具有可調刀具開孔大小的玻璃體切除術探針的制作方法
【專利摘要】本文公開了玻璃體切除術探針和與其有關的系統。本公開內容描述了具有可調切割開孔大小的各種示例性玻璃體切除術探針。本文描述了用于調整所述切割開孔的大小的各種示例性特征。本公開內容還提供了用于當所述玻璃體切除術探針正在運行時調整刀具開孔的大小的實例。
【專利說明】具有可調刀具開孔大小的玻璃體切除術探針
[0001]相關申請的交叉參考
[0002]本申請主張2011年12月20日提交的第61/577，989號美國臨時申請的權益，所述申請的內容以引用的方式并入本文。

【技術領域】
[0003]本公開內容涉及一種眼科顯微手術儀器。特別地說，本公開內容涉及一種玻璃體視網膜手術儀器，例如具有用戶可選擇的刀具開孔大小的玻璃體切除術探針。
[0004]玻璃體切除術探針在玻璃體視網膜手術期間用來移除眼組織，諸如覆蓋視網膜的玻璃體液和薄膜。這些探針具有用于拉進和切開組織的開孔。開孔敞開固定量，將組織拉進到開孔中，開孔封閉，從而切斷組織，且抽吸組織。可以重復這個動作來移除所希望的組織。
[0005]根據一個方面，本公開內容描述了一種玻璃體切除術探針，其可以包括:外殼；刀具，其從所述外殼的第一端縱向延伸；振蕩器，其被操作來使內部切割部件往復運動；沖程限制器，其被操作來限制可調開孔的大小；和偏置部件，其安置在所述沖程限制器的部分與所述外殼的部分之間。所述刀具可以包括:外部切割部件，其耦接到所述外殼；和內部切割部件，其可在所述外部切割部件內滑動。所述內部切割部件可以在收縮位置與延伸位置之間滑動。所述刀具還可以包括可調開孔。當所述內部切割部件在完全收縮位置中時，所述可調開孔的大小可以由形成于所述外部切割部件中的開口的邊緣和所述內部切割部件的端面界定。
[0006]本公開內容的另一方面包括玻璃體切除術探針，其可以包括:外殼；刀具，其從所述外殼的第一端延伸；第一氣動腔室，其形成于所述外殼中；第一隔膜，其稱接到內部切割部件并將所述第一氣動腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分；和第二氣動腔室，其形成于所述外殼中。所述第一腔室部分可以與第一通路流體連通，且所述第二腔室部分可以與第二通路流體連通。所述第一通路和所述第二通路可以被調整來以交替次序分別將第一氣壓傳輸到所述第一腔室部分和所述第二腔室部分，以使所述第一隔膜和所述內部切割部件在所述完全收縮位置與完全延伸位置之間振蕩。所述玻璃體切除術探針還可以包括第二隔膜，其將所述第二氣動腔室平分為第三腔室部分和第四腔室部分；和沖程限制器，其耦接到所述第二隔膜且可與其移動。所述玻璃體切除術探針還可以包括偏置元件，其安置在所述第三腔室部分中。此外，所述玻璃體切除術探針還可以包括與所述第四腔室部分連通的第三通路。所述第三通路可以被調整來將第二氣壓傳輸到所述第四腔室部分以使所述第二隔膜移位與所述第二氣壓成比例的量。
[0007]本公開內容的又一方面包括限制玻璃體切除術探針的刀具開孔大小的方法。所述方法可以包括:使內部切割部件相對于外部切割部件在完全延伸位置與完全收縮位置之間振蕩；更改沖程限制器相對于所述內部切割部件的位置；和使所述內部切割部件的部分與所述沖程限制器的部分接觸以界定所述內部切割部件的所述完全收縮位置。在所述完全收縮位置處所述內部切割部件相對于所述外部切割部件的位置界定所述刀具開孔大小。
[0008]各個方面可以包括以下特征中的一個或多個。腔室可以形成于外殼中，且沖程限制器可以安置在腔室內。沖程限制器可以響應于流體壓力沿玻璃體切除術探針的縱軸移位。偏置部件可以是彈簧。彈簧可以是螺旋彈簧。內部切割部件可以延伸穿過由螺旋彈簧界定的縱向通道。沖程限制器可以相對于外殼移動且被操作來在界定內部切割部件的完全收縮位置的選定位置處接觸內部切割部件。可以包括內部總成。內部總成可以包括內部切割部件、管狀部件和連結內部切割部件和管狀部件的中空耦接件。中空耦接件的部分可以被操作來在選定位置處接觸沖程限制器。
[0009]隔膜可以安置在腔室內且使所述腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分，所述隔膜的外部周邊耦接到外殼且所述隔膜的內部周邊耦接到所述可移動元件。所述沖程限制器可以與隔膜一起縱向移動到已界定的位置。所述隔膜可響應于所述第二腔室部分中的氣壓而移動。所述氣壓可以更改為選定壓力以使所述可移動元件移動至所述已界定的位置。隔膜可以響應于流體壓力移動且可以耦接到隔膜。所述偏置部件可以被操作來在與所述沖程限制器的移位相反的方向上施加偏置力。所述流體壓力可以是氣壓。
[0010]所述隔膜可以沿其外部周邊且沿其內部周邊耦接到所述外殼。所述沖程限制器可以在所述內部周邊與所述外部周邊之間的位置處耦接到所述隔膜。所述沖程限制器可以包括界定內部通道的中空圓柱形部分，且所述內部切割部件可以延伸穿過所述內部通道。
[0011]腔室可以形成于所述外殼中，且所述振蕩器可以包括安置在所述腔室中的隔膜。所述隔膜的外部周邊可以耦接到所述外殼，且所述隔膜的內部周邊可以耦接到所述內部切割部件。所述隔膜可以將所述腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分。所述隔膜可以響應于流體壓力交替地施加于所述第一腔室部分和所述第二腔室部分而振蕩。
[0012]各個方面可以包括以下特征中的一個或多個。所述沖程限制器可以通過所述第二氣壓的變動而移動到選定位置。內部總成可以包括內部切割部件、管狀部件和中空耦接件。中空耦接件可以安置在所述內部切割部件與所述管狀部件之間且連結所述內部切割部件和所述管狀部件。所述內部總成可以延伸穿過形成于所述第一隔膜中的孔和形成于所述第二隔膜中的孔，且所述內部總成可以界定被調整來在所述玻璃體切除術探針的操作期間使抽吸材料穿過的連續中心通道。所述沖程限制器可以包括第一接觸表面。所述中空耦接件可以包括第二接觸表面，且第一接觸表面與第二接觸表面的接觸可以界定內部切割部件的完全收縮位置。
[0013]更改為所述第二氣壓可以更改所述沖程限制器的位置以通過更改所述內部切割部件的完全收縮位置改變所述開孔的大小。所述偏置部件可以是彈簧。所述彈簧可以是螺旋彈簧。所述內部切割部件可以延伸穿過由所述螺旋彈簧界定的縱向通道。所述第二隔膜的外部周邊和內部周邊可以耦接到所述外殼。所述沖程限制器可以在所述內部周邊與所述外部周邊之間的位置處耦接到所述第二隔膜。所述偏置部件可以安置在所述第三腔室部分中且介于所述外殼與所述沖程限制器之間，且所述偏置部件可以被調整來逆著所述第二氣壓施加偏置力于所述沖程限制器上。
[0014]各個方面可以另外包括以下特征中的一個或多個。更改完全延伸位置與完全收縮位置之間的沖程限制器相對于外部切割部件的位置可以包括施加流體壓力于耦接到所述沖程限制器的隔膜的表面。施加流體壓力于耦接到所述沖程限制器的隔膜的表面可以包括使所述沖程限制器朝所述內部切割部件的部分移位。更改所述沖程限制器相對于所述內部切割部件的位置可以包括施加第一力于所述沖程限制器以使所述沖程限制器朝所述內部切割部件的部分移位。施加第一力于所述沖程限制器以使所述沖程限制器朝所述內部切割部件的部分移位可以包括施加流體壓力于耦接到所述沖程限制器的隔膜的表面。可以施加與所述第一力相反的第二力于所述沖程限制器。施加與所述第一力相反的第二力于所述沖程限制器可以包括施加彈簧反作用力于所述沖程限制器。
[0015]本公開內容的一個或多個實施方式的細節接合附圖和以下描述陳述。根據描述和附圖以及權利要求將明白其它特征、目的和優點。
[0016]附圖簡述
[0017]圖1示出了示例性手術控制臺。
[0018]圖2示出了具有可調大小切割開孔的刀具的示例性玻璃體切除術探針。
[0019]圖3示出了眼睛的截面圖，其中玻璃體切除術探針的刀具延伸到眼睛的后段中。
[0020]圖4至圖8是示出具有不同大小的刀具開孔的玻璃體切除術刀具的詳細截面圖。
[0021]圖9示出了具有在壓電馬達下可調的用戶可控刀具開孔大小的示例性玻璃體切除術探針的截面圖。
[0022]圖10示出了圖9的示例性玻璃體切除術探針的部分的截面詳圖。
[0023]圖11示出了包括具有斜面的沖程限制器的示例性玻璃體切除術探針的截面圖。
[0024]圖12示出了圖11中示出的沿繞玻璃體切除術探針的中線偏離圖11中示出的圖90度的平面取得的示例性玻璃體切除術探針的截面圖。
[0025]圖13是圖11和圖12的示例性玻璃體切除術探針的示例性沖程限制器的透視圖。
[0026]圖14A和圖14B是包括具有斜面的沖程限制器的另一示例性玻璃體切除術探針的截面圖。
[0027]圖15是圖14的示例性玻璃體切除術探針的透視圖，其示出了用于使抽吸材料穿過的管道。
[0028]圖16是圖14A、圖14B和圖15的示例性玻璃體切除術探針的示例性沖程限制器的透視圖。
[0029]圖17至圖20示出了包括用于調整開孔大小的齒條和齒輪裝置的示例性玻璃體切除術探針。
[0030]圖21至圖23示出了包括用于調整刀具開孔大小的齒條和齒輪裝置的另一示例性玻璃體切除術探針。
[0031]圖24是圖21至圖23的示例性探針的橫向截面圖，其示出了被操作來調整沖程限制器的位置的示例性配置。
[0032]圖25示出了圖21至圖24的示例性探針的示例性配置的截面圖。
[0033]圖26至圖32示出了包括用于調整刀具開孔大小的流體操作步進馬達的另一示例性玻璃體切除術探針。
[0034]圖33至圖34示出了利用流體壓力以調整刀具開孔大小的另一示例性玻璃體切除術探針。
[0035]圖35至圖36示出了包括用于調整刀具開孔大小的盤式馬達的另一示例性玻璃體切除術探針。
[0036]圖37示出了另一示例性玻璃體切除術探針，其用于利用安裝到探針的馬達調整刀具開孔大小。
[0037]圖38是搭配具有用戶可調刀具開孔大小的玻璃體切除術探針使用的示例性控制臺的示意圖。
[0038]圖39和圖40示出了具有可調刀具開孔大小的另一示例性玻璃體切除術探針。
[0039]圖41示出了本文描述的示例性探針中的一個或多個可以利用的示例性內部總成。

【具體實施方式】
[0040]本公開內容描述了包括用于移除組織的可變大小的開孔的顯微手術儀器。特別地說，本公開內容描述了(例如)在后段眼科手術中使用用戶可選擇的可變大小的開孔的眼科玻璃體切除術探針。諸如外科醫生的執業醫師可控制探針的開孔大小以最大化切割效率和組織流動性。可以多種方式完成開孔大小的更改。例如，可以流體形式(例如，氣動或液壓形式)、機械形式、電力形式、手動形式或通過這些形式中的任何的組合來調整開孔大小。一些實施方式可以利用機械止動器以控制開孔開口的大小。在其它實施方式中，可以流體形式控制開孔開口的大小。雖然已關于眼科手術描述了下文陳述的實例，但是本公開內容并無此限制。相反地，所提供的實例僅僅是，本公開內容的范圍可以應用于可能希望開孔大小可變或可以為大小可變的開孔所適應的任何手術儀器。此外，本文描述的探針的各個方面的流體致動(例如，探針刀具或沖程限制器的部分)在本文被描述為氣動。然而，這樣的描述只被提供作為實例。因此，應了解這樣的描述還包括液壓致動。
[0041]圖1示出了本公開內容的范圍內的示例性手術控制臺(可互稱為“控制臺”)10。手術控制臺可以是玻璃體視網膜手術控制臺，諸如由美國得克薩斯州沃思堡76134第6201號南高速公路的Alcon Laboratories公司生產的Constellat1n?手術控制臺。控制臺10可以包括一個或多個開孔20。開孔20中的一個或多個可以用來(例如)將輸入液和/或沖洗液提供給眼睛或從眼睛抽吸材料。控制臺10還可以包括用于介接控制臺10以(諸如)建立或改變控制臺10的一個或多個操作的顯示器30。在一些實例中，顯示器30可以包括用于通過觸摸顯示器30的屏幕與控制臺10互動的觸摸屏。探針(諸如玻璃體切除術探針)可以耦接到開孔20以切開眼組織并從眼睛抽吸眼組織。
