專利名稱：多功能輪椅的制作方法
技術領域：
:本實用新型涉及一種輪椅。
技術背景:目前的輪椅都是手動的，不能自行上下樓梯，腿腳不便的老人和殘疾人如果在風和日麗的天氣想下樓散心，會感到很不方便；老人普遍怕冷，普通輪椅無加熱功能，冬日也有些不便。
發明內容:為克服上述弊病，本實用新型公開一種多功能輪椅，目的是創造一個使乘坐該輪椅的老年人和殘疾人都感到舒適的移動工具。多功能輪椅，由行走部分、座椅和座椅傾斜部分這三部分構成。行走部分由底板、滾輪軸、滾輪、驅動輪、張緊輪、運動電機及行星齒輪減速器、蓄電池、運動手柄，運動控制器等構成，底板是一個長方形的帶框架的板，下面固定連接有4 10根滾輪軸，滾輪軸是一根長圓柱形軸，左右各活動連接一個滾輪，滾輪的數量是滾輪軸的一倍，滾輪在滾輪軸上只能轉動，不能軸向移動，在底板的后端兩側，左右各固定連接一個運動電機支架，每個運動電機支架上，各固定連接一個運動電機，運動電機是一個帶自緊式盤式電磁制動器的直流永磁電動機，每個運動電機外殼上，各固定連接一個行星齒輪減速器，運動電機的軸與行星齒輪減速器的輸入軸同軸固定連接；運動電機軸的另一側安裝有自緊式盤式電磁制動器，每個行星齒輪減速器的輸出軸上，各固定連接一個驅動輪。在底板的前端兩側，左右各固定連接一個調整軸套，每個調整軸套內，各活動連接一根調整拐軸，調整拐軸上端內側與螺桿鉸鏈連接，調整拐軸上端外側與張緊輪活動連接，張緊輪在調整拐軸上只能轉動，不能軸向移動。在每側的張緊輪、驅動輪、滾輪外面，各掛一根履帶，履帶是鋼與橡膠復合材料制成，只能向內單向折彎，張緊輪、驅動輪外面的尖齒，嵌入履帶的中心齒槽中，如同自行車鏈條，不會落下，履帶靠運動電機通過行星齒輪減速器驅動，每個運動電機驅動一條履帶，由于安裝有自緊式盤式電磁制動器，本實用新型在不通電時，誰推也推不動，一點也移動不了，這就保證了上下樓梯時的安全。履帶靠張緊輪進行張緊，張緊輪安裝在調整拐軸上端，調整拐軸上端內側鉸鏈連接著螺桿，螺桿后端伸入三角架的孔中，旋動螺桿上調整螺母就能調整螺桿的伸出位置，從而調整張緊輪的前后位置，也就調整了履帶的張緊度。運動控制器是一個電子元件構成的盒子，控制運動電機用的，固定連接在座椅的底部，輸入與運動手柄下面的微動開關和控制部件電連接，輸出與運動電機電連接，電源線與蓄電池電連接。座椅傾斜部分的結構是:底板的中部兩側，各固定連接有一個三角架，兩個三角架的頂部，有一橫向的同心的孔，孔內活動安裝一根座椅底軸，座椅底軸與座墊下方的座底架固定連接；座墊與座底架固定連接，座底架下方左側還固定連接有齒扇和齒扇支架。在底板中部左側的相應位置，還固定連接有蝸桿支架，蝸桿支架是一個軸承架式的零件，蝸桿支架的中心活動安裝有蝸桿，該蝸桿與固定連接在座底架下方左側的齒扇嚙合，蝸桿由固定連接在底板上的傾斜電機驅動的行星齒輪減速器帶動。座椅的結構是:座墊與靠背固定連接，座墊與扶手固定連接，座墊與前撐固定連接，扶手與前撐固定連接，推手與靠背固定連接，座墊與座底架固定連接。座墊與靠背內的表皮下，固定連接分布有電熱絲，該電熱絲通過固定連接在扶手上的加熱開關，與電池箱中的蓄電池電連接。右邊扶手上除了前端裝有加熱開關外，在中部還裝有運動手柄，該運動手柄上部安裝有一個球形柄握，下部安裝有六個微動開關及控制部件，該控制部件和電動自行車的加速手柄(油門)內的原理相同，是霍爾元件組成的。左邊扶手上中部裝有傾斜手柄，該傾斜手柄上部安裝有一個球形柄握，下部安裝有兩個微動開關。