用于近距離治療的導航設備和用于操作該導航設備的方法
【專利摘要】本發明提供了一種用于近距離治療的導航設備。該導航設備具有3D成像裝置，其可以相對于手術臺移動并且設計為用于在手術中對于定位在手術臺上的患者的、待利用至少一個施源器進行放射性輻照的身體區域獲得3D圖像數據集。該導航設備具有控制裝置，其與成像裝置耦合并且設計為用于根據3D圖像數據集和根據于至少一個施源器的空間位置的位置數據生成該身體區域的體積模型，在該體積模型中，在通過位置數據指示的位置中模擬該至少一個施源器。
【專利說明】用于近距離治療的導航設備和用于操作該導航設備的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于近距離治療的導航設備，其中可以通過以放射性材料放射性輻照患者身體的區域來輔助醫師。該申請還涉及一種用于操作導航設備的方法。
【背景技術】
[0002]近距離治療是一種利用內部放療來輻照腫瘤(例如前列腺癌、宮頸癌、乳腺癌或喉癌)的微創方法，即將放射性材料引入到緊鄰腫瘤處或者引入到腫瘤中以通過放射性輻照來破壞腫瘤。為此，將已知為“施源器”的物體引入到身體中在腫瘤附近或直接到腫瘤中。這種施源器可以例如包括例如可以20cm長和直徑為5mm的穿刺針。利用這種施源器可以將放射性材料、即實際的放射性輻射源以“籽源(seed)”的形式引入。引入的輻射源可以暫時地或長時間地保留在身體中。
[0003]為了能夠對于近距離治療確定施源器的精確位置，至今在介入前對待輻照的身體區域進行計算機斷層成像(CT)或磁共振斷層成像(MRT)。利用以該方式獲得的3D圖像數據集，在輻照規劃系統上計算目標區域中的精確劑量分布。3D圖像數據集例如可以對于身體區域的單個體積元素指示組織特性，例如在計算機斷層成像情況下X射線的可穿透性。基于腫瘤上/中的理想劑量分布，然后可以確定待引入的施源器的數量和位置。
[0004]在必要放射性材料的該劑量規劃和采集之后是近距離治療本身。為此，患者在手術室的無菌環境中被鎮靜并且放置到對于手術正確的位置中。下文中將該過程稱作定位。然后插入施源器。為了當施源器引入到待放射性輻照的身體區域中時監視施源器在手術期間的位置變化而在手術期間利用X射線單元進行傳統的2D熒光透視法。然而，因為待獲得的X射線圖像僅傳達二維效果 并且具有較差軟組織對比度，所以不可能以該方式確定施源器的精確位置。植入施源器之后，將患者從無菌手術室帶出并帶入到計算機斷層成像系統中，并且移動到那里的另一張床上，并且利用計算機斷層成像來檢查施源器在身體區域中的位置。如果施源器未在利用劑量規劃計算出的目標位置中，則將患者返回手術室并且校正施源器的位置。必須重復該過程直至施源器位置是正確的，即對應于所期望的目標位置。
[0005]該再定位可能導致施源器被轉移，這代表患者健康風險的源頭，如他可能受內部損傷。此外，從無菌到非無菌環境再回去的位置變化包含大的感染風險。在多次再定位、運輸和殺菌期間，時間和成本也是是否能在醫院中成本有效地提供近距離治療的重要因素。此外，由于輻射源的正確位置而使患者暴露于較少輻射劑量。
[0006]如果已經成功校驗了施源器的位置，則可以借助籽源進行內部輻照。為此，將患者帶入輻照室、即所謂后裝室中。對于所管理的劑量的檢查通常是無法測量的，然而其經由籽源的輻射強度和其在施源器中的停留時間來計算。類似地利用劑量規劃系統為后裝設備饋送患者的輻照數據。籽源經由管子以馬達驅動的方式引入到施源器中并且如之前在規劃中計算地那樣長地保留在那里。該數據至今手動輸入。輻射源然后可以被移動到施源器中的不同位置中并且保留在那里或者否則引入到另一施源器中。