[0042]圖2示出了示例性玻璃體切除術探針40。探針40包括刀具50。如圖3中示出，在眼科手術(諸如視網膜手術)期間，刀具50可以諸如通過安置在切口 90中的套管80插入到眼睛70的后段60中穿過眼睛70的鞏膜100以移除并抽吸眼組織。例如，在視網膜手術期間，刀具50可以被插入到眼睛70的后腔室60中以移除玻璃體液(可互稱為“玻璃體”)110、占據由后段60界定的體積的凝膠狀物質。刀具50還可以用來移除覆蓋視網膜或其它組織的薄膜。
[0043]圖4至圖8示出了開孔120調整為各種大小的示例性刀具50的詳細截面圖。示例性刀具50可以包括中空外部切割部件130。外部切割部件130包括開口 115。刀具50還可以包括同軸地配置在外部切割部件130內且可在其中滑動的中空內部切割部件140。內部切割部件140還可以包括切割邊緣150。切割邊緣150和開口 115可以界定開孔120。因此，例如，切割邊緣150相對于開口 115的位置可以界定開孔120的大小。例如，可以由內部切割部件140的完全收縮位置改變開孔120的大小。
[0044]在操作中，組織可以通過開孔120進入刀具50且當內部切割部件140在外部切割部件130內往復運動時由切割邊緣150切開。組織可以在內部切割部件140延伸在外部切割部件130內時由切割邊緣150切開，從而封閉開口 115(例如參見圖8)。還可以在刀具50的內部通道160內產生真空以抽吸已切開的組織。
[0045]在一些實施方式中，內部切割部件140在外部切割部件130內氣動地往復運動。然而，本公開內容并無此限制。相反地，可以其它方式操作刀具50。例如，可以電力形式、液壓形式或任何數量的其它方式操作刀具50。因此，在實施方式中的一個或多個中，利用氣動裝置操作刀具50的描述僅僅被提供作為實例且不旨在有所限制。
[0046]在眼科手術期間，可能希望改變開孔120的大小。例如，可以改變開孔大小以最大化切割效率和組織流動性。此外，具有可調開孔大小的刀具提供用于更改(例如)工作周期、切割速率和相互獨立的開孔開口。圖4至圖8示出了開孔120調整為不同大小的刀具50。例如，圖4示出了開孔120調整為100%的大小；圖5示出了近似75%的開孔120的大小；圖6示出了近似50%的開孔120的大小；且圖7示出了近似25%的開孔120的大小。圖8示出了處于封閉配置中的開孔120。雖然圖4至圖8示出了 75%、50%、25%的開孔大小且描述了封閉的開孔，但是這些開孔大小不旨在有所限制。相反地，在本公開內容的范圍內，可以將探針的開孔大小調整為任何所希望的大小。
[0047]在一些實施方式中，探針可以包括壓電直線馬達以更改開孔大小。圖9示出了示例性探針900的部分截面圖。探針900可以包括界定內部腔室904的外殼902和振蕩器或馬達906。外部切割部件130可以固定地耦接到外殼902。馬達906可以包括安置在腔室910中的隔膜908。隔膜908的周邊940可以保持在形成于探針900的溝槽942中。腔室910可以包括用于將液壓傳達到隔膜908的第一表面914的第一通道912和用于將液壓傳達到隔膜908的第二表面 918的第二通道916。第一通道912與第二通道916之間的液壓交替會使隔膜908在相反方向上移位，從而造成隔膜908振蕩。
[0048]雖然本文描述的探針被描述為具有可以包括隔膜的馬達，但是本公開內容不旨在有此限制。相反地，可以使用被操作來使內部切割部件/內部總成振蕩的任何裝置。因此，本文描述的探針僅僅被提供作為實例。
[0049]內部切割部件140耦接到隔膜908。因此，內部切割部件140相對于外部切割部件130在探針900內振蕩。在一些實例中，內部切割部件140可以由管子920和中空耦接件922耦接到隔膜906。內部切割部件140、中空耦接件922和管子920形成內部總成924，且界定可以用來從眼睛抽吸液體、組織和其它材料的通道925。在一些實例中，內部總成924可以不包括中空耦接件。因此，在一些實例中，管子920和內部切割部件140可以諸如通過焊接、干涉配合、螺紋連接或以任何其它合適的方式直接耦接。替代地，可以省略管子920且因此可以所希望的長度形成內部切割部件140。因此，在一些實例中，內部總成924可以包括或可以不包括耦接件922和/或管子920。
[0050]可以包括密封件944、946、948和950以防止和/或實質上減小流體通過腔室910。密封件944、946、948、950中的一個或多個可以相互類似。在其它情況下，密封件中的一個或多個可以不同。其它實施方式可以包括額外的密封件、少于或不同于所描述的密封件的密封件。在一些實施方式中，密封件944至950還可以給內部總成924的移動提供低阻力。在一些實例中，密封件944至950可以是ο環。然而，密封件944至950可以是任何合適的密封件。在其它實例中，可以使用靜態易曲密封件。即，密封件具有其固定到探針的外殼的外部周邊和內部周邊。靜態易曲密封件提供組件的相對移動并使其之間維持密封。
[0051]探針900還可以包括沖程限制器960。沖程限制器960包括螺紋表面962。沖程限制器960可螺紋式地保持在內部套筒964中。內部套筒964包括內螺紋表面966，其協作地接合沖程限制器960的螺紋表面962。沖程限制器960還可以包括齒輪表面970。在一些實例中，齒輪表面970可以包括在平行于沖程限制器960的縱軸974的方向上延伸的多個齒輪齒972。
[0052]探針900還可以包括壓電直線馬達(可互稱為“壓電馬達”)926。在一些實施方式中，壓電馬達926可以是超聲波直線致動器。壓電馬達926可以固定地固定在外殼902內。例如，壓電馬達926可以保持在形成于外殼902中的容器927內。在一些實例中，壓電馬達926可以使用緊固件、黏著劑、干涉配合、固定夾或以任何其它所希望的方式固定在外殼902內。可以經由延伸穿過外殼902的電纜928對壓電馬達926供電。在一些實施方式中，電纜928可以耦接到手術控制臺。在一些實例中，壓電馬達926可以是由紐約14564維克多第121號維克多Heights Parkway的New Scale Technologies公司生產的
SQL-ι.8-6 SQU丨GGLE?壓電直線馬達。然而，可以使用其它類型的壓電馬達且其它類型的壓電馬達是在本公開內容的范圍內。
[0053]壓電馬達926可以包括導螺桿930和耦接到導螺桿930的齒輪976。齒輪976可以包括具有也在平行于縱軸974的方向上延伸的多個齒輪齒980的齒輪表面978。多個齒輪齒972與多個齒輪齒980相互嚙合。
[0054]以第一相位偏移施加AC驅動電壓信號造成導螺桿930在第一方向上旋轉。以不同于第一相位偏移的第二相位偏移施加AC驅動電壓信號造成導螺桿930在與第一方向相反的第二方向上旋轉。在操作中，壓電馬達926使導螺桿930在第一方向或第二方向上旋轉，然后這又使齒輪976旋轉。齒輪976然后又使沖程限制器960由于相互嚙合的齒輪齒972、978而旋轉。響應于導螺桿930在第一方向或第二方向上旋轉，沖程限制器960由于協作地接合螺紋表面962和966而相對于內部套筒964延伸(即，使沖程限制器960在箭頭932的方向上移動)或收縮(即，使沖程限制器960在箭頭934的方向上移動)。沖程限制器960和齒輪976被配置來由于相互嚙合的齒輪齒972、980而相互縱向滑動。
[0055]沖程限制器960的表面937可以接合耦接件922的表面936以界定內部切割部件140的完全收縮位置。響應于施加于壓電馬達926的AC驅動電壓信號，改變沖程限制器960的位置，且改變可移動部件931接合(例如)耦接件922的位置。因此，通過經由施加于壓電馬達926的AC驅動電壓調整沖程限制器960的位置，可以更改內部切割部件140在箭頭934的方向上的移動量，從而改變開孔120的大小。注意，內部切割部件140在箭頭934的方向上的移動對應于(例如)圖4至圖8中示出的開孔120的開口。
[0056]在一些實例中，用戶可以(例如)通過與對探針900提供的控制、對耦接到探針900的手術控制臺提供的控制或對輸入裝置(諸如耦接到手術控制臺的輸入裝置)提供的控制互動來調整沖程限制器960的位置，且因此調整開孔大小。示例性輸入裝置可以包括觸屏、按鈕、滑塊、腳踏開關或耦接到手術控制臺的其它輸入裝置。還可以使用其它輸入裝置。控制輸入可以經由電纜928傳輸到壓電馬達926。
[0057]雖然沖程限制器被描述為接合耦接件922，但是沖程限制器960可以被調整來接合探針900的其它部分。在其它實例中，內部總成924的另一部分可以接合沖程限制器960。例如，管子920或內部切割部件140可以接合沖程限制器960的表面937。在另外的其它實例中，例如，如圖10中示出，軸環1000可以耦接到管子920，且沖程限制器960的表面937接觸軸環1000的表面1002以界定開孔120的大小。還可以在本文描述的其它示例性探針中的一個或多個中使用類似于軸環1000的軸環。此外，在一些實例中，耦接件922可以一起省略，且內部切割部件140可以按另一方式耦接到管子920。例如，可以通過(諸如)焊接、干涉配合、螺紋連接或以其它任何合適的方式將內部切割部件140直接耦接到管子920。此外，圖10中示出的配置不限于圖9中示出的示例性探針900，而是可以并入到本文描述的任何示例性探針中。即，本文描述的其它示例性探針中的一個或多個可以包括可以類似于軸環1000的軸環以接合沖程限制器。
[0058]雖然探針900在上文被描述為包括壓電馬達926，但是可以使用任何合適的旋轉驅動馬達。例如，在一些實施方式中，玻璃體切除術探針可以包括步進馬達。在其它實施方式中，抵著扭力彈簧作用的DC馬達可以用來調整開孔大小。這些僅僅被提供作為實例。因此，可以利用其它旋轉驅動裝置來調整開孔大小。
[0059]主要就關于調整開孔大小的特征來描述本文公開的其它示例性探針。因此，示例性探針的其它方面可以類似于上文關于探針900描述的一個或多個方面。例如，本文描述的探針中的一個或多個的外部切割部件可以固定地附接到探針外殼。此外，示例性探針中的一個或多個可以在類似于探針900的示例性探針內的一個或多個位置處包括類似密封件。一個或多個其它特征也可以類似。
[0060]圖11至圖13示出了另一示例性探針1100。圖11是探針1100的截面圖，且圖12是探針1100沿不同于圖11中示出的平面的平面的部分截面圖。例如，圖12中示出的截面圖可以繞縱軸1174偏離90度。圖12示出了用于控制探針1100的開孔120的大小的內部組件。探針1100可以類似于上文討論的探針900。因此，探針1100可以包括安置在腔室1110中的馬達1106。馬達1106可以包括安置在流體腔室1110中的隔膜1108。隔膜1108可以保持在外殼1102內。類似于探針900，可以在探針1100中形成第一通道1112和第二通道1116且其被操作來將氣壓傳達到隔膜1108的相對側以使隔膜1108如圖11中示出般振蕩。雖然圖11和圖12將探針1100示為包括具有隔膜的馬達，但是也可以使用其它類型的馬達。即，探針1100可以包括被操作來使內部切割部件140振蕩的任何合適的馬達。
