眼科攝像設(shè)備和眼科攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種眼科攝像設(shè)備和眼科攝像方法。這種眼底照相機(jī)即使在眼底的明度針對(duì)各被檢眼而不同的情況下也不需要耗費(fèi)時(shí)間來(lái)進(jìn)行照明光量的調(diào)整和聚焦，該眼底照相機(jī)包括：照明單元，用于對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明；測(cè)光單元，用于對(duì)來(lái)自所述照明單元所照明的所述眼底的反射光進(jìn)行測(cè)光；照明光量控制單元，用于控制所述照明單元的光量；聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元，用于針對(duì)攝像單元所拍攝到的眼底圖像確定聚焦檢測(cè)區(qū)域；以及聚焦檢測(cè)單元，用于在所述聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元所確定的區(qū)域中檢測(cè)聚焦位置。所述測(cè)光單元計(jì)算所述聚焦檢測(cè)區(qū)域的測(cè)光值，并且基于所述測(cè)光值來(lái)控制所述照明光量。
【專利說(shuō)明】眼科攝像設(shè)備和眼科攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種團(tuán)體體檢或綜合體檢中的身體檢查所使用的諸如眼底照相機(jī)等的眼科攝像設(shè)備和眼科攝像方法、及其程序。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，在諸如居民體檢或公司體檢等的團(tuán)體體檢中進(jìn)行眼底檢查。通常在團(tuán)體體檢的眼底攝像中，進(jìn)行不需要散瞳劑的無(wú)散瞳攝像。在無(wú)散瞳攝像中，使檢查室變暗，或者使用簡(jiǎn)易暗室以使得可以對(duì)被檢眼遮蔽室內(nèi)光，由此促使被檢眼的自然散瞳以進(jìn)行攝像。
[0003]進(jìn)行無(wú)散瞳眼底攝像的眼科攝像設(shè)備包括可見攝像光源和通常不會(huì)引起縮瞳的紅外波長(zhǎng)范圍的觀察光源。在眼底攝像中，使用觀察光源來(lái)對(duì)眼底進(jìn)行照明以進(jìn)行攝像設(shè)備的定位和聚焦。之后，對(duì)利用攝像光源進(jìn)行照明的眼底進(jìn)行攝像。
[0004]關(guān)于聚焦，已知有對(duì)被檢眼的眼底的特定部位進(jìn)行自動(dòng)聚焦的日本特開2011-50531的眼底照相機(jī)。在日本特開2011-50531所述的眼底照相機(jī)中，基于用于檢測(cè)被檢眼的眼底中的特定部位的對(duì)比度的聚焦?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元來(lái)計(jì)算聚焦評(píng)價(jià)值，并且對(duì)作為該聚焦評(píng)價(jià)值變?yōu)樽畲蟮奈恢玫木劢刮恢眠M(jìn)行自動(dòng)聚焦。另外，日本特開2011-50531的眼底照相機(jī)包括用于調(diào)整觀察用光源的照明光量的照明光量控制單元作為用于實(shí)現(xiàn)更加精確的自動(dòng)聚焦的技術(shù)。該照明光量控制單元基于聚焦?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元的輸出來(lái)控制照明光量。
[0005]在檢測(cè)被檢眼的眼底的對(duì)比度的情況下，由于對(duì)于各被檢眼，眼底的明度不同，并且由于觀察用光源也存在個(gè)體差異，因此觀察時(shí)的眼底的明度存在偏差。該偏差還影響對(duì)比度值的檢測(cè)，因而無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定的聚焦檢測(cè)。因此，為了進(jìn)行穩(wěn)定的聚焦檢測(cè)，需要預(yù)先檢測(cè)眼底的明度并且根據(jù)該明度來(lái)調(diào)整照明光量。為了調(diào)整照明光量，需要檢測(cè)照明光量。
