一種按摩仿真機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種按摩仿真機械手，其特征是，由驅(qū)動電機（1），聯(lián)軸節(jié)（2），減速器（3），偏心輪（4），連桿（5），擺塊（6），彈簧（7），拉塊（8），鋼絲軟軸（11），支架（9），仿真手（10），小車（12），手套組成；驅(qū)動電機（1）通過聯(lián)軸節(jié)（2）與減速器（3）相連，減速器（3）連接偏心輪（4），偏心輪（4）連接連桿（5），連桿（5）連接擺塊（6），擺塊（6）連接彈簧（7），彈簧（7）連接在拉塊（8）上，拉塊（8）通過鋼絲軟軸（11）與仿真手（10）連接，仿真手（10）安裝在支架（9）上，手套套在仿真手（10）上，小車（12）為所有部件的載體；其具有原理簡單，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，可以對人的頸部，腿部，和肩部進行按摩，可行性高。
【專利說明】一種按摩仿真機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，尤其是一種按摩用機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的仿真機械手大多用于工業(yè)領(lǐng)域，很少用于人們的日常生活中，其原主要是機械手本身比較復雜，對制造工藝要求很高，且造價昂貴，因此不利于推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種按摩仿真機械手，其具有結(jié)構(gòu)簡單，對制造工藝要求較低，具有一般生產(chǎn)條件的廠 家即可生產(chǎn)，且成本較低的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:該仿真機械手主要有驅(qū)動電機1，聯(lián)軸節(jié)2，減速器3，偏心輪4，連桿5，擺塊6，彈簧7，拉塊8，鋼絲軟軸11，支架9，仿真手10，小車12，手套組成；驅(qū)動電機I通過聯(lián)軸節(jié)2與減速器3相連，減速器3連接偏心輪4，偏心輪4連接連桿5，連桿5連接擺塊6，擺塊6連接彈簧7，彈簧7連接在拉塊8上，拉塊8通過鋼絲軟軸11與仿真手10連接，仿真手10安裝在支架9上，手套套在仿真手10上，小車12為所有部件的載體。
[0006]所述的減速器的減速比為40: I。
[0007]所述的仿真手，有五根手指和手掌，每根手指均有三個關(guān)節(jié)，手指內(nèi)有兩個孔，鋼絲軟軸從孔內(nèi)定在固手指末節(jié)。
[0008]所述的仿真手與支架的連接處帶有調(diào)整機構(gòu)，可以調(diào)節(jié)機械手的高度。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，原理簡單，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，可以對人的頸部，腿部，和肩部進行按摩，可行性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的俯視不意圖；
圖中1.驅(qū)動電機，2.聯(lián)軸節(jié)，3.減速器，4.偏心輪，5.連桿，6.擺塊，7.彈簧，8.拉塊，
9.支架，10.仿真手11.鋼絲軟軸，12.小車。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明:仿真機械手主要有驅(qū)動電機1，聯(lián)軸節(jié)2，減速器3，偏心輪4，連桿5，擺塊6，彈簧7，拉塊8，鋼絲軟軸11，支架9，仿真手10，小車12，手套組成；驅(qū)動電機I通過聯(lián)軸節(jié)2與減速器3相連，減速器3連接偏心輪4，偏心輪4連接連桿5，連桿5連接擺塊6，擺塊6連接彈簧7，彈簧7連接在拉塊8上，拉塊8通過鋼絲軟軸11與仿真手10連接，仿真手10安裝在支架9上，手套套在仿真手10上，小車12為所有部件的載體。
[0012]工作時，驅(qū)動電機I帶動減速器3，減速器2帶動偏心輪4，偏心輪4轉(zhuǎn)動帶動連桿5,連桿5頂動擺塊6,擺塊6拉動彈簧7,彈簧7另一端固定在拉塊8上,拉塊8上固定鋼絲軟軸11 的鋼絲，仿真手10的手指末端固定鋼絲軟軸11的另一端，鋼絲拉動，手指彎曲；手指末端固定有另一根鋼絲的一端，另一端固定手掌末端，并有彈簧帶動手指伸直。這樣實現(xiàn)一個對人體肌肉按摩的過程。通過對仿真手高度進行調(diào)節(jié)，可分別對人體的頸部，肩部，腿部進行按摩。
[0013]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都在要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩仿真機械手，其特征是由驅(qū)動電機(1)，聯(lián)軸節(jié)(2)，減速器(3)，偏心輪(4)，連桿(5)，擺塊(6)，彈簧(7)，拉塊(8)，鋼絲軟軸(11)，支架(9)，仿真手(10)，小車(12)，手套組成；驅(qū)動電機(I)通過聯(lián)軸節(jié)(2)與減速器(3)相連，減速器(3)連接偏心輪(4)，偏心輪(4)連接連桿(5)，連桿(5)連接擺塊(6)，擺塊(6)連接彈簧(7)，彈簧(7)連接在拉塊(8)上，拉塊(8)通過鋼絲軟軸(11)與仿真手(10)連接，仿真手(10)安裝在支架(9)上，手套套在仿真手(10)上,小車(12)為所有部件的載體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是減速器(3)的減速比為40: I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真手，其特征是有五根手指和手掌，每根手指均有三個關(guān)節(jié)，手指內(nèi)有兩個孔，鋼絲軟軸(11)從孔內(nèi)定在固手指末節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的仿真手，其特征是其與支架的連接處帶有調(diào)整機構(gòu)，可以調(diào)節(jié)機械手的高度。`
【文檔編號】A61H7/00GK103519976SQ201310017211
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月17日
【發(fā)明者】馮樹寬 申請人:洛陽新火種節(jié)能技術(shù)推廣有限公司