[0061]再次參考圖12，探針1100還可以包括內部總成1124。內部總成1124可以類似于上文描述的內部總成924。在這個實例中，內部總成1124包括內部切割部件140、耦接件1122和延伸部1118。內部切割部件140的端可以容納在耦接件1122內部。此外，內部總成1124界定通道1103。在一些實例中，內部切割部件140和耦接件1122的內部界定通道1103。通道1103包括終端1105。
[0062]雖然圖12示出了在延伸部1118與內部切割部件140之間延伸的耦接件1122，但是在其它實例中，可以省略耦接件1122。在其它實例中，耦接件1122可以形成延伸部1118的整體部分。在另外的其它實例中，內部切割部件140可以延伸并耦接到延伸部1118。因此，所描述的實施方式僅僅被提供作為實例。
[0063]開口 1107可以形成于管子1120中且管道1109可以耦接到耦接件1122。由管道1109界定的通道1111與通道1103連通。因此，通過內部總成1124抽吸的材料可以經由管道1109攜帶遠離探針1100。管道1109可以由管子或任何其它合適的管道形成。在其中省略耦接件1122的實施方式中，內部切割部件可以類似于耦接件1122配置。即，內部切割部件140可以具有終端和形成于內部切割部件140中靠近終端的開口，從而在由內部切割部件形成的通道與管道1109的通道1111之間提供連通。
[0064]在另外的其它實施方式中，內部總成1124可以包括如圖41中示出的內部切割部件140、管子1120和延伸部1118。內部切割部件140的端可以容納在管子1120的通道1103中，且管子1120可以與延伸部1118連結。在一些實例中，管子1120可以形成延伸部1118的整體部分。
[0065]探針1100還可以包括沖程限制器1160和壓電馬達1126。延伸部1118延伸穿過且耦接到馬達1106。對于示出的實施方式，延伸部1118耦接到隔膜1108。探針1100還可以包括安置在氣動腔室1110內的密封件1121。密封件1121可以在延伸部1118周圍提供密封從而防止和/或實質上減小流體通過。密封件1121可以是ο環密封件或任何其它合適類型的密封件。其它實施方式可以包括額外的密封件、少于或不同于所描述的密封件的密封件。
[0066]延伸部1118可以包括第一端面1123和第二端面1125。延伸部1118可以耦接到管子1120。在一些實例中，例如，第一端面1123可以接觸內部切割部件140的終端1105。在一些實例中，第一端面1123可以通過焊接、黏著劑、按壓配合或以任何其它合適的方式耦接到終端1105。因此，當馬達1106振蕩時，內部切割部件140、管子1120和延伸部1118對應地在箭頭1132 和1134的方向上振蕩。
[0067]在一些實施方式中，延伸部1118可以具有管狀。然而，在其它實施方式中，延伸部1118可以具有其它形狀。例如，延伸部1118的外表面可以由多個小平面界定。此外，在一些實施方式中，第二端面1125可以呈半球形。然而，第二端面1125還可以呈平面或具有任何其它合適的形狀。
[0068]壓電馬達1126可以類似于上文描述的壓電馬達926。在其它實例中，壓電馬達1126可以由諸如也如上文描述的其它旋轉驅動馬達取代。可以經由電纜1128對壓電馬達1126供電。電纜1128可以延伸穿過外殼902。
[0069]壓電馬達1126可以包括導螺桿1130。導螺桿1130的相對端可以旋轉地保持在形成于外殼1102的凹口 1170內。因此，導螺桿1130可在凹口 1170內旋轉，但以其它方式相對于外殼1102固定。壓電馬達1126可以耦接到沖程限制器1160。雖然示例性探針1100的壓電馬達1126被示為實質上垂直于穿過第一通道1112和第二通道1116的中線的平面安置，但是這個配置僅僅被提供作為實例。因此，壓電馬達1126可以相對于第一通道1112和第二通道1116或探針1100的其它部分以其它方式定向。因此，圖11至圖13中示出的示例性探針1100僅僅被提供作為實例。
[0070]參考圖13，沖程限制器1160可以包括具有側面與水平面1166、1168相接的傾斜部分1164的接觸表面1162。在一些實例中，接觸表面1162可以界定溝槽1169。延伸部1118的端1125可以容納在溝槽1169內且可在其中滑動。
[0071]施加第一相位偏移的AC驅動電壓信號于壓電馬達1126可以造成導螺桿1130在第一方向上旋轉，使得沖程限制器1160在箭頭1136的方向上移動。施加第二相位偏移的AC驅動電壓信號可以造成導螺桿1130在與第一方向相反的第二方向上旋轉，使得沖程限制器1160在箭頭1138的方向上移動。在操作中，隨著沖程限制器1160在箭頭1136的方向上移動，內部切割部件140在箭頭1134的方向上的移動由于接觸表面1162的傾斜部分1164的斜率而增加(且開孔120的大小增加)。內部切割部件140在箭頭1134的方向上的移動隨著沖程限制器1160在箭頭1136的方向上移動而繼續增加(開孔120的大小也增加)直到水平面1168駐留在延伸部1118的端1125附近為止。替代地，隨著沖程限制器1160在箭頭1138的方向上移動，內部切割部件140在箭頭1134的方向上的移動由于接觸表面1162的傾斜部分1164的斜率而降低(且開孔120的大小降低)。內部切割部件140在箭頭1134的方向上的移動隨著沖程限制器1160在箭頭1138的方向上移動而繼續降低(開孔120的大小也降低)直到水平面1166駐留在延伸部1118的端1125附近為止。
[0072]雖然接觸表面1162具有如圖11中示出的定向，但是在其它實施方式中，接觸表面1162的定向可以顛倒，且對開孔120的大小的影響可以與上文就沖程限制器1160在箭頭1136、1138的方向上的移動所描述的影響相反。
[0073]用戶可以按類似于上文描述的方式調整沖程限制器1160的位置。即，在一些實例中，用戶可以與對探針本身、耦接到探針1100的手術控制臺或輸入裝置中的一個或多個提供的一個或多個控制互動。可以使用上文描述的類型的輸入裝置。控制信號(例如，上文描述的類型的AC驅動電壓信號)可以經由電纜1128傳輸到壓電馬達1126。可以在手術之前、期間或之后一次或多次調整沖程限制器1160的位置。
[0074]圖14A、圖14B和圖15示出了另一示例性探針1400。圖14A是沿穿過探針1400的不同于界定圖14B中示出的截面圖的平面的平面取得的示例性探針1400的詳細截面圖。例如，圖14A中不出的截面可以偏尚圖14B中不出的繞軸1474取得的截面圖近似90°。
[0075]如圖14A和圖14B中示出，探針1400可以類似于上文描述的探針1100。類似于探針1100，探針1400可以包括安置在腔室1410中的馬達1406。在一些實例中，馬達1406可以包括隔膜1408。在其它實例中，馬達1406可以不包括隔膜。因此，馬達1406可以是被操作來使內部切割部件140振蕩的任何類型的裝置。
[0076]如圖14A和圖14B中示出，隔膜1408可以安置在氣動腔室1410中。可以包括密封件1446以防止和/或實質上減小流體進出腔室1410。雖然示出了兩個密封件，但是在一些實施方式中，探針1400中可以包括額外的、較少的密封件或不包括密封件。如上文解釋，可以經由通道1412和1416施加氣壓于隔膜1408的相對側以使隔膜1408振蕩。還可以包括延伸部1418。延伸部1418可以類似于上文描述的延伸部1118，且可以形成內部總成1424的部分。因此，在一些實例中，內部總成1424可以包括內部切割部件140、耦接件1422和延伸部1418。在一些實施方式中，內部切割部件140的端可以容納在耦接件1422中且固定到耦接件1422。在一些實例中，延伸部1118的端也可以容納在耦接件1422中。在一些實例中，耦接件1422可以與延伸部1418成一體。在另外的其它實施方式中，可以省略耦接件1422。因此，在一些實例中，內部切割部件140可以直接耦接到延伸部1418。
[0077] 在已說明的實例中，延伸部1418可以包括腔1403和開口 1407。抽吸材料可以穿過由內部切割部件140形成的管腔1451、由延伸部1418形成的腔1403，穿過開口 1407且通過管道1409的通道1411退出探針1400。管道1409可以類似于上文描述的管道1109。此外，類似于延伸部1118，延伸部1418可以穿過隔膜，且可以耦接到隔膜使得延伸部1418隨著隔膜1408響應于所施加的氣壓振蕩而在箭頭1432和1434的方向上振蕩。氣壓可以經由管道1412、1416傳導到探針1400中而到達隔膜1408。
[0078]還可以包括沖程限制器1460。沖程限制器1460可以安置在形成于探針1400的外殼1402中的腔室1470中。在一些實施方式中，沖程限制器1460可以安置在管道1412、1416之間，管道1412、1416界定將流體壓力傳達到隔膜1408的相對側的通道。然而，在其它實施方式中，沖程限制器1460可以位于探針1400內的其它位置中。
[0079]沖程限制器1460可以包括可滑動地容納在腔室1475內的活塞1472。密封件1476可以安置在活塞1472與腔室1475的內表面1478之間。密封件1476可以類似于本文描述的密封件中的一個或多個，且可以防止和/或實質上減小流體通過活塞1472與內表面1478之間。偏置部件1480容納在形成于沖程限制器1460的凹口 1482內。偏置部件1480安置在沖程限制器1460與腔室1470的內表面1484之間。在一些實例中，偏置部件1480可以是彈簧，諸如螺旋彈簧。然而，偏置部件1480可以是被操作來施加偏置力于沖程限制器1460的任何彈性部件。
[0080]探針1400還可以包括經由開口 1486與腔室1475連通的通道1484。在一些實例中，氣壓可以傳輸穿過通道1484、穿過開口 1486且傳輸到腔室1475中以使活塞1472移位。在其它實例中，可以施加液壓。隨著傳輸到腔室1475的壓力增加，沖程限制器1460在箭頭1438的方向上移位。此外，隨著腔室1475內的壓力增加，可以壓縮偏置部件1480。隨著腔室1475內的壓力降低，偏置元件1480的偏置力使沖程限制器1460在箭頭1436的方向上推進。當偏置部件1480的偏置力使所施加的壓力平衡時，沖程限制器1460在腔室1470內停止移位。
[0081]類似于沖程限制器1160，沖程限制器1460還可以包括接觸表面1462，其可以包括安置在水平部分1466與 1468之間的傾斜部分1464。在一些實例中，如圖16中示出，接觸表面1462可以界定沿其延伸的溝槽1469。但是在其它實例中，接觸表面1462可以平坦或實質上平坦。延伸部1118的端1425可以容納在溝槽1469內且可在其中滑動。
[0082]在操作中，隨著沖程限制器1460在箭頭1438的方向上移動，內部切割部件140在箭頭1434的方向上的移動由于接觸表面1462的傾斜部分1464的斜率而降低(且開孔120的大小降低)。內部切割部件140在箭頭1434的方向上的移動隨著沖程限制器1460在箭頭1438的方向上移動而繼續降低(開孔120的大小也降低)直到水平面1466駐留在延伸部1418的端1425附近為止。替代地，隨著沖程限制器1460在箭頭1136的方向上移動，內部切割部件140在箭頭1434的方向上的移動由于接觸表面1462的傾斜部分1464的斜率而增加(且開孔120的大小降低)。內部切割部件140在箭頭1434的方向上的移動隨著沖程限制器1460在箭頭1136的方向上移動而繼續增加(開孔120的大小也增加)直到水平面1468駐留在延伸部1418的端1425附近為止。
[0083]雖然接觸表面1462具有如圖14中示出的定向，但是在其它實施方式中，接觸表面1462的定向可以顛倒，且對開孔120的大小的影響可以與上文就沖程限制器1460在箭頭1436、1438的方向上的移動所描述的影響相反。
