專利名稱：車載式中型c臂血管造影一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于心臟、腹部臟器、周圍大血管疾病創(chuàng)傷救治的血管造影一體機，更具體地說，是涉及一種安裝在移動野戰(zhàn)醫(yī)用手術(shù)救治方艙內(nèi)的車載式中型C臂血管造影一體機。
背景技術(shù)：
在戰(zhàn)時或地震、火患、水患、交通事故等災(zāi)難發(fā)生時，批量傷員出現(xiàn)的時間短，傷情復雜、復合傷增多，及心理應(yīng)激導致隱患疾病突發(fā)和傷病共存的情況增多；受到損傷的傷員或者身體虛弱人員在這種惡劣臂境下，精神處于極度應(yīng)激狀態(tài)，極易于發(fā)生應(yīng)激性心血管疾病。心血管創(chuàng)傷及急發(fā)疾病的特點，就是救治時間窗較小，對救治的時效性和綜合性提出了更高的要求。因此，如果能現(xiàn)場進行心臟及周圍血管疾病的介入手術(shù)救治，在急救時間內(nèi)完成現(xiàn)場急救或者損傷控制，提高救治時效，會使災(zāi)難現(xiàn)場心血管疾病及損傷傷殘率和死亡率得以大大的降低；由此可見，研發(fā)集成性、機動性更高，具有臨床醫(yī)學?？聘咝录夹g(shù)功能的心血管疾病手術(shù)救治設(shè)備，是非常必要的。然而在國內(nèi)民用醫(yī)療領(lǐng)域，血管造影機等許多國際先進的醫(yī)療裝備被常規(guī)引進。日常對心臟及周圍血管進·行介入手術(shù)是在三級甲等以上醫(yī)院的介入導管室內(nèi)開展，實施介入手術(shù)治療的血管造影機普遍以大型C臂為主，雖然其結(jié)構(gòu)尺寸較大、電源功率耗高、使用臂境要求高、操作復雜，但可以應(yīng)用介入或微創(chuàng)技術(shù)，對上百種疾病進行快速診斷和有效治療。日常醫(yī)院導管室的大型C臂血管造影機從其結(jié)構(gòu)尺寸、操作程序、適應(yīng)臂境等條件均不具備野戰(zhàn)車載設(shè)備的要求，不適合作為在野戰(zhàn)微創(chuàng)介入方艙中使用的介入手術(shù)設(shè)備。根據(jù)野戰(zhàn)微創(chuàng)介入方艙的特殊使用功能，需要具有符合車載條件、匹配衛(wèi)勤手術(shù)方艙結(jié)構(gòu)尺寸、滿足各種復雜臂境條件、操作快捷、維修便捷等功能，且結(jié)構(gòu)適中，能夠裝配在野戰(zhàn)微創(chuàng)介入方艙內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述問題，彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載式中型C臂血管造影一體機；該車載式中型C臂血管造影一體機具有機動運輸性強、操作便捷快速、可靠性高，適合在復雜臂境下使用的特點。為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。本發(fā)明包括血管造影機和機艙，所述的血管造影機包括C臂和L臂機構(gòu)，影像增強器通過連接裝置固定在C臂的一個端面上，球管設(shè)置在C臂的另一端，所述的L臂機構(gòu)是由L臂機構(gòu)I和L臂機構(gòu)II構(gòu)成，L臂機構(gòu)I和L臂機構(gòu)II通過旋轉(zhuǎn)軸相連，C臂設(shè)置在L臂機構(gòu)I上，L臂機構(gòu)II設(shè)置在機艙的上方，其結(jié)構(gòu)要點是。