專利名稱：用于控制圖像拍攝裝置的方法和圖像拍攝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制第二圖像拍攝裝置的方法，該第二圖像拍攝裝置用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組，所述第二圖像數(shù)據(jù)組與利用另外的、第一圖像拍攝裝置拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)組一起被分析，特別是成為融合的圖像數(shù)據(jù)組，該第一圖像拍攝裝置使用與第二圖像拍攝裝置不同的成像方法。本發(fā)明還涉及一種圖像拍攝裝置。
背景技術(shù)：
特別是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域越來越頻繁的是，對象(在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中具體的是患者)的照片利用多個不同的成像方法，由此利用不同的成像模態(tài)來拍攝，然后要共同分析所述照片，例如通過將利用第一成像模態(tài)拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)組與利用第二成像模態(tài)拍攝的圖像數(shù)據(jù)組融合。
這樣的情形例如在規(guī)劃射線療法的治療(RT治療)中出現(xiàn)。在那里除了規(guī)劃-計(jì)算機(jī)斷層造影拍攝，第一圖像數(shù)據(jù)組，即磁共振圖像，還獲取第二圖像數(shù)據(jù)組。在輻照規(guī)劃的范圍內(nèi)將這兩個圖像數(shù)據(jù)組融合，從而可以將附加的、通過磁共振拍攝提供的圖像信息在解剖學(xué)上正確地對應(yīng)并且能夠根據(jù)組合的圖像信息來確定規(guī)劃相關(guān)的結(jié)構(gòu)。為了能夠好地多模地規(guī)劃或者為了能夠簡化圖像數(shù)據(jù)組的融合，重要的是，圖像數(shù)據(jù)組關(guān)于期望的使用是互相“類似的”，例如具有相同的或類似的分辨率和/或顯示相同的或類似的拍攝區(qū)域(視野)。
為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，已知的是，例如在臨床上采用摘記單(Laufzettel )，所述摘記單在射線療法的治療例子中由RT部門(放射治療部門)提供并且讀出，這在規(guī)劃拍攝時是要注意的。使用者，例如MTA，然后在計(jì)算機(jī)斷層造影圖像拍攝裝置上，此處是在第一圖像拍攝裝置上，向操作控制臺輸入拍攝參數(shù)的相應(yīng)值，這類似于磁共振圖像拍攝裝置，即第二圖像拍攝裝置進(jìn)行。但是拍攝參數(shù)的重復(fù)輸入花費(fèi)時間并且是容易出錯的。錯誤的、未知的拍攝參數(shù)會導(dǎo)致，必須重復(fù)所述拍攝或后來在共同分析圖像數(shù)據(jù)組時，特別是在融合圖像數(shù)據(jù)組時造成困難。此外要注意，在摘記單上規(guī)定的信息不一定能夠類似地用于不同的圖像拍攝裝置。因此計(jì)算機(jī)斷層造影圖像拍攝裝置通常需要按照完全不同于磁共振圖像拍攝裝置的格式的完全不同的參數(shù)，從而由操作者預(yù)計(jì)極大的傳輸功率，該操作者必須粗略估計(jì)，待輸出的拍攝參數(shù)看起來如何，因此期望的相似性或用于共同分析的準(zhǔn)備這樣給出，使得以簡單方式無錯地實(shí)現(xiàn)該 共同的分析。特別地在通常作為第二圖像拍攝裝置被采用的磁共振裝置中在此出現(xiàn)問題，因?yàn)榕臄z參數(shù)通常受到特定的限制，所述限制不允許實(shí)現(xiàn)關(guān)于分辨率等的任意規(guī)定。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明因此要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組的方法，所述方法在理想地利用提供的信息的條件下產(chǎn)生特別好地適合于在共同分析的范圍內(nèi)進(jìn)一步使用的第二圖像數(shù)據(jù)組。
為了解決上述技術(shù)問題，在開頭提到的那種方法中按照本發(fā)明執(zhí)行以下步驟:
-從第一圖像數(shù)據(jù)組和/或與第一圖像數(shù)據(jù)組相關(guān)的元數(shù)據(jù)組中提取至少一個調(diào)整信息，
-從調(diào)整信息中確定用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組和/或準(zhǔn)備第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的至少一個拍攝參數(shù)，和
-在使用用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)的條件下控制第二圖像拍攝裝置。
