全自動免打結腹腔鏡縫合器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及用于外科手術的縫合器械。一種全自動免打結腹腔鏡縫合器。設置空心針，用于運輸特殊的免打結縫合耗材；空心針內有推桿，所述推桿通過一根長連桿，由外殼遠端的扳機控制，所述推桿用于推動所述耗材通過所述空心針并到達被縫合組織的遠端面，從而與在組織近端面的耗材部分共同形成一個縫合單元；所述耗材包含兩個相互平行的首尾硬段，其間一軟段相連，呈“工”形；設置由旋轉鉤和小連桿，活動塊共同組成的撥動機構，用于完成一次免打結縫合后撥動下一個耗材進入預定位置；所述撥動機構通過所述長連桿由所述扳機控制。本發明可以廣泛應用于體內各種臟器，組織以及體內腔道的縫合，結扎或吻合。本發明適用但不限于腹腔鏡下使用。
【專利說明】全自動免打結腹腔鏡縫合器

【技術領域】
[0001]本發明涉及替代外科手術尤其是腹腔鏡手術中傳統的針線縫合打結方式，也涉及到替代現有的金屬釘吻合器，包括但不限于線型吻合器，管型吻合器，也涉及到替代一些現有的止血,縫合,吻合器械,包括但不限于止血夾,腸吻合環。

【背景技術】
[0002]隨著內窺鏡手術的發展，內窺鏡下縫合打結變成一個十分費時費力的工作。不同于開腹手術下手工打結，內窺鏡下打結的傳統方式是使用持針鉗打結。這種方法受視野，角度，操作等多種原因比較困難，而且對醫生的經驗，手法，與助手的配合度都有很高要求。同時，隨著可吸收線的廣泛應用(它們往往具有比傳統縫線更光潔的表面)，使得一個平結往往需要5-8個單結共同組成，這更是增加了內窺鏡下打結的難度。
[0003]為了減輕醫生的工作量，加快手術速度，減少出血時間，許多替代傳統縫合打結的新方法，新設備被發明出來。其中應用最廣的無疑是各種內窺鏡手術專用的吻合器，包括線型吻合器，管型吻合器，線型切割吻合器等。他們的特征在于采用訂書機的原理，將預置的金屬訂書釘(縫合釘)快速，整齊的釘入組織，從而達到快速縫合，止血的目的。但這種設施無法避免的是金屬縫合釘在體內的殘留。由于人體的排異作用，可能在金屬釘周圍形成纖維囊包裹，此外金屬自身也可能發生退變，以及金屬離子向周圍組織的擴散。因此，吻合器方法相當于在提升了方便性的同時，卻增加了異物存留造成的風險。
[0004]此外，還有一些采用可吸收材料制作的，被指定用于固定位置縫合的醫療器械被發明。例如可吸收止血夾，可吸收腸吻合環。這類產品盡管使用了可吸收材料，但價格昂貴，僅能使用在指定位置，且大部分不能連續使用，操作比較麻煩。同時大塊的可吸收材料的植入，也容易導致降解時酸性物質濃度過大，造成無菌性炎癥。


【發明內容】

[0005]本發明的目的是提供一種腹腔鏡免打結縫合器械，在手術過程中能快速，連續，穩定的完成組織的止血與縫合。對比目前傳統的持針鉗縫合方式，它極大程度縮短手術時間，減輕醫生工作強度，同時又避免了現有各種吻合器造成異物殘留的缺點。可以采用可降解材料或不可降解材料作為耗材完成全自動快速縫合的過程。
[0006]通過不同的實施模式，本發明能實現體內普通組織和臟器如肝臟，腹膜的縫合，以及體內腔道如腸，胃管，血管的吻合與結扎，可以廣泛的應用于各種內窺鏡手術。如將外形稍作變化，也可適用于普通開腹手術操作的縫合，吻合與結扎。
