帶有患者傾斜裝置的躺椅的制作方法
【專利摘要】該帶有患者傾斜裝置的躺椅(10)包括：頂板(28)；一對第二軌道(15)，其配置在頂板的下方；第二移動部(16)，其具有在一對第二軌道上能夠移動的一對第二滑動件(17)；一對塊體(22A、22B)，其在一對第二軌道上能夠移動；驅動機構(23A、23B)，其使塊體相對于第二移動部進行直線移動；支承部(26)，其設置于第二移動部，且支承頂板；桿(27A、27B)，其一端連結于頂板，并且另一端連結于一對塊體。
【專利說明】帶有患者傾斜裝置的躺椅

【技術領域】
[0001] 本發明涉及帶有患者傾斜裝置的躺椅。
[0002] 本申請基于2012年2月20日在日本申請的特愿2012-034235號主張優先權，在 此引用其內容。

【背景技術】
[0003] 以往，出于確定放射線向患者照射的照射位置的目的，在用于進行放射線治療的 放射線照射裝置中設置有躺椅，該躺椅具備相對于放射線照射裝置的等深點（isocenter) 移動的床。
[0004] 出于將患者保持為各種姿態的目的，在此類躺椅設置有使躺在床上的患者傾斜的 裝置。例如，專利文獻1公開了一種放射線治療裝置用治療臺。專利文獻1所記載的放射 線治療裝置用治療臺能夠沿著彼此正交的三個軸使患者水平移動。
[0005] 另外，專利文獻2公開了一種裝置，該裝置除了沿著所述三個軸的水平移動之外， 還分別以該三個軸作為旋轉中心使患者旋轉移動。
[0006] 在先技術文獻
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1 :日本特開2006-51215號公報 [0009] 專利文獻2 :美國專利第7373676號說明書


【發明內容】

[0010] 發明要解決的課題
[0011] 為了向患者的適當部位照射放射線，優選放射線照射至患者的位置、角度的設定 方面的自由度高，優選所述專利文獻2所記載的使水平移動與旋轉移動組合而得到的6軸 的自由度。然而，具備6軸的自由度的躺椅存在高度增高、因構件數量增加而制造成本變高 的可能性。
[0012] 本發明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供小型且低成本的帶有患者傾斜 裝置的躺椅。
[0013] 用于解決課題的方案
[0014] 根據本發明的第一方案，帶有患者傾斜裝置的躺椅包括：頂板，其用于載置被檢 體；一對軌道，其在所述頂板的下方沿著一方向配置；移動部，其具有在所述一對軌道上能 夠移動的一對滑動件；一對塊體，其在所述一對軌道上能夠移動；驅動機構，其使所述塊體 相對于所述移動部沿所述一方向進行直線移動；支承部，其設置于所述移動部，且支承所述 頂板；桿，其一端連結于所述頂板，并且另一端連結于所述一對塊體。所述驅動機構具有： 第一驅動機構，其使所述一對塊體中的一方相對于所述移動部移動；第二驅動機構，其使所 述一對塊體中的另一方相對于所述移動部移動。所述桿具有：第一桿，其設置于所述一對塊 體中的所述一方；第二桿，其設置于所述一對塊體中的所述另一方。所述第一桿的所述一端 與所述第二桿的所述一端在所述頂板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置處 連結于所述頂板。
[0015] 另外，根據本發明的第二方案，在所述第一方案的帶有患者傾斜裝置的躺椅的基 礎上，也可以是，所述第一驅動機構與所述第二驅動機構中的至少任一者具備：棒狀的螺紋 部，其與所述軌道平行地延伸，且在外表面形成有螺紋牙；螺母部，其設置于所述塊體，且與 所述螺紋部螺紋接合，所述螺紋部繞軸相對于所述螺母部進行相對旋轉，由此使所述塊體 相對于所述移動部移動。
[0016] 另外，根據本發明的第三方案，在所述第一方案的帶有患者傾斜裝置的躺椅的基 礎上，也可以是，所述支承部連結所述移動部與所述頂板，以使得所述頂板以規定的旋轉中 心為中心而相對于所述移動部能夠轉動。
[0017] 另外，根據本發明的第四方案，在所述第一方案的帶有患者傾斜裝置的躺椅的基 礎上，也可以是，在所述桿的所述一端與所述另一端中的至少任一方設置有具有2軸以上 的自由度的接頭。
[0018] 發明效果
[0019] 根據所述內容，能夠獲得小型且低成本的帶有患者傾斜裝置的躺椅。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是示出本發明的一實施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅的立體圖。
[0021] 圖2是示出該躺椅的局部結構的側視圖。
[0022] 圖3是圖2的局部的放大圖。