所述機艙為一長方體狀機艙，機艙內(nèi)的中部、靠近機艙的側(cè)方設(shè)置有L臂升降裝置，所述的L臂升降裝置的固定柱內(nèi)下方為電動推桿，電動推桿的上方設(shè)置有升降柱，升降柱與機艙上方的L臂機構(gòu)II相連。所述機艙內(nèi)底部設(shè)置有固定板，固定板的上方一側(cè)設(shè)置有逆變器和高壓發(fā)生器，另一側(cè)設(shè)置有溫控傳感器、開關(guān)電源和球管散熱器，并在該側(cè)上方的機艙內(nèi)固定設(shè)置有框架，在框架和機艙側(cè)壁之間設(shè)置有工控計算機，固定板的四角下方通過減震機爪墊固定在機艙內(nèi)的底部(由減震機爪墊將固定板與機艙固定，可以使固定板上的各種電子器件及電路板等，在運輸過程中受振蕩時增加阻尼，使之不受撞擊和沖力損傷，同時防止使各個器件之間的相對固定位置移動及松動)；機艙內(nèi)的上部兩側(cè)分別設(shè)置有加熱裝置(由于本明設(shè)備主要是在野外使用，并且是急救設(shè)備，為了能在北方冬季攝氏零下20°C以下的條件下快速展開使用，能滿足“黃金救治時間”內(nèi)的救治開展，必須對于機艙內(nèi)的電子器件進行快速升溫，達到使用的溫度要求)。所述機艙的側(cè)方上部均設(shè)置有螺孔，下部均設(shè)置有插槽，機艙的側(cè)方分別與面板I和面板II相應(yīng)，面板I和面板II上部分別帶有與螺孔相應(yīng)的緊固螺栓，下部分別帶有與插槽相應(yīng)的插頭；一個面板II上還設(shè)置有與工控計算機相應(yīng)的通孔；面板II上設(shè)置有風扇，風扇上還帶有過濾網(wǎng)(風扇是可控制正反兩向轉(zhuǎn)動，當機艙內(nèi)的溫度較高時，可正向旋轉(zhuǎn)排風，使機艙溫度下降；當機艙內(nèi)溫度較低時，特別在冬季展開時，當方艙內(nèi)溫度較高時，可反向旋轉(zhuǎn)風扇，向機艙內(nèi)排進方艙內(nèi)較高的風，使機艙升溫更加快速)。所述機艙的下部設(shè)置 有防塵網(wǎng)(本發(fā)明主要在野外復雜條件下進行應(yīng)用，灰塵及雜物較多，在機艙的空氣進行對流時，防塵網(wǎng)可以有效防止灰塵及雜物進入機艙內(nèi)，保護機艙內(nèi)的各種器件免于污損)，所述機艙的下部留有通線孔(使機艙到手術(shù)床、控制面板、參數(shù)調(diào)整面板及攝像腳閘的數(shù)據(jù)線能通過該通線孔進行連接及固定)；機艙下部的四角上分別帶有減震墊，與方艙內(nèi)的地板固定，在方艙受到振動及撞擊時，本發(fā)明的設(shè)備在減震墊的作用下，能增大阻尼，減輕振動的強度；同時防止運輸過程中，與外部的振動產(chǎn)生共振，起到保護設(shè)備的作用。所述的C臂和機艙之間通過連接管線相連，連接管線包括控制通信線路和球管散熱管線。另外，與血管造影機配套的手術(shù)床的上部設(shè)置有與影像增強器相應(yīng)的托座，以及在C臂球管端設(shè)置有與其相應(yīng)的固定裝置，固定裝置下方為固定架，固定架下部與方艙底板固定，固定架與C臂的球管位置接觸面還有減震材料；運輸過程中，手術(shù)床與固定架與方艙底板一體，手術(shù)床托座與固定架起著固定C臂上影像增強器及球管作用，機艙與方艙底板固定，C臂也固定，構(gòu)成整體式固定運輸狀態(tài)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述影像增強器的殼體內(nèi)設(shè)置有溫控加熱裝置；影像增強器是精密儀器，在氣溫較低的情況下，其內(nèi)部的相機及電子器件的使用及功能都會受到限制，為了能快速進行應(yīng)用并且達到所要求的功能，其中安裝一個微型的溫控加熱裝置。