使用時，先將電池箱中的蓄電池充足電，老人或腿腳不便的殘疾人就可以乘坐了，如欲移動，只要推動或拉動右邊扶手上的運動手柄，就可以控制輪椅的前進、后退。運動手柄向前推，在固定連接在座椅的底部的運動控制器的控制下，兩側運動電機和電磁制動器線圈同時通電，運動電機向前旋轉，輪椅向前開行，用力向前推運動手柄，輪椅前進速度加快或加力，這些和電動自行車控制原理相同，不再贅述；松開手柄，在彈簧作用下，運動手柄回到中間位置，兩側運動電機和電磁制動器線圈同時斷電，在電磁制動器彈簧作用下，制動盤被夾緊，輪椅立即停止移動。后退也是一樣，運動手柄向后拉，兩側運動電機和電磁制動器線圈同時通電，兩運動電機同時向后旋轉，輪椅向后退行，如果想轉彎，運動手柄向右扳動，則只有左邊一個運動電機向前轉動，輪椅向右轉彎，如果用力向右扳動運動手柄，則左邊一個運動電機向前轉動，右邊一個運動電機向后轉動，輪椅原地向右調頭。拐彎時運動電機只能低速轉動，不能高速轉動，這些都是為安全考慮；輕撥運動手柄，只有一個開關接電，用力撥則兩個開關一起通電，增加一個反轉運動電機運行，本實用新型就會更加靈活。當使用本實用新型上下樓梯時，首先要利用手柄操縱輪椅對正樓梯，然后徐徐向前開行，等上(下)去一、二階樓梯時，調整座椅傾斜角度使之水平，方法是推或拉左邊扶手中部的傾斜手柄，傾斜手柄可控制傾斜電機的正轉、反轉與停轉，傾斜電機的正轉、反轉與停轉通過行星齒輪減速器減速，驅動蝸桿的正轉、反轉與停轉，蝸桿驅動齒扇繞座椅底軸旋轉，與齒扇固定連接的座底架和座墊也跟著繞座椅底軸旋轉，就改變了座椅的前后傾斜角。調整座椅傾斜角度后，再繼續上行或下行，等鄰近本段樓梯終了時，也要調整座椅傾斜角度；就這樣一段一段逐步爬上樓去，雖然慢一點，但老人要的就是慢，快了很危險，慢了最安全，一切都來得及處理，非常安全。老人由于血液循環變慢，普遍怕冷，本實用新型座墊、靠背都有加熱裝置，可送給老人一個溫暖的環境。本實用新型用電較多，為老人還能回得去家，防止電量不足上不去樓，可在小區內多設些充電樁，或將本戶的電源拉到樓下去，做到休息時隨時充電。本實用新型的有益效果是:腿腳不便的老人或殘疾人獨自就能下樓去散心，輪椅重心低，運動平穩；還能加熱暖腰，非常適合老人或殘疾人使用。

:[0015]下邊結合附圖進行說明。圖1是本實用新型的外形圖。圖2是本實用新型的左側視圖圖圖中:1.底板，2.調整軸套，3.調整拐軸，4.張緊輪，5.螺桿，6.調整螺母，7.座底架，8.加熱開關，9.座墊，10.運動手柄，11.扶手，12.靠背，13.推手，14.傾斜手柄，15.運動電機，16.驅動輪，17.座椅底軸，18.滾輪軸，19.前撐，20.滾輪，21.履帶，22.三角架，23.電池箱，24.傾斜電機，25.行星齒輪減速器，26.齒扇，27.蝸桿，28.蝸桿支架，29.齒扇支架，30.運動電機支架。
具體實施方式
:多功能輪椅，由行走部分、座椅和座椅傾斜部分這三部分構成。行走部分由底板1、滾輪軸18、滾輪20、驅動輪16、張緊輪4、運動電機15及行星齒輪減速器(圖上未示出)、蓄電池(在電池箱23內)、運動手柄10，運動控制器(固定安裝在座椅下，圖上未示出)等構成，底板I是一個長方形的帶框架的板，下面固定連接有4 10根滾輪軸18，滾輪軸18是一根長圓柱形軸，左右各活動連接一個滾輪20，滾輪20的數量是滾輪軸18的一倍，滾輪20在滾輪軸18上只能轉動，不能軸向移動，在底板I的后端兩偵牝左右各固定連接一個運動電機支架30，每個運動電機支架30上，各固定連接一個運動電機15，運動電機15是一個帶自緊式盤式電磁制動器的電動機，不通電時不能轉動，只有電動機繞組和電磁制動器的電磁線圈同時通電才能轉動。