[0006]日本特開2011-50531所公開的眼底照相機(jī)使用聚焦?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元從而基于根據(jù)眼底圖像中的各像素的亮度值所計(jì)算出的對(duì)比度來(lái)輸出聚焦評(píng)價(jià)值，并且檢測(cè)該聚焦評(píng)價(jià)值的局部極大值從而進(jìn)行聚焦評(píng)價(jià)。另外，由于聚焦評(píng)價(jià)值是指眼底圖像的亮度值，因此可以在進(jìn)行聚焦評(píng)價(jià)的同時(shí)檢測(cè)亮度值是否飽和。在亮度值飽和的情況下，對(duì)照明光量進(jìn)行調(diào)整。
[0007]然而，在開始聚焦評(píng)價(jià)之后，如果調(diào)整了照明光量從而使針對(duì)眼底的觀察條件改變，則眼底圖像的對(duì)比度值也改變。因此，需要再次搜索聚焦評(píng)價(jià)值的局部極大值。在這種情況下，需要耗費(fèi)時(shí)間以獲得聚焦?fàn)顟B(tài)，或者額外的光量對(duì)被檢眼進(jìn)行照明，這導(dǎo)致檢查者或被檢者的負(fù)荷增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種眼科攝像設(shè)備，包括:照明單元，用于對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明以進(jìn)行觀察和攝像；攝像單元，用于對(duì)經(jīng)由調(diào)焦透鏡所照明的所述被檢眼的所述眼底進(jìn)行攝像；照明光量控制單元，用于控制用于對(duì)所述眼底進(jìn)行照明的所述照明單元的光量；聚焦檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述調(diào)焦透鏡的聚焦位置；以及測(cè)光單元，用于對(duì)來(lái)自所述照明單元所照明的所述眼底的反射光進(jìn)行測(cè)光，其中，所述測(cè)光單元計(jì)算來(lái)自所述眼底的所述反射光的測(cè)光值，所述照明光量控制單元基于所述測(cè)光值對(duì)照明光量進(jìn)行控制，以及在利用所述照明光量控制單元對(duì)所述照明光量進(jìn)行控制之后，所述聚焦檢測(cè)單元進(jìn)行聚焦評(píng)價(jià)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種眼科攝像設(shè)備，包括:照明單元，用于利用照明光對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明；攝像單元，用于對(duì)利用所述照明光所照明的所述眼底進(jìn)行攝像；照明光量控制單元，用于控制所述照明光的光量；測(cè)光單元，用于通過(guò)對(duì)來(lái)自所述眼底的所述照明光的反射光進(jìn)行測(cè)光來(lái)計(jì)算測(cè)光值；以及發(fā)光量計(jì)算單元，用于通過(guò)將在所述照明單元對(duì)所述眼底進(jìn)行照明的情況下的所述照明光的基準(zhǔn)值與所述測(cè)光值進(jìn)行比較，來(lái)確定所述照明光的光量，其中，所述照明光量控制單元根據(jù)所述發(fā)光量計(jì)算單元的確定來(lái)控制所述照明光的光量。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種眼科攝像方法，包括以下步驟:觀察步驟，用于在利用照明光對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明并且利用調(diào)焦透鏡進(jìn)行聚焦的情況下，利用攝像單元拍攝所述眼底的眼底圖像；測(cè)光步驟，用于對(duì)形成所述眼底圖像的反射光進(jìn)行測(cè)光；比較步驟，用于將所述反射光的測(cè)光值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較；光量控制步驟，用于基于所述比較步驟中的比較的結(jié)果來(lái)控制所述照明光的光量；以及聚焦步驟，用于在利用具有控制后的光量的所述照明光對(duì)所述眼底進(jìn)行照明并且利用所述調(diào)焦透鏡進(jìn)行聚焦的情況下，利用所述攝像單元拍攝所述眼底圖像。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，提供一種程序，用于控制計(jì)算機(jī)以進(jìn)行根據(jù)上述的眼科攝像方法的步驟。