例如可以完全自動地由第二圖像拍攝裝置的控制裝置執(zhí)行的本發(fā)明方法，由此通過分析第一圖像數(shù)據(jù)組或與其對應(yīng)的元數(shù)據(jù)，允許自動提取調(diào)整信息，所述調(diào)整信息用于確定用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組或準(zhǔn)備第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)。為此僅需，將第一圖像數(shù)據(jù)組和/或以元數(shù)據(jù)組形式的元數(shù)據(jù)從第一圖像拍攝裝置提供給第二圖像拍攝裝置，從而可以對于第二圖像數(shù)據(jù)組完全自動地推斷出至少一部分拍攝參數(shù)。也就是可以將迄今為止煩瑣的和 抽象的、例如必須經(jīng)由摘記單傳輸?shù)牟⑶冶仨毻ㄟ^操作者才煩瑣地具體化地說明的知識提供給第二圖像拍攝裝置，也就是對于該第二圖像拍攝裝置來說已知已經(jīng)呈現(xiàn)了初始的圖像數(shù)據(jù)組，并且通過該第二圖像拍攝裝置也完全自動地分析，以便自動地確定拍攝參數(shù)并且用來控制用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的第二圖像拍攝裝置。
在此這樣自動地確定拍攝參數(shù)，使得可以進(jìn)行最佳的共同分析，這意味著，按照本發(fā)明的方法可以精確地包含優(yōu)化過程，該優(yōu)化過程針對兩個圖像數(shù)據(jù)組的最佳的可比性和/或可共同分析性。特別地，拍攝參數(shù)的確定可以這樣進(jìn)行，使得第一和第二圖像數(shù)據(jù)組具有相同的分辨率和/或相似的對比度和/或基本上具有相應(yīng)的、特別是一致的拍攝范圍。也就是例如可以，特別是關(guān)于融合，如開頭所示產(chǎn)生“類似的”第一和第二圖像數(shù)據(jù)組，其共同分析可以是簡化的，特別是最優(yōu)的。
按照本發(fā)明的特別優(yōu)選的構(gòu)造可以設(shè)置，至少一個拍攝參數(shù)中的至少一個根據(jù)至少一個涉及圖像數(shù)據(jù)組的共同分析的使用信息來確定。拍攝參數(shù)的(和必要時調(diào)整信息的)確定已經(jīng)考慮了在兩個圖像數(shù)據(jù)組之間的期望的關(guān)系，從而在上面已經(jīng)描述的意義上可以關(guān)于共同分析進(jìn)行優(yōu)化。例如可以關(guān)于第一和第二圖像數(shù)據(jù)組的融合，給出類似的或特別是一致的分辨率的和/或類似的或特別是一致的視野的圖像數(shù)據(jù)組。
在此指出，至少一個拍攝參數(shù)中的至少一個根據(jù)使用者輸入來匹配，特別是在顯示至少一個由調(diào)整信息確定的拍攝參數(shù)之后。也就是對于使用者來說隨便他是否將作為建議來理解的至少一個拍攝參數(shù)實(shí)際上不修改地用于利用第二圖像拍攝裝置的拍攝。為此例如可以在拍攝的準(zhǔn)備階段進(jìn)行調(diào)整信息的提取和至少一個拍攝參數(shù)的確定，然后將確定的拍攝參數(shù)作為到相應(yīng)的輸入掩模的預(yù)調(diào)整顯示給使用者，該使用者可以確認(rèn)所述預(yù)調(diào)整或根據(jù)需求來修改。由此例如可以通過使用者進(jìn)行另外的檢查。
一般地，本發(fā)明提供如下優(yōu)點(diǎn)，S卩，考慮了自動產(chǎn)生的，關(guān)于第一圖像數(shù)據(jù)組的“歷史”和必要時以使用信息形式的“將來”的、對于拍攝參數(shù)的建議來簡化、加速或至少部分地、特別是完全自動化第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝的準(zhǔn)備。錯誤輸入的可能性被降低并且后面的共同分析已經(jīng)在此有利地得到支持。
當(dāng)?shù)谝粓D像拍攝裝置是CT圖像拍攝裝置并且第二圖像拍攝裝置是MR圖像拍攝裝置時或第一圖像拍攝裝置是MR圖像拍攝裝置并且第二圖像拍攝裝置是CT圖像拍攝裝置時，可以特別有利地采用按照本發(fā)明的方法。如已經(jīng)提到的，恰好在射線療法的治療的范圍中已知，使用計(jì)算機(jī)斷層造影圖像數(shù)據(jù)組(CT圖像數(shù)據(jù)組)以及磁共振圖像數(shù)據(jù)組(MR圖像數(shù)據(jù)組)來規(guī)劃，其中然后應(yīng)當(dāng)融合兩個圖像數(shù)據(jù)組。在此通常首先拍攝CT圖像數(shù)據(jù)組作為第一圖像數(shù)據(jù)組。按照本發(fā)明的方法此時提供可能性:告知第二圖像拍攝裝置，也就是MR圖像拍攝裝置，并且自動地基于該告知來確定對于第二圖像數(shù)據(jù)組、即MR圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)并且相應(yīng)地應(yīng)用所述拍攝參數(shù)。
作為調(diào)整信息和/或作為拍攝參數(shù)，例如可以確定第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組的分辨率和/或第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的視野的大小和位置和/或描述了第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的至少一層的信息和/或至少一個涉及了第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組的對比度的信息。當(dāng)然在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以考慮，確定或匹配其他拍攝參數(shù)，特別是當(dāng)關(guān)于其有針對的選擇對于在共同分析的范圍內(nèi)的使用給出第二圖像數(shù)據(jù)組的改進(jìn)的特性時。特別地，還可以將拍攝參數(shù)從第一圖像數(shù)據(jù)組傳輸?shù)降诙D像數(shù)據(jù)組，例如視野的大小和位置和/或分辨率，從而第一和第二圖像數(shù)據(jù)組在此可以最后相應(yīng)等。