每個運動電機15外殼上,各固定連接一個行星齒輪減速器(圖上未示出)，運動電機15的軸與行星齒輪減速器的輸入軸同軸固定連接；運動電機15軸的另一側安裝有自緊式盤式電磁制動器，自緊式盤式電磁制動器的制動盤固定連接在電動機軸上，摩擦蹄與蹄片活動連接在電動機外殼上。電磁線圈固定連接在電動機外殼上，銜鐵與摩擦蹄鉸鏈連接，每個行星齒輪減速器的輸出軸上，各固定連接一個驅動輪16。在底板I的前端兩側，左右各固定連接一個調整軸套2，每個調整軸套2內，各活動連接一根調整拐軸3，調整拐軸3上端內側與.螺桿5鉸鏈連接，調整拐軸3上端外側與張緊輪4活動連接，張緊輪4在調整拐軸3上只能轉動，不能軸向移動。在每側的張緊輪4、驅動輪16、滾輪20外面，各掛一根履帶21，履帶21是鋼與橡膠復合材料制成，只能向內單向折彎，張緊輪4、驅動輪16外面的尖齒，嵌入履帶21的中心齒槽中，如同自行車鏈條，不會落下，履帶21靠運動電機15通過行星齒輪減速器驅動，每個運動電機15驅動一條履帶21，由于安裝有自緊式盤式電磁制動器。本實用新型在不通電時，由于自緊式電磁制動器的制動作用，誰推也推不動，一點也移動不了，這就保證了上下樓梯時的安全。履帶21靠張緊輪4進行張緊，張緊輪4安裝在調整拐軸3上端，調整拐軸3上端內側鉸鏈連接著螺桿5，螺桿5后端伸入三角架22的孔中，旋動螺桿5上調整螺母6就能調整螺桿5的伸出位置，從而調整張緊輪4的前后位置，也就調整了履帶21的張緊度。運動控制器是一個電子元件構成的盒子，控制運動電機用的，固定連接在座椅的底部，輸入與運動手柄10下面的微動開關和控制部件電連接，輸出與運動電機15電連接，電源線與安裝在電池箱23內的蓄電池的電極樁頭電連接。座椅傾斜部分的結構是:在底板I的中部兩側，各固定連接有一個三角架22，兩個三角架22的頂部，有一橫向的同心的孔，孔內活動安裝一根座椅底軸17，座椅底軸17與座墊9下方的座底架7固定連接；座墊9與座底架7固定連接，座底架7下方左側還固定連接有齒扇26和齒扇支架29。在底板I中部左側的相應位置，還固定連接有蝸桿支架28，蝸桿支架28是一個軸承架式的零件，蝸桿支架28的中心活動安裝有蝸桿27，該蝸桿27與固定連接在座底架7下方左側的齒扇26嚙合，蝸桿27由固定連接在底板I上的傾斜電機24驅動的行星齒輪減速器25帶動。座椅的結構是:座墊9與靠背12固定連接，座墊9與扶手11固定連接，座墊9與前撐19固定連接，扶手11與前撐19固定連接，推手13與靠背12固定連接，座墊9與座底架7固定連接。座墊9與靠背12內的表皮下，固定分布有電熱絲(圖上未示出)，該電熱絲通過固定連接在扶手11上的加熱開關8，與電池箱23中的蓄電池電連接。右邊扶手11上除了前端裝有加熱開關8外，在中部還裝有運動手柄10，該運動手柄10上部安裝有一個球形柄握，下部安裝有六個微動開關及控制部件，該控制部件和電動自行車的加速手柄(油門)內的原理相同,霍爾元件組成的。左邊扶手11上中部裝有傾斜手柄14，該傾斜手柄14上部安裝有一個球形柄握，下部安裝有兩個微動開關，安裝在左邊扶手11上的傾斜手柄14下面的微動開關，與固定連接在座椅的底部的運動控制器的繼電器線圈電連接，運動控制器內的繼電器常開觸點與傾斜電機24電連接。