[0007]在近距離治療中，非常精確的工作方式和精確的位置確定發揮了關鍵作用。否則，腫瘤周圍的軟組織環境會通過放射性照射而破壞。另一方面，不可能在植入期間頻繁檢查施源器的位置。在為了計算機斷層成像系統中的記錄而再定位期間的感染風險以及隨著每次在手術室中通過X射線設備進行的檢查而增加的X射線劑量是不期望的。

【發明內容】

[0008]本申請的目的是使得醫師能夠精確地將施源器定位在身體區域中，而在此無需將患者暴露于高劑量的X射線輻射或者高感染風險。
[0009]所公開的導航設備具有3D成像裝置，其相對于手術臺移動。這設計為用于獲得待被至少一個施源器放射性輻照的患者身體區域的3D圖像數據集。導航設備與手術臺之間的相對移動性使得可能在手術中、即當患者定位在手術臺上時獲得3D圖像數據集。成像裝置和手術臺的相對移動性可以通過如下方式實現:手術臺固定至地板并且成像裝置可運動地安裝，或否則相反地提供永久性安裝的成像裝置和可移動的手術臺。兩種手術方法的混合形式也是可能的。例如可以通過血管造影系統或X射線C型臂系統、例如借助來自西門子公司的產品DynaCT來實現合適的成像裝置。
[0010]所公開的導航設備的另一重要元件是耦合于成像裝置的控制裝置。控制裝置可以例如是程序或計算機的專用硬件，其耦合于成像裝置，用于例如經由數據網絡交換數據。
[0011]控制裝置設計為用于生成身體區域的體積模型。控制裝置在此根據3D圖像數據集和基于用于至少一個施源器的空間位置的位置數據、例如坐標和方向矢量來形成體積模型。因此體積模型使得模擬帶有至少一個施源器的身體區域，這些施源器在此位于由位置數據指示的位置中。在此對于至少一個施源器在這期間不必還實際上位于該身體區域中。可以在引入至少一個施源器之前計算體積模型。位置數據例如可以是該至少一個施源器為了放射性輻照而在身體區域中占據的目標位置的目標值數據。目標值數據可以例如源自在該介紹中描述的劑量規劃。該至少一個施源器的形狀可以通過模型數據來描述。
[0012]就以相同的方式然 而也可以對于至少一個施源器在待由體積模型所模擬的身體區域的實際的瞬時位置而做出準備。也為此，該至少一個施源器不必通過3D圖像數據集來映射。替代性地，描述該形狀的模型數據在此被作為基礎。
[0013]所公開的導航設備具有如下特征:當患者已經躺臥在手術臺上并且為手術而準備時，可以利用成像裝置獲得3D圖像數據集。作為結果，待被輻照的身體區域的器官已經占據了其將在植入施源器期間也具有的位置。患者不必被再定位，而這可能在過程中改變器官或施源器的位置。器官的當前位置然后通過體積模型來反映。
[0014]因為控制裝置在此可以將施源器的任意位置數據與身體區域的3D圖像數據集相組合以形成體積數據，所以導航設備可以對于近距離治療不同地使用。然而，整個過程總是可以在無菌手術環境中(在手術中)進行。傳統地，這僅當在2D的X射線控制下引入施源器時是可能的。
[0015]其中的問題是，X射線設備的取向在決定醫師在此是否也可以正確識別所引入的施源器的位置時發揮著重要的作用。由于在施源器的映射中的透視法縮小(foreshortening)或施源器的相互遮蔽或施源器通過例如骨骼的遮蔽，會發生的是，不能識別位置并且因此X射線記錄是無效的并且必須重復記錄。
[0016]所公開的導航設備在此可以被開發以以便使用投影設備來生成身體區域的2D投影數據，換言之也是使用傳統X射線設備來阻止這種不適合的投影。投影單元為該目的而提供，并且設計為相對于手術臺是可移動的。例如，可以將X射線C型臂提供為投影單元。控制裝置然后設計為用于基于體積模型建立投影單元關于手術臺的取向。基于體積模型，控制裝置在此可以用于識別投影單元必須具有何種取向，以便產生對于施源器的導航合適的映射、即合適的2D投影數據。用于對應的X射線設備的特別適配的器官程序也可以用于對于顯示最優軟組織對比。