[0012]在根 據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的眼科攝像設(shè)備中，可以在獲得聚焦評(píng)價(jià)值之前檢測(cè)被檢眼的眼底的圖像的明度。因而，可以在利用適合于聚焦評(píng)價(jià)值的計(jì)算的明度對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明之后開始聚焦評(píng)價(jià)。因此，可以預(yù)先防止由于亮度值的飽和等所引起的聚焦檢測(cè)錯(cuò)誤，因而可以進(jìn)行更加穩(wěn)定精確的聚焦檢測(cè)。
[0013]通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的眼科攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是示出顯示在監(jiān)視器21上的眼底圖像和聚焦檢測(cè)區(qū)域顯示部的圖。
[0016]圖3是聚焦檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是對(duì)比度檢測(cè)的原理圖。
[0018]圖5是發(fā)光量計(jì)算單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的眼科攝像設(shè)備。
[0021]第一實(shí)施例
[0022]基于圖1~圖6所示的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。[0023]圖1是作為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的眼科攝像設(shè)備的眼底照相機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。以與被檢眼E相對(duì)的方式配置物鏡I。在物鏡I的光軸LI上，配置有攝像光闌2、調(diào)焦透鏡3、成像透鏡4以及對(duì)可見光和紅外光具有感光度的攝像元件5。物鏡I~成像透鏡4構(gòu)成觀察/攝像光學(xué)系統(tǒng)，其中該觀察/攝像光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成攝像元件5 —起構(gòu)成眼底圖像觀察攝像單元。來(lái)自被檢眼E的眼底Er的包含可見光和紅外光的返回光經(jīng)由沿著光軸LI的光路被引導(dǎo)至攝像元件5。此外，調(diào)焦透鏡3連接至調(diào)焦透鏡移動(dòng)部6以在光軸LI的方向上移動(dòng)。
[0024]另一方面，在攝像光闌2的附近傾斜地配置有穿孔鏡7。在穿孔鏡7的反射方向上的光軸L2上,配置有透鏡8和透鏡9。另外,在光軸L2上,配置有環(huán)形光闌10和分色鏡11，其中該環(huán)狀光闌10配置在相對(duì)于透鏡8和透鏡9與被檢眼E的瞳孔Ep大致光學(xué)共軛的位置處，并且具有光軸中心為遮光部的環(huán)形開口，以及分色鏡11具有使紅外光透過(guò)并且使可見光反射的特性。在分色鏡11的反射方向上的光軸L3上，配置有聚光透鏡12和作為發(fā)出可見脈沖光的攝像光源的頻閃光源13。在分色鏡11的透過(guò)方向上的光軸L4上，配置有聚光透鏡14和紅外LED 15 (紅外光源)，其中，作為觀察光源的紅外LED 15配置有多個(gè)紅外LED從而發(fā)出作為紅外固定光的紅外光。物鏡I~分色鏡11、聚光透鏡12和聚光透鏡14構(gòu)成眼底照明光學(xué)系統(tǒng)。該眼底照明光學(xué)系統(tǒng)、作為攝像光源的頻閃光源13和作為觀察光源的紅外LED 15構(gòu)成眼底照明單元。在本實(shí)施例中，頻閃光源13是波長(zhǎng)為420nm~750nm的寬帶波長(zhǎng)光源，并且紅外LED 15是波長(zhǎng)為850nm的單波長(zhǎng)光源。
[0025]上述的眼底圖像觀察攝像單元和眼底照明單元容納在一個(gè)殼體中并且構(gòu)成眼底照相機(jī)光學(xué)部。此外，該眼底照相機(jī)光學(xué)部放置在滑動(dòng)臺(tái)(未示出)上并且能夠與被檢眼E對(duì)準(zhǔn)。