[0023] 圖4是示意性地示出該躺椅的局部的俯視圖。
[0024] 圖5是用于說明該躺椅的使用時的動作的圖。
[0025] 圖6是用于說明該躺椅的使用時的動作的圖。

【具體實施方式】
[0026] 參照附圖對本發明的一實施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅10進行說明。
[0027] 圖1是示出具備本實施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅10的放射線治療系統1 的立體圖。圖2是示出帶有患者傾斜裝置的躺椅10的局部結構的側視圖。圖3是圖2的 局部的放大圖。圖4是示意性地示出帶有患者傾斜裝置的躺椅10的局部的俯視圖。
[0028] 本實施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅10 (以下簡稱為"躺椅10"）例如用作具 備放射線照射裝置2的放射線治療系統1的一部分。
[0029] 首先，對放射線治療系統1的簡要結構進行說明。
[0030] 如圖1所示，放射線治療系統1具備：放射線照射裝置2,其一邊在患者的周圍移 動一邊向患者照射放射線；CT裝置6,其用于進行X射線CT (計算機斷層攝影）檢查；以及 本實施方式的躺椅10。
[0031] 放射線照射裝置2具有基臺部3、設置于基臺部3且繞旋轉中心進行旋轉動作的機 架4、以及設置于機架4的照射部5。另外，CT裝置6安裝于機架4。
[0032] 機架4構成為能夠相對于基臺部3進行相對旋轉，機架4的旋轉中心的附近設定 為照射部5的等深點。
[0033] 接下來，對本實施方式的躺椅10進行說明。
[0034] 躺椅10具備：升降裝置11，其被固定在設置放射線治療系統1的地面上；滑動裝 置12及傾斜裝置21，其安裝于升降裝置11 ;以及頂板28,其連結于傾斜裝置21。
[0035] 升降裝置11是使滑動裝置12、傾斜裝置21以及頂板28向與地面垂直的方向進行 進退移動的裝置。
[0036] 滑動裝置12是配置在升降裝置11的上端、且出于使傾斜裝置21在水平方向上移 動的目的而設置的裝置。如圖2?圖4所示，滑動裝置12具備一對第一軌道13、在該一對 第一軌道13上行進的第一移動部14、設置在第一移動部14的上表面的一對第二軌道15、 以及在該一對第二軌道15上行進的第二移動部16。
[0037] -對第一軌道13在升降裝置11的上端面配置于相互分離的兩個位置。構成一對 第一軌道13的各軌道相互平行地延伸。在構成一對第一軌道13的各軌道之間，配置有與 設置于第一移動部14的第一小齒輪哨合的第一齒條（均未圖不）。
[0038] 第一移動部14利用齒條齒輪機構在第一軌道13上行進。
[0039] -對第二軌道15沿著與一對第一軌道13正交的一方向配置。如圖4所示，構成 一對第二軌道15的各軌道相互平行地延伸。在構成一對第二軌道15的各軌道之間，配置 有與設置于第二移動部16的后述的第二小齒輪19嚙合的第二齒條18。
[0040] 如圖3及圖4所示，第二移動部16具有一對第二滑動件17,該一對第二滑動件17 以能夠滑動的方式安裝于構成一對第二軌道15的各軌道。第二滑動件17在構成一對第二 軌道15的各軌道上分別配置于兩處。即，在本實施方式中，總計四個第二滑動件17安裝于 一對第二軌道15。此外，在第二移動部16設置有第二馬達部20,該第二馬達部20安裝有 與第二齒條18嚙合的第二小齒輪19。第二馬達部20利用未圖示的控制部來驅動第二小齒 輪19旋轉。通過驅動第二小齒輪19旋轉，第二移動部16在第二軌道15上行進。
[0041] 傾斜裝置21具備：一對塊體22,其能夠在構成一對第二軌道15的各軌道上移動； 驅動機構23,其使各塊體22相對于第二移動部16進行直線移動；支承部26,其支承頂板 28 ;以及桿27,其連結于頂板28及塊體22。
[0042] 塊體22是通過在第二軌道15上行進而能夠向第二軌道15延伸的方向移動的構 件，塊體22的朝向與第二軌道15延伸的方向交叉的方向的移動被限制。塊體22在構成一 對第二軌道15的各軌道上各設置有一個。兩個塊體22利用驅動機構23相互獨立地在第 二軌道15上行進。
[0043] 驅動機構23具有：第一驅動機構23A，其使一對塊體22中的一方（塊體22A)相 對于第二移動部16移動；以及第二驅動機構23B，其使一對塊體22中的另一方（塊體22B) 相對于第二移動部16移動。
[0044] 第一驅動機構23A具備：棒狀的螺紋部24A，其與第二軌道15平行地延伸，且在外 表面形成有螺紋牙；以及螺母部25A，其設置于塊體22A，且與螺紋部24A螺紋接合。螺紋部 24A繞軸相對于螺母部25A進行相對旋轉，由此塊體22A相對于移動部移動。
