一種輔助起坐的椅子的制作方法
【專利摘要】本發明是一種輔助起坐的椅子，屬日常用品領域。包括椅面(12)、連桿(13)、連桿(5)及搖桿(4)組成的平行四邊形機構和椅子本體(9)、滑塊(7)、連桿(13)及搖桿(4)組成的搖桿滑塊機構。所述兩種機構組合成六桿機構。推桿(3)的一端與搖桿(2)鉸接，另一端與搖桿(4)鉸接，搖桿(2)的一端與推桿(3)鉸接，另一端與蝸輪軸(1)鉸接，搖桿(2)轉動驅動六桿組合機構。當起身時，蝸輪（14）、蝸桿（15）傳動帶動搖桿(2)順時針轉動，使推桿(3)帶動搖桿(4)轉動，使滑塊(7)沿內滑槽(8)向上移動，同時椅面(12)繞著銷軸(10)轉動，輔助使用者站起。在坐下時，使用者臀部緊貼椅面(12)，搖桿(2)逆時針轉動，使得搖桿(4)帶動滑塊(7)向下移動，同時椅面(12)托著使用者坐下。
【專利說明】一種輔助起坐的椅子
[0001]本發明涉及一種輔助起坐的椅子，尤其適用于幫助老年人或腿肌無力的人起身和坐下，屬于日常用品領域。

【背景技術】
[0002]在日常生活中椅子已成為人們的生活必需品。人們坐在普通的座椅上要起身或坐下時，需要腿肌用力支撐才能完成動作。但對于老年人或腿肌無力的人完成這一動作較為困難。老年人或腿肌無力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成動作。
[0003]目前，也有部分輔助起坐的椅子，例如:申請號為200720156011.4輔助起身的座椅的實用新型專利，該專利使用了四組連桿組，利用連桿組互相帶動能方便調整椅背及腳靠組的升降，并能提高座椅的高低，以供使用者離開座椅起身站立的一助力，此專利雖然可以協助使用者起身，但其結構較為復雜，成本較高；申請號為201210391214.7輔助椅的發明專利，該專利使用了椅架、座板和帶有動力裝置的升降機構，升降機構控制輔助椅前座板和后座板的升降，在起身時和坐下時，前座板為身體提供支撐，使起身過程身體無懸空階段，使用者無需使用腰力，椅座提供垂直方向的支撐，可保持身體平衡，此專利雖然結構簡單，但是對于老年人和腿肌無力的人適用性效果不夠明顯。


【發明內容】

[0004]為了克服上述的技術缺陷，本發明提供了一種結構簡單的輔助起坐的椅子，對于老年人和腿肌無力的人完成起身和坐下的動作更省力方便。
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的。
[0006]輔助起坐的椅子主要包括:搖桿滑塊機構和平行四邊形機構。
[0007]搖桿滑塊機構包括:椅子本體、搖桿、連桿和滑塊。搖桿用銷軸與椅子本體的前腿部鉸接，在椅子本體的前腿設有內滑槽，搖桿通過連桿推動滑塊沿著椅子本體腿部的內滑槽上下移動，并在內滑槽的底部安裝壓縮彈簧，起到緩沖的作用。
[0008]平行四邊形機構包括:椅面、連桿和搖桿。椅面的前端用銷軸和滑塊、連桿鉸接在一起，連桿推動滑塊上下移動的過程中，椅面能繞著銷軸轉動。椅面的另一端和連桿鉸接在一起，連桿的另一端同搖桿鉸接，搖桿與椅面平行安裝。
[0009]搖桿滑塊機構與平行四邊形機構連接在一起組合成六桿組合機構。蝸輪蝸桿轉動帶動搖桿轉動，使得推桿推動搖桿運動，完成椅面的轉動和上下移動。在椅子本體的左右兩側對稱安裝有搖桿滑塊機構和平行四邊形機構，左右兩套機構通過蝸輪軸連接起來。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意總圖。
[0011]圖2是椅子本體的結構示意圖。
[0012]圖3是椅面示意圖。
[0013]圖4是椅面及機構示意圖。
[0014]圖5是蝸輪蝸桿哨合示意圖。
[0015]圖6是蝸輪蝸輪軸示意圖。