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的工控計算機采用IU的工控計算機；1U厚度尺寸的工控計算機，放入機艙內(nèi)不會干涉其它器件的排布，利于整體器件集成于機艙內(nèi)。機艙內(nèi)電器原件的排布原則逆變器、高壓發(fā)生器等會產(chǎn)生強磁效果的強電器件放置在機艙內(nèi)左側(cè)，開關(guān)電源、溫控傳感裝置、球管散熱裝置、工控計算機等強磁效果小且易于受強磁干擾的器件在機艙內(nèi)右側(cè)，免于受到左側(cè)強磁的干擾。控制電路板設(shè)置在面板I和面板II的內(nèi)壁上，控制電路板的固定框架固定在固定板上，由固定板的減震機爪墊來減緩控制電路板運輸過程的振動，增加可靠性。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果。本發(fā)明的車載式中型C臂血管造影一體機的特征為車載中型C臂式血管造影機的機艙、L臂、C臂、球管、影像增強器、升降部件、工控計算機等部件構(gòu)成一體；工控計算機固定在機艙內(nèi)，逆變器、高壓發(fā)生器等電子器件裝置在底座機艙內(nèi)底部固定板上；機艙裝有溫度控制器及加熱裝置；機艙內(nèi)器件固定板與機艙底部固定處設(shè)置減振機爪墊，機艙底座與方艙固定處有減振墊；機艙面板三面可活動快速裝卸等。本發(fā)明的車載式中型C臂血管造影一體機具有動運輸性強、操作便捷快速、可靠性高，適合在復雜臂境下使用的特點。便于在戰(zhàn)時及出現(xiàn)各種災(zāi)害或極寒天氣時，與野戰(zhàn)方艙結(jié)合為野戰(zhàn)介入方艙，形成一種機動性強、操作便捷的心血管專科疾病救治的衛(wèi)勤急救衛(wèi)生裝備，其與介入手術(shù)醫(yī)護人員，進行人機一體化快速輸送到救治現(xiàn)場，使心血管系統(tǒng)急重傷病救治關(guān)口整體前移，現(xiàn)場開展介入手術(shù)救治，提高救治時效性，達到心血管系統(tǒng)急重傷病的救治靠前、早期、及時的效果；可救治胸腹部、四肢及頭顱重要臟器急重損傷和疾病。


圖1是本發(fā)明C臂血管造影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為影像增強器、2為連接導軌、3為C臂、4為連接管線、5為L臂機構(gòu)1、6為旋轉(zhuǎn)軸、7為L臂機構(gòu)I1、8為工控計算機、9為風扇、10為機艙、11為球管。

圖2是本發(fā)明C臂血管造影裝置機艙內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，12為升降柱、13為固定柱、14為加熱裝置、15為框架、16為開關(guān)電源、17為溫控傳感器、18為球管散熱器、19為逆變器、20為高壓發(fā)生器、21為減震墊、22為固定板、23為防塵網(wǎng)、24為電動推桿、25為通線孔、26為減震機爪墊。圖3是圖2的左視圖。圖4是本發(fā)明C臂血管造影裝置機艙側(cè)方的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，27為面板1、28為螺孔、30為通孔、31為面板II >32為插接頭、33為插槽。圖5是本發(fā)明車載式中型C臂血管造影一體機固定運輸時的裝配圖。其中，34為固定架、35為固定裝置、36為手術(shù)床、37為托座。