[0084]探針1400的剩余部分可以類似于本文描述的探針的任何一個且可以類似于本文描述的探針的任何一個操作。例如，對于利用隔膜作為馬達的部分的實施方式，諸如可以通過交替施加流體壓力(例如，氣壓或液壓)于隔膜1408的相對表面使隔膜1408振蕩。振蕩的隔膜1408可以操作內部總成1424以切開組織。可以經由內部切割部件140的管腔1451、腔1403和管道1409的通道1411抽吸所切開的組織。
[0085]此外，可以由用戶以類似于上文描述的方式調整施加于活塞1472的氣壓。例如，用戶可以與對探針1400、手術控制臺或輸入裝置中的一個或多個提供的控制互動。
[0086]圖17至圖21示出了另一示例性探針1700。探針1700可以包括安置在流體腔室1710中的馬達1706。在一些實施方式中，馬達1706可以包括類似于上文描述的隔膜1708。然而，在其它實施方式中，馬達1708可以是被操作來產生振蕩的任何其它合適的裝置。流體壓力可以經由管道1712、1716傳導到隔膜1708。可以經由管道1709從探針1700抽吸材料。此外，馬達1706可以按類似于上文描述的方式操作以使內部總成1724振蕩。內部總成1724可以包括延伸部1718、耦接件1722和內部切割部件140。內部總成1724可以具有其它配置。即，內部總成1724可以類似于本文描述的其它內部總成中的一個或多個。延伸部1718可以延伸穿過外殼1702的至少部分。延伸部1718可以在一端耦接到隔膜1708。因此，內部總成1718可以與隔膜1708 —起振蕩。探針1700還可以包括密封件1740以防止和/或實質上減小流體通過外殼1702和延伸部1718與沖程限制器1726之間。
[0087]為了控制開孔120的大小(例如，如圖4至圖8中示出)，探針1700可以包括沖程限制器1726。沖程限制器1726可以延伸穿過開口 1744。界定開口 1744的內壁1746可以具有接合形成于沖程限制器1726外部的對應螺紋表面1703的螺紋表面1701。因此，沖程限制器1726可以在第一方向上旋轉時在箭頭1732的方向上移動(即，延伸)且在與第一方向相反的第二方向上旋轉時在箭頭1734的方向上移動(即，收縮)。開孔120的大小是由其中內部總成1724接觸沖程限制器1726的位置界定。因此，沖程限制器1726在箭頭1734的方向上收縮增加沖程限制器1726與內部總成1724之間的距離，從而增加開孔120的大小。沖程限制器1726在箭頭1732的方向上延伸降低沖程限制器1726與內部總成1724之間的距離，從而降低開孔120的大小。雖然在一些實例中，沖程限制器1726可以接觸內部總成1724的部分，但是范圍并無此限制。例如，在其它實例中，沖程限制器1726可以接觸馬達1706的部分。例如，在利用隔膜作為馬達的一些實例中，沖程限制器1726可以接觸隔膜1708。沖程限制器1726還可以包括具有沿其周長形成的多個齒1750的齒輪1748。
[0088]沖程限制器1726可以經由齒條和齒輪配置1752延伸或收縮。配置1752可以包括在軸1756上樞轉的小齒輪1754和形成于活塞1762的表面1760上的齒條齒輪1758。參考圖18和圖19，小齒輪1754可以包括形成于其周長上的多個齒1764。形成于表面1760上的多個齒1766接合小齒輪1754的多個齒1764。
[0089]參考圖19，活塞1762駐留在形成于外殼1770中的腔室1768中。偏置部件1772可以安置在腔室1768中介于外殼1770與活塞1762之間。在一些實例中，偏置部件1762可以是彈簧，諸如螺旋彈簧。密封件1763可以安置在活塞1762的溝槽1765中以在活塞1762與腔室1768的內表面之間形成密封。密封件1763可以類似于本文描述的其它密封件中的一個或多個，且可以防止和/或實質上減小流體通過其中引入流體壓力到腔室1768中的部分 1774。
[0090]流體壓力(例如，氣壓或液壓)可以引入到腔室1768的部分1774中。流體壓力可以通過管道1776引入(圖20中示出)。隨著流體壓力在腔室1768內增加到由偏置部件1772施加的偏置力以上，活塞1762在箭頭1736的方向上移位。活塞1762在箭頭1736的方向上移位造成小齒輪1754由于相互嚙合的齒輪齒而在箭頭1778的方向上繞軸1756旋轉。旋轉的小齒輪1754造成齒輪1748(且因此，沖程限制器1726)在箭頭1780的方向上旋轉。在示例性實施方式中，沖程限制器1726在箭頭1780的方向上旋轉可以造成沖程限制器1726由于相互嚙合的螺紋表面1701、1703而在箭頭1732的方向上延伸。因此，沖程限制器1726與內部總成1724之間的距離降低。因此，減小開孔120的大小。
[0091]減小腔室1768的部分1774內的流體壓力可以造成偏置部件1772使活塞1762在箭頭1738的方向上移位，從而造成小齒輪1754在箭頭1782的方向上旋轉。這然后又造成齒輪1748且因此造成沖程限制器1726在1784的方向上旋轉。在一些實施方式中，沖程限制器1726在箭頭1784的方向上旋轉可以造成沖程限制器1726由于相互嚙合的螺紋表面1701、1703而在箭頭1734的方向上收縮。沖程限制器1726在箭頭1734的方向上移動增加沖程限制器1726與內部總成1724之間的距離。因此，增加開孔120的大小。
[0092]雖然圖17至圖21示出了示例性探針1700，但是應了解，例如可以通過分別顛倒內壁1746的接合螺紋1701和1703以及沖程限制器1726的方向來顛倒沖程限制器1726在特定方向上的旋轉以造成探針內的縱向移動。此外，沖程限制器1726延伸或收縮的速率可以由接合螺紋1701、1703的節距而更改。此外，沖程限制器1726延伸或收縮的速率可以通過(例如)調整小齒輪1754與齒輪1748之間的齒輪比而選擇。
[0093]探針1700可以在其它方面類似于本文描述的示例性探針中的一個或多個。此外，可以按類似于上文描述的方式輸入用于調整沖程限制器1726的位置的用戶輸入。
[0094]圖22至圖24示出了另一示例性玻璃體切除術探針2200。圖22是沿穿過探針2200的不同于界定圖23中示出的截面圖的平面的平面取得的示例性探針2200的截面圖。例如，圖22中示出的截面可以偏離圖23中示出的繞軸2274取得的截面圖近似90°。在一些方面，探針2100可以類似于探針1700。例如，探針2200可以包括安置在腔室2210中的馬達2206。在一些實例中 ，馬達2206可以包括在其邊緣耦接到外殼2202的隔膜2208。氣壓可以經由通道2212和2216施加于隔膜2208的相對側以使隔膜2208振蕩。然而，在其它實例中，馬達2206可以不包括隔膜。
[0095]內部總成2224(其可以類似于本文描述的內部總成中的一個或多個)延伸穿過且耦接到馬達2206。在示出的實例中，內部總成2224耦接到隔膜2208。因此，馬達2206的操作造成內部總成2224在探針2200內振蕩。內部總成2224界定通道2225，通過通道2225可以從探針2200抽吸材料。探針2200還可以包括沖程限制器2226和類似于上文描述的配置1752的配置2252。沖程限制器2226延伸穿過開口 2244，且類似于上文的示例性探針1700，沖程限制器2226可以螺紋式地接合界定開口 2244的內壁2246。因此，隨著沖程限制器2226繞軸2274旋轉，沖程限制器2226進行以下項之一:在箭頭2232的方向上延伸或在箭頭2234的方向上收縮。此外，內部總成2224延伸穿過形成于沖程限制器2226中的通道2229。因此，抽吸的材料可以穿過通道2225且在無需替代路徑(諸如通過圖17中示出的探針1700的管道1709界定的路徑)的情況下到抽吸管道2205。
[0096]沖程限制器2226還可以包括被操作來接觸隔膜2208的端面2227。因此，隨著沖程限制器2226在探針2200內延伸或收縮，改變其中隔膜2208和沖程限制器2226相互接觸的位置，從而調整開孔120的大小。探針2200還可以包括可以類似于上文描述的密封件2240。
[0097]配置2252可以用來調整沖程限制器2226在探針2200內的位置。配置2252可以類似于配置1752且以類似于配置1752的方式操作。因此，參考圖25，流體壓力(例如，氣壓或液壓)可以被引入到形成于外殼2270中的腔室2268的部分2274。隨著流體壓力增加，活塞2262抵著來自偏置部件2272的偏置力在箭頭2236的方向上移動以造成小齒輪2254(例如)由于相互卩齒合的齒輪而在第一方向2278上旋轉。小齒輪2254在第一方向2278上的旋轉造成沖程限制器由于相互嚙合的齒輪而在方向2280上旋轉。隨著流體壓力減小且來自偏置部件2272的偏置力移動活塞2262以在箭頭2238的方向上移動，小齒輪2254在第二方向2282上移動，從而造成沖程限制器2226在箭頭2284的方向上移動。因此，配置2252被操作來使沖程限制器2226旋轉，從而造成沖程限制器2226由于沖程限制器2226與外殼2202之間的螺紋接合而進行以下項之一:在探針2200內延伸或收縮。
[0098]可以按類似于上文描述的方式輸入用于調整沖程限制器2226的位置的用戶輸入。
[0099]圖26至圖27示出了另一示例性玻璃體切除術探針2600。如下文討論，探針2600利用步進馬達2670以調整沖程限制器2626的位置。在下文解釋的實例中，步進馬達是氣動操作的步進馬達。然而，在其它實施方式中，可使用其它類型的步進馬達。例如，可以使用電操作的步進馬達。因此，關于氣動步進馬達描述的示例性探針2600僅僅被提供作為實例且不旨在有所限制。因此，本公開內容的范圍內包括其它類型的步進馬達。
[0100]如圖27的截面圖中示出，探針2600包括內部總成2624、沖程限制器2626和類似于本文描述的馬達中的一個或多個的馬達2606。內部總成2624可以耦接到馬達2606且與馬達2606 —起振蕩。還如示出，內部總成2624包括耦接件2622。然而，如上文解釋，內部總成2624可以具有其它配置。例如，可以省略耦接件2622且內部切割部件140可以直接耦接到管子2620。此外，類似于圖10中示出的軸環，軸環可以安置在管子2620周圍以提供接觸沖程限制器2626以界定開孔的大小(例如，如圖4至圖8中示出)的接觸表面。
[0101]沖程限制器2626可以類似于上文討論的沖程限制器960。即，沖程限制器2626可以包括螺紋表面2662，且沖程限制器2626可以螺紋地保持在內部套筒2664內。螺紋表面2662可以協作地接合內部套筒2626的內螺紋表面2666。因此，隨著沖程限制器2626在第一方向上旋轉，沖程限制器2626可以在箭頭2632的方向上移動。替代地，沖程限制器2626在與第一方向相反的第二方向上旋轉時可以在箭頭2634的方向上移動。沖程限制器2626在箭頭2632和2634的方向上的移動分別用來降低或增加開孔120的大小。
[0102]圖28是沿圖27中的線A-A取得的示例性探針2600的截面。參考圖28，在一些實施方式中，步進馬達2670包括外殼2672、偏心齒輪2674、第一活塞2676、第二活塞2678、第一偏置元件2680和第二偏置元件2682。偏心齒輪2674包括開口 2675和接觸表面2686。內齒輪表面2684形成于界定開口 2675的內表面上。偏心齒輪2674安置在形成于外殼2672內的開口 2688內且可在垂直于縱軸2686的平面內在開口 2688中移動。在一些實例中，偏心齒輪2674可以具有圓形邊緣2690。圓形邊緣2690可以接觸開口 2688的內表面以限制偏心齒輪2674在其中的移動量。此外，在一些實例中，偏心齒輪2674可以包括容納支柱2694的多個開口 2692。支柱和開口配置可以用來將偏心齒輪2672保持在開口 2688內，同時還使偏心齒輪2674在開口 2688內移動。