[0026]另外，攝像元件5的輸出由Α/D轉(zhuǎn)換元件16轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器17中并且輸出至測(cè)光值計(jì)算單元18，其中存儲(chǔ)器17和測(cè)光值計(jì)算單元18各自連接至用于對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行控制的諸如 CPU等的系統(tǒng)控制部19。系統(tǒng)控制部19連接至圖像存儲(chǔ)器20，并且將攝像元件5所拍攝到的靜止圖像存儲(chǔ)作為數(shù)字圖像。攝像元件5、A/D轉(zhuǎn)換元件16、存儲(chǔ)器17和測(cè)光值計(jì)算單元18連同攝像單元控制部22和監(jiān)視器21 —起構(gòu)成攝像單元23，其中監(jiān)視器21用于顯示攝像元件5所拍攝到的紅外觀察圖像和可見圖像。此外，該攝像單元23利用安裝部(未示出)可移除地固定至眼底照相機(jī)光學(xué)部的殼體。
[0027]此外，系統(tǒng)控制部19連接至調(diào)焦透鏡移動(dòng)部6和操作輸入部24，從而控制調(diào)焦透鏡3在光軸LI上的位置。注意，將本實(shí)施例作為具有用于自動(dòng)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整的自動(dòng)聚焦功能的設(shè)備來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在手動(dòng)聚焦模式中，基于操作輸入部24的操作輸入來(lái)對(duì)調(diào)焦透鏡移動(dòng)部6進(jìn)行控制。另外，在自動(dòng)聚焦模式中，基于系統(tǒng)控制部19內(nèi)的聚焦檢測(cè)部25的檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì)調(diào)焦透鏡移動(dòng)部6進(jìn)行控制。
[0028]另一方面，紅外LED 15連接至觀察光源控制單元26，并且頻閃光源13連接至攝像光源控制單元27。觀察光源控制單元26和頻閃光源控制單元27各自連接至還用作發(fā)光量計(jì)算單元28的系統(tǒng)控制部19，從而進(jìn)行作為觀察光源的紅外LED 15的諸如光量調(diào)整以及點(diǎn)亮和熄滅等的控制并且進(jìn)行作為攝像光源的頻閃光源13的諸如光量調(diào)整以及點(diǎn)亮和熄滅等的控制。注意，用于控制紅外LED 15的觀察光源控制單元26和用于控制頻閃光源13的攝像光源控制單元27用作用于對(duì)作為照明單元的照明光的光量的照明光量進(jìn)行控制的照明光量控制單元。[0029]圖2示出顯示在顯示監(jiān)視器21上的眼底觀察圖像。在眼底觀察時(shí)，利用聚焦檢測(cè)區(qū)域顯示部21a的框部以疊加在眼底圖像觀察攝像單元所獲得的眼底圖像上的方式向檢查者顯示聚焦檢測(cè)區(qū)域。因而，可以以可視方式向檢查者顯示聚焦檢測(cè)位置，由此可以提高自動(dòng)聚焦時(shí)的操作性。注意，聚焦檢測(cè)區(qū)域可以通過(guò)操作員進(jìn)行操作來(lái)改變，并且可以是被檢眼的眼底中的特定部位或眼底整體。
[0030]接著，參考圖3來(lái)說(shuō)明聚焦檢測(cè)部25的詳細(xì)內(nèi)容。如圖3所示，聚焦檢測(cè)部25包括聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元25a，其中該聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元25a用于將眼底Er的特定位置確定作為聚焦檢測(cè)的對(duì)象。檢查者可以通過(guò)對(duì)操作輸入部24進(jìn)行操作來(lái)確定聚焦檢測(cè)區(qū)域。換句話說(shuō)，該聚焦檢測(cè)區(qū)域是可變的。此外，聚焦檢測(cè)部25包括聚焦評(píng)價(jià)值存儲(chǔ)單元25b，其中該聚焦評(píng)價(jià)值存儲(chǔ)單元25b用于存儲(chǔ)眼底圖像的對(duì)比度值和調(diào)焦透鏡3的位置。