[0007]本發明涉及用于外科手術的縫合器械。一種全自動免打結腹腔鏡縫合器，一次縫合可完成一個獨立的縫合單元。設置空心針管，用于運輸特殊的免打結縫合耗材；空心針內有推桿，該推桿被設置在固定于外殼的導向槽內，由縫合器遠端的扳機控制，用于推動所述縫合耗材；所述耗材由可吸收或不可吸收非金屬材料制作；設置由旋轉鉤和連桿共同組成的撥動機構，用于完成一次推動動作后撥動下一個耗材進入預定位置，并將耗材殘留端向下推動一個位置，從而使得推動動作可以連續進行；推桿的復位與耗材的撥動均由所述扳機控制。視所需縫合的組織，耗材尾端可以是“一”字形或帶“O”形；一次獨立縫合單元可以使用一條或兩條耗材，即可以是一步法或二步法完成。本發明可以廣泛應用于體內各種組織、包括體內管狀物的縫合，結扎或吻合。本發明適用但不限定為腹腔鏡下使用。本發明的目的在于可以免除外科手術中，尤其是腹腔鏡下縫合打結的繁瑣過程，使得腹腔鏡下縫合變得容易，迅速，并且能連續完成。
[0008]其結構包括:一個尾端設置扳機的外殼，一個安裝在所述外殼上的用于特殊縫合耗材運動的空心針管，一個在空心針管內往復運動的推桿，設置在所述外殼內部的用于限定所述推桿移動方向的固定環，設置在所述外殼尾部的扳機，用于連接所述推桿與所述扳機的長連桿以及圓頭連桿，一個被固定桿限定在所述空心針管尾端做往復部分旋轉運動的旋轉鉤，所述固定桿固定在所述外殼上，與所述旋轉鉤相連接的小連桿，與所述小連桿相連接的用于限定旋轉鉤運動的活動塊，固定在所述外殼內部用于限定所述活動塊運動的固定塊。用于限定所述活動塊運動的固定在所述長連桿上的突出塊。設置在所述外殼尾端用于帶動所述長連桿運動的扳機。所述長連桿的運動將帶動所述推桿，所述活動塊，所述小連桿以及所述旋轉鉤的運動。進而實現一次縫合并為下一次縫合做好準備。所述空心針管側面開槽，供所述縫合耗材尾端部分伸出，該尾端可以是“一”字形或“O”形；所述外殼端部設置適當尺寸的插槽，以固定所述縫合耗材。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發明全自動免打結縫合器外觀圖
[0010]圖2為本發明實施例“一”字形耗材外觀圖
[0011]圖3為本發明實施例“一”字形多個耗材排列圖
[0012]圖4為本發明實施例“O”型耗材外觀圖
[0013]圖5為本發明實施例“O”型多個耗材排列圖
[0014]圖6為本發明實施例擊發前狀態結構原理圖
[0015]圖7為本發明實施例擊發至撥動位置結構原理圖
[0016]圖8為本發明實施例擊發完成狀態的結構原理圖
[0017]圖9為本發明實施例退回至撥動位置的結構原理圖
[0018]圖10為本發明實施例俯視方向關鍵部分圖
[0019]圖11為本發明實施方式之一擊發時的示意圖
[0020]圖12為本發明實施方式之二第一次擊發后的示意圖
[0021]圖13為本發明實施方式之二第二次擊發時的示意圖
[0022]【具體實施方式】:下面結合附圖詳述本發明的實施方式
[0023]實施方式之一:
[0024]一種全自動免打結腹腔鏡縫合器，一次擊發可完成一個獨立的縫合單元。如附圖1-5，設置空心針301，空心針301設置有側面通槽304，用于運輸特殊的免打結縫合耗材6或7 ;空心針301內有推桿302，該推桿302被設置在固定于外殼I的導向槽內，由縫合器遠端的扳機2控制，用于推動所述縫合耗材6或7 ;設置由活動塊402旋轉鉤403和小連桿404共同組成的撥動機構4，旋轉鉤403可在固定在外殼I的固定桿401上旋轉，活動塊402可沿固定在外殼I的固定塊102運動，所述撥動機構4用于完成一次推動動作后撥動下一個耗材6或7進入預定位置，并將耗材料頭604向下撥動一個位置，從而使得推桿302的推動動作可以連續進行；推桿302的復位與撥動機構4的運動均由所述扳機2控制。視所需縫合的組織薄壁組織8或厚壁組織9，可使用耗材6或耗材7，耗材6尾端是“一”字形，耗材7尾端為“O”形；一次獨立縫合單元可以使用一條或兩條耗材。長連桿5連接圓頭連桿501，并通過圓頭連桿501的圓頭插入扳機2的柱形孔內而與扳機2相連。
[0025]如附圖6，推桿302處于退回狀態，此時旋轉鉤403傾斜，勾住耗材6的首端601與料頭604之間的部分，而耗材6的尾端602則從空心針301的縫隙里支出，處于自由狀態，并由軟段603與首端601相連。
[0026]如附圖7，當扣動扳機2時，與扳機2相連的長連桿5將推動推桿302向前推進，而推桿302就推動耗材首端601向空心針301運動，當長連桿5運動到如圖7所示撥動位置時，長連桿5上的凸起501將觸碰到活動塊402的近空心針301部分的凸起，從而使活動塊402沿著固定塊102向空心針301方向運動，因此帶動小連桿404運動，由于旋轉鉤403被限定于只能在固定桿401上旋轉，因此小連桿404的運動將導致旋轉鉤403旋轉，并逐漸變得豎立起來，不再勾住耗材6。此時推桿302頂住的耗材6已經快要到達空心針301的尖端了。
[0027]如附圖8，繼續扣動扳機2，耗材6受力從首端601與料頭604之間的脆弱部分斷裂，耗材6的料頭604停留在耗材序列上，而其他部分迅速達到空心針301的端部，從而耗材6的首端601從針尖出現，而耗材6的尾端601從針側出現，耗材6除料頭604之外的部分與縫合器分離。此時扳機2扣到底，推桿302到達空心針301頭部，旋轉鉤403豎立著。
[0028]如附圖9-10，松開扳機2，長連桿5帶動推桿302向扳機2方向運動，當運動到如圖所示撥動位置時，長連桿5的凸起501將觸碰到活動塊402近扳機2部分的凸起，從而帶動活動塊402向扳機2方向運動，旋轉鉤403逐漸傾斜，由于第一條耗材6已經被擊發，因而此時將勾住第二條耗材6的同樣位置，并帶動耗材序列條向下移動一個位置，通過設置在空心針301上的短槽303使部分耗材進入空心針301。當扳機2回復到完全張開位置時，一切機構將回復到如圖6所位置,而耗材序列向下移動一個位置，下一條耗材6做好被擊發的準備，從而完成一個循環。
[0029]如附圖11，當空心針301穿刺薄壁組織8后，扣動扳機2，推桿302將推動耗材首端601經過空心針301的內部到達所穿刺的薄壁組織8的遠端面，而耗材尾端602則由耗材軟段603帶著，沿空心針301的側面通槽304移動，并在推桿302的作用下緊貼薄壁組織8的近端面，當松開扳機，釋放耗材6后，耗材6的兩個硬段，即耗材首端601與耗材尾端602將通過耗材軟段603相連，緊密銜接在薄壁組織8的兩側，從而完成一次獨立縫合單元。此為“一步法”。
[0030]實施方式之二:
[0031]對于比較厚，硬，并列方向，又不易翻轉的組織，由于空心針301是直針而難以穿刺，可采用實施方式之二即二步法予以實施。如圖12所示，第一步采用O型耗材7，在其中一塊厚壁組織9上，沿所需的縫合面依次擊發，方法與步驟同“一步法”。使耗材7的尾端O形留在外側。此為“二步法”的第一步。
[0032]如圖13所示，在完成第一步后，將空心針穿過已經預制的多個耗材7的O型孔，再穿刺進另一邊待縫合的厚壁組織10，這一步采用耗材6或耗材7均可。同樣僅留耗材尾端在外，兩個耗材通過O型孔相互鎖合，即完成二步法縫合。
[0033]由此，通過空心針301運輸不同形式的特殊耗材，空心針301，推桿302，長連桿5共同組成實施機構3,通過扣動扳機2實現一個獨立縫合單元,通過活動塊402,固定塊401,旋轉鉤403，小連桿404共同組成撥動機構4，通過撥動機構4使本發明全自動免打結腹腔鏡縫合器能持續運轉，這一發明能夠輕易的，可靠的完成厚薄不同的組織的銜接。
[0034]與現有各種縫合或吻合方法，設備相比，本發明快速，可靠，可連續工作，可有效減少止血，縫合花去的時間，從而節省大量手術時間。可采用可吸收材料制作耗材，從而避免了異物存留造成的各種不良反應。
[0035]本發明僅需單手操作，方便而易于使用。并且由于操作方式的簡便，不再需要助手幫助壓住組織，有可能減少一個穿刺孔，使得手術更微創。
[0036]這里所陳述的是僅僅是本發明典型的最佳實施方式。本發明不局限于或限止于以上所陳述的各種細節。而應如權利要求的限定所陳述的一樣保留對本領域普通技術人員而言顯而易見的任何改進或改型。
【權利要求】
1.一種免打結腹腔鏡縫合器，其結構包括:一個尾端設置扳機的外殼，一個安裝在所述外殼上的用于特殊縫合耗材運動的空心針，所述空心針側面開槽，供所述耗材尾端部分伸出，所述耗材基本形狀呈“工”形，兩頭首尾為硬段，中間為與之垂直的軟段，所述耗材伸出的尾端可以是“一”字形或“O”形，所述空心針與所述耗材的首端保持同心，所述外殼端部設置適當尺寸的插槽，以固定所述縫合耗材，一個在所述空心針內往復運動的推桿，設置在所述外殼內部的用于限定所述推桿移動方向的固定環，設置在所述外殼尾部的扳機，用于連接所述推桿與所述扳機的長連桿以及圓頭連桿，所述空心針，所述推桿，所述長連桿共同構成縫合器的實施機構，所述長連桿的運動將帶動所述推桿，所述耗材運動，進而實現一個獨立的縫合單元，設置旋轉鉤，所述旋轉鉤由被固定在所述外殼上的固定桿限定僅能做旋轉運動，設置與所述旋轉鉤相連接的小連桿，與所述小連桿相連接的活動塊，固定在所述外殼內部用于限定所述活動塊運動的固定塊，用于帶動所述活動塊運動的固定在所述長連桿上的突出塊，所述固定桿，所述旋轉鉤，所述固定塊，所述活動塊共同構成縫合器的撥動機構，所述撥動機構仍然由所述扳機帶動，通過所述圓頭連桿，所述長連桿傳遞，用于在完成一個縫合單元后，撥動下一個耗材進入指定位置，以便為下一次縫合做好準備。
2.如權利要求1所述免打結腹腔鏡縫合器，其特征為:所述空心針側面開通槽從針管尾端到尖端，供所述縫合耗材尾端伸出，所述空心針尾端有短槽，所述短槽可容許所述耗材首端部分伸入，并在該耗材被使用后容許下一個耗材同一部分插入。
