管體10的內端與牽拉絲17”的固定端固定，此時，從自由端牽拉金屬絲171’時，鏡頭得以在一定角度范圍內轉動。可以看出，本實施例中，兩根金屬絲171’、172’都不位于多個球形、方形或不規則形狀的活動體173的中心，且相對活動體173對稱，換言之，在同時牽拉兩根金屬絲171’、172’時，多個活動體173受力均勻，易于內窺鏡變硬。而放松被牽拉的兩根金屬絲171’、172’后，位于頭部的活動體173之間不為緊密接觸，此時，從自由端牽拉金屬絲171’或金屬絲172’時，該牽拉絲通道15的管壁被牽拉，而使得鏡頭在得以一定角度范圍內轉動。其它實施例中，兩根金屬絲171’、172’也可一根位于多個球形、方形或不規則形狀的活動體173的中心，一根不位于。其工作原理與上述兩根都不位于多個活動體173中心的方案的工作原理類似。除了上述區別，本實施例三軟硬可調的內窺鏡與實施例一的軟硬可調內窺鏡相同。實施例四本實施例四提供的內窺鏡結構大致與實施例三相同，區別在于:如圖10所示，該牽拉絲17’”的金屬絲具有三根，即增設了金屬絲174’，該金屬絲174’與原金屬絲171’位于活動體173的不同側；從自由端牽拉金屬絲174’時，鏡頭得以向與牽拉金屬絲171’的相反方向轉動。基于上述原理，上述的牽拉絲可以具有多根金屬絲，以實現鏡頭多方位角度轉動。本實用新型中，各實施例采用遞進式寫法，重點描述與前述實施例的不同之處，各實施例中的相同結構參照前述實施例的相同部分。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。
權利要求1.一種軟硬可調內窺鏡，包括: 具有牽拉絲通道的管體，所述管體具有內端與外端； 適于置于所述牽拉絲通道的牽拉絲，所述牽拉絲的一端與所述管體的內端固定，另一端為自由端，其特征在于，所述牽拉絲包括至少兩根金屬絲及至少嵌套在其中一根金屬絲上的多個活動體。
2.根據權利要求1所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述多個活動體嵌套在所有金屬絲上，至少一根金屬絲不位于所述多個活動體的中心。
3.根據權利要求1或2所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述牽拉絲的自由端與手柄相連。
4.根據權利要求3所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，靠近自由端的部分所述牽拉絲纏繞在滾輪上。
5.根據權利要求4所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，靠近自由端的部分所述牽拉絲具有刻度或所述滾輪具有刻度。
6.根據權利要求1所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述管體還包括:器械通道、照明通道、進水通道及回水通道。
7.根據權利要求6所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述回水通道包括內端與外端，所述內端與管體的內端平齊，所述回水通道的外端與液體計量裝置相連。
8.根據權利要求7所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述回水通道的外端還與抽水裝置相連。
9.根據權利要求6所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述器械通道的直徑范圍為I 2mm。
10.根據權利要求6所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述回水通道的直徑范圍為0.1 2mmο
11.根據權利要求1所述的軟硬可調內窺鏡，其特征在于，所述軟硬可調內窺鏡為輸尿管鏡、腎盂鏡、膀胱鏡、胃鏡、腸鏡、支氣管鏡、膽道鏡或宮腔鏡。
專利摘要本實用新型提供一種軟硬可調內窺鏡，使用至少兩根金屬絲及嵌套在其中一根金屬絲上的多個活動體作為牽拉絲，該牽拉絲的一端與內窺鏡管體的內端固定，另一端為自由端，其中，管體的內端為適于進入人體的該端。該牽拉絲實現軟硬可調的原理為從自由端牽拉嵌套有多個活動體的金屬絲后，該多個活動體被擠壓在一起，該牽拉絲使得內窺鏡變為硬質內窺鏡；在進入人體后，放松被牽拉的金屬絲，部分活動體之間不為緊密接觸，使得內窺鏡變為軟質內窺鏡，此時，由于鏡頭與管體內端位置相對固定，從自由端牽拉另一根金屬絲時，鏡頭得以在一定角度范圍內轉動。如此，省略了鞘管，可以增大器械通道的尺寸，利于手術進行、對操作者要求較低。
文檔編號A61B1/005GK203000885SQ20122072136
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月24日 優先權日2012年12月24日
發明者夏術階, 高仁偉 申請人:上海圣博艾醫療科技有限公司