[0031 ] 在本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)利用攝像光線所形成的眼底圖像本身的對(duì)比度值來(lái)進(jìn)行聚焦檢測(cè)。這里，對(duì)比度表示相鄰像素之間的亮度差，并且對(duì)比度值是預(yù)定亮度數(shù)據(jù)中的最大亮度差值。
[0032]圖4的曲線圖示出對(duì)比度值相對(duì)于利用調(diào)焦透鏡移動(dòng)部6所移動(dòng)的調(diào)焦透鏡3的位置的轉(zhuǎn)變。如從該曲線圖清楚可見，對(duì)比度值在聚焦位置M2處變?yōu)樽畲螅鴮?duì)比度值在大幅失焦的位置Ml處減小。聚焦位置M2是可以最清楚地觀察到監(jiān)視器21上所顯示的眼底圖像的位置，并且也是在攝像之后可以將眼底圖像最清楚地顯示在監(jiān)視器21上的位置。因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)使用對(duì)比度檢測(cè)的該原理，可以在不會(huì)受被檢眼的像差影響的情況下進(jìn)行聚焦檢測(cè)。
[0033]接著將說(shuō)明發(fā)光量計(jì)算單元28。來(lái)自攝像元件5的各像素的輸出由Α/D轉(zhuǎn)換元件16進(jìn)行Α/D轉(zhuǎn)換并且臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器17中。測(cè)光值計(jì)算單元18根據(jù)存儲(chǔ)器17中所存儲(chǔ)的像素輸出來(lái)將聚焦檢測(cè)區(qū)域的亮度值的最大值確定作為測(cè)光值并且將該測(cè)光值輸出至發(fā)光量計(jì)算單元28。如圖4`所示，發(fā)光量計(jì)算單元28包括用于存儲(chǔ)被判斷為適合于聚焦檢測(cè)的觀察光量的基準(zhǔn)值的光量存儲(chǔ)器29 (參見圖5)，并且通過(guò)將測(cè)光值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)確定觀察光的發(fā)光量。例如，在測(cè)光值高于基準(zhǔn)值的情況下，判斷為對(duì)眼底進(jìn)行照明所用的觀察光量高。然后，為了防止亮度值飽和，以減少光量的方式確定發(fā)光量。相反，在測(cè)光值低于基準(zhǔn)值的情況下，可以判斷為對(duì)眼底進(jìn)行照明所用的觀察光量低。然后，為了便于對(duì)比度值的局部極大值的檢測(cè)，以增加光量的方式確定發(fā)光量。注意，光量存儲(chǔ)器29中所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值例如是基于眼底的反射率的平均值和眼底中的除血管部分以外的特定部位的亮度值的平均值等所確定的，使得亮度值不會(huì)飽和。
[0034]接著，將說(shuō)明本實(shí)施例中的操作。
[0035]從紅外LED 15發(fā)出的光被聚光透鏡14聚光從而透過(guò)分色鏡11，然后該光束被環(huán)形光闌10限制成環(huán)狀。受到環(huán)形光闌10限制的光在穿過(guò)透鏡9和透鏡8之后在穿孔鏡7上形成環(huán)形光闌10的圖像。另外，該光被穿孔鏡7在光軸LI的方向上反射。此外，該光利用物鏡I在被檢眼E的瞳孔Ep附近再次形成環(huán)形光闌10的圖像并且對(duì)被檢眼E的眼底Er進(jìn)行照明。
[0036]被由來(lái)自發(fā)出固定光的紅外LED 15的光進(jìn)行照明的眼底Er所反射和散射的光束經(jīng)由瞳孔Ep出射到被檢眼E。此外，該光束穿過(guò)物鏡1、攝像光闌2、調(diào)焦透鏡3和成像透鏡4，并且到達(dá)攝像元件5以形成圖像。來(lái)自該攝像元件的輸出由Α/D轉(zhuǎn)換元件16轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后將眼底觀察圖像經(jīng)由攝像單元控制部22顯示在監(jiān)視器21上。