使用時，先將電池箱23中的蓄電池充足電，老人或腿腳不便的殘疾人就可以乘坐了，如欲移動，推或拉右邊扶手11上的運動手柄10，可以控制輪椅的前進、后退。運動手柄10向前推，兩側運動電機15和電磁制動器線圈同時通電，運動電機15向前旋轉，輪椅向前開行，用力向前推運動手柄10，輪椅前進速度加快或加力，這些和電動自行車控制原理相同，不再贅述；松開手柄，在彈簧作用下，運動手柄10回到中間位置，兩側運動電機15和電磁制動器線圈同時斷電，在制動器彈簧作用下，制動盤被夾緊，輪椅立即停止移動。后退也是一樣，運動手柄10向后拉,兩側運動電機15和電磁制動器線圈同時通電,兩運動電機15同時向后旋轉，輪椅向后退行，如果想轉彎，運動手柄10向右扳動，則只有左邊一個運動電機15向前轉動，輪椅向右轉彎，如果用力向右扳動運動手柄10，則左邊一個運動電機15向前轉動，右邊一個運動電機15向后轉動，輪椅原地向右調頭。拐彎時運動電機15只有低速，沒有高速，輕撥運動手柄10 —個開關接電，用力撥則兩個開關一起通電，增加一個反轉運動電機15運行，本實用新型就更加靈活。當使用本實用新型上下樓梯時，首先要利用手柄操縱輪椅對正樓梯，然后徐徐向前開行，等上(下)去一、二階樓梯時，調整座椅傾斜角度使之水平，方法是推或拉左邊扶手11中部的傾斜手柄14，傾斜手柄14可控制傾斜電機24的正轉、反轉與停轉，傾斜電機24的正轉、反轉與停轉通過行星齒輪減速器25減速,驅動蝸桿27的正轉、反轉與停轉，蝸桿27驅動齒扇26繞座椅底軸17旋轉，與齒扇26固定連接的座底架7和座墊12也跟著繞座椅底軸17旋轉，就改變了座椅的前后傾斜角。調整座椅傾斜角度后，再繼續上行或下行，等鄰近本段樓梯終了時，也要調整座椅傾斜角度；就這樣一段一段逐步爬上樓去，雖然慢一點，但老人要的就是慢，一切都來得及處理，非常安全。老人由于血液循環變慢，普遍怕冷，本實用新型座墊、靠背都有加熱裝置，可送給老人一個溫暖的環境。本實用新型用電較多，為老人還能回得去家，防止電量不足上不去樓，可在小區內多設些充電樁，或將本戶的電源拉到樓下，做到休息時隨時充電。
權利要求1.多功能輪椅，由行走部分，座椅和座椅傾斜部分三部分構成，行走部分由底板(1)，滾輪軸(18)，滾輪(20)，驅動輪(16)，張緊輪(4)運動電機(15)及行星齒輪減速器，蓄電池，運動手柄(10)，運動控制器構成，其特征在于，底板⑴下面固定連接有滾輪軸(18)，滾輪軸(18)是一根長圓柱形軸，左右各活動連接一個滾輪(20)，底板(I)的后端兩側，左右各固定連接一個運動電機支架(30)，每個運動電機支架(30)上，各固定連接一個運動電機(15),運動電機(15)是一個帶自緊式盤式電磁制動器的電動機,每個運動電機(15)外殼上，各固定連接一個行星齒輪減速器，運動電機(15)的軸與行星齒輪減速器的輸入軸同軸固定連接，運動電機(15)軸的另一側安裝有自緊式盤式電磁制動器，每個行星齒輪減速器的輸出軸上，各固定連接一個驅動輪(16)。
2.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，在底板(I)的前端兩側，左右各固定連接一個調整軸套(2)，每個調整軸套(2)內，各活動連接一根調整拐軸(3)，調整拐軸(3)上端內側與.螺桿(5)鉸鏈連接，調整拐軸(3)上端外側與張緊輪(4)活動連接。