合適地還可以，確定至少一個在拍攝第一和第二圖像數(shù)據(jù)組的情況下實(shí)現(xiàn)患者的類似定位的拍攝參數(shù)，特別是患者臥榻的調(diào)整和/或在拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組的情況下涉及的、至少一個已經(jīng)在拍攝第一圖像數(shù)據(jù)組的情況下使用了的支撐裝置的使用的信息，其中特別是為了向操作者輸出定位信息和/或?yàn)榱俗詣拥囟ㄎ换颊呖刂频诙D像拍攝裝置。也就是一方面可以考慮，在第二圖像拍攝裝置中也可以要求患者的定位，該定位有助于圖像數(shù)據(jù)組的共同分析和/或這樣允許利用第二圖像拍攝裝置特別簡單的拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組，例如拍攝相同的視野。關(guān)于第一圖像數(shù)據(jù)組的信息的提名/繼續(xù)使用也可以關(guān)于采用的用于患者支撐的輔助裝置(具體來說是患者支撐裝置)進(jìn)行，從而患者在兩個圖像數(shù)據(jù)組之間的比較中，例如在對于輻照規(guī)劃的測量的情況下，通過支撐裝置被牢固地支撐。以這種方式也可以將一個成像模態(tài)中的測量位置傳輸?shù)降诙上衲B(tài)。例如對于使用者來說可以的是，如果患者支撐裝置不是自己通過第二圖像拍攝裝置自動控制并且使用，則輸出定位指令，所述定位指令這樣顯示患者支撐裝置的正確使用，使得患者的位置相應(yīng)于在拍攝第一圖像數(shù)據(jù)組的情況下的位置。如果定位也可以關(guān)于患者的具體位置被重新調(diào)整，則不僅顯然可以更好地共同分 析圖像數(shù)據(jù)組，而且例如也可以在考慮該相同的定位的條件下從調(diào)整信息中得出另外的拍攝參數(shù)。例如磁共振成像情況下可以直接從第一圖像數(shù)據(jù)組，特別是CT圖像數(shù)據(jù)組中導(dǎo)出層位置，而無需使用激光定位和/或用于規(guī)劃序列的磁共振的規(guī)劃圖。在按照本發(fā)明的方法的該極其有利的實(shí)施方式中，患者的相同定位作為后效還支持多個其他拍攝參數(shù)從第一圖像數(shù)據(jù)組到第二圖像數(shù)據(jù)組的傳輸并且明顯限制在第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝的準(zhǔn)備時的技術(shù)開銷。
在本發(fā)明的另外的構(gòu)造中，至少一個調(diào)整信息可以通過分析第一圖像數(shù)據(jù)組來確定。也就是可以考慮，進(jìn)行第一圖像數(shù)據(jù)組的圖像數(shù)據(jù)的直接分析，以獲得調(diào)整信息，所述調(diào)整信息例如不是作為元數(shù)據(jù)提供。例如可以從圖像數(shù)據(jù)組本身中確定該圖像數(shù)據(jù)組的分辨率，但是其中在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以進(jìn)行圖像內(nèi)容本身的分析。因此例如可以在拍攝第一圖像數(shù)據(jù)組的情況下確定關(guān)于視野的信息，方法是例如在分割和/或彈性配準(zhǔn)到解剖圖集或類似的解剖特征和/或結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)在第一圖像數(shù)據(jù)組中識別，從而從中可以確定導(dǎo)出的范圍和視野。特別有利地，也可以如下來分析第一圖像數(shù)據(jù)組，例如從第一圖像數(shù)據(jù)組中通過自動的圖像分析可以識別使用的支撐裝置及其位置。也可以從第一圖像數(shù)據(jù)組，通過圖像分析，特別是也關(guān)于與圖集等的彈性配準(zhǔn)確定關(guān)于患者的定位的提示，特別是其位置。
還可以存儲以DICOM格式具有至少一個元數(shù)據(jù)的第一圖像數(shù)據(jù)組，該至少一個元數(shù)據(jù)作為調(diào)整信息被讀出。特別有利地在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以采用DICOM標(biāo)準(zhǔn)(醫(yī)學(xué)中數(shù)字成像和通信)。通常將第一圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)或其他本來就按照DICOM格式的元數(shù)據(jù)與第一圖像數(shù)據(jù)組一起存儲，這意味著，元數(shù)據(jù)組最后已經(jīng)包含在第一圖像數(shù)據(jù)組中。該附加的信息此時可以被讀出并且作為調(diào)整信息進(jìn)一步被保留，以便從中導(dǎo)出對于第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)，特別是也通過接收作為調(diào)整信息讀出的、第一圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)。有利地，DICOM標(biāo)準(zhǔn)也可以定義DICOM元數(shù)據(jù)本身，從而在本來的標(biāo)準(zhǔn)中沒有設(shè)置的附加信息也可以被存儲。在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以使用至少一個本身定義的DICOM元數(shù)據(jù)，特別是關(guān)于患者定位和/或關(guān)于患者支撐裝置的。以這種方式向第二圖像拍攝裝置傳輸另外的信息，所述信息關(guān)于與共同分析一致的、第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝是有用的。
