一種手術(shù)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手術(shù)臺(tái)，該手術(shù)臺(tái)設(shè)置有帶手術(shù)器械的行走小車，并且手術(shù)操作臺(tái)底部帶有多向可調(diào)的支撐機(jī)構(gòu)，手術(shù)臺(tái)底部還帶有可隱藏滾輪并穩(wěn)定手術(shù)臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)的設(shè)置大大提高了手術(shù)臺(tái)的通用性以及手術(shù)的穩(wěn)定性、便利性，大大降低了手術(shù)醫(yī)生的工作強(qiáng)度，大大縮短手術(shù)時(shí)間的同時(shí)顯著提高了手術(shù)的成功率。
【專利說明】一種手術(shù)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種手術(shù)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種自動(dòng)化設(shè)備逐漸進(jìn)入醫(yī)療器械領(lǐng)域中，但手術(shù)臺(tái)發(fā)展相對滯后，現(xiàn)有技術(shù)的手術(shù)臺(tái)均僅僅包含患者躺臥的平臺(tái)，手術(shù)所需的各類器械均放置于另外的器械平臺(tái)上，在手術(shù)中使用極為不便，主刀醫(yī)生需要采用人工命令方式從至少一位輔助醫(yī)生手中接過手術(shù)器械，工作效率較低，人工命令造成器械拿取的正確率差，所需輔助人員也較多，這種自動(dòng)化程度差的手術(shù)臺(tái)造成了手術(shù)時(shí)間加長，對病人的生命指數(shù)影響加大，手術(shù)成功率隨之下降；另外，患者躺臥的平臺(tái)通常無法在各個(gè)方向上隨意傾斜升降，這使得許多手術(shù)部位需要醫(yī)生長期做出彎腰、轉(zhuǎn)頭等動(dòng)作，容易造成醫(yī)生的疲勞，影響手術(shù)的成功率，而且許多手術(shù)都需要專門的手術(shù)臺(tái)，醫(yī)療成本高，現(xiàn)有技術(shù)缺乏兼容性強(qiáng)的通用型手術(shù)臺(tái)；此外，現(xiàn)有的手術(shù)臺(tái)由于具有便于推拉的滾輪，在手術(shù)過程中必然存在穩(wěn)定性差的弊端，即使有滾輪卡止裝置，但仍然存在較大的脫開風(fēng)向，這對于精細(xì)度要求極高的手術(shù)來說是致命的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述不足，提供一種手術(shù)臺(tái)，該手術(shù)臺(tái)設(shè)置有帶手術(shù)器械的行走小車，并且手術(shù)平臺(tái)底部帶有各向可調(diào)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，手術(shù)臺(tái)底部還帶有可隱藏的滾輪機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)的設(shè)置大大提高了手術(shù)的穩(wěn)定性、便利性，大大降低了手術(shù)醫(yī)生的工作強(qiáng)度，大大縮短手術(shù)時(shí)間的同時(shí)顯著提高了手術(shù)的成功率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種手術(shù)臺(tái)，包括下底座、支撐機(jī)構(gòu)、上底座、手術(shù)操作臺(tái)，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述下底座和上底座之間，所述手術(shù)操作臺(tái)設(shè)置于所述上底座上，其特征在于:所述手術(shù)操作臺(tái)的縱向兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道上設(shè)置有能在所述滑動(dòng)軌道上行走的行走小車，所述行走小車頂部具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上裝載有手術(shù)器械，所述行走小車遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有人體紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述行走小車內(nèi)設(shè)置有控制裝置、語音識別裝置、第一執(zhí)行電機(jī)、第二執(zhí)行電機(jī)，所述語音識別裝置接受和識別語音信號，并將識別的語音信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第一執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，所述第一執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作引起所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述人體紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)人體紅外信號，并將人體紅外信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第二執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，所述第二執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作引起所述行走小車在軌道上行走；所述支撐機(jī)構(gòu)包括:電動(dòng)缸、支撐柱、伺服電機(jī)，所述下底座上設(shè)置有兩個(gè)所