[0045] 第二驅動機構23B具備：棒狀的螺紋部24B，其與第二軌道15平行地延伸，且在外 表面形成有螺紋牙；以及螺母部25B，其設置于塊體22,且與螺紋部24B螺紋接合。螺紋部 24B繞軸相對于螺母部25B進行相對旋轉，由此塊體22B相對于移動部移動。
[0046] 支承部26設置于第二移動部16,以頂板28相對于第二移動部16能夠擺動的方式 支承頂板28。在本實施方式中，支承部26利用球窩接頭進行連結，頂板28繞球窩接頭的旋 轉中心相對于第二移動部16旋轉移動。
[0047] 如圖3所示，桿27具有設置于一對塊體22中的一方（塊體22A)的第一桿27A、以 及設置于一對塊體22中的另一方（塊體22B)的第二桿27B。第一桿27A與第二桿27B的 結構相同，因此關于相同結構的部分，僅對第一桿27A的結構進行說明。
[0048] 第一桿27A的一端連結于頂板28,并且另一端連結于塊體22A。第一桿27A是在 兩端設置有2自由度以上的接頭的棒狀構件。例如，在第一桿27A的兩端設置有萬向接頭 或者球窩接頭。因此，第一桿27A以相對于塊體22A及頂板28能夠擺動的方式被連結。第 一桿27A的軸向上的長度比頂板28處于水平狀態的情況下的、頂板28的下表面與第二軌 道15之間的距離長。
[0049] 第二桿27B的一端連結于頂板28,并且另一端連結于塊體22B。第二桿27B的兩 端的結構及第二桿27B的長度與第一桿27A相同。
[0050] 第一桿27A的一端（連結于頂板28的一側的端部）與第二桿27B的一端（連結 于頂板28的一側的端部）在頂板28的不同于支承部26的位置且在相互不同的位置處連 結于頂板28。
[0051] 頂板28形成為大致平板狀，由支承部26、第一桿27及第二桿27在互不相同的三 點處支承。頂板28的上表面構成用于載置患者（被檢體）的床。
[0052] 接下來，對本實施方式的躺椅10的作用進行說明。圖5及圖6是用于說明躺椅10 的使用時的動作的圖。
[0053] 在使用躺椅10時，患者被載置在設于頂板28的床上。患者的姿態是用于照射放 射線的適當的體位，根據需要利用未圖示的保持器具等保持為適當的體位。
[0054] 之后，利用升降裝置11、滑動裝置12及傾斜裝置21驅動躺椅10,以使得向患者照 射放射線的預定的位置與等深點一致。
[0055] 圖1所示的升降裝置11出于進行相對于放射線治療裝置的鉛垂方向上的位置調 整的目的而使用。滑動裝置12出于調整向機架4內送入患者的深度、或者進行機架4內的 頂板28的水平方向上的位置調整的目的而使用。傾斜裝置21出于調整頂板相對于水平方 向的傾斜角度的目的而使用。
[0056] 如圖5及圖6所示，傾斜裝置21在初始狀態下將頂板28保持為水平。在圖1所 示的機架4內，在使頂板28從水平方向傾斜的情況下，第一驅動機構23A與第二驅動機構 23B中的任一者或者雙方被驅動。
[0057] 如圖5及圖6所示，例如，通過螺紋部24A繞軸旋轉，由此第二軌道15延伸的方向 上的、塊體22A與第二移動部16之間的距離發生變化。這里，在第二移動部16在第二軌道 15上靜止的情況下，塊體22A相對于第二移動部16在第二軌道15上移動。由于塊體22A 與頂板28利用第一桿27A來連結，因此根據塊體22的沿著第二軌道15的移動方向及移動 量而第一桿27A的斜度發生變化。
[0058] 例如圖5所不，若塊體22A以靠近第一桿27A的一端與頂板28的連結部分的方式 移動，貝 1J第一桿27A的傾斜角度增大，頂板28被第一桿27A向上推。相反，如圖6所不，若 塊體22A以遠離第一桿27A的一端與頂板28的連結部分的方式移動，則第一桿27A的傾斜 角度減小，頂板28被第一桿27A向下拉。
[0059] 雖省略圖示，但根據相同的作用，通過螺紋部24B繞軸旋轉，塊體22B與第二移動 部16之間的距離發生變化，頂板28被向上推或者向下拉。
[0060] 在本實施方式中，由于第一桿27A的一端與第二桿27B的一端以支承部26作為支 點而相互移動，因此頂板28以支承部26為旋轉中心向所希望的方向傾斜。例如，能夠以與 第二軌道15平行的軸線為旋轉中心，使頂板28相對于第二移動部16轉動，或者能夠以與 第二軌道15正交的軸線為旋轉中心，使頂板28相對于第二移動部16轉動。
[0061] 這樣，升降裝置11、滑動裝置12及傾斜裝置21動作，從而能夠將患者以適當的位 置及角度配置在機架4內。之后，通過從照射部5照射放射線，放射線朝向等深點照射，放 射線被照射到向患者照射放射線的預定的位置。
[0062] 這樣，根據本實施方式的躺椅10,通過塊體22在配置于頂板28的下方的一對第二 軌道15上行進，由此桿27的傾斜角度發生變化，因此能夠將傾斜裝置21收納在第二軌道 15與頂板28之間的空間內。