合適地，將第一圖像數(shù)據(jù)組和/或元數(shù)據(jù)組傳輸?shù)降诙D像拍攝裝置和/或第二圖像拍攝裝置經(jīng)由通信連接訪問第一圖像數(shù)據(jù)組和/或元數(shù)據(jù)組。也就是設(shè)置通信連接，特別是網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)由所述通信連接，向第二圖像拍攝裝置提供第一圖像數(shù)據(jù)組的信息。在此例如可以是醫(yī)學(xué)裝置的、例如診所的內(nèi)網(wǎng)。
特別有利地，第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組存儲在圖像存檔系統(tǒng)中，所述圖像存檔系統(tǒng)特別形成信息系統(tǒng)的部分。圖像存檔系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公知，例如以關(guān)鍵詞PACS(picture archiving and communication system,圖像存檔和通信系統(tǒng))。在較大的裝置中，例如診所，通常采用這樣的圖像存檔系統(tǒng)，以便能夠從多個位置訪問拍攝的圖像數(shù)據(jù)組。通過將第一圖像拍攝裝置和第二圖像拍攝裝置連接到這樣的圖像存檔系統(tǒng)，第二圖像拍攝裝置具有對第一圖像數(shù)據(jù)組和/或元數(shù)據(jù)組的訪問。這樣的圖像存檔系統(tǒng)特別也可以作為信息系統(tǒng)的部分來實(shí)現(xiàn)，例如放射信息系統(tǒng)和/或醫(yī)院信息系統(tǒng)的部分。這樣的信息系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公知并且可以有利地關(guān)于第一圖像拍攝裝置與第二圖像拍攝裝置的聯(lián)網(wǎng)來使用。第二圖像拍攝裝置也就是最后經(jīng)由圖像存檔系統(tǒng)訪問第一圖像數(shù)據(jù)組和/或元數(shù)據(jù)組。
在本發(fā)明的特別有利的實(shí)施方式中，在用于第二圖像拍攝裝置的自動的層位置匹配的運(yùn)行模式中使用第一圖像數(shù)據(jù)組作為必要時的另外的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組和/或在用于自動的層位置匹配的運(yùn)行模式中分析利用拍攝參數(shù)拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組。用于自動層位置匹配的運(yùn)行模式，其通常也稱為“自動對齊模式(Auto-Align-Modus)”，是一種要求在第二成像模態(tài)中直接使用第一圖像數(shù)據(jù)組的拍攝信息的技術(shù)。
用于自動的層位置匹配的這樣的運(yùn)行模式，也就是自動對齊模式，使用識別軟件，該識別軟件自動地根據(jù)解剖結(jié)構(gòu)等來識別三維圖像數(shù)據(jù)組中的相應(yīng)期望的層位置，通常在使用圖像圖集的條件下。主要公知磁共振裝置的這樣的自動對齊模式。
此時按照本發(fā)明建議，在用于自動的層位置匹配的運(yùn)行模式中有利地使用調(diào)整信息，這特別合適地可以與已經(jīng)描述的患者的相同的定位，特別是關(guān)于位置的定位一起。在一種情況下可以考慮，將第一圖像數(shù)據(jù)組總體作為調(diào)整信息來使用，方法是將該第一圖像數(shù)據(jù)組作為規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(必要時如果根據(jù)拍攝參數(shù)本來應(yīng)當(dāng)拍攝規(guī)劃數(shù)據(jù)組的話也作為另外的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組)來使用。在這種情況下然后可以取消利用第二圖像拍攝裝置拍攝專門的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組。但是替換地還可以考慮，使用調(diào)整信息，以便利用第二圖像拍攝裝置拍攝規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組，該規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組然后用于自動對齊過程。在此使用第二圖像拍攝裝置的本來存在的功能，以便改進(jìn)、自動化和加速第二圖像數(shù)據(jù)組的拍攝的總的準(zhǔn)備過程。
還可以在確定拍攝參數(shù)時考慮在第二圖像拍攝裝置中的拍攝參數(shù)的值的通過調(diào)整信息設(shè)置的限制。如已經(jīng)提到的，特別是在磁共振圖像拍攝裝置作為第二圖像拍攝裝置的情況下通常出現(xiàn)如下問題，即，確定的拍攝參數(shù)處于特定的預(yù)先給出的區(qū)域中，特別地，因?yàn)榕臄z參數(shù)的另外的值在技術(shù)上不能實(shí)現(xiàn)等。在本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)有利地考慮這樣的限制，其中當(dāng)至少一個拍攝參數(shù)不能如期望的那樣選擇時，總體上可以這樣來匹配拍攝參數(shù)和/或必要時其他拍攝參數(shù)，使得呈現(xiàn)盡可能處于用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組的期望解附近的解。也就是特別地可以設(shè)置，特別關(guān)于共同分析的種類，優(yōu)選通過使用信息描述的，得出拍攝參數(shù)的最佳允許的選擇。