[0103]活塞2676、2678可在形成于外殼2672內的氣缸2696內滑動。活塞2676、2678可以包括容納在溝槽2699中的密封件2698。密封件2698可以類似于本文描述的其它密封件且可以被操作來防止和/或實質上減小流體通過。流體壓力可以經由開口 2700引入到氣缸2696中。在一些實施方式中，流體壓力可以經由管道2702(圖26中示出)供應給氣缸2696。在一些實例中，流體壓力是氣壓。在其它實例中，流體壓力可以是液壓。此外，如上文解釋，可以電操作步進馬達。
[0104]沖程限制器2626可以包括內部傳動齒輪2604。內部傳動齒輪2604包括齒輪表面2606。內部傳動齒輪2604容納在開口 2675內。開口 2675可以具有大于內部傳動齒輪2604的直徑的直徑。內部傳動齒輪2604的齒輪表面2606的部分接合內部齒輪表面2684的部分。縱向配置界定齒輪表面2606和2684的齒。即，齒可以平行于軸2686定向。因此，隨著沖程限制器2626在箭頭2632、2634(如下文描述)的方向上移動，沖程限制器2626能夠相對于內部齒輪2672移動。可以類似于上文描述的方式輸入用于調整沖程限制器1626的位置的用戶輸入。
[0105]圖29至圖32示出了示例性步進馬達2670的操作。參考圖29，由于施加流體壓力于第一活塞2676,活塞2676克服由第一偏置兀件2680施加于偏心齒輪2674的偏置力，從而造成偏心齒輪2674在箭頭2708的方向上移位。偏心齒輪2674在箭頭2708的方向上的移位造成偏心齒輪2574和內部傳動齒輪2604的齒輪表面2684、2606分別在2710處相互接合。
[0106]如圖30中示出，由于施加流體壓力于第二活塞2678，偏心齒輪2674在箭頭2712的方向上移動以造成內部傳動齒輪2604在箭頭2714的方向上旋轉。參考圖31，由于從第一活塞2676釋放流體壓力，偏心齒輪2674通過第一偏置元件2680在箭頭2716的方向上移位，從而進一步造成內部傳動齒輪2604在箭頭2714的方向上進一步旋轉。參考圖32，由于從第二活塞2678移除流體壓力，第二偏置元件2682使偏心齒輪2674在箭頭2718的方向上推進，使得偏心齒輪2674返回到初始位置。
[0107]因此，內部傳動齒輪2684在箭頭2714的方向上旋轉所定義的量。可以重復這個過程以使內部傳動齒輪2684在箭頭2714的方向上進一步旋轉以使沖程限制器2726實現所希望的旋轉量。替代地，可以顛倒先前描述的過程使得內部傳動齒輪2684(且因此，沖程限制器2626)在與箭頭2714相反的方向上旋轉。因此，可以通過使沖程限制器2626在交替方向上旋轉來謹慎地控制開孔120的大小以進行以下項之一:沖程限制器2626在探針2600內延伸或收縮。此外，還可以由致動第一活塞2676和第二活塞2678的速率來控制沖程限制器2626的速率。用戶可以通過以類似于上文描述的方式與探針2600、耦接到探針2600的控制臺或輸入裝置互動來調整沖程限制器2626的位置。
[0108]此外，在其它實施方式中，第一偏置兀件2680和第二偏置兀件2682可以用額外活塞取代。在這樣的實施方式中，施加流體壓力于活塞可以用來以類似于上文描述的方式控制內部傳動齒輪2684的旋轉。因此，在一些實施方式中，活塞可以用來提供偏置或恢復力以使內部傳動齒輪2684在與相對活塞的力相反的方向上移位。在另外的其它實施方式中，三個或多個流體操作的活塞可以用來控制內部傳動齒輪2684的旋轉，且因此可以控制沖程限制器2626的旋轉。
[0109]圖33和圖34示出了利用壓縮氣體來調整沖程限制器的位置的另一示例性探針3300的部分截面圖。圖34是沿穿過探針3300的不同于界定圖33中示出的截面圖的平面的平面取得的示例性探針3300的詳細截面圖。例如，圖33中示出的截面可以偏離圖34中示出的繞軸3301取得的截面圖近似90°。
[0110]參考圖33，示例性探針3300包括外殼3302和內部總成3324。內部總成3324可以類似于本文描述的其它內部總成中的一個或多個。在示出的實例中，內部總成3324包括內部切割部件140、中空耦接件3322和管子3320。然而，內部總成3324并無此限制，且可以不同地配置。內部總成3324可以耦接到可以類似于上文描述的馬達(例如，馬達906、1106、1406、1606和2506)中的一個或多個的方式操作的馬達3306。例如，馬達3306可以包括安置在第一腔室3310中的隔膜3308。隔膜3308將第一腔室3310平分為第一腔室部分3311和第二腔室部分3313。第一通道3312與第一腔室部分3311連通，且第二通道3316與第二腔室部分3313連通。壓縮氣體可以交替地通過第一通道3312和第二通道3316施加以使隔膜3308振蕩，從而使內部總成3324振蕩。
[0111]探針3300還可以包括第二腔室3360、沖程限制器3326和隔膜3327。在一些實例中，隔膜3327可以在外部周邊3331和內部周邊3333處耦接到外殼3302。沖程限制器3326可以在外部周邊3331與內部周邊3333之間的位置處耦接到隔膜3327。
[0112]隔膜3327平分第二腔室3360以形成第一腔室部分3362和第二腔室部分3364。隔膜3327對第一腔室部分3362與第二腔室部分3364之間的壓力差作出反應以造成沖程限制器3326相對于外殼3302縱向移動。偏置部件3366可以相對于沖程限制器3326靜止地安置在第一腔室部分3362中介于沖程限制器3326與外殼3302的部分或探針3300的其它部分之間。在一些實例中，偏置部件3366是彈簧。偏置部件3366提供偏置力以在箭頭3334的方向上推進沖程限制器3326。例如，在一些實例中，偏置部件3366是螺旋彈簧。然而，偏置部件3366并無此限制且可以是被操作來給沖程限制器3326提供偏置力的任何合適的部件。
[0113]參考圖34，氣壓可以經由通道3370引入到第二腔室部分3364中且可以經由通道3370從第二腔室部分3364釋放。因此，氣壓可以經由通道3370施加于隔膜3327以將沖程限制器3326定位在所希望的位置處。可以在第一腔室部分3362與探針3300外部之間形成孔口 3309以在其之間提供流體連通。隨著隔膜3327和沖程限制器3326在第二腔室3360內移動，孔口 3309允許空氣移動進出第一腔室部分3362。因此，孔口 3309防止在第一腔室部分3362中形成真空，從而允許沖程限制器3326響應于隔膜3327的移動而移動。在其它實例中，可以省略孔口 3309，且可以允許第一腔室部分3362中的空氣通過形成于探針3300的一個或多個組件之間的間隙而進入和逸出。此外，施加于第二腔室部分3364以定位沖程限制器3326的氣壓可以獨立于用來操作馬達3306的氣壓而施加。
[0114]氣壓作用于隔膜3327，從而施加力于沖程限制器3326上以抵消彈簧3366的偏置力。當沖程限制器3326上所施加的力超過由彈簧3366施加的偏置力時，沖程限制器3326可以移位。彈簧3366的彈簧剛度可以是任何所希望的彈簧剛度。例如，可以選擇彈簧3366的彈簧剛度以造成沖程限制器在所希望的氣壓下在箭頭3332的方向上移位。
[0115]在已示出的實例中，內部總成3324且因此內部切割部件140的移動受限于中空耦接件3322與沖程限制器3326之間的接觸。內部切割部件140的沖程且因此開孔大小120隨著沖程限制器3326在箭頭3332的方向上移動而減小。相反地，內部切割部件140的沖程和開孔大小120由于沖程限制器3325在箭頭3334的方向上移動而增加。
[0116]隨著第二腔室部分3364中的氣壓降低，來自彈簧3366的彈力克服由作用于隔膜3327上的氣壓施加的力，從而造成沖程限制器3326在箭頭3334的方向上移動。因此，可以基于氣體的壓力將沖程限制器3326的位置調整到所希望的位置。因此，對于給定的氣壓，沖程限制器3326可以移位給定量且實質上保持在所述位置處。更高的氣體壓力可以使沖程限制器3326在箭頭3332的方向上移位更大的量。類似地，更低的氣體壓力可以使沖程限制器3326在箭頭3334的方向上移動更小的量。因此，可以基于氣體的壓力控制沖程限制器3326的位置，且因此控制刀具開孔的大小。
[0117]探針3300還可以包括一個或多個密封件3350。雖然示出了三個密封件3350，但是也可以使用更多或更少的密封件3350。在另外的其它實例中，可以省略密封件3350。密封件3350可以提供氣密或實質上氣密密封。
[0118]因此，在操作中，對應于所希望的刀具開孔大小的氣壓可以經由通道3370引入并維持在第二腔室部分3364中以維持沖程限制器3326的所希望的位置。彈簧3366可以在沖程限制器3326上提供偏置力。當希望改變沖程限制器3326的位置時可以更改施加于第二腔室部分3364的氣壓。例如，可以增加所施加的氣壓以通過(例如)使沖程限制器3326在箭頭3332的方向上移動來減小刀具開孔大小。替代地，可以降低所施加的氣壓以通過(例如)使沖程限制器3326在箭頭3334的方向上移動來增加刀具開孔大小。此外，在一些實例中，可能沒有施加氣壓于第二腔室部分3364，從而使開孔敞開最大量。類似于本文描述的其它探針，用戶可以通過(例如)與對探針3300、耦接到探針3300的手術控制臺或輸入裝置(諸如耦接到手術控制臺的輸入裝置)中的一個或多個提供的控制互動來調整沖程限制器3326的位置，且因此調整開孔大小。
[0119]圖39和圖40示出了另一示例性探針3900。圖39和圖40示出了沿不同平面的示例性探針3900的截面圖。例如，圖39和圖40中示出的截面圖可以繞縱軸3901相互偏離90度。
[0120]探針3900可以包括外殼3902和內部總成3924。內部總成3925可以包括內部切割部件140、管子3920和中空耦接件3922。軸環3921還可以耦接到管子3920。軸環3321可以與沖程限制器3926 (諸如沖程限制器3926的端面3923)互動以限制內部總成3924的沖程量，且因此限制內部切割部件140的沖程量。內部總成3925可以耦接到可以類似于上文描述的馬達(例如，馬達906、1106、1406、1606和2506)中的一個或多個的方式操作的馬達3906。例如，馬達3906可以包括安置在第一腔室3910中的隔膜3908。隔膜3908將第一腔室3910平分為第一腔室部分3911和第二腔室部分3913。第一通道3912與第一腔室部分3911連通，且第二通道3916與第二腔室部分3913連通。壓縮氣體可以交替地通過第一通道3912和第二通道3916施加以使隔膜3908振蕩，從而使內部總成3925振蕩。
[0121] 探針3900還可以包括第二腔室3960、沖程限制器3926和隔膜3927。在一些實例中，隔膜3927可以在外部周邊3931和內部周邊3933處耦接到外殼3902。沖程限制器3926可以在外部周邊3931與內部周邊3933之間的位置處耦接到隔膜3927。