[0017]術語“投影單元的取向”例如意味著投影單元的位置和/或其在X、1、z方向上的取向、LAO (左前斜位)、RAO (右前斜位)、頭位(cranial)、足位(caudal)。選擇取向使得其滿足預定的優化標準。至少一個施源器的映射的透視法縮小(forshortening)變得最小或至少小于預定值。如果出現數個施源器，則可以預定附加的或替選的優化標準，其中，施源器的映射的重疊是最小的或至少小于預定值。
[0018]在此可以基于目標位置數據但是也可以基于對施源器的實際的瞬時的位置進行指示的位置數據來對于施源器的仿真位置形成體積模型。
[0019]為了記錄至少一個施源器的當前位置，導航設備的開發提供了用于記錄當前位置和用于生成對應的當前位置數據的定位裝置。這種定位裝置例如可以通過如下方式實現:將標記物附接至至少一個施源器并且其可以電磁地借助三邊測量或通過圖像識別、例如通過照相機或在X射線圖像中被檢測到。在此可以使用就其本身而言從外科器械的現有技術中已知的定位系統。定位裝置提供了附加特征，即導航設備可以生成體積模型，在該體積模型中可以在植入期間的任意期望時間檢查至少一個施源器的位置。
[0020]這可以首先用于追蹤之前描述的投影裝置的、換言之例如X射線單元的取向。相反地，導航設備的另一實施例提供了顯示裝置，其設置為用于生成和顯示從體積模型獲得的身體區域的和位于其中的至少一個施源器的表示。體積的剖視圖或薄片表示(waferrepresentation)或人工X射線圖像例如可以生成為表示。該可視化可以以有規律的間隔來適配于至少一個施源器的 位置，使得產生導航的實況表示，即永久性更新的表示。
[0021]如果也提供了基于體積模型來設置用于確定可能在放射性輻照期間在身體區域中形成的放射性輻照的劑量分布的校驗裝置，則在此形成另一特征。根據至少一個施源器的位置形成的劑量分布例如可以在導航期間的實況表示中顯示。因此對于醫師可能的是，使放射性輻照的部分體積的邊緣非常精確地與腫瘤的邊緣疊合。校驗裝置也可以用于在植入之后檢查在腫瘤中是否出現所期望的劑量分布。校驗裝置例如可以是用于計算輻射分布的仿真程序。
[0022]如已經解釋的，可以將導航設備用于也基于目標位置的目標值數據生成體積。目標值數據在此可以類似地通過劑量規劃裝置確定，其使得可以例如基于在手術前利用計算機斷層程序系統或磁共振斷層程序系統獲得的3D圖像數據以及對劑量分布的仿真來確定施源器的適于輻照的目標位置。
[0023]結合劑量規劃裝置，導航設備的開發進一步規定通過劑量規劃裝置所附加地確定的對于輻照所需的放射性材料的量，和自動地規定所確定的量以用于在確定了所期望的目標位置和所期望的劑量分布之后生成用于預訂系統的預訂數據。為此，劑量規劃裝置設置為使得可以預定規則，其根據所確定的放射性材料的量來生成可以被在相應醫院中使用的預訂系統判讀的預訂數據。由于該規則可以預定，例如基于XML數據(XML-ExtensibleMarkup Language，可擴展標記性語言)的模板，所以預訂處理可以適配于現存的預訂系統。這使得能夠自動獲取材料。這給出了如下特征:在建立目標位置和劑量分布之后，醫師沒有用于獲取材料的、在管理上的努力。