述電動(dòng)缸與一個(gè)所述支撐柱，所述支撐柱的底端固接于所述下底座的上表面中心，所述支撐柱的頂端通過一個(gè)十字頭萬向節(jié)與所述上底座的下表面連接，所述電動(dòng)缸的底端通過關(guān)節(jié)球軸承與所述下底座的上表面連接，所述電動(dòng)缸的頂端通過十字頭萬向節(jié)與所述上底座的下表面連接，所述電動(dòng)缸通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述下底座下設(shè)置有所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:頂升電機(jī)、頂板、圍板、固定座、滾輪支架固定板、滾輪支架、滾輪、滾輪固定銷、支架固定銷、緊固螺釘，所述頂板為矩形板并固定于所述下底座底部，圍板位于所述頂板下并與所述頂板的四條邊固定連接，從而形成供隱藏所述滾輪的空腔，所述固定座固定于所述圍板形成的四個(gè)夾角部，所述固定座中固定有所述滾輪支架固定板，所述滾輪支架通過所述支架固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪支架固定板上，所述滾輪通過所述滾輪固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪支架，所述滾輪支架固定板開有螺釘孔，所述圍板對應(yīng)螺釘孔的位置開有通孔，所述滾輪支架上對應(yīng)螺釘孔的位置開有限位孔，所述緊固螺釘穿過所述通孔、螺釘孔和限位孔，并可從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)卸出，所述頂升電機(jī)設(shè)置于所述頂板下，并能使所述頂板升降。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:1)行走小車可跟隨手術(shù)醫(yī)生沿著滑動(dòng)軌道行走，當(dāng)手術(shù)醫(yī)生說出所需手術(shù)器械的名稱時(shí)，語音識別裝置會(huì)準(zhǔn)確識別該名稱，在控制裝置的控制下，行走小車上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)會(huì)迅速把所需手術(shù)器械轉(zhuǎn)向手術(shù)醫(yī)生，方便手術(shù)醫(yī)生取用。這套行走小車系統(tǒng)可大大提高手術(shù)的工作效率，縮短手術(shù)時(shí)間，減少手術(shù)人力。
[0006]2)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作臺(tái)在多個(gè)方向上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，極大地提升了不同手術(shù)部位的手術(shù)便利性，大大減少了手術(shù)醫(yī)生因長時(shí)間彎腰、低頭等造成的疲勞發(fā)生，進(jìn)而提高了手術(shù)的成功率，此支撐結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明的手術(shù)臺(tái)可以適應(yīng)多種手術(shù)部位，一臺(tái)多用的通用性功能得到大大提升。
[0007]3)本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過頂升電機(jī)將頂板逐漸頂起，此時(shí)可將緊固螺釘從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)卸出，然后通過頂升電機(jī)將頂板逐漸放下，此時(shí)所述滾輪和滾輪支架可繞所述支架固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可隱藏于所述圍板內(nèi)，同時(shí)圍板底部著地，這使得手術(shù)臺(tái)可穩(wěn)固于地面之上，不會(huì)有任何移動(dòng)，當(dāng)需要推動(dòng)手術(shù)臺(tái)時(shí)，只需再通過頂升電機(jī)將頂板逐漸頂起，此時(shí)所述滾輪和滾輪支架可繞所述支架固定銷向下轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪著地后再將緊固螺釘從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)插入，頂升電機(jī)停止動(dòng)作，此時(shí)便可手術(shù)臺(tái)便成為了可推動(dòng)的病床車。此移動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅保留了手術(shù)臺(tái)的可推動(dòng)功能，還大大保證了手術(shù)過程中手術(shù)臺(tái)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了手術(shù)的成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2為本發(fā)明行走小車的連接關(guān)系示意圖
[0010]圖3為本發(fā)明支撐機(jī)構(gòu)的分解示意圖
[0011]圖4為本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0013]參照圖1-4所示，一種手術(shù)臺(tái)1，包括下底座2、支撐機(jī)構(gòu)3、上底座4、手術(shù)操作臺(tái)