[0122] 隔膜3927平分第二腔室3960以形成第一腔室部分3962和第二腔室部分3964。隔膜3927對第一腔室部分3962與第二腔室部分3964之間的壓力差作出反應以造成沖程限制器3326相對于外殼3902縱向移動。偏置部件3966可以相對于沖程限制器3926靜止地安置在第一腔室部分3962中介于沖程限制器3926與外殼3902的部分或探針3900的其它部分之間。在一些實例中，偏置部件3966是彈簧。偏置部件3966提供偏置力以在箭頭3934的方向上推進沖程限制器3926。例如，在一些實例中，偏置部件3966是螺旋彈簧。然而，偏置部件3966并無此限制且可以是被操作來給沖程限制器3926提供偏置力的任何合適的部件。
[0123]參考圖40，氣壓可以經由通道3970引入到第二腔室部分3964中且可以經由通道3970從第二腔室部分3964釋放。因此，氣壓可以經由通道3970施加于隔膜3927以將沖程限制器3926定位在所希望的位置處。探針3900可以包括類似于3309的形成于第一腔室部分3962與探針3900外部之間的孔口 3909以在其之間提供流體連通。在其它實例中，可以省略孔口 3909，且可以允許空氣通過形成于探針3900的一個或多個組件之間的一個或多個間隙而進入和退出第二腔室部分3960。此外，施加于第二腔室部分3964以定位沖程限制器3926的氣壓可以獨立于用來操作馬達3906的氣壓而施加。
[0124]探針3900還可以包括示出的位置中的一個或多個處的密封件3950。雖然示出了四個密封件3950，但是可以使用更多或更少的密封件3950。在另外的其它實例中，可以省略密封件3950。密封件3950可以提供氣密或實質上氣密密封。
[0125]探針3900可以按類似于上文描述的探針3300的方式操作。因此，對應于所希望的刀具開孔大小的氣壓可以經由通道3970引入并維持在第二腔室部分3964中以維持沖程限制器3926的所希望的位置。彈簧3966可以在沖程限制器3926上提供偏置力。當希望改變沖程限制器3926的位置時可以更改施加于第二腔室部分3964的氣壓。例如，可以增加所施加的氣壓以通過(例如)使沖程限制器3926在箭頭3932的方向上移動來減小刀具開孔大小。替代地，可以降低所施加的氣壓以通過(例如)使沖程限制器3926在箭頭3934的方向上移動來增加刀具開孔大小。此外，在一些實例中，可能沒有施加氣壓于第二腔室部分3964，從而使開孔敞開最大量。類似于本文描述的其它探針，用戶可以通過(例如)與對探針3900、耦接到探針3900的手術控制臺或輸入裝置(諸如耦接到手術控制臺的輸入裝置)中的一個或多個提供的控制互動來調整沖程限制器3926的位置，且因此調整開孔大小。
[0126]圖35示出了其中沖程限制器3526包括盤式馬達3528的另一示例性探針3500。類似于上文描述的探針中的一個或多個，探針3500包括馬達3506。馬達3506可以包括用于使內部總成3525振蕩的隔膜3508。隔膜3508可以按類似于上文描述的方式致動。例如，隔膜3508可以通過經由通道3512和3516交替施加氣壓于隔膜3508而振蕩。然而，馬達3506可以是被操作來產生振蕩的任何裝置。
[0127]沖程限制器3526包括盤式馬達3528和止動螺釘3530。盤式馬達3528被操作來調整止動螺釘3530相對于隔膜3508的位置。這種變化更改隔膜3508接觸止動螺釘3530的位置，從而更改刀具開孔大小。如果希望，可以由(諸如)用戶更改調整開孔大小的沖程限制器3526的移動。示例性用戶可以包括外科醫生、內科醫生或其它人員。
[0128]如圖36中示出，盤式馬達3600是具有平坦、實質上盤狀定子3602和轉子3604的一組馬達中的任何一個。如示出的實例中示出，轉子3604包括配置成圓形樣式的多個楔形磁鐵3606。相對磁鐵3606具有相反極性。定子3602包括被配置來與多個磁鐵3606重疊的多個定子線圈3608。定子3602還可以包括一個或多個運動檢測傳感器3607。例如，在一些實例中，一個或多個傳感器3607可以是霍爾效應傳感器。霍爾效應傳感器被操作來檢測轉子3604是否旋轉，且如果旋轉，那么檢測轉子3604的旋轉方向。如示出，傳感器3607安置在由定子線圈3608界定的區域內。此外，圖36示出了傳感器3607可以安置在每隔一個定子線圈3607的這樣的區域內。然而，范圍并無此限制。相反地，可以使用被操作來確定旋轉和/或旋轉方向的任何傳感器。此外，可以使用任何數量的傳感器。
[0129]在組裝時，定子3602和轉子3604堆疊成同軸配置。當電流選擇性地穿過定子線圈3608時，轉子3604以步進方式旋轉。此外，可以基于其中電流穿過定子線圈3608的方向選擇轉子3604的旋轉方向。
[0130]返回到圖35，盤式馬達3528安置在腔3536中且可以連同內部總成3524繞縱軸3501配置成同軸配置。在一些實施方式中，止動螺釘3530可以由耦接到止動螺釘3530的內周長的套筒3538可滑動地接合盤式馬達3528的轉子3604。因此，止動螺釘3530被操作來隨著定子3604旋轉，同時還可相對于轉子3604沿縱軸3501滑動。止動螺釘3530的外周長表面3540由(諸如)配對螺紋配對地接合外殼3502的內表面3542。因此，隨著止動螺釘3530通過轉子3604旋轉，外周長表面3540和內表面3542的配對螺紋協作來造成止動螺釘3530取決于轉子3604的旋轉方向在箭頭3532或3534的方向上移動。
[0131]止動螺釘3530在箭頭3532的方向上的移動將止動螺釘3530放置在緊靠隔膜3508處。因此，隔膜3508在箭頭3534的方向上的較小移位造成隔膜3508接合止動螺釘，從而減小開孔大小。替代地，止動螺釘3530在箭頭3534的方向上的移動使隔膜3508在箭頭3534的方向上的移位更大，從而增加開孔大小。用戶可以按(例如)類似于上文描述的方式來調整止動螺釘3530的位置。
[0132]圖37示出了另一示例性探針3700的部分的截面圖。探針3700可以類似于本文描述的一個或多個其它探針且包括外殼3702和馬達3706。在一些實例中，馬達3706可以包括可以類似于本文描述的其它隔膜中的一個或多個的隔膜3708。隔膜3708可以響應于氣壓的交替施加而振蕩。然而，馬達3706可以不包括隔膜。相反地，馬達3706可以是被操作來產生振蕩的任何裝置。
[0133]探針3700還可以包括內部總成3724。內部總成3724可以包括延伸部3718、耦接件3722和內部切割部件140。內部切割部件140界定通道3703且具有終端3705。通道3703與形成于管道3709中的通道3711連通。通道3703和通道3711協作以使諸如組織和流體的材料離開眼睛。內部總成3724的組件耦接以作為單件而移動。內部總成3724經由延伸部3718耦接到隔膜3708。
[0134]探針3700還包括沖程限制器3726。沖程限制器3726延伸穿過形成于探針3700的外殼3702中的鉆孔3727。沖程限制器3726可以包括被調整來配對地接合形成于鉆孔3727的內表面上的對應螺紋表面3731的螺紋外表面3729。在一些實例中，還可以包括密封件3740以(例如)在沖程限制器3726與外殼3702之間形成密封。
[0135]探針3700還可以包括馬達3714。可以經由電纜3715提供電連接給馬達3714。馬達3714可以包括耦接到其軸3735的耦接件3733。耦接件3733被操作來耦接到沖程限制器3726的端3736。因此，隨著馬達3714的軸3735旋轉，沖程限制器3726也旋轉。在一些實例中，耦接件3733容納在形成于沖程限制器3726的端3736中的凹口 3738中。在一些實例中，凹口 3738和耦接件3733可以形成花鍵連接。因此，運用花鍵連接，沖程限制器3726被操作來隨著或響應于耦接件3733旋轉，同時還能夠相對于耦接件3733在箭頭3732、3734的方向上移動。然而，耦接件3733可以按任何其它方式耦接到沖程限制器3726，所述任何其它方式被操作來允許沖程限制器3726隨著或響應于耦接件3733或軸3735旋轉，同時還允許沖程限制器3726相對于耦接件3733和/或軸3735在箭頭3732、3734的方向上移動。在另外的其它實例中，可以省略耦接件3733，且沖程限制器3726可以經由(諸如)花鍵連接或上文描述的任何其它類型的連接耦接到軸3735，在所述任何其它類型的連接中，沖程限制器3726被操作來隨著或響應于軸3735旋轉，同時還被操作來相對于軸3735在箭頭3732,3734的方向上移動。
[0136]在一些實例中，探針3700還可以包括安置在沖程限制器3726與馬達3714之間的齒輪組。例如，在一些實施方式中，可以結合馬達3714使用6比I的齒輪組。齒輪組可以用來調節沖程限制器3726相對于馬達3714的旋轉量。即，齒輪組可以用來減小或增加沖程限制器3726相對于馬達3714的旋轉的旋轉量。
[0137]在操作中，根據一些實施方式，隨著馬達3714使軸3735在第一方向上旋轉，沖程限制器3726也旋轉。隨著沖程限制器3726在第一方向上旋轉，沖程限制器3726可以由于沖程限制器3726與鉆孔3727之間的螺紋連接而延伸(即，在箭頭3732的方向上移動)。隨著沖程限制器3726在箭頭3732的方向上移動，改變其中沖程限制器3726的端面3710接觸內部總成3724的部分的位置。例如，在一些實例中，沖程限制器3726可以接觸延伸部3718的端。在其它實例中，沖程限制器3726的端面3710可以接觸隔膜3708的部分。因此，沖程限制器3726的位置的變化更改沖程限制器3726接觸內部總成3724或隔膜3718的部分的位置。因此，內部總成3724在箭頭3734的方向上的沖程降低，從而造成減小探針3700的開孔大小。
[0138]替代地，隨著軸3735在與第一方向相反的第二方向上旋轉，沖程限制器3726也在第二方向上旋轉。沖程限制器3726在第二方向上的旋轉造成沖程限制器3726收縮(即，在箭頭3734的方向上移動)。因此，內部總成3724在箭頭3734的方向上的沖程增加，從而增加探針3700的開孔大小。因此，沖程限制器3726可以延伸或收縮以控制探針3700的開孔大小。
[0139]在另外的其它實施方式中，軸3735在第一方向上的旋轉可以造成沖程限制器3726在相反方向上旋轉。例如，齒輪組(諸如上文描述的類型的齒輪組)可以安置在軸3735與沖程限制器3726之間，使得軸3735在一個方向上的旋轉造成沖程限制器3726在相反方向上旋轉。
[0140]在一些實例中，電纜3715可以耦接到手術控制臺。此外，在一些實例中，馬達3714可以是步進馬達。例如，在一些實施方式中，馬達3714可以是由佛羅里達州克利爾沃特14881Evergreen Avenue 的 MicroMo Electronics 生產的 ADM0620 系列步進馬達。然而，可以使用其它類型的馬達或旋轉裝置。例如，可以使用機械或流體致動裝置來傳遞旋轉。還可以使用另外的旋轉裝置。
[0141]更改沖程限制器3726的位置會更改延伸部3718接觸沖程限制器3712的位置，從而更改開孔大小。類似于本文描述的其它探針，用戶(諸如內科醫生)可以在手術之前、期間或之后一次或多次調整開孔大小。用戶可以通過與可以對探針3700、耦接到探針3700的手術控制臺中的一個或多個或對周邊裝置(諸如觸屏、按鈕、滑塊、腳踏開關或耦接到手術控制臺的其它輸入裝置)提供的控制互動來調整開孔大小。用于操作沖程限制器3712的信號和/或動力可以經由電纜3715供應給探針3700。此外，可以按類似于上文描述的方式實施用于本文描述的其它示例性探針中的一個或多個的用戶輸入。