[0024]手術前獲得的3D圖像數據集也可以用于減小當在手術期間獲得圖像數據時患者所暴露于的輻射量。為此，導航設備的開發提供:其控制裝置設計為用于將手術中獲得的3D圖像數據集與手術前獲得的3D圖像數據集組合、即融合，用于形成組合的3D圖像數據集，并且根據該組合的3D圖像數據集生成體積模型。手術中獲得的3D圖像數據集因此可以利用低輻射劑量來獲得，這例如對于來自西門子公司的X射線和DynaCT產品是可能的，其為此具有“低劑量”模式。可以利用就其本身而言已知的將手術中獲得的3D圖像數據集與手術前獲得的3D圖像數據集進行融合的算法，基于器官(標志)的解剖情況和獨特形狀來進行圖像數據集的組合或融合。利用手術前獲得的3D圖像數據集的另一特征是:計算機斷層成像系統和/或磁共振斷層成像系統可以用于這，其允許身體軟組織的比可以在手術室中操作的成像裝置更好的對比度分辨率。
[0025]所公開的導航設備可以執行構成所公開方法的如下方法步驟。
[0026]成像裝置、換言之可能是DynaCT，使得能夠對于定位在手術臺上的患者記錄3D圖像數據。控制裝置、換言之可能是個人計算機，使得能夠接收和至少一個施源器的位置有關的位置數據，其中，這可以涉及通過劑量規劃裝置確定的目標位置，或者通過定位裝置捕獲的實際位置。控制裝置使得:然后也能夠生成所描述的體積模型，并且基于體積模型將至少一個施源器在身體區域中的位置進行可視化。這可以以兩種方式發生，即a)通過控制投影單元、即X射線單元來建立后者關于患者臥榻的取向和通過投影單元隨后生成2D投影數據，或者b)通過基于體積模型本身直接生成身體區域和至少一個施源器的表示。
[0027]還屬于本申請的是所公開的方法的開發，其具有與所公開的導航設備的開發相對應的特征。為了避免重復， 在此不再描述該方法的所述開發的特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面基于實施例再次更詳細解釋本申請。
[0029]圖1示出了所公開的導航設備的一個實施例的示意圖，如其可以設置在手術室中那樣；
[0030]圖2示出了用于闡明所公開的方法的不同實施例的流程圖，
[0031]圖3示出了患者身體區域的示意圖；以及
[0032]圖4示出了由來自圖1的導航設備生成的、在腫瘤中的劑量分布的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]在下面解釋的示例中，所描述的導航設備的部件和所描述的方法步驟分別表示本申請的獨立于彼此所考慮的單個特征，并且其也獨立于彼此地開發本申請和因此也單獨地或者以與作為本申請的部件所示出的不同地組合地來看待。此外，所描述的實施例也可以通過本申請的已經描述的其它特征來補充。
[0034]圖1示出了定位在手術臺12上的患者10。患者10為近距離治療情況下的手術而準備，并且如果可能的話應在為近距離治療植入施源器期間不改變其位置。為了監視施源器在植入期間的位置，在手術臺12所位于的手術室中提供導航設備14。導航設備14包括定位為以便關于手術臺12移動的成像裝置16 ;在圖1中的示例中其可以是能圍繞手術臺12旋轉的X射線C型臂18或MRT設備。成像裝置16可以在第一種情況下例如包括X射線源20和X射線平板探測器22，使得其也可以在手術期間用作獲得二維X射線圖像的投影單元。成像裝置16可以是來自西門子公司的X射線和DynaCT產品，使用兩個X射線源和兩個探測器，以便減少用于提供單個3D圖像數據集的記錄時間并且實現從兩個不同角度出發的視野。
[0035]成像單元16耦合于控制單元24和顯示單元26。控制裝置24例如可以包括個人計算機或工作站計算機。顯示單元26例如可以是監視器或帶有監視器的另一個人計算機。該耦合例如可以受數據網絡28、例如以太網影響。
[0036]為了通過近距離治療來治療患者10，執行工作步驟順序，其形成治療協議或流程并且對于作為介入性放療方法的近距離治療建立規劃、執行和最終評估。工作步驟順序在圖2中示出。此外，為了解釋治療協議而可以參考圖3并且附加地下面假設在患者10的情況下應利用放射性輻照通過近距離治療損毀前列腺32中的腫瘤30。