[0037]檢查者觀察監(jiān)視器21上所顯示的眼底圖像，并且使用操作桿(未示出)從而使被檢眼E與眼底照相機(jī)光學(xué)部對(duì)準(zhǔn)。在利用聚焦模式切換單元(未示出)將該設(shè)備設(shè)置為手動(dòng)聚焦模式的情況下，檢查者在觀察監(jiān)視器21上所顯示的眼底圖像的同時(shí)，利用操作輸入部24進(jìn)行紅外LED 15的光量的調(diào)整以使得眼底具有適當(dāng)明度并且進(jìn)行調(diào)焦透鏡3在光軸LI的方向上的位置的調(diào)整。之后，按下操作輸入部24中的攝像開關(guān)(未示出)從而進(jìn)行攝像。
[0038]在檢查者按下攝像開關(guān)的情況下，頻閃光源13發(fā)出脈沖光。從頻閃光源13發(fā)出的光束被聚光透鏡12聚光并且被分色鏡11反射。然后，該光束被環(huán)形光闌10限制成環(huán)狀。受到環(huán)形光闌10限制的光在穿過(guò)透鏡9和透鏡8之后，在穿孔鏡7上形成環(huán)形光闌10的圖像。另外，該光被穿孔鏡7在光軸LI的方向上反射，并且利用物鏡I在被檢眼E的瞳孔Ep附近再次形成環(huán)形光闌10的圖像，從而對(duì)被檢眼E的眼底Er進(jìn)行照明。被由從頻閃光源13發(fā)出的光束進(jìn)行照明的眼底Er所反射和散射的光束經(jīng)由瞳孔Ep出射到被檢眼E。此外，該光束穿過(guò)物鏡1、攝像光闌2、調(diào)焦透鏡3和成像透鏡4，并且到達(dá)攝像元件5以形成圖像。該攝像元件的輸出由Α/D轉(zhuǎn)換元件16轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)從而作為靜止圖像存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器20中。
[0039]接著，將說(shuō)明作為本實(shí)施例的特征的在將該設(shè)備設(shè)置為自動(dòng)聚焦模式的情況下的控制方法。如圖2所示，在自動(dòng)聚焦模式中，在觀察被檢眼的眼底的情況下，利用聚焦檢測(cè)區(qū)域顯示部21a的框部以疊加在眼底圖像觀察攝像單元所獲得的眼底圖像上的方式顯示聚焦檢測(cè)區(qū)域。眼底圖像的該獲得與本發(fā)明中的觀察步驟相對(duì)應(yīng)。檢查者利用操作輸入部24改變聚焦檢測(cè)區(qū)域顯示部21a的位置從而確定聚焦檢測(cè)區(qū)域。接著，檢查者按下自動(dòng)聚焦開始開關(guān)(未示出)以使得開始自動(dòng)聚焦。注意，在本實(shí)施例中，利用操作輸入部24來(lái)改變聚焦檢測(cè)區(qū)域，但例如，可以利用系統(tǒng)控制部19基于固視燈(未示出)的位置來(lái)自動(dòng)確定聚焦檢測(cè)區(qū)域。`
[0040]圖6的流程圖示出在開始自動(dòng)聚焦的情況下的操作。在指示了自動(dòng)聚焦的開始的情況下，在步驟I中，作為測(cè)光步驟，測(cè)光值計(jì)算單元18根據(jù)存儲(chǔ)器17中所存儲(chǔ)的像素輸出來(lái)計(jì)算聚焦檢測(cè)區(qū)域的亮度值的最大值作為測(cè)光值，并且將該測(cè)光值輸出至發(fā)光量計(jì)算單元28。在步驟2中，作為比較步驟，發(fā)光量計(jì)算單元28將光量存儲(chǔ)器29中所存儲(chǔ)的發(fā)光量的基準(zhǔn)值與步驟I中所計(jì)算出的測(cè)光值進(jìn)行比較，從而確定觀察光的發(fā)光量。利用觀察光源控制單元26進(jìn)行作為光量控制步驟的步驟3，并且利用具有步驟2中所確定的光量的觀察光來(lái)照射眼底。在步驟4中，利用聚焦檢測(cè)部25進(jìn)行對(duì)比度值的計(jì)算。在步驟5中，聚焦檢測(cè)部25的聚焦評(píng)價(jià)值存儲(chǔ)單元25b存儲(chǔ)步驟4中所計(jì)算出的對(duì)比度值和調(diào)焦透鏡3的位置。在步驟6中，檢測(cè)在步驟5中所存儲(chǔ)的對(duì)比度值中是否包括作為圖4所示的位置M2的局部極大值。