5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述下底座和上底座之間，所述手術(shù)操作臺(tái)設(shè)置于所述上底座上，所述手術(shù)操作臺(tái)的縱向兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道51，所述滑動(dòng)軌道上設(shè)置有能在所述滑動(dòng)軌道上行走的行走小車52，所述行走小車頂部具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)521，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上裝載有手術(shù)器械522，所述行走小車遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有人體紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)523，所述行走小車內(nèi)設(shè)置有控制裝置524、語音識別裝置525、第一執(zhí)行電機(jī)526、第二執(zhí)行電機(jī)527，所述語音識別裝置接受和識別語音信號，并將識別的語音信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第一執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，所述第一執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作引起所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述人體紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)人體紅外信號，并將人體紅外信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第二執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，所述第二執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作引起所述行走小車在軌道上行走；所述支撐機(jī)構(gòu)包括:電動(dòng)缸31、支撐柱32、伺服電機(jī)33，所述下底座上設(shè)置有兩個(gè)所述電動(dòng)缸與一個(gè)所述支撐柱，所述支撐柱的底端固接于所述下底座的上表面中心21，所述支撐柱的頂端通過一個(gè)十字頭萬向節(jié)321與所述上底座的下表面連接，所述電動(dòng)缸的底端通過關(guān)節(jié)球軸承311與所述下底座的上表面22連接，所述電動(dòng)缸的頂端通過十字頭萬向節(jié)312與所述上底座的下表面連接，所述電動(dòng)缸通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述下底座下設(shè)置有所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)6,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:頂升電機(jī)61、頂板62、圍板63、固定座60、滾輪支架固定板64、滾輪支架65、滾輪66、滾輪固定銷67、支架固定銷68、緊固螺釘69，所述頂板為矩形板并固定于所述下底座底部，圍板位于所述頂板下并與所述頂板的四條邊固定連接，從而形成供隱藏所述滾輪的空腔，所述固定座固定于所述圍板形成的四個(gè)夾角部，所述固定座中固定有所述滾輪支架固定板，所述滾輪支架通過所述支架固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪支架固定板上，所述滾輪通過所述滾輪固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪支架，所述滾輪支架固定板開有螺釘孔641，所述圍板對應(yīng)螺釘孔的位置開有通孔631，所述滾輪支架上對應(yīng)螺釘孔的位置開有限位孔(圖4未示出)，所述緊固螺釘穿過所述通孔、螺釘孔和限位孔，并可從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)卸出，所述頂升電機(jī)設(shè)置于所述頂板下，并能使所述頂板升降。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1)行走小車可跟隨手術(shù)醫(yī)生沿著滑動(dòng)軌道行走，當(dāng)手術(shù)醫(yī)生說出所需手術(shù)器械的名稱時(shí)，語音識別裝置會(huì)準(zhǔn)確識別該名稱，在控制裝置的控制下，行走小車上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)會(huì)迅速把所需手術(shù)器械轉(zhuǎn)向手術(shù)醫(yī)生，方便手術(shù)醫(yī)生取用。這套行走小車系統(tǒng)可大大提高手術(shù)的工作效率，縮短手術(shù)時(shí)間，減少手術(shù)人力。
[0015]2)本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作臺(tái)在`多個(gè)方向上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，極大地提升了不同手術(shù)部位的手術(shù)便利性，大大減少了手術(shù)醫(yī)生因長時(shí)間彎腰、低頭等造成的疲勞發(fā)生，進(jìn)而提高了手術(shù)的成功率，此支撐結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明的手術(shù)臺(tái)可以適應(yīng)多種手術(shù)部位，一臺(tái)多用的通用性功能得到大大提升。