[0037]在步驟SlO中，患者10根據治療協議而在實際手術之前被帶到房間中，在該房間中例如通過計算機斷層成像系統和/或磁共振斷層成像系統獲得手術前3D圖像數據集(PRE-0P3D)。在此設置非常高的軟組織對比度，使得醫師可以在視覺上精確地對圍繞腫瘤30的各個器官(例如膀胱34、直腸36、前列腺32本身和可能子宮)進行劃界。因為這些器官32、34、36對于輻射非常敏感，所以在近距離治療中在步驟S12中放射性劑量(DS)的計算中也包括這些器官。借助手術前在步驟SlO中獲得的3D圖像數據集，醫師首先在此進行腫瘤診斷。腫瘤30的所形成的類型、位置和尺寸在此可以由醫師確定。基于腫瘤診斷和手術前獲得的3D圖像數據集，醫師將帶有加載在其上的劑量規劃軟件和/或劑量規劃應用的劑量規劃裝置(例如個人計算機)用于確定待植入到患者10中的施源器38的數目和目標位置，以便能夠將放射性材料 引入到腫瘤30中。此外，劑量規劃裝置基于所確定的施源器38的目標位置而提供用于劑量分布的仿真。
[0038]劑量規劃裝置也可以包括預訂管理，其基于劑量規劃的結果(施源器38的數目、待經由施源器38引入的各個放射性輻射源(籽源)的強度或力度)在步驟S14中生成預訂數據(0RD)，其適于使用在醫院的用于預訂輻射源(籽源)的計算機系統中。此外，可以全自動地以相同方式預訂其它所需的材料。如果期望，則在此也可以規定，只在存在例如醫師或其他醫院人員的附加確認的情況下才下訂單。
[0039]一旦放射性材料(可能在數天后)就位，根據開發，可以通過劑量規劃裝置或另一管理程序在步驟S16中針對手術自動登記患者。在步驟S16中可以全自動地類似地預約手術室并且可以對手術所需人員進行時間規劃。在此可以使用就其本身而言已知的醫院信息系統(HIS)的功能。劑量規劃裝置然后必須配備有相應的軟件接口。
[0040]根據手術規劃，然后在設定時間進行實際的手術，即將患者10定位在手術臺12上，對環境進行殺菌，將施源器38植入到腫瘤30中并且檢查施源器38在腫瘤30中的位置。在圖2的方框OP中總結了下面解釋的可以結合無菌環境中的手術進行并且無需再定位患者10的步驟。
[0041]在步驟S18中成功定位(POS)患者之后，在步驟S20中，在患者10的腫瘤30位于其中的身體區域40中獲得在手術中獲得的3D圖像數據集(INTRA-OP3D)。在當前實例中，可以三維地映射帶有位于其中的器官32、34、36的骨盆42。在步驟S20中獲得的3D圖像數據集具有高的軟組織對比度。根據所使用的成像單元16，根據現有技術為此提供對應的手術參數。利用在手術中獲得的3D圖像數據集，醫師獲得關于器官32、34、36和腫瘤30的精確表述。
[0042]可以假設，如果成像裝置16包括手術模式，則在步驟S20中利用特別低的輻射劑量獲得3D圖像數據集。為此，然后可以假設在步驟S22中，以該方式在手術中獲得的3D圖像數據集可以基于解剖標志與在手術前獲得的(就像例如在步驟SlO中獲得的)3D圖像數據集進行融合(FUSE)。其特征是:因為與傳統手術相比醫師需要較少的掃描，所以患者10暴露于更低的X射線劑量。
[0043]在另一步驟S24中，控制裝置24用于計算身體區域40的體積模型(V0L)。其可以直接從步驟S20的3D圖像數據集中或者從步驟S22的組合的3D圖像數據集中形成。體積模型也可以包含施源器38的表示。體積模型中示出的施源器38在此可以包括如在步驟S12中利用劑量規劃裝置設置那樣的目標位置。施源器38在身體區域40中的當前位置也可以根據用于儀器導航的定位裝置(未示出)來確定，如就其本身而言從現有技術中已知那樣。