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明車載式中型C臂血管造影一體機包括血管造影機和機艙10，其中血管造影機包括影像增強器1、C臂3、L臂機構(gòu)I 5、L臂機構(gòu)II 7、球管11。所述L臂機構(gòu)是由控制C臂3前后移動和左右旋轉(zhuǎn)的L臂機構(gòu)II 7，與控制C臂3上下滑動(C臂3處于垂直位置時的滑動方向)的L臂機構(gòu)I 5構(gòu)成；所述L臂機構(gòu)位于機艙10上部的安裝位置。所述C臂3用于懷抱式固定方式，固定在控制其上下滑動的L臂機構(gòu)I 5上，L臂機構(gòu)I 5內(nèi)部包括控制C臂3滑動的電機驅(qū)動機構(gòu)；C臂3的其中一端外部安裝影像增強器I，另一端的內(nèi)部固定球管11。所述C臂3與機艙10之間的連接管線4為控制通信線路及球管散熱管線集成為一束連接管線4，從C臂3中部引出連接在機艙10頂部的一側(cè)。所述影像增強器I通過連接裝置固定在C臂3的一個端面上，影像增強器I有兩個連接導軌2通過C臂3的一個端面上的蓋板上的軌槽與C臂3該端內(nèi)部的驅(qū)動機構(gòu)連接，在該端內(nèi)部的驅(qū)動機構(gòu)的作用下，影像增強器I可以在該端面的外部上下移動(C臂3垂直位置的移動方向)。所述影像增強器I內(nèi)部設(shè)置有微型的溫控加熱裝置。所述底座機艙10固定在方艙的底板上，上方安裝L臂機構(gòu)I 5、L臂機構(gòu)II 7，并通過其與C臂3連接。如圖2所示，所述機艙10內(nèi)部包括逆變器19、高壓發(fā)生器20、球管散熱器18、工控計算機15、溫控傳感器17、加熱裝置14、開關(guān)電源16、控制電路板等電路器件等。所述機艙10 —側(cè)安裝工控計算機8，水平放置在機艙10內(nèi)部上部，固定在機艙10的一側(cè)，專為固定該工控計算機8設(shè)計的框架15上。所述機艙10具有帶動L臂機構(gòu)I 5和L臂機構(gòu)II 7升降的升降柱12，及電動推桿24，升降柱12處于機艙10中前部；工作時，由電動推桿24上下升降，帶動升降柱12的升降，從而帶動整個L臂機構(gòu)I 5、L臂機構(gòu)II 7與C臂3的升降。所述升降柱12為四方空心，與電動推桿24連接一起，于固定柱13內(nèi)部；固定柱13底部與機艙10底部的固定框架連接固定，上部與機艙頂部框架連接固定。所述機艙10內(nèi)部的逆變器19、高壓發(fā)生器20、球管散熱器18、開關(guān)電源16等大型器件均固定在機艙10底部的固定板22上。所述機艙10內(nèi)部上端懸掛安裝兩個加熱裝置14 ;所述機艙10內(nèi)部的溫控傳感器17也設(shè)置在固定板22上。所述機艙10底部 一側(cè)處留有去往手術(shù)床及控制操作面板和參數(shù)調(diào)整面板線路的通線孔25，通線孔25在機艙10底部完全為通透，便于本發(fā)明血管造影像一體機本身的線路及其它線路的通過。所述機艙10底部的固定板22固定在機艙10整體框架上；所述固定板22與機艙10整體框架之間采用減震機爪墊26連接固定。所述機艙10底部與方艙地板固定安裝部位，底部有減震墊21與方艙地板接觸固定，減緩設(shè)備運輸過程中的振動。所述機艙10底部的固定板22下方裝有防塵網(wǎng)23，使設(shè)備運輸與工作中，減少灰塵的進入。如圖4所示，所述機艙10具有可快速拆裝前后面板I 27及左右兩側(cè)面板II 31 ；面板上部均有快速緊固螺栓29，可固定在機艙10整體框架的螺孔28上，下部插頭32可插入機艙10整體框架的插槽33實施固定。