3.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，每側張緊輪(4)，驅動輪(16)，滾輪(20)外面，各掛一根履帶(21)，履帶21是鋼與橡膠復合材料制成，張緊輪(4)安裝在調整拐軸(3)上端，調整拐軸(3)上端內側鉸鏈連接著螺桿(5)，螺桿(5)后端伸入三角架(22)的孔中。
4.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，底板(I)的中部兩側，各固定連接有一個三角架(22)，兩個三角架(22)的頂部，有一橫向的同心的孔，孔內活動安裝一根座椅底軸(17)，座椅底軸(17)與座底架(7)固定連接，座墊(9)與座底架(7)固定連接，座底架(7)下方左側還固定連接有齒扇(26)和齒扇支架(29)。
5.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，在底板(I)中部左側，固定連接有蝸桿支架(28)，蝸桿支架(28)的中心活動安裝有蝸桿(27)，該蝸桿(27)與齒扇(26)嚙合。
6.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，座墊(9)與靠背(12)固定連接，座墊(9)與扶手(11)固定連接，座墊(9)與前撐(19)固定連接，扶手(11)與前撐(19)固定連接，推手(13)與靠背(12)固定連接，座墊(9)與座底架(7)固定連接。
7.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，座墊(9)與靠背(12)內的表皮下，固定分布有電熱絲，該電熱絲通過加熱開關(8)，與蓄電池電連接。
8.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，右邊扶手(11)中部裝有運動手柄(10)，該運動手柄(10)上部安裝有一個球形柄握，下部安裝有六個微動開關及控制部件，該控制部件是霍爾元件組成的。
9.根據權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，左邊扶手(11)中部裝有傾斜手柄(14)，該傾斜手柄(14)上部安裝有一個球形柄握，下部安裝有兩個微動開關。
專利摘要多功能輪椅，是一種座墊、靠背可以加熱，又能上下樓梯的電動履帶式輪椅。由底板(1)、滾輪軸(18)、滾輪(20)、驅動輪(16)、張緊輪(4)、運動電機(15)及行星齒輪減速器、蓄電池、運動手柄(10)、傾斜手柄(14)、座墊(9)、靠背(12)、扶手(11)、前撐(19)等組成。底板(1)下面固定連接有滾輪軸(18)，滾輪軸(18)左右各活動連接滾輪(20)，在底板(1)的后端兩側，左右各固定連接一個運動電機(15)，在每側的張緊輪(4)、驅動輪(16)、滾輪(20)外面，各掛一根履帶(21)。.使用時，推動或拉動運動手柄(10)，輪椅就前進或后退；左右扳動運動手柄(10)，輪椅就左右拐彎；推動或拉動傾斜手柄(14)時，座墊(9)連同靠背(12)、扶手(11)就一起前后傾斜，是上下樓保持平衡時用。
文檔編號A61G5/06GK203001276SQ20122075404
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者王舒心 申請人:王舒心