3.如權利要求1所述免打結腹腔鏡縫合器，其特征為:所述推桿可在所述空心針管內往復運動，用于推動所述耗材運動，所述推桿的運動由所述長連桿帶動，所述長連桿運動通過所述圓頭連桿由所述扳機帶動，所述空心針管，所述推桿，所述耗材首端部分，以及所述長連桿應同心或對齊，所述長連桿與扳機的連接可以采用但不限于圓頭連桿方式連接，也可采用能帶動長連桿沿外殼軸向做往復運動的其他連接。
4.如權利要求1所述免打結腹腔鏡縫合器，其特征為:視縫合實施例的不同，所述耗材可以采用可吸收材料，例如但不限于PLA，PGA, PDO以及他們的共聚物，也可采用不可吸收材料例如但不限于PP，PE等，所述縫合耗材基本形狀為“工”形，其首端可在所述空心針內往復運動，其尾端可以是但不限定于“一”字形或“O”形；所述首尾兩端以軟段垂直相連，所述尾端連接一個易于斷裂的料頭，即使在相應耗材使用后，所述料頭仍然與所述耗材剩余序列相連接，以便最后一起取出。對于一次擊發即可完成的縫合，使用但不限于尾端為“一”字形耗材，即可完成一次獨立縫合單元；對于需要兩次擊發才能完成的縫合，第一次擊發使用尾端為“O”字形的耗材，以便二次擊發時將所述空心針管伸入“O”形環中擊發，這樣二次擊發共同完成一個獨立縫合單元，普遍來講，對于較薄，柔軟的組織，如腸，腹膜等，采用一步法，即一次擊發即可完成一個獨立縫合單元；對于比較厚，大，不易折疊以致所述空心針難以穿通的組織，采用二步法，即二次擊發完成一個獨立縫合單元，所述耗材無論其為何種形式，均包含“料頭”，所述“料頭”將多個耗材整齊的串聯到一起，并供所述旋轉鉤撥動，每撥動一次，所述“料頭”即帶動整個耗材序列條運動一個位移，使得下一個耗材做好被擊發的準備。
5.如權利要求1所述免打結腹腔鏡縫合器，其特征為:所述長連桿由固定在所述外殼內部的固定環限制運動方向，使其只能沿所述外殼軸向運動，以帶動所述推桿運動，所述長連桿頭部有凸起，所述凸起可隨所述長連桿的運動，在適當的位置觸碰所述活動塊的首端或尾端，以帶動所述活動塊運動。所述長連桿尾端連接所述圓頭連桿，所述圓頭連桿連接所述扳機。
6.如權利要求1所述免打結腹腔鏡縫合器，其特征為:所述活動塊由所述固定塊限制其運動方向，使所述活動塊只能沿所述外殼軸向運動，所述活動塊連接所述小連桿，所述小連桿連接所述旋轉鉤，所述旋轉鉤中部與所述固定桿相連接，所述固定桿固定在所述外殼上，從而使得所述旋轉鉤僅能做部分旋轉運動，即鐘擺運動；所述活動塊，所述固定塊，所述旋轉鉤，以及所述固定桿共同構成撥動機構，所述撥動機構用于保證本縫合器在完成一次擊發后序列上的耗材能依次移動到準備位置上，為下一次擊發做好準備，所述撥動機構可以采用但不限于所述活動塊，所述固定塊方式組成，也可采用能達到同一效果的其他組成方式。
7.如權利要求1所述免打結腹腔鏡縫合器，其特征為:所述外殼視使用情況可以為長圓柱形或其他需要的形狀，所述外殼端部設置適當尺寸的插槽，以固定所述耗材序列及料頭，所述外殼尾部連接所述扳機，所述扳機內部可以但不限于添加彈簧或簧片，所述扳機不限于采用扳機結構，也可采用剪刀結構，也可采用其他可以達到推動所述長連桿進行往復運動的結構，本發明適用但不限定于腹腔鏡或其他內窺鏡手術使用。
【文檔編號】A61B17/072GK104287800SQ201310301105
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月18日 優先權日:2013年7月18日
【發明者】不公告發明人 申請人:張力