[0044]為了向醫師闡明施源器38在身體區域40中的當前位置，將帶有如在步驟S24中獲得那樣的涉及施源器38的附加數據的體積模型的體積數據集(換言之，即3D圖像數據集)傳送給在流程跟蹤的實施例中的定位裝置。在步驟S26中，其以預定的時間間隔更新施源器38在體積模型中的位置，并且將該位置在顯示單元26上對于醫師可視化。
[0045]定位裝置29在此包括由附接于施源器38的傳感器所定位的標記物(MARK)、可以被評估所述傳感器信號的控制裝置24執行的評估軟件、以及用于生成用于顯示裝置26的表示的軟件。通過連續更新 位置數據，在此在顯示單元26上將實況圖像顯示給醫師。施源器38所位于的身體區域40在體積模型中顯示給醫師。因此，在沒有患者10的任何附加熒光透視的情況下，醫師可以精確定位所有施源器38。
[0046]可以附加地提供，在步驟S28中基于體積模型，在仿真輻照基礎上確定放射性輻照的劑量分布(DS DIST)。在圖4中通過示例來表示在顯示裝置26上的作為結果的顯示。將其中植入了施源器38的腫瘤30例如以剖視圖顯示給醫師。根據放射性輻射的輸出開口的位置和引入到仿真中的輻射源的輻射強度和輻射源在施源器38中的逗留時間，對于各個施源器計算輻射分布44并且將其例如以封閉曲線的形式進行顯示。由劑量分布44的相應曲線所劃界的區域例如可以示出:在放射性輻照之后，該區域中的腫瘤細胞將被以例如95%或更大的預定概率殺死。
[0047]至此已經描述了治療協議的一個使用帶有標記物的定位裝置的變型。在治療協議的另一變型中，還可以在手術期間使用傳統的2D的X射線控制來檢查施源器38的位置。如果成像裝置16也允許創建2D投影數據、換言之例如2D的X射線數據，則為此也可以例如使用成像裝置16。這例如借助所描述的X射線平板探測器22是可能的。在此可以通過控制裝置24根據OP中獲得的步驟S20或S22的3D圖像數據集來計算投影裝置的對于監視施源器38的植入而言最優的C型臂位置和取向(x、y、z位置、LA0、RA0、頭位/足位)。然后可以在步驟S30中自動地和/或通過按壓按鍵而移向該位置。該位置在如下意義下是最優的:醫師可以盡可能例如沒有疊合地在2D投影圖像數據集(2D)上識別施源器38的位置。在植入期間，醫師然后可以多次執行步驟S30，并且于是監視施源器38的位置。
[0048]在植入之后(P0ST-MP3D)，仍在手術中在步驟S32中利用成像裝置16獲得另一3D圖像數據集，并且檢查施源器38的位置。在此可以再次執行步驟S28，使得通過仿真計算的相關劑量分布再次對于在手術中確定的3D圖像數據集而顯示。醫師接收精度的視覺結果，并且如果需要可以直接作出校正。
[0049]對于根據圖2的流程跟蹤，不需要如在傳統手術情況下那樣在手術室之外的最終檢查。在步驟S28中通過標記物或者通過步驟S32中的最終檢查進行的監視已經提供了對施源器38的正確位置的確認。
[0050]現在為了結束手術，可以將放射性材料在步驟S34中引入到施源器38中。其提供用于永久性輻照(LD PERM)。也可以規定在手術后在步驟S36中將患者帶到所描述的后裝室中并且在那里暫時地輻照他(LD TEMP)。
[0051]在多個所描述的流程跟蹤變型中，在例如計算機斷層成像系統中對施源器38的位置的附加檢查和相關的多次再定位患者變得不必要。使用手術中變型使得節省時間、資源、成本和劑量。此外，對于患者10減小了由施源器38造成的感染或內部損傷的風險。此外，增加定位施源器38的精度，因為給予醫師以小的努力來校正位置的附加機會。