在其中例如期望直接接收拍攝參數(shù)的一種構(gòu)造中，例如可以首先嘗試接收第一圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)，然后進(jìn)行一種合理性檢驗(yàn)，其中確定，利用第二圖像拍攝裝置到底是否能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝參數(shù)。如果否，則特別地使用優(yōu)化算法，以便產(chǎn)生用于拍攝參數(shù)的建議，該建議對于第二圖像拍攝裝置是允許的并且關(guān)于共同分析來說是盡可能好地合適的。
除了按照本發(fā)明的方法，本發(fā)明還涉及一種圖像拍攝裝置，所述圖像拍攝裝置包括用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法而構(gòu)造的控制裝置。關(guān)于按照本發(fā)明的方法的全部實(shí)施可以類似地適用于按照本發(fā)明的圖像拍攝裝置，利用所述圖像拍攝裝置可以實(shí)現(xiàn)相同的優(yōu)點(diǎn)。特別地設(shè)置第二圖像拍攝裝置的通信接口，其允許接收或請求第一圖像數(shù)據(jù)組和/或元數(shù)據(jù)組，特別是經(jīng)由到圖像存檔系統(tǒng)等的連接。控制裝置關(guān)于調(diào)整信息分析第一圖像數(shù)據(jù)組，自動地確定拍攝參數(shù)并且然后可以將拍攝參數(shù)例如作為建議告知使用者，其中當(dāng)建議被采納時，進(jìn)行圖像拍攝裝置的相應(yīng)組件的自動控制，以便實(shí)現(xiàn)拍攝參數(shù)。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)從以下描述的實(shí)施例以及根據(jù)附圖得出。附圖中:
圖1示出了按照本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程圖，和
圖2示出了具有按照本發(fā)明的圖像拍攝裝置的系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
在該實(shí)施例中對于規(guī)劃射線療法的治療的情況詳細(xì)示出本發(fā)明，其中為了規(guī)劃放射療法的治療通過融合共同分析CT圖像數(shù)據(jù)組和MR圖像數(shù)據(jù)組。
首先在步驟I中利用CT圖像拍攝裝置作為第一圖像拍攝裝置拍攝CT圖像數(shù)據(jù)組作為第一圖像數(shù)據(jù)組2。第一圖像數(shù)據(jù)組2按照DICOM格式產(chǎn)生，這意味著，具有附加信息(例如第一圖像數(shù)據(jù)組2的拍 攝參數(shù))的元數(shù)據(jù)組3已經(jīng)包含在第一圖像數(shù)據(jù)組2中。在此還可以按照DICOM格式定義本來的元數(shù)據(jù)標(biāo)簽，其中存儲相應(yīng)的信息，特別是關(guān)于患者定位和必要時使用的支撐裝置。
然后在醫(yī)院信息系統(tǒng)4中提供第一圖像數(shù)據(jù)組2，其也包括圖像存檔系統(tǒng)5(PACS)0在醫(yī)院信息系統(tǒng)4和圖像存檔系統(tǒng)5上也連接了磁共振圖像拍攝裝置作為第二圖像拍攝裝置，從而在步驟6中可以調(diào)用具有元數(shù)據(jù)組3的第一圖像數(shù)據(jù)組2。
在步驟7中此時從第一圖像數(shù)據(jù)組2和元數(shù)據(jù)組中提取調(diào)整信息，從中然后在步驟8中確定拍攝參數(shù)9，該拍攝參數(shù)9用于利用第二圖像拍攝裝置拍攝規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10和/或第二圖像數(shù)據(jù)組11。在此考慮使用信息12，在此是描述了第一圖像數(shù)據(jù)組2與第二圖像數(shù)據(jù)組11的期望的融合的信息。關(guān)于其最后進(jìn)行拍攝參數(shù)9的確定，因?yàn)闉榱巳诤希@兩個圖像數(shù)據(jù)組2、11應(yīng)當(dāng)盡可能類似，特別是在其分辨率和其視野的位置和大小方面。
在此要指出，步驟7和8也可以互相交織在一起，當(dāng)例如根據(jù)調(diào)整等連續(xù)實(shí)現(xiàn)拍攝參數(shù)9和/或拍攝參數(shù)9需要其他拍攝參數(shù)作為用于其確定的前提條件等時。這一點(diǎn)此時通過幾個例子詳細(xì)示出。
首先指出，在步驟7中給出多個可能性用于從第一圖像數(shù)據(jù)組2提取調(diào)整信息。其一可以考慮，分析用于確定調(diào)整信息的第一圖像數(shù)據(jù)組2，特別是其圖像數(shù)據(jù)本身，或調(diào)整信息本身的至少一部分。例如可以考慮，將第一圖像數(shù)據(jù)組2的分辨率、第一圖像數(shù)據(jù)組2的視野、在拍攝第一圖像數(shù)據(jù)組2的情況下患者的位置，特別是方位、使用的支撐裝置等直接從第一圖像數(shù)據(jù)組2的圖像數(shù)據(jù)中導(dǎo)出。為此可以采用分析算法、分割算法和配準(zhǔn)算法，特別是關(guān)于解剖圖集。