[0041]在步驟6中沒有檢測(cè)到局部極大值的情況下，該處理進(jìn)入步驟7。然后，使調(diào)焦透鏡3移動(dòng)了預(yù)定移動(dòng)量以改變調(diào)焦透鏡位置，并且重復(fù)步驟4和步驟5的處理。接著，該處理進(jìn)入步驟6，并且判斷是否檢測(cè)到對(duì)比度值的局部極大值。之后，重復(fù)步驟7、步驟4和步驟5，直到在步驟6中檢測(cè)到對(duì)比度值的局部極大值為止。[0042]在步驟6中檢測(cè)到局部極大值的情況下，該處理進(jìn)入步驟8。利用聚焦檢測(cè)部25進(jìn)行步驟8，并且計(jì)算調(diào)焦透鏡3的移動(dòng)量。這里，步驟8中的調(diào)焦透鏡的移動(dòng)量表示調(diào)焦透鏡向著檢測(cè)到局部極大值的位置的驅(qū)動(dòng)量。接著，在步驟9中，根據(jù)步驟8中所計(jì)算出的調(diào)焦透鏡的移動(dòng)量來(lái)使調(diào)焦透鏡3移動(dòng)，并且使調(diào)焦透鏡3移動(dòng)至對(duì)比度值的局部極大值的位置。通過(guò)如上所述的聚焦步驟中所進(jìn)行的操作，即使被檢眼E在諸如球面像差或散光等的像差方面存在個(gè)體差異，也可以根據(jù)該像差來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整。
[0043]該操作在用于使用紅外光來(lái)進(jìn)行觀察的無(wú)散瞳型眼底照相機(jī)中特別有效。由于相對(duì)于紅外光、眼底的中大血管的對(duì)比度低，因此相對(duì)于調(diào)焦透鏡位置的對(duì)比度值的差小。因此，在自動(dòng)聚焦中難以檢測(cè)到圖4所示的局部極大值的位置M2。因此，需要增加對(duì)眼底進(jìn)行照明所用的紅外LED的光量，從而盡可能地增加觀察圖像的對(duì)比度。然而，如果眼底變得比所需程度更明亮，則亮度值飽和，使得無(wú)法正確地計(jì)算對(duì)比度值。然而，通過(guò)在使用測(cè)光單元計(jì)算對(duì)比度值之前計(jì)算并控制適當(dāng)?shù)挠^察光量，可以預(yù)先防止亮度值的飽和。因而，可以穩(wěn)定地計(jì)算對(duì)比度值，由此可以精確地進(jìn)行聚焦檢測(cè)。
[0044]其它實(shí)施例
[0045]此外，本發(fā)明還可以通過(guò)執(zhí)行以下處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體地，將用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或任意類型的存儲(chǔ)介質(zhì)供給至系統(tǒng)或設(shè)備，并且該系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(CPU或MPU)讀取并執(zhí)行該程序。
[0046]盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
【權(quán)利要求】
1.一種眼科攝像設(shè)備，包括: 照明單元，用于對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明以進(jìn)行觀察和攝像； 攝像單元，用于對(duì)經(jīng)由調(diào)焦透鏡所照明的所述被檢眼的所述眼底進(jìn)行攝像； 照明光量控制單元，用于控制用于對(duì)所述眼底進(jìn)行照明的所述照明單元的光量； 聚焦檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述調(diào)焦透鏡的聚焦位置；以及 測(cè)光單元，用于對(duì)來(lái)自所述照明單元所照明的所述眼底的反射光進(jìn)行測(cè)光， 其中，所述測(cè)光單元計(jì)算來(lái)自所述眼底的所述反射光的測(cè)光值， 所述照明光量控制單元基于所述測(cè)光值對(duì)照明光量進(jìn)行控制，以及在利用所述照明光量控制單元對(duì)所述照明光量進(jìn)行控制之后，所述聚焦檢測(cè)單元進(jìn)行聚焦評(píng)價(jià)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科攝像設(shè)備，其中，還包括聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元，所述聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元用于針對(duì)所述攝像單元所拍攝到的眼底圖像確定聚焦檢測(cè)區(qū)域， 