[0063] 由此，能夠使躺椅10小型化。
[0064] 另外，由于第二滑動件17與塊體22共用第二軌道15,因此與針對第二滑動件17 和塊體22分別設置軌道的情況相比，部件數量減少。
[0065] 以上，參照附圖詳細敘述了本發明的實施方式，但具體結構不限定于該實施方式， 也包含不脫離本發明的宗旨的范圍內的設計變更等。
[0066] 例如，在所述實施方式中，說明了載置患者的情況，但載置于躺椅的頂板的對象不 限定為人。例如，載置于躺椅的頂板的對象也可以是人以外的動物、無生物。
[0067] 另外，代替在第一桿及第二桿的兩端具有2自由度以上的接頭的情況，也可以具 備利用橡膠襯套吸收扭轉的結構。另外，2自由度以上的接頭也可以僅設置于第一桿及第二 桿的端部中的任一方。
[0068] 另外，第一桿及第二桿也可以構成為能夠進行伸縮動作。
[0069] 此外，針對所述實施方式的設計變更等不限定為上述內容。
[0070] 工業上的可利用性
[0071] 所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅能夠適當地應用于向患者（被檢體）的處理對象 部位照射放射線的情況等需要精確對位的躺椅。
[0072] 符號說明
[0073] 1 :放射線治療系統
[0074] 2 :放射線照射裝置
[0075] 3 :基臺部
[0076] 4 :機架
[0077] 5 :照射部
[0078] 6 :CT 裝置
[0079] 10 :躺椅
[0080] 11 :升降裝置
[0081] 12 :滑動裝置
[0082] 13 :第一軌道
[0083] 14 :第一移動部
[0084] 15 :第二軌道
[0085] 16 :第二移動部
[0086] 17 :第二滑動件
[0087] 18 :第二齒條
[0088] 19 :第二小齒輪
[0089] 20 :第二馬達部
[0090] 21 :傾斜裝置
[0091] 22 :塊體
[0092] 23 :驅動機構
[0093] 24A :螺紋部
[0094] 24B :螺紋部
[0095] 25A :螺母部
[0096] 25B :螺母部
[0097] 26 :支承部
[0098] 27 :桿
[0099] 27A :第一桿
[0100] 27B :第二桿
[0101] 28:頂板
【權利要求】
1. 一種帶有患者傾斜裝置的躺椅，其具備： 頂板，其用于載置被檢體； 一對軌道，其在所述頂板的下方沿著一方向配置； 移動部，其具有在所述一對軌道上能夠移動的一對滑動件； 一對塊體，其在所述一對軌道上能夠移動； 驅動機構，其使所述塊體相對于所述移動部沿所述一方向進行直線移動； 支承部，其設置于所述移動部，且支承所述頂板； 桿，其一端連結于所述頂板，并且另一端連結于所述一對塊體， 所述驅動機構具有： 第一驅動機構，其使所述一對塊體中的一方相對于所述移動部移動； 第二驅動機構，其使所述一對塊體中的另一方相對于所述移動部移動， 所述桿具有： 第一桿，其設置于所述一對塊體中的所述一方； 第二桿，其設置于所述一對塊體中的所述另一方， 所述第一桿的所述一端與所述第二桿的所述一端在所述頂板的不同于所述支承部的 位置且在相互不同的位置處連結于所述頂板。
2. 根據權利要求1所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅，其中， 所述第一驅動機構與所述第二驅動機構中的至少任一者具備： 棒狀的螺紋部，其與所述軌道平行地延伸，且在外表面形成有螺紋牙； 螺母部，其設置于所述塊體，且與所述螺紋部螺紋接合， 所述螺紋部繞軸相對于所述螺母部進行相對旋轉，由此使所述塊體相對于所述移動部 移動。
3. 根據權利要求1所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅，其中， 所述支承部連結所述移動部與所述頂板，以使得所述頂板以規定的旋轉中心作為中心 而相對于所述移動部能夠轉動。
4. 根據權利要求1所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅，其中， 在所述桿的所述一端與所述另一端中的至少任一方設置有具有2軸以上的自由度的 接頭。
【文檔編號】A61G13/04GK104105526SQ201280069266
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年12月21日 優先權日:2012年2月20日
【發明者】柴田弘之, 五藤哲也, 松田雅之, 杉本喜雄 申請人:三菱重工業株式會社