[0142]圖38示出了可以搭配本文描述的玻璃體切除術探針中的一個或多個使用的示例性控制臺3800的示意圖。控制臺10可以類似于本文描述的控制臺3800。示例性玻璃體切除術探針3816被示為耦接到控制臺3800。示例性玻璃體切除術3816可以表示本文描述的任何示例性玻璃體切除術探針。控制臺3800可以用來對探針3816提供動力。在一些實例中，由控制臺3800提供的動力可以是氣動動力。在其它實例中，動力可以是電源。在另外的其它實例中，動力可以是液壓動力。然而，在另外的其它實例中，控制臺3800可以對探針3816提供任何合適的動力以用于其操作。控制臺3800還可以被操作來監控和/或控制可以使用控制臺3800的手術的其它方面。例如，控制臺3800可以被操作來控制流體到手術部位的滴速、從手術部位對流體的抽吸以及監控一個或多個患者生命體征。
[0143]控制臺3800可以包括處理器3802、存儲器3804和一個或多個應用程序，其包括玻璃體切除術探針應用程序3806。控制臺3800還可以包括一個或多個輸入裝置3808和一個或多個輸出裝置，諸如顯示器3810。顯示器3810可以顯示下文更詳細討論的圖形用戶界面或應用程序界面(統稱為“⑶13812”)。用戶可以介接⑶13812以與控制臺3800的一個或多個特征互動。一個或多個輸入裝置3808可以包括鍵盤、觸屏、鼠標、腳控輸入裝置(例如，腳踏開關)或任何其它所希望的輸入裝置。
[0144]此外，控制臺3800可以包括運算部分3814。在一些實例中，運算部分3814可以包括用于玻璃體切除術探針、抽吸組件以及一個或多個傳感器、泵、閥門和/或用于操作玻璃體切除術探針3816的其它組件的電源。玻璃體切除術探針3816可以經由接口面板3818耦接到控制臺3800的運算部分3814。
[0145]存儲器3804可以包括任何存儲器或模塊且可以采取易失性或非易失性存儲器的形式，其包括(不限于)磁性介質、光學介質、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可移除介質或任何其它合適的本地或遠程存儲器組件。存儲器3804尤其可以包括玻璃體切除術探針應用程序3806。玻璃體切除術探針應用程序3806可以提供用于操作玻璃體切除術探針3816的各個方面(諸如探針3816刀具的開孔大小、刀具速度、工作周期、刀具脈動配置等等)的指令。
[0146]存儲器3804還可以存儲類別、框架、應用程序、備份數據、作業或包括任何參數、變量、算法、指令、規則或對其的參考的其它信息。存儲器3804還可以包括其它類型的數據，諸如環境和/或應用程序描述數據、一個或多個應用程序的應用程序數據以及涉及虛擬專用網絡(VPN)應用程序或服務、防火墻策略、安全或訪問日志、打印或其它報告文件、超文本標記語言(HTML)文件或模板、相關或不相關軟件應用程序或子系統和其它的應用程序數據。因此，存儲器3804還可以被視為數據的儲存庫，諸如來自一個或多個應用程序(諸如玻璃體切除術探針應用程序3806)的本地數據儲存庫。存儲器3804還可以包括可由一個或多個應用程序(諸如玻璃體切除術探針應用程序3806)利用的數據。
[0147]應用程序3806可以包括程序或程序組，其包括被操作來利用諸如一個或多個算法中的已接收數據的指令，且確定結果或輸出。所確定的結果可以用來影響控制臺3800的某個方面。應用程序3806可以包括用于控制玻璃體切除術探針3816的各個方面的指令。例如，應用程序3806可以包括用于控制玻璃體切除術探針3816的刀具的開孔大小的指令。例如，應用程序3806可以確定對運算部分3814的一個或多個調整。在一些實例中，應用程序3806可以基于接收自輸入裝置3808的輸入確定開孔大小。可以由一個或多個傳輸的控制信號對控制臺3800的一個或多個組件(諸如運算部分3814)實施調整。雖然示出了示例性控制臺3800，但是控制臺3800的其它實施方式可以包括多于、少于或不同于所示出組件的組件。
[0148]處理器3802執行指令并操縱數據以執行控制臺3800的運算(例如，計算和邏輯運算)，且可以是(例如)中央處理單元(CPU)、刀鋒(blade)、專用集成電路(ASIC)或現場可編程門陣列(FPGA)。雖然圖20示出了控制臺3800中的單一處理器3802，但是也可以根據特定需求使用多個處理器3802且對處理器3802的參考意指(如果適用)包括多個處理器3802。例如，處理器3802可以被調整用于從控制臺3800和/或耦接到控制臺3800的裝置的各個組件接收數據、處理所接收的數據且作為響應將數據傳輸到控制臺3800和/或耦接到控制臺3800的裝置的組件中的一個或多個。在示出的實施方案中，處理器3802執行玻璃體切除術探針應用程序3806。
[0149]此外，處理器3802可以將控制信號傳輸到耦接到處理器3802的一個或多個組件或從耦接到處理器3802的一個或多個組件接收信號。例如，處理器3802可以響應于接收的數據傳輸控制信號。在一些實施方式中，例如，處理器3802可以執行應用程序3806且響應于執行應用程序3806將控制信號傳輸到運算部分3814。
[0150]顯示器3810向諸如執業醫師的用戶顯示信息。在一些實例中，顯示器3810可以是用于以視覺形式顯示信息的監控器。在一些實例中，顯示器3810可以用作顯示器和輸入裝置兩者。例如，顯示器3810可以是觸摸顯示器，其中用戶的觸摸或與顯示器的其它接觸對控制臺3800產生輸入。顯示器3810可以經由⑶13812向用戶展示信息。
[0151]⑶13812可以包括被操作來允許用戶介接控制臺3800以用于任何合適目的(諸如查看應用程序或其它系統信息)的圖形用戶界面。例如，GUI3812可提供與醫療程序相關聯的信息，其包括諸如與玻璃體視網膜手術和/或玻璃體切除術探針3816的運行方面有關的詳細信息。
[0152]一般來說，GUI3812可以給用戶提供由控制臺3800接收、提供或在控制臺3800內傳達的信息的有效且用戶友好的展示。GUI3812可以包括多個可定制框架或具有由用戶操作的交互區域、下拉列表和按鈕的視圖。GUI3812還可以展示多個門戶網站或指示板。例如，GUI3812可以顯示允許用戶輸入并定義與玻璃體切除術探針3816相關聯的參數的界面。應了解，術語圖形用戶界面可以單數或復數形式使用以描述一個或多個圖形用戶界面和特定圖形用戶界面的顯示中的每個。實際上，對GUI3812的參考可以指示在不違背本公開內容的范圍的情況下對應用程序3806的前端或組件的引用。因此，⑶13812預期任何圖形用戶界面。例如，在一些實例中，⑶13812可以包括用于輸入數據的通用網頁瀏覽器且有效地向用戶展示結果。在其它實例中，GUI3812可以包括用于顯示應用程序3806或其它系統服務的各個特征和/或與應用程序3806或其它系統服務的各個特征互動的定制或可定制界面。
[0153]在一些實施方式中，控制臺3800可以通過網絡3824與一個或多個本地或遠程計算機(諸如計算機3822)通信。網絡3824促進控制臺3800與任何其它本地或遠程計算機(諸如計算機3822)之間的無線或有線通信。例如，執業醫師可以使用計算機3822以與相關聯于控制臺3800的操作的配置、設置和/或其它方面(包括與應用程序3806相關聯的服務)互動。網絡3824可以是企業或安全網絡的全部或部分。在另一實例中，網絡3824可以是僅僅介于控制臺3800與計算機3822之間跨有線或無線鏈路的VPN。這樣的示例性無線鏈路可以經由802.1la,802.1lb,802.Hg,802.20、WiMax, ZigBee、超寬帶和許多其它方式而進行。雖然示為單一或連續網絡，但是在不違背本公開內容的范圍的情況下，網絡3824可以被邏輯地分為多個子網或虛擬網絡，只要網絡3824的至少部分可以促進控制臺3800、計算機3822和/或其它裝置之間的通信即可。
[0154]例如,控制臺3800可以通過一個子網可通信地I禹接到儲存庫3826,同時通過另一子網可通信地耦接到計算機3822。換句話來說，網絡3824包括任何內網或外網、網絡、子網絡或其被操作來促進各個計算組件之間的通信的組合。網絡3824可以傳達(例如)互聯網協議(IP)數據包、幀中繼幀、異步傳輸模式(ATM)信元、聲音、視頻、數據和網絡地址之間的其它合適的信息(統稱為或互稱為“信息”)。網絡3824可以包括一個或多個局域網(LAN)、無線電接入網絡(RAN)、城域網(MAN)、廣域網(WAN)、視為互聯網的全球計算機網絡的所有或部分和/或一個或多個位置處的任何其它通信系統。在某些實施方案中，網絡3824可以是用戶可經由某些本地或遠程計算機3822訪問的安全網絡。
[0155]計算機3822可以是被操作來使用任何通信鏈路連接控制臺3800或網絡3824或與控制臺3800或網絡3824通信的任何計算裝置。在一些實例中，計算機3822可以包括被操作來接收、傳輸、處理和存儲數據(諸如與控制臺3800相關聯的任何適當的數據)的電子計算裝置。計算機3822還可以包括或執行⑶13828。⑶13828可以類似于⑶13812。應了解，可以存在可通信地耦接到控制臺3800的任何數量的計算機3822。此外，為便于說明，就由一個用戶使用來描述計算機3822。但是本公開內容預期許多用戶可以使用一個計算機或一個用戶可以使用多個計算機。
[0156]如本公開內容中使用，計算機3822旨在包括個人計算機、觸屏終端、工作站、網絡計算機、自助服務終端 、無線數據端口、智能手機、個人數據助理(PDA)、這些或其它裝置中的一個或多個處理器或任何其它合適的處理裝置。例如，計算機3822可以是被操作來無線地連接外部網或不安全網絡的PDA。在另一實例中，計算機3822可以是膝上型計算機，其包括輸入裝置(諸如鍵盤、觸屏、鼠標或可接受信息的其它裝置)和傳達與控制臺3800或計算機3822的操作相關聯的信息(包括數字數據、視覺信息)的輸出裝置或諸如GUI3828的用戶界面。輸入裝置和輸出裝置兩者均可以包括固定或可移動存儲介質，諸如磁性計算機磁盤、CD-ROM或通過(例如)顯示器從計算機3822的用戶接收輸入并將輸出提供給計算機3822的用戶的其它合適的介質。
[0157]如上文解釋，應用程序3806可以包括用于控制玻璃體切除術探針3816的各個方面的指令。示例性方面可以包括刀具速度、刀具開孔大小、刀具工作周期以及其它。因此，控制臺3800可以被操作來控制示例性玻璃體切除術探針3816的開孔大小。在控制玻璃體切除術開孔大小時，用戶可以經由輸入裝置進行的輸入指示所希望的開孔開口大小。例如，可以經由輸入裝置3808調整刀具開孔大小。
[0158]在其中玻璃體切除術探針3816包括壓電馬達(諸如類似于上文描述的壓電馬達926或1126的壓電馬達)的實例中，用戶可以經由輸入裝置3808調整刀具開孔大小。作為響應，控制臺可以輸出信號到壓電馬達以實現所希望的開孔大小。例如，如果指示開孔大小增加，那么控制臺3800可以輸出AC電流以更改其導螺桿的位置以增加開孔大小。如果指示開孔大小降低，那么控制臺3800可以輸出AC電流以更改導螺桿位置以降低開孔大小。
[0159]在其中玻璃體切除術探針3816包括可由氣壓調整的沖程限制器(諸如沖程限制器1460、1626、2226、2626、3326或3926)的其它實例中，由用戶諸如經由輸入裝置3808調整開孔大小的輸入造成控制臺3800更改施加于探針3816的氣壓。例如，在一些實例中，如果用戶指示降低開孔大小，那么控制臺3800可以增加供應給探針3816的氣壓。替代地，如果指示增加開孔大小，那么控制臺3800可以通過降低供應給探針3816的氣壓來作出響應。在其它實例中，增加壓力可以造成增加開孔大小，而降低壓力可以造成降低開孔大小。已更改的氣壓被操作來調整沖程限制器的位置，且因此調整開孔大小。