但是也可以，從元數(shù)據(jù)中讀出或?qū)С稣{(diào)整信息，因?yàn)樗鲈獢?shù)據(jù)通常已經(jīng)關(guān)于第二圖像數(shù)據(jù)組11的拍攝獲得了重要的信息，正好當(dāng)考慮期望的共同分析(在此通過融合)時。
在此強(qiáng)調(diào)，在按照本發(fā)明的方法的變形中作為調(diào)整信息甚至可以考慮全部第一圖像數(shù)據(jù)組2，也就是當(dāng)其作為規(guī)劃圖像數(shù)據(jù) 組(而不是利用第二圖像拍攝裝置拍攝特殊的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組)對于用于自動的層位置匹配的模式被使用時(自動對齊模式)。在用于自動的層位置匹配的這種運(yùn)行模式中(該運(yùn)行模式例如可以在磁共振圖像拍攝裝置中實(shí)現(xiàn))，基于規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)自動建議拍攝參數(shù)，所述拍攝參數(shù)實(shí)現(xiàn)特定器官或解剖結(jié)構(gòu)的最佳成像。例如方向、層數(shù)量、視野、層厚等可以這樣選擇，使得在目標(biāo)器官或目標(biāo)結(jié)構(gòu)如頭、脊柱、心臟等中的主要方向和覆蓋得到最佳調(diào)整。為此需要規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)，其中可以考慮，為此直接引入第一圖像數(shù)據(jù)組2。
特別有利的是，作為另外的拍攝參數(shù)9已經(jīng)確定了這些允許患者在第二圖像拍攝裝置中的如其在第一圖像拍攝裝置中定位那樣基本上相同定位的拍攝參數(shù)，這也涉及支撐裝置的使用和患者的具體方位。患者位置可以部分地通過絕對定位，例如通過控制第二圖像拍攝裝置的患者臥榻來重新建立，但是在按照本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)為了重新產(chǎn)生患者的確定方位也可以識別所使用的支撐裝置等，以及從中產(chǎn)生定位信息，所述定位信息可以在第二圖像拍攝裝置的顯示裝置上輸出。然后使用者可以正確建立方向。在這樣的例子中，如已經(jīng)示出的那樣，可以特別有利地采用第一圖像數(shù)據(jù)組2作為在自動對齊模式中的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組，從中然后得出對于第二圖像數(shù)據(jù)組11的另外的拍攝參數(shù)9。
但是替換地還可以，對于規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10，特別是在自動對齊模式中使用的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組，由此準(zhǔn)備第二圖像數(shù)據(jù)組11的拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10，確定拍攝參數(shù)9。關(guān)于感興趣器官等可以選擇對于規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10的拍攝參數(shù)9，但是其中也可以根據(jù)關(guān)于第一圖像數(shù)據(jù)組2的基本知識來確定其他拍攝參數(shù)的選擇。
在此要再次指出，對于此處作為第二圖像拍攝裝置考察的磁共振裝置，確定的拍攝參數(shù)9或拍攝參數(shù)9的組合是不能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)楸仨氉袷匾欢ǖ南拗苹蜷撝怠Ｒ簿褪侨绻纾矊τ诘诙D像數(shù)據(jù)組11接收第一圖像數(shù)據(jù)組2的分辨率和視野，則可以發(fā)生的是，這一點(diǎn)由于拍攝參數(shù)9的這些限制而不可能。在這種情況下，特別是在優(yōu)化過程的范圍內(nèi)，尋求拍攝參數(shù)9的允許的組合，其盡可能接近期望的結(jié)果。
如已經(jīng)示出的，在按照本發(fā)明的方法中在步驟8中在考慮使用信息12的條件下這樣確定拍攝參數(shù)9，使得可以進(jìn)行最佳的共同分析，在此是這樣的，S卩，使得第一圖像數(shù)據(jù)組2和第二圖像數(shù)據(jù)組11具有類似的，特別是相同的分辨率并且基本上相應(yīng)的，特別是一致的拍攝范圍。
圖像數(shù)據(jù)組2、11的取向是至少類似的、理想情況下是一致的。
如果首先確定拍攝參數(shù)9，則當(dāng)要拍攝規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10時，相應(yīng)于用于拍攝規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的拍攝參數(shù)9控制第二圖像拍攝裝置，步驟13。然后可以使用規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組10，箭頭14，以便確定對于第二圖像數(shù)據(jù)組11的另外的拍攝參數(shù)9或者直接在控制時在使用對于第二圖像數(shù)據(jù)組11的拍攝參數(shù)9的條件下在步驟15中被考慮。如已經(jīng)提到的，規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組的拍攝是可選的，并且特別是當(dāng)例如第一圖像數(shù)據(jù)組2可以直接作為規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組在自動對齊模式中被采用時是不需要。
