一種電動(dòng)爬樓輪椅的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)爬樓輪椅，它依輪椅支撐架為主體，輪椅支撐架上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。行走系統(tǒng)由左右兩套履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪組成；履帶環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪安裝；乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架、座椅、座椅滑板組成。座椅連結(jié)在座椅滑板上，座椅支撐架上固定著座椅滑軌，座椅滑板崁鑲在座椅滑軌上，座椅支撐架與輪椅支撐架之間由鉸鏈連接；電力系統(tǒng)由兩塊蓄電池提供能源。適用于平坦地面或不平坦及坡度較大的路面，特別是能在步梯樓載人上下。首次將重心移動(dòng)平衡原理作為輪椅的設(shè)計(jì)思想，它綜合利用了機(jī)械、電控技術(shù)，增加了爬樓輪椅的舒適性、實(shí)用性、可靠性，保證了乘坐爬樓輪椅的人員絕對(duì)安全。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)爬樓輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
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本發(fā)明涉及一種輪椅，特別涉及一種電動(dòng)爬樓輪椅，屬于醫(yī)療機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
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[0001]輪椅是腿腳有殘疾、行走不便的人的代步工具。在目前使用的輪椅中，有人力驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)式，這些形式的輪椅在平坦或坡度較小的地面行駛，是比較成熟的技術(shù)；但是，它們不適用于地面不平或坡度較大時(shí)的場(chǎng)所，特別是在上下步梯樓時(shí)不能使用。播放的“神奇爬樓椅”雖然能爬樓，但乘坐人需他人幫助，爬樓時(shí)要旁人連拖帶拉，且因采用兩側(cè)五個(gè)小輪子滾動(dòng)，在平地行駛時(shí)，每側(cè)兩個(gè)小輪滾動(dòng)，將產(chǎn)生較大沖擊；國(guó)家批準(zhǔn)的實(shí)用新型專利“履帶式輪椅”專利號(hào):21201220612559.6，乘坐人可以獨(dú)立操作，爬樓、平地行走平穩(wěn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工制造較難；一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造容易、經(jīng)濟(jì)適用的輪椅，是亟待解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0002]本發(fā)明一種電動(dòng)爬樓輪椅是在履帶式輪椅的基礎(chǔ)上，去掉了復(fù)雜機(jī)構(gòu)，巧妙的利用重心轉(zhuǎn)移原理，加工制造容易，操縱方便，它綜合利用了機(jī)械、電控技術(shù)，首次將重心轉(zhuǎn)移原理作為輪椅的設(shè)計(jì)思想，增加了輪椅的先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、方便性和安全性。
[0003]本發(fā)明一種電動(dòng)爬樓輪椅的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它依輪椅支撐架為主體，輪椅支撐架上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。行走系統(tǒng)由左右兩套履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪組成；履帶環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪安裝；乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架、座椅、座椅滑板組成。座椅連結(jié)在座椅滑板上，座椅支撐架上固定著座椅滑軌，座椅滑板崁鑲在座椅滑軌上，座椅支撐架與輪椅支撐架之間由鉸鏈連接；電力系統(tǒng)由兩塊蓄電池提供能源。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩套電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；另有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)座椅支撐架擺動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)座椅滑板在座椅滑軌上移動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)由平衡自控系統(tǒng)及各種功能開關(guān)組成。
[0004]一種電動(dòng)爬樓輪椅(下稱輪椅)的工作狀況是這樣的:平地行駛時(shí)，左右兩套電力驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶，履帶在導(dǎo)向輪上滑動(dòng)，支撐輪在履帶上滾動(dòng)，輪椅即可行走。輪椅的前進(jìn)、后退由電氣控系統(tǒng)指令電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎由電氣控系統(tǒng)指令左右兩邊電力驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)中，其中一邊不工作，另一邊工作來(lái)實(shí)現(xiàn)；電力驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)中，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
[0005]輪椅通過(guò)較大坡度或上下樓梯時(shí)，其工作狀況是，現(xiàn)以上樓梯為例加以說(shuō)明，當(dāng)輪椅上樓向上翻傾斜的同時(shí)，平衡自控系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)座椅支撐架擺動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)座椅支撐架向輪椅翻傾相的反方向擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度至輪椅傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時(shí)即停止；輪椅向上翻傾斜的同時(shí)，平衡自控系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)座椅滑板的電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)座椅滑板在座椅滑軌上移動(dòng)，座椅滑板移動(dòng)至設(shè)定位置停止(使乘坐人重心6移動(dòng)至保證輪椅上樓不翻傾的位置)，這樣，即保證了乘坐人平行與地面乘坐，又保證了輪椅不翻傾的爬上樓梯；當(dāng)輪椅下樓時(shí)，輪椅向下傾斜的同時(shí)，平衡自控系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)座椅支撐架擺動(dòng)的動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)座椅支撐架向輪椅傾斜相的反方向擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度是輪椅傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時(shí)即停止；輪椅向下傾斜的同時(shí)，平衡自控系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)座椅滑板的電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)座椅滑板在座椅滑軌上移動(dòng)，座椅滑板移動(dòng)至設(shè)定位置停止(使乘坐人重心6移動(dòng)至保證輪椅上樓不翻傾的位置)，這樣，即保證了乘坐人平行與地面乘坐，又保證了輪椅不翻傾的爬下樓梯。