由于方艙的空間有限，因此可設(shè)置面板為三面可拆卸，即左右兩側(cè)面板II 31，以及血管造影機一側(cè)的前面板I 27，而后面板I 27上不具有緊固螺栓29和插頭32 ;當然，不可拆卸的后面板I 27上也不能設(shè)置控制電路板。所述右側(cè)可快速拆裝面板II 31是固定工控計算機8的面板，因此在面板II 31上留有與工控計算機8尺寸大小相應(yīng)的通孔30，便于工控計算機8的安裝及使用。所述可快速拆卸左側(cè)和右側(cè)面板II 31下部中間各安裝一個風扇9。所述風扇9可通過控制正逆旋轉(zhuǎn)，實施進風與排風的功能；所述風扇9上還帶有過濾網(wǎng)，減少灰塵進入機艙內(nèi)部。如圖5所示，本發(fā)明車載式中型C臂血管造影一體機在運輸過程中，是采用整機一體固定形式進行運輸。C臂3旋轉(zhuǎn)至水平位置，將血管造影機有球管11的一端放置在固定架34上端，固定架34與C臂3的球管11位置接觸面有減震材料，防止運輸振動時產(chǎn)生撞擊損壞；固定時，用固定裝置35將固定架34與球管11部位固定,并將固定架34與方艙地板固定在一起。所述C臂3的影像增強器I旋轉(zhuǎn)至介入綜合手術(shù)床36的位置，放置在固定在手術(shù)床36上部的專為影像增強器I而用的托座37 ;運輸時手術(shù)床36是固定不動，從而可以托抬影像增強器1，不產(chǎn)生較大振動，使整個車載式中型C臂血管造影一體機達到平衡，固定
可靠 。
權(quán)利要求
1.車載式中型C臂血管造影一體機，包括血管造影機和機艙(10)，所述的血管造影機包括C臂(3)和L臂機構(gòu)，影像增強器(I)通過連接裝置固定在C臂(3)的一個端面上，球管(11)設(shè)置在C臂(3 )的另一端，所述的L臂機構(gòu)是由L臂機構(gòu)I (5 )和L臂機構(gòu)II (7 )構(gòu)成，L臂機構(gòu)I (5)和L臂機構(gòu)II (7)通過旋轉(zhuǎn)軸(6)相連，C臂(3)設(shè)置在L臂機構(gòu)1(5)上，L臂機構(gòu)II (7)設(shè)置在機艙(10)的上方，所述機艙(10)為一長方體狀機艙(10)，機艙(10)內(nèi)的中部、靠近機艙(10)的側(cè)方設(shè)置有L臂升降裝置，所述的L臂升降裝置的固定柱(13)內(nèi)下方為電動推桿(24)，電動推桿(24)的上方設(shè)置有升降柱(12)，升降柱(12)與機艙(10)上方的L臂機構(gòu)II (7)相連；所述機艙(10)內(nèi)底部設(shè)置有固定板(22)，固定板(22)的上方一側(cè)設(shè)置有逆變器(19)和高壓發(fā)生器(20)，另一側(cè)設(shè)置有溫控傳感器(17)、開關(guān)電源(16)和球管散熱器(18)，并在該側(cè)上方的機艙(10 )內(nèi)固定設(shè)置有框架(15)，在框架(15)和機艙(10 )側(cè)壁之間設(shè)置有工控計算機(8)，固定板(22)的四角下方通過減震機爪墊(26)固定在機艙(10)內(nèi)的底部(由減震機爪墊(26 )將固定板(22)與機艙(10)固定，可以使固定板(22)上的各種電子器件及電路板等，在運輸過程中受振蕩時增加阻尼，使之不受撞擊和沖力損傷，同時防止使各個器件之間的相對固定位置移動及松動)；機艙(10)內(nèi)的上部兩側(cè)分別設(shè)置有加熱裝置(14)(由于本明設(shè)備主要是在野外使用，并且是急救設(shè)備，為了能在北方冬季攝氏零下(20 ) °C以下的條件下快速展開使用，能滿足“黃金救治時間”內(nèi)的救治開展，必須對于機艙(10)內(nèi)的電子器件進行快速升溫，達到使用的溫度要求);所述機艙(10)的側(cè)方上部均設(shè)置有螺孔(28)，下部均設(shè)置有插槽(33)，機艙(10)的側(cè)方分別與面板I (27)和面板II (31)相應(yīng)，面板I (27)和面板II (31)上部分別帶有與螺孔(28)相應(yīng)的緊固螺栓(29)，下部分別帶有與插槽(33)相應(yīng)的插頭(32);一個面板II (31)上還設(shè)置有與工控計算機(8)相應(yīng)的通孔(30);面板II (31)上設(shè)置有風扇(9)，風扇(9)上還帶有過濾網(wǎng)(風扇(9)是可控制正反兩向轉(zhuǎn)動，當機艙(10)內(nèi)的溫度較高時，可正向旋轉(zhuǎn)排風，使機艙(10)溫度下降；當機艙(10)內(nèi)溫度較低時，特別在冬季展開時，當方艙內(nèi)溫度較高時，可反向旋轉(zhuǎn)風扇(9)，向機艙(10)內(nèi)排進方艙內(nèi)較高的風，使機艙(10)升溫更加快速)；所述機艙(11)的下部應(yīng)設(shè)置防塵網(wǎng)(23)，所述機艙(10)的下部留有通線孔(25);機艙(10)下部的四角上分別帶有減振墊(21)，與方艙內(nèi)的地板固定；所述的C臂(3)和機艙(10)之間通過連接管線(4)相連，連接管線(4)包括控制通信線路和球管散熱管線。
2.如權(quán)利要求1所述的車載式中型C臂血管造影一體機，其特征在于與血管造影機配套的手術(shù)床(36)的上部設(shè)置有與影像增強器(I)相應(yīng)的托座(37)，以及在C臂(3)的球管(11)端設(shè)置有與其相應(yīng)的固定裝置(35)，固定裝置(35)下方為固定架(34)，固定架(34)下部與方艙底板固定，固定架(34)與C臂(3)的球管(11)位置接觸面還有減震材料。
3.如權(quán)利要求2所述的車載式中型C臂血管造影一體機，其特征在于所述影像增強器(I)的殼體內(nèi)設(shè)置有溫控加熱裝置。
4.如權(quán)利要求1-3所述的車載式中型C臂血管造影一體機，其特征在于所述的工控計算機(8)可采用(I)U的工控計算機(8)。
全文摘要
車載式中型C臂血管造影一體機涉及一種用于心臟、腹部臟器、周圍大血管疾病創(chuàng)傷救治的血管造影一體機，更具體地說，是涉及一種安裝在移動野戰(zhàn)醫(yī)用手術(shù)救治方艙內(nèi)的車載式中型C臂血管造影一體機。本發(fā)明具有機動運輸性強、操作便捷快速、可靠性高，適合在復雜臂境下使用的特點。本發(fā)明將機艙、L臂、C臂、球管、影像增強器、升降部件、工控計算機等部件構(gòu)成一體；工控計算機固定在機艙內(nèi)，逆變器、高壓發(fā)生器等電子器件裝置在底座機艙內(nèi)底部固定板上；機艙裝有溫度控制器及加熱裝置；機艙內(nèi)器件固定板與機艙底部固定處設(shè)置減振機爪墊，機艙底座與方艙固定處有減振墊；機艙面板三面可活動快速裝卸。
文檔編號A61B6/00GK103054597SQ20131004552
公開日2013年4月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者韓雅玲, 孫景陽, 姚天明, 梁明, 余建浩, 王效增, 王耿, 梁延春, 李菲 申請人:中國人民解放軍沈陽軍區(qū)總醫(yī)院, 北京馳馬特醫(yī)療設(shè)備有限公司