在通過步驟15中的控制拍攝了第二圖像數(shù)據(jù)組11之后，該第二圖像數(shù)據(jù)組當(dāng)然還可以經(jīng)由圖像存檔系統(tǒng)5提供，可以在步驟16中在最佳的前提條件下進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)組2、11的共同分析，此處是融合，在這樣拍攝了第二圖像數(shù)據(jù)組11之后，使得其考慮了第一圖像數(shù)據(jù)組2的信息并且特別好地適合于融合，特別是對于第一圖像數(shù)據(jù)組2來說在其分辨率、其取向和其拍攝范圍(視野)方面是類似的。
圖2此時示出了系統(tǒng)17的原理圖，該系統(tǒng)還包含按照本發(fā)明的圖像拍攝裝置。
在包含了圖像存檔系統(tǒng)5的醫(yī)院信息系統(tǒng)4上連接了第一圖像拍攝裝置18，其在該實(shí)施例中被構(gòu)造為CT圖像拍攝裝置，和第二圖像拍攝裝置19，其表示按照本發(fā)明的圖像拍攝裝置并且此處被構(gòu)造為磁共振圖像拍攝裝置。
按照本發(fā)明 的第二圖像拍攝裝置19具有控制裝置20，其被構(gòu)造為用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法并且可以利用圖像拍攝裝置19的組件21來控制，在此處示出的實(shí)施例中還可以是梯度線圈、至少一個高頻線圈、患者臥榻等。
在控制裝置20中實(shí)施按照圖1的步驟6、7、8、13和15，以便能夠拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組11，該第二圖像數(shù)據(jù)組理想地調(diào)諧到與第一圖像數(shù)據(jù)組2的共同分析。
盡管通過優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)示出并描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不受公開的例子限制并且專業(yè)人員可以從中導(dǎo)出其他變化，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于控制第二圖像拍攝裝置(19)的方法，該第二圖像拍攝裝置用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組，所述第二圖像數(shù)據(jù)組與利用另外的、第一圖像拍攝裝置(18)所拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)組(2)—起被分析，特別是成為融合的圖像數(shù)據(jù)組(11)，其中，該第一圖像拍攝裝置使用與第二圖像拍攝裝置(19)不同的成像方法，包括以下步驟: -從第一圖像數(shù)據(jù)組(2)和/或與第一圖像數(shù)據(jù)組(2)相關(guān)的元數(shù)據(jù)組(3)中提取至少一個調(diào)整信息， -從所述調(diào)整信息中確定用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組(11)和/或準(zhǔn)備第二圖像數(shù)據(jù)組(11)的拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)的至少一個拍攝參數(shù)(9)，和 -在使用用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組(11)和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)的拍攝參數(shù)(9)的條件下控制第二圖像拍攝裝置(19)。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)至少一個涉及圖像數(shù)據(jù)組(2，11)的共同分析的使用信息(12)來確定所述至少一個拍攝參數(shù)(9)中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)使用者輸入來匹配所述至少一個拍攝參數(shù)(9)中的至少一個，特別是在顯示至少一個由所述調(diào)整信息所確定的拍攝參數(shù)(9)之后。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一圖像拍攝裝置(18)是CT圖像拍攝裝置并且第二圖像拍攝裝置(19)是MR圖像拍攝裝置，或者，第一圖像拍攝裝置(18)是MR圖像拍攝裝置并且第二圖像拍攝裝置(19)是CT圖像拍攝裝置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為調(diào)整信息和/或作為拍攝參數(shù)(9)，確定第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組(2，11)的分辨率和/或第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組(2，11)和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)的視野的大小和位置和/或描述了第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組(2，11)和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)的至少一層的信息和/或至少一個涉及了第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組(2，11)的對比度的信息。