[0160]在另外的其它實例中，玻璃體切除術探針3816可以包括由電動裝置(諸如上文描述的盤式馬達3526或馬達3714)更改的沖程限制器。控制臺3800可以響應于用戶輸入通過更改施加于電動裝置的電壓或電流更改玻璃體切除術探針3816的開孔大小。
[0161]雖然上文提供了實例，但是其僅僅被提供作為實例且不旨在限制本公開內容的范圍。
[0162]在一些實施方式中，輸入裝置3808可以是諸如經由有線或無線連接耦接到控制臺3800的腳踏開關。外科醫生可以通過操控對腳踏開關的控制來調整開孔大小。例如，腳踏開關可以包括可在某個范圍內樞轉的踏板，且外科醫生可以通過致動所述范圍內的踏板調整開孔大小。腳踏開關還可以包括其它控制(諸如一個或多個按鈕)例如以調整切割速率(例如，內部切割部件130往復運動的速率)、抽吸速率(例如，通過玻璃體切除術探針施加的吸引力的量)和工作周期。玻璃體切除術探針的這些方面中的任何一個可以獨立于其它方面而更改。
[0163]應了解，雖然本文描述了許多方面，但是一些實施方式可以包括所有特征，而其它實施方式可以包括一些特征而忽略其它特征。即，各個實施方式可以包括本文描述的特征中的一個、一些或所有 。
[0164]雖然已在氣壓的背景下描述本文描述的示例性探針中的一個或多個，但是本公開內容并無此限制。相反地，本文描述的探針中的一個或多個可以(例如)氣動或電動操作，且本公開內容的范圍旨在包括這些以及其它操作探針的方式。
[0165]已描述多個實施方式。然而，應了解，在不違背本公開內容的精神和范圍的情況下可以做出各種修改。因此，其它實施方式在所附權利要求的范圍內。
【權利要求】
1.一種玻璃體切除術探針，其包括: 外殼; 刀具，其從所述外殼的第一端縱向延伸，所述刀具包括: 外部切割部件，其耦接到所述外殼； 內部切割部件，其可在所述外部切割部件內滑動，所述內部切割部件可在收縮位置與延伸位置之間滑動；和 可調開孔，當所述內部切割部件在完全收縮位置中時，所述可調開孔的大小由形成于所述外部切割部件中的開口的邊緣和所述內部切割部件的端面界定； 振蕩器，其被操作來使所述內部切割部件往復運動； 沖程限制器，其被操作來限制所述可調開孔的所述大小；和 偏置部件，其安置在所述沖程限制器的部分與所述外殼的部分之間。
2.根據權利要求1所述的玻璃體切除術探針，其還包括形成于所述外殼中的腔室，其中所述沖程限制器安置在所述腔室內。
3.根據權利要求1所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器可響應于流體壓力而沿所述玻璃體切除術探針的縱軸移位。
4.根據權利要求1所述的玻璃體切除術探針，其中所述偏置部件是彈簧。
5.根據權利要求4所述的玻璃體切除術探針，其中所述彈簧是螺旋彈簧。
6.根據權利要求5所述的玻璃體切除術探針，其中所述內部切割部件延伸穿過由所述螺旋彈簧界定的縱向通道。
7.根據權利要求1所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器可相對于所述外殼移動且被操作來在界定所述內部切割部件的完全收縮位置的選定位置處接觸所述內部切割部件。
8.根據權利要求7所述的玻璃體切除術探針，其還包括內部總成，其中所述內部總成包括: 所述內部切割部件； 管狀部件；和 中空耦接件，其連結所述內部切割部件和所述管狀部件，和 其中所述中空耦接件的部分被操作來在所述選定位置處接觸所述沖程限制器。
9.根據權利要求8所述的玻璃體切除術探針，其還包括由所述內部切割部件、所述管狀部件和所述中空耦接件形成的中心通道，所述中心通道被調整來在所述玻璃體切除術探針的操作期間允許抽吸材料穿過。
10.根據權利要求2所述的玻璃體切除術探針，其還包括安置在所述腔室內且使所述腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分的隔膜，所述隔膜的外部周邊耦接到外殼且所述隔膜的內部周邊耦接到所述可移動元件， 其中所述沖程限制器可在所述隔膜內縱向移動至已界定的位置，所述隔膜可響應于所述第二腔室部分中的氣壓而移動，所述氣壓可更改為選定壓力以使所述可移動元件移動至所述已界定的位置，和 其中所述內部切割部件的所述完全收縮位置是當所述內部切割部件的部分在所述已界定的位置處接觸所述沖程限制器時所述內部切割部件的位置。
11.根據權利要求2所述的玻璃體切除術探針，其還包括可響應于流體壓力而移動的隔膜，其中所述沖程限制器耦接到所述隔膜。
12.根據權利要求11所述的玻璃體切除術探針，其中所述隔膜將所述腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分， 其中所述隔膜可響應于引入到所述第二腔室部分中的流體壓力而在所述腔室內移動以使所述沖程限制器移位，和 其中所述偏置部件被操作來在與所述沖程限制器的移位相反的方向上施加偏置力。
13.根據權利要求11所述的玻璃體切除術探針，其中所述流體壓力是氣壓。
14.根據權利要求11所述的玻璃體切除術探針，其中所述隔膜沿其外部周邊且沿其內部周邊耦接到所述外殼。
15.根據權利要求14所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器在所述內部周邊與所述外部周邊之間的位置處耦接到所述隔膜。
16.根據權利要求1所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器包括界定內部通道的中空圓柱形部分，和 其中所述內部切割部件延伸穿過所述內部通道。
17.根據權利要求1所 述的玻璃體切除術探針，其還包括形成于所述外殼中的腔室，其中所述振蕩器包括安置在所述腔室中的隔膜，所述隔膜的外部周邊耦接到所述外殼且所述隔膜的內部周邊耦接到所述內部切割部件。
18.根據權利要求17所述的玻璃體切除術探針，其中所述隔膜將所述腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分，和 其中所述隔膜可響應于流體壓力交替地施加于所述第一腔室部分和所述第二腔室部分而振蕩。
19.一種玻璃體切除術探針，其包括: 外殼; 刀具，其從所述外殼的第一端延伸，所述刀具包括: 中空外部切割部件，其耦接到所述外殼，所述外部切割部件包括敞開端和封閉端； 中空內部切割部件，其可在所述外部切割部件內滑動，所述內部切割部件包括敞開相對端和其第一端處的第一切割表面；和 開口，其形成于所述外部切割部件中且靠近其一端，所述開口具有與所述第一切割部件協作以切開進入所述開口的材料的第二切割表面，所述開口和所述第一切割表面界定開孔，當所述內部切割部件在完全收縮位置中時，所述開孔的大小由所述第一切割表面相對于所述開口的位置界定； 第一氣動腔室，其形成于所述外殼中； 第一隔膜，其耦接到所述內部切割部件并將所述第一氣動腔室平分為第一腔室部分和第二腔室部分，所述第一腔室部分與第一通路流體連通且所述第二腔室部分與第二通路流體連通，所述第一通路和所述第二通路被調整來以交替次序分別將第一氣壓傳輸到所述第一腔室部分和所述第二腔室部分，以使所述第一隔膜和所述內部切割部件在所述完全收縮位置與完全延伸位置之間振蕩； 第二氣動腔室，其形成于所述外殼中；第二隔膜，其將所述第二氣動腔室平分為第三腔室部分和第四腔室部分； 沖程限制器，其耦接到所述第二隔膜且可與其移動； 偏置元件，其安置在所述第三腔室部分中；和 與所述第四腔室部分連通的第三通路，所述第三通路被調整來將第二氣壓傳輸到所述第四腔室部分以使所述第二隔膜移位與所述第二氣壓成比例的量。
20.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器可通過所述第二氣壓的變動而移動到選定位置。
21.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其還包括內部總成，所述內部總成包括: 內部切割部件； 管狀部件；和 中空耦接件，其安置在所述內部切割部件與所述管狀部件之間且連結所述內部切割部件和所述管狀部件，所述內部總成延伸穿過形成于所述第一隔膜中的孔和形成于所述第二隔膜中的孔，且所述內部總成界定被調整來在所述玻璃體切除術探針的操作期間使抽吸材料穿過的連續中心通道。
22.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器包括第一接觸表面，其中所述中空耦接件包括第二接觸表面，且其中所述第一接觸表面與所述第二接觸表面的接觸界定所述內部切割部件的所述完全收縮位置。
23.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其中更改為所述第二氣壓會更改所述沖程限制器的位置以通過更改所述內部切割部件的所述完全收縮位置改變所述開孔的所述大小。
24.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其中所述偏置部件是彈簧。
25.根據權利要求24所述的玻璃體切除術探針，其中所述彈簧是螺旋彈簧。
26.根據權利要求25所述的玻璃體切除術探針，其中所述內部切割部件延伸穿過由所述螺旋彈簧界定的縱向通道。
27.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其中所述第二隔膜的外部周邊和內部周邊耦接到所述外殼。
28.根據權利要求27所述的玻璃體切除術探針，其中所述沖程限制器在所述內部周邊與所述外部周邊之間的位置處耦接到所述第二隔膜。
29.根據權利要求19所述的玻璃體切除術探針，其中所述偏置部件安置在所述第三腔室部分中且介于所述外殼與所述沖程限制器之間，所述偏置部件被調整來逆著所述第二氣壓施加偏置力于所述沖程限制器上。
30.一種限制玻璃體切除術探針的刀具開孔大小的方法，所述方法包括: 使內部切割部件相對于外部切割部件在完全延伸位置與完全收縮位置之間振蕩； 更改沖程限制器相對于所述內部切割部件的位置；和 使所述內部切割部件的部分與所述沖程限制器的部分接觸以界定所述內部切割部件的所述完全收縮位置，在所述完全收縮位置處所述內部切割部件相對于所述外部切割部件的所述位置界定所述刀具開孔大小。
31.根據權利要求30所述的方法，其中更改完全延伸位置與完全收縮位置之間的沖程限制器相對于外部切割部件的位置包括施加流體壓力于耦接到所述沖程限制器的隔膜的表面。
32.根據權利要求31所述的方法，其中施加流體壓力于耦接到所述沖程限制器的隔膜的表面包括使所述沖程限制器朝所述內部切割部件的所述部分移位。
33.根據權利要求31所述的方法，其中更改所述沖程限制器相對于所述內部切割部件的位置包括施加第一力于所述沖程限制器以使所述沖程限制器朝所述內部切割部件的所述部分移位。
34.根據權利要求31所述的方法，其中施加第一力于所述沖程限制器以使所述沖程限制器朝所述內部切割部件的所述部分移位包括施加流體壓力于耦接到所述沖程限制器的隔膜的表面。
35.根據權利要求33所述的方法，其還包括施加與所述第一力相反的第二力于所述沖程限制器。
36.根據權利要求35所述的方法，其中施加與所述第一力相反的第二力于所述沖程限制器包括施加彈簧反作 用力于所述沖程限制器。
【文檔編號】A61B17/32GK104053411SQ201280067589
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年12月12日 優先權日:2011年12月20日
【發明者】J·R·安德伍德, M·B·弗勞爾, J·R·奧爾德, J·C·休庫拉克 申請人:愛爾康研究有限公司