【具體實施方式】
[0016]本發明是通過以下技術方案實現的，輔助起坐的椅子主要包括:搖桿滑塊機構和平行四邊形機構。
[0017]如圖1所示，搖桿滑塊機構包括:椅子本體(9)、搖桿(4)、連桿(13)和滑塊(7)。搖桿(4)用銷軸(11)與椅子本體(9)的前腿部鉸接，在椅子本體(9)的前腿設有內滑槽(8)，搖桿(4)通過連桿(13)推動滑塊(7)沿著椅子本體(9)腿部的內滑槽(8)上下移動，并在內滑槽⑶的底部安裝壓縮彈簧(6)，起到緩沖的作用。平行四邊形機構包括:椅面(12)、連桿(5)、連桿(13)和搖桿(4)。椅面(12)的前端用銷軸(10)和滑塊(7)、連桿(13)鉸接在一起，連桿(13)推動滑塊(7)上下移動的過程中，椅面(12)能繞著銷軸(10)轉動。連桿(5)的一端和椅面(12)鉸接在一起,連桿(5)的另一端同搖桿(4)鉸接,搖桿(4)與椅面(12)平行安裝，連桿(5)與連桿(13)平行安裝。所述的搖桿滑塊機構與平行四邊形機構組合成六桿機構，椅子本體(9)的左右兩側對稱安裝六桿組合機構，并且兩套六桿組合機構通過蝸輪軸(I)連接。搖桿(2)的一端與蝸輪軸(I)鉸接在一起，搖桿(2)另一端和推桿(3)鉸接在一起。蝸輪軸⑴上設有蝸輪(14)，蝸輪(14)與蝸桿(15)嚙合傳動，電動機驅動蝸桿(15)轉動，蝸桿(15)帶動與之嚙合的蝸輪(14)及蝸輪軸(I)轉動，從而帶動搖桿(2)轉動，然后帶動推桿(3)推動搖桿(4)繞銷軸(11)轉動。
[0018]輔助起坐椅子的正常狀態為椅面(12)與水平面平行狀態。當使用者想坐下時，首先將所述椅面(12)轉動到與水平面成90°夾角，使用者臀部緊貼所述椅面(12)，然后搖桿
(4)通過連桿(13)帶動所述椅面(12)繞著銷軸(10)轉動，同時所述椅面(12)也隨著與其鉸接的滑塊(7)沿著椅子本體(9)前腿部的內滑槽(8)向下緩慢移動，所述滑槽(8)的底部安裝有壓縮彈簧￠)，在坐下時可以起到緩沖作用，讓使用者由站姿變換為坐姿。在起身時，使用者的臀部緊貼所述椅面(12)，搖桿(4)擺動使連桿(13)推動滑塊(7)沿著滑槽
(8)向上移動，帶動所述椅面(12)向上移動，同時搖桿(4)通過連桿(5)和連桿(13)帶動所述椅面(12)繞銷軸(10)轉動，使所述椅面(12)托起使用者，讓使用者由坐姿變換為站姿。整個起坐過程中使用者的身體始終能得到支撐，不存在身體懸空的階段，使用者的腿部也不需要用力太大。整個過程所述椅面(12)的位置變化符合人體起坐過程的運動軌跡。
[0019]其中椅子本體(9)左右兩套六桿組合機構通過蝸輪軸(I)連接在一起，蝸輪軸(I)上設有蝸輪(14)，蝸輪(14)與蝸桿(15)嚙合，蝸桿(15)與能夠正反兩方向旋轉的電動機連接，電動機的正反兩個方向的旋轉驅動蝸桿(15)轉動,蝸桿(15)帶動與之嚙合的蝸輪
(14)及蝸輪軸(I)轉動，從而帶動搖桿(2)轉動，然后推動搖桿運動，完成輔助起坐的動作。
【權利要求】
1.一種輔助起坐的椅子，主要包括:搖桿滑塊機構與平行四邊形機構，其搖桿滑塊機構包括:椅子本體(9)、搖桿(4)、連桿(13)和滑塊(7)，搖桿(4)通過銷軸(11)裝配在椅子本體(9)的前腿部，在椅子本體(9)的前腿設有內滑槽(8)，搖桿(4)通過連桿(13)帶動滑塊(7)沿著椅子本體(9)腿部的內滑槽(8)上下移動；其平行四邊形機構包括:椅面(12)、連桿(5)、連桿(13)和搖桿(4)，椅面(12)的前端和滑塊(7)、連桿(13)用銷軸(10)鉸接在一起，使椅面(12)繞銷軸(10)轉動的同時隨滑塊(7)上下移動，椅面(12)的另一端和連桿(5)鉸接在一起，連桿(5)的另一端同搖桿(4)鉸接，連桿(5)與連桿(13)平行，椅面(12)與搖桿⑷平行。
2.根據權利要求1所述的輔助起坐的椅子，其特征在于:所述搖桿滑塊機構和平行四邊形機構并聯在一起組成六桿組合機構。
3.根據權利要求1所述的輔助起坐的椅子，其特征在于:所述椅面(12)、滑塊(7)及連桿(13)鉸接在一起，椅面(13)的轉動角度范圍為0°?90°。
4.根據權利要求1、2所述的輔助起坐的椅子，其特征在于:所述椅子本體(9)的左右兩側對稱安裝所述的搖桿滑塊機構與平行四邊形機構組成的六桿組合機構，兩套六桿組合機構通過蝸輪軸(I)連接在一起，搖桿(2)、蝸輪軸(I)鉸接在一起，搖桿(2)另一端和推桿(3)鉸接在一起，蝸輪軸(I)轉動，帶動搖桿(2)轉動，使得推桿⑶推動搖桿⑷繞銷軸(11)轉動。
【文檔編號】A61G5/00GK104274283SQ201310292981
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月12日 優先權日:2013年7月12日
【發明者】王全為, 王明慧, 張明遠, 萬殿茂, 戴葆青 申請人:山東科技大學