[0052]該實例示出了如何優化和完成近距離治療中的工作流程。如果步驟S12、S20、S22、S26或S30/S32、S28統一到一個應用中(軟件和硬件的組合)，則可以借助一個應用進行所有必需的步驟。形成與現存的醫院信息系統的接口也是容易的，以便附加地將預訂放射性材料和對于手術的時間規劃進行自動化。全面而言，結果是可以由醫師隨時單獨地調節和/或改變的自動化系統。
[0053]手術中的成像(2 D和3D)使得在手術期間能夠做出關于器官32、34、36的精確位置的最新表達。在手術中類似地實現對植入的施源器38位置的檢查。對于檢查位置無需除了手術之外的其它步驟。
【權利要求】
1.一種用于近距離治療的導航設備，包括: 三維成像裝置，其能夠相對于手術臺移動并且適于對于定位在所述手術臺上的患者的身體區域獲得手術中的三維圖像數據集； 施源器，其放射性地輻照所述身體區域；以及 控制裝置，其耦合于所述成像裝置并且適于根據所述三維圖像數據集和根據所述施源器的空間位置的位置數據生成所述身體區域的體積模型， 其中，在所述體積模型中模擬所述施源器的位置。
2.根據權利要求1所述的導航設備，進一步包括能夠相對于所述手術臺移動的、用于生成所述身體區域的二維投影數據的投影單元，并且其中，所述控制裝置適于基于所述體積模型建立所述投影單元關于所述手術臺的取向，用于根據所述二維投影數據識別所述施源器的位置。
3.根據權利要求2所述的導航設備，其中，所述投影單元包括X射線單元。
4.根據權利要求2所述的導航設備，其中，所述取向滿足優化標準，使得所述施源器的映射的透視法縮小是最小的或者至少小于預定值。
5.根據權利要求2所述的導航設備，進一步包括多個施源器，并且其中，所述取向滿足優化標準，使得所述施源器的映射的重疊是最小的或者至少小于預定值。
6.根據權利要求1所述的導航設備，進一步包括定位裝置，用于記錄所述施源器的當前位置和用于生成對應的當前位置數據，并且其中，所述控制裝置適于基于所述當前位置數據生成所述體積模型。
7.根據權利要求1所述的導航設備，進一步包括顯示裝置，其適于生成和顯示從帶有位于其中的施源器的所述體積模型中獲得的、所述身體區域的表示。
8.根據權利要求1所述的導航設備，進一步包括校驗裝置，其適于基于所述體積模型在所述放射性輻照期間確定和顯示所述身體區域中的放射性輻照的劑量分布。
9.根據權利要求1所述的導航設備，進一步包括劑量規劃裝置，用于確定包括所述身體區域中的施源器的目標位置的目標值數據。
10.根據權利要求9所述的導航設備，其中，所述劑量規劃裝置適于確定對于所述輻照所需的放射性材料的量，并且適于基于所確定的量根據能夠預定的規則生成用于預訂系統的預訂數據。
11.根據權利要求1所述的導航設備，其中，所述控制裝置適于將手術中的三維圖像數據集與手術前的三維圖像數據集組合，以形成組合的三維圖像數據集，并且根據所述組合的三維圖像數據集生成所述體積模型。
12.一種用于操作導航設備的方法，包括: 通過成像裝置在手術中記錄定位在手術臺上的患者的身體區域的三維圖像數據； 通過控制裝置接收施源器的位置數據；和 根據所述三維圖像數據和根據所述施源器的位置數據生成體積模型，并且通過所述控制裝置將所述施源器的位置在所述體積模型上進行可視化。
13.根據權利要求12所述的方法，進一步包括: 通過投影單元生成所述體積區域的二維投影數據，并且其中，所述控制裝置基于所述體積模型建立所述投影單元關于所述手術臺的取向，用于識別所述施源器在所述二維投影數據上的位置。
【文檔編號】A61B6/03GK103705262SQ201310433768
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月23日 優先權日:2012年10月5日
【發明者】D.格洛克, M.維特斯 申請人:西門子公司