[0016]3)本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過頂升電機(jī)將頂板逐漸頂起，此時(shí)可將緊固螺釘從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)卸出，然后通過頂升電機(jī)將頂板逐漸放下，此時(shí)所述滾輪和滾輪支架可繞所述支架固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可隱藏于所述圍板內(nèi)，同時(shí)圍板底部著地，這使得手術(shù)臺(tái)可穩(wěn)固于地面之上，不會(huì)有任何移動(dòng)，當(dāng)需要推動(dòng)手術(shù)臺(tái)時(shí)，只需再通過頂升電機(jī)將頂板逐漸頂起，此時(shí)所述滾輪和滾輪支架可繞所述支架固定銷向下轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪著地后再將緊固螺釘從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)插入，頂升電機(jī)停止動(dòng)作，此時(shí)便可手術(shù)臺(tái)便成為了可推動(dòng)的病床車。此移動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅保留了手術(shù)臺(tái)的可推動(dòng)功能，還大大保證了手術(shù)過程中手術(shù)臺(tái)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了手術(shù)的成功率。
[0017]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍景l(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)臺(tái)，包括下底座、支撐機(jī)構(gòu)、上底座、手術(shù)操作臺(tái)，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述下底座和上底座之間，所述手術(shù)操作臺(tái)設(shè)置于所述上底座上，其特征在于:所述手術(shù)操作臺(tái)的縱向兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道上設(shè)置有能在所述滑動(dòng)軌道上行走的行走小車，所述行走小車頂部具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上裝載有手術(shù)器械，所述行走小車遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有人體紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述行走小車內(nèi)設(shè)置有控制裝置、語音識別裝置、第一執(zhí)行電機(jī)、第二執(zhí)行電機(jī)，所述語音識別裝置接受和識別語音信號，并將識別的語音信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第一執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，所述第一執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作引起所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述人體紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)人體紅外信號，并將人體紅外信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第二執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，所述第二執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作引起所述行走小車在軌道上行走；所述支撐機(jī)構(gòu)包括:電動(dòng)缸、支撐柱、伺服電機(jī)，所述下底座上設(shè)置有兩個(gè)所述電動(dòng)缸與一個(gè)所述支撐柱，所述支撐柱的底端固接于所述下底座的上表面中心，所述支撐柱的頂端通過一個(gè)十字頭萬向節(jié)與所述上底座的下表面連接。 所述電動(dòng)缸的底端通過關(guān)節(jié)球軸承與所述下底座的上表面連接，所述電動(dòng)缸的頂端通過十字頭萬向節(jié)與所述上底座的下表面連接，所述電動(dòng)缸通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述下底座下設(shè)置有所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:頂升電機(jī)、頂板、圍板、固定座、滾輪支架固定板、滾輪支架、滾輪、滾輪固定銷、支架固定銷、緊固螺釘，所述頂板為矩形板并固定于所述下底座底部，圍板位于所述頂板下并與所述頂板的四條邊固定連接，從而形成供隱藏所述滾輪的空腔，所述固定座固定于所述圍板形成的四個(gè)夾角部，所述固定座中固定有所述滾輪支架固定板，所述滾輪支架通過所述支架固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪支架固定板上，所述滾輪通過所述滾輪固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾輪支架，所述滾輪支架固定板開有螺釘孔，所述圍板對應(yīng)螺釘孔的位置開有通孔，所述滾輪支架上對應(yīng)螺釘孔的位置開有限位孔，所述緊固螺釘穿過所述通孔、螺釘孔和限位孔，并可從所述通孔、螺釘孔和限位孔內(nèi)卸出，所述頂升電機(jī)設(shè)置于所述頂板下，并能使所述頂板升降。
【文檔編號】A61G13/10GK103584971SQ201310582938
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】趙小祺 申請人:趙小祺