其中，在所述測(cè)光單元在所述聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元所確定的所述聚焦檢測(cè)區(qū)域中計(jì)算所述測(cè)光值之后、并且在所述照明光量控制單元基于所述測(cè)光值對(duì)所述照明光量進(jìn)行控制之后，所述聚焦檢測(cè)單元對(duì)所述聚焦檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行所述聚焦評(píng)價(jià)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科攝像設(shè)備，其中，所述聚焦檢測(cè)單元檢測(cè)所述被檢眼的眼底圖像的對(duì)比度，從而檢測(cè)所述聚焦位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科攝像設(shè)備，其中， 觀察時(shí)的所述照明單元是紅外光源，` 所述測(cè)光單元計(jì)算紅外光的所述測(cè)光值，以及 所述照明光量控制單元基于所述測(cè)光值對(duì)所述紅外光源的光量進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科攝像設(shè)備，其中， 所述聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元所確定的所述聚焦檢測(cè)區(qū)域和被所述測(cè)光單元用來(lái)計(jì)算所述測(cè)光值的區(qū)域是能夠改變的，以及 所述測(cè)光單元針對(duì)所述聚焦檢測(cè)區(qū)域確定單元所確定的所述聚焦檢測(cè)區(qū)域來(lái)確定被用來(lái)計(jì)算所述測(cè)光值的區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科攝像設(shè)備，其中， 所述照明光量控制單元包括發(fā)光量計(jì)算單元，所述發(fā)光量計(jì)算單元用于通過(guò)將在所述照明單元對(duì)所述眼底進(jìn)行照明的情況下的照明光的基準(zhǔn)值與所述測(cè)光值進(jìn)行比較，來(lái)確定所述照明光的光量；以及 所述基準(zhǔn)值是基于所述眼底的反射率的平均值所確定的。
7.一種眼科攝像設(shè)備，包括: 照明單元，用于利用照明光對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明； 攝像單元，用于對(duì)利用所述照明光所照明的所述眼底進(jìn)行攝像； 照明光量控制單元，用于控制所述照明光的光量； 測(cè)光單元，用于通過(guò)對(duì)來(lái)自所述眼底的所述照明光的反射光進(jìn)行測(cè)光來(lái)計(jì)算測(cè)光值；以及 發(fā)光量計(jì)算單元，用于通過(guò)將在所述照明單元對(duì)所述眼底進(jìn)行照明的情況下的所述照明光的基準(zhǔn)值與所述測(cè)光值進(jìn)行比較，來(lái)確定所述照明光的光量，其中，所述照明光量控制單元根據(jù)所述發(fā)光量計(jì)算單元的確定來(lái)控制所述照明光的光量。
8.一種眼科攝像方法，包括以下步驟: 觀察步驟，用于在利用照明光對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行照明并且利用調(diào)焦透鏡進(jìn)行聚焦的情況下，利用攝像單元拍攝所述眼底的眼底圖像； 測(cè)光步驟，用于對(duì)形成所述眼底圖像的反射光進(jìn)行測(cè)光； 比較步驟，用于將所述反射光的測(cè)光值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較； 光量控制步驟，用于基于所述比較步驟中的比較的結(jié)果來(lái)控制所述照明光的光量；以及 聚焦步驟，用于在利用具有控制后的光量的所述照明光對(duì)所述眼底進(jìn)行照明并且利用所述調(diào)焦透鏡進(jìn)行聚焦的情況下，利用所述攝像單元拍攝所述眼底圖像。
【文檔編號(hào)】A61B3/14GK103767676SQ201310486563
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月17日
【發(fā)明者】小倉(cāng)啟 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社