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定至少一個在拍攝第一和第二圖像數(shù)據(jù)組(2，11)的情況下實(shí)現(xiàn)患者的類似定位的拍攝參數(shù)(9)，特別是患者臥榻的調(diào)整和/或在拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組(11)的情況下涉及的、至少一個已經(jīng)在拍攝第一圖像數(shù)據(jù)組(2)的情況下使用了的支 撐裝置的使用的信息，其中，特別是為了向操作者輸出定位信息和/或?yàn)榱俗詣拥囟ㄎ换颊呖刂扑龅诙D像拍攝裝置(19)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過分析第一圖像數(shù)據(jù)組(2)來確定至少一個調(diào)整信息。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，存儲以DICOM格式具有至少一個元數(shù)據(jù)的第一圖像數(shù)據(jù)組(2)，該至少一個元數(shù)據(jù)作為調(diào)整信息被讀出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使用至少一個本身定義的DICOM元數(shù)據(jù)，特別是關(guān)于患者定位和/或關(guān)于患者支撐裝置的。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將第一圖像數(shù)據(jù)組(2)和/或元數(shù)據(jù)組(3)傳輸?shù)降诙D像拍攝裝置(19)，和/或第二圖像拍攝裝置(19)經(jīng)由通信連接訪問第一圖像數(shù)據(jù)組(2)和/或元數(shù)據(jù)組(3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)組(2，11)被存儲在圖像存檔系統(tǒng)(4)中，后者特別形成信息系統(tǒng)(5)的部分。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在用于第二圖像拍攝裝置(19)的自動的層位置匹配的運(yùn)行模式中使用第一圖像數(shù)據(jù)組(2)作為必要時的另外的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組，和/或在用于自動的層位置匹配的運(yùn)行模式中分析利用拍攝參數(shù)(9)所拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在確定拍攝參數(shù)(9)時，考慮在第二圖像拍攝裝置(19)中的拍攝參數(shù)(9)的值的通過調(diào)整信息所設(shè)置的限制。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，特別關(guān)于共同分析的種類，優(yōu)選通過使用信息(12 )描述的，得出拍攝參數(shù)(9 )的最佳允許的選擇。
15.一種圖像拍攝裝置(19)，所述圖像拍攝裝置包括被構(gòu)造為用于執(zhí)行按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的控制裝置(20 )。
全文摘要
一種用于控制第二圖像拍攝裝置(19)的方法，該第二圖像拍攝裝置用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組，所述第二圖像數(shù)據(jù)組與利用另外的、第一圖像拍攝裝置(18)拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)組(2)一起被分析，特別是成為融合的圖像數(shù)據(jù)組(11)，包括以下步驟-從第一圖像數(shù)據(jù)組(2)和/或與第一圖像數(shù)據(jù)組(2)相關(guān)的元數(shù)據(jù)組(3)中提取至少一個調(diào)整信息，-從調(diào)整信息中確定用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組(11)和/或準(zhǔn)備第二圖像數(shù)據(jù)組(11)的拍攝的規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)的至少一個拍攝參數(shù)(9)和-在使用用于拍攝第二圖像數(shù)據(jù)組(11)和/或規(guī)劃圖像數(shù)據(jù)組(10)的拍攝參數(shù)(9)的條件下控制第二圖像拍攝裝置(19)。
文檔編號A61B6/03GK103211653SQ201310019759
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者A.巴凱, P.格羅斯 申請人:西門子公司