與現(xiàn)代技術(shù)相比電動(dòng)爬樓輪椅有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、首次將重心轉(zhuǎn)移原理作為設(shè)計(jì)依據(jù)，理論先進(jìn)可靠。
[0008]2、履帶作為行走機(jī)構(gòu)可以在平地、較大坡路、上下樓梯、過(guò)街天橋等場(chǎng)合行走，擴(kuò)大了輪椅的實(shí)用性。
[0009]3、綜合使用了機(jī)械、電子、自控技術(shù)，具備了先進(jìn)性和可靠性；提高了輪椅的舒適性、安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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[0010]圖1是一種電動(dòng)爬樓輪椅的主視圖。
[0011]圖2是一種電動(dòng)爬樓輪椅的俯視圖。
[0012]圖3是一種電動(dòng)爬樓輪椅上樓的示意圖。
[0013]圖4是一種電動(dòng)爬樓輪椅下樓的示意圖。
【具體實(shí)施方式】:(由附圖)
[0014]本發(fā)明一種電動(dòng)爬樓輪椅的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它依輪椅支撐架(1)為主體，輪椅支撐架(1)上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。行走系統(tǒng)由左右兩套履帶(2, 3)、驅(qū)動(dòng)輪(4, 5)、導(dǎo)向輪(6, 7)、支撐輪(8,9)組成；履帶(2,3)環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪(4, 5)、導(dǎo)向輪(6, 7)、支撐輪(8, 9)安裝；乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架(10)、座椅(11)、座椅滑板(12)、靠背(13)組成。座椅(11)連結(jié)在座椅滑板(12)上，座椅支撐架(10)上固定著座椅滑軌(14),座椅滑板(12)崁鑲在座椅滑軌(13)上，座椅支撐架(10)與輪椅支撐架
(1)之間由鉸鏈(15)連接；電力系統(tǒng)由兩塊蓄電池提供能源。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩套電動(dòng)機(jī)(16,17^減速機(jī)構(gòu)(18,19)組成，另有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(20,21,),電動(dòng)機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)座椅支撐架(10)擺動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)座椅滑板(12)在座椅滑軌(14)上移動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)由平衡自控系統(tǒng)及各種功能開關(guān)組成；圖中6是乘坐人重心，8是輪椅重心。
[0004]一種電動(dòng)爬樓輪椅(下稱輪椅)的工作狀況是這樣的:平地行駛時(shí)，左右兩套電動(dòng)機(jī)(16,17)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(18, 19)、減速機(jī)構(gòu)(18, 19)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪(4, 5),驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶(2, 3),履帶(2,3)在導(dǎo)向輪(6,7)上滑動(dòng)，支撐輪(8,9)在履帶(2,3)上滾動(dòng)，輪椅即可行走。輪椅的前進(jìn)、后退，由電氣控系統(tǒng)指令電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎時(shí)左右兩邊的電動(dòng)機(jī)(16, 17)，其中之一不轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)(16, 17)相反向旋轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)輪椅原地轉(zhuǎn)彎。
[0015]輪椅通過(guò)較大坡度或上下樓梯時(shí)，其工作狀況是這樣的:現(xiàn)以上樓梯為例加以說(shuō)明，當(dāng)輪椅上樓時(shí)，輪椅向上翻傾斜的同時(shí)，平衡自控系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)座椅支撐架(10)擺動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(20),帶動(dòng)座椅支撐架(10)向輪椅翻傾相的反方向擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度與輪椅傾斜的角度(即是樓梯的傾斜角度)相同時(shí)即停止；輪椅向上翻傾斜的同時(shí)，平衡自控系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)座椅滑板(12)的電動(dòng)機(jī)(21),驅(qū)動(dòng)座椅滑板(12)在座椅滑軌(14)上移動(dòng)，座椅滑板移動(dòng)至設(shè)定位置(使乘坐人重心6移動(dòng)至保證輪椅上樓不翻傾的位置)停止，即保證了乘坐人平行與地面乘坐又保證了輪椅乘坐人的安全、舒適的爬上樓梯；當(dāng)輪椅下樓時(shí)，輪椅的操作及工作程序與上述相反，這里不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于，它依輪椅支撐架(I)為主體，輪椅支撐架(I)上安裝著行走系統(tǒng)，乘坐系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于，行走系統(tǒng)由左右兩套履帶(2，3)、驅(qū)動(dòng)輪(4，5)、導(dǎo)向輪(6，7)、支撐輪(8，9)組成；履帶(2，3)環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪(4，5)、導(dǎo)向輪(6，7)、支撐輪(8,9)安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于，乘坐系統(tǒng)由座椅支撐架(10)、座椅(11)、座椅滑板(12)、靠背(13)組成；座椅(11)連結(jié)在座椅滑板(12)上，座椅支撐架(10)上固定著座椅滑軌(14)，座椅滑板(12)崁鑲在座椅座椅滑軌(I)上，座椅支撐架(10)與輪椅支撐架⑴之間由鉸鏈(15)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于，電力系統(tǒng)由兩塊蓄電池提供能源。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩套電動(dòng)機(jī)(16，17)、減速機(jī)構(gòu)(18，19)組成；電動(dòng)機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)座椅支撐架(10)擺動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)座椅滑板(12)在座椅滑軌(14)上移動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)由平衡自控系統(tǒng)及各種功能開關(guān)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述，一種電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于，乘坐系統(tǒng)座椅滑板(12)崁鑲在座椅座椅滑軌(14)上，座椅滑板(12)可以帶動(dòng)乘坐人的重心G在座椅滑軌(14)上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述，一種電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩套電動(dòng)機(jī)(16,17)同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅原地轉(zhuǎn)彎。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK104414802SQ201310383550
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】陳志 , 李鳳詠, 張玉蘭, 楊麗, 陳曉 申請(qǐng)人:陳志 , 李鳳詠