腹腔鏡手術鉗的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括：手柄、本體、彎曲連接件、彎曲調節件、接頭、以及鉗頭，彎曲連接件包含與傳動件同軸設置的彈性套管、軸向設置在彈性套管外部的關節片、兩端分別與前端桿和傳動件相連接的彈性連桿，彎曲調節件包含彎曲調節旋鈕、沿傳動件外圓周面滑動的滑動塊、以及一端與接頭連接且另一端偏中心貫穿每個關節片后連接到滑動塊的牽引體，通過轉動彎曲調節旋鈕，使得滑動塊沿傳動件軸向滑動來拉緊或者松開牽引體，進而促使彎曲連接件向牽引體的一側彎曲從而調節鉗頭和外套管之間的彎曲角度。這種結構的腹腔鏡手術鉗能夠保證鉗頭具有較好的靈活性和高自由度。
【專利說明】腹腔鏡手術鉗
【技術領域】
[0001]本發明涉及腹腔鏡手術鉗，具體是涉及一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。
【背景技術】
[0002]微創外科是當今醫學科技最前沿的發展方向，以腹腔鏡手術為代表的微創外科手術已逐步取代傳統的開腹手術。經過二十多年的發展，腹腔鏡微創外科技術已日漸成熟，因其手術創傷小、術后疼痛輕、住院時間短、美容效果好等特點，在臨床上取得了廣泛的應用和滿意的效果。常規腹腔鏡手術是通過多個(3-5)微小(5-12_)切口來完成，隨著臨床經驗的豐富和工程技術的進步，最近又提出了微創外科手術的概念。相比于多孔腹腔鏡手術，微創手術具有獨特的優點:創傷進一步縮小、術后不留疤痕、病人康復快并且感染率低。
[0003]傳統的微創外科器械是一些細長的剛性器械,一般有控制手柄、傳動機構和前端執行制動機構。在微創腹腔鏡手術中，因操作空間受到限制，器械置入部位集中，采用常規腹腔鏡手術器械難以形成操作三角，器械易于相互干擾影響操作及手術視野，造成手術操作較困難。且器械和光源軸線平行，這在一定程度上會影響手術操作者對病患組織深度和距離的判斷。因此，傳統的腹腔鏡手術器械無法滿足微創腹腔鏡手術的發展，微創外科手術現要求器械有更多的自由度、更強的靈活性以增加其可操作性。
[0004]除此之外，在傳統的腹腔鏡手術中，也存在難以到達的手術部位或者是難以完成的手術操作，可以彎曲操作的腹腔鏡手術鉗是解決這類問題的一個有效方法。所以，腹腔鏡手術器械中還需要一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。

【發明內容】

[0005]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。
[0006]為了達到上述目的，本發明提供了一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括:本體，包含推桿、軸向套裝在推桿外圍的外套管；鉗頭，包含兩個鉗嘴片和與兩個鉗嘴片相連接的前端桿；以及手柄，安裝在本體遠離鉗頭的一端用于調節兩個鉗嘴片之間的開合，具有這樣的特征:還包括:彎曲連接件，用于柔性連接本體和鉗頭；彎曲調節件，與彎曲連接件相連接，以調節彎曲連接件的彎曲度；以及接頭，將鉗頭和彎曲連接件緊固連接，其中，外套管在靠近手柄的一端側面設有兩個相對應的槽孔，彎曲連接件包含:與推桿同軸設置的彈性套管、至少一個軸向設置在彈性套管外部的關節片、被彈性套管軸向套裝且兩端分別與前端桿和推桿相連接的彈性連桿，彎曲調節件包含:被限位在外套管靠近手柄一端的彎曲調節旋鈕、與彎曲調節旋鈕螺紋連接且在槽孔內沿推桿滑動的滑動塊、以及一端與滑動塊相連接且另一端偏中心貫穿每個關節片后連接到接頭的牽引體。
[0007]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，每個關節片都設有一個被彈性套管貫穿的中心孔和至少一個被牽引體貫穿的側邊孔。[0008]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，本體還包含套裝在外套管靠近手柄一端的套管帽，手柄包含與外套管螺紋連接且帶動外套管同軸旋轉的手柄旋鈕。
[0009]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，手柄還包含固定手把、與推桿相連接的手柄推桿、以及連接在固定手把上用于帶動手柄推桿軸向移動的活動手把。
[0010]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，彈性連桿與彈性套管之間具有微小間隙，彈性連桿隨彈性套管同步彎曲。
[0011]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，彎曲連接件還包含軸向套裝在關節片外圍且兩端分別連接到接頭和外管套的彎曲連接外罩。
[0012]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，彎曲連接單元設有3片等間距附著在彈性套管上的關節片。
[0013]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，鉗頭還包含包裹在鉗嘴片和前端桿相連接部位的鉗頭套、以及鑲嵌在鉗頭套的前端且將兩個鉗嘴片的尾部限位在鉗頭套的前端的銷軸。
[0014]在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中，還可以具有這樣的特征:其中，鉗頭套的前端開設凹槽口，兩個鉗嘴片經凹槽口向鉗頭套的前端外部延伸。
[0015]發明的作用與效 果
[0016]根據本發明所涉及的可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括:對本體和鉗頭進行柔性連接的彎曲連接件、調節彎曲連接件彎曲度的彎曲調節件、以及將鉗頭和彎曲連接件緊固連接的接頭，彎曲連接件包含與推桿同軸設置的彈性套管、軸向設置在彈性套管外部的關節片、被彈性套管軸向套裝且兩端分別與前端桿和推桿相連接的彈性連桿，彎曲調節件包含被限位在外套管靠近手柄一端的彎曲調節旋鈕、與調節旋鈕螺紋連接且沿推桿外圓周面滑動的滑動塊、以及一端與接頭連接且另一端偏中心貫穿每個關節片后連接到滑動塊的牽引體，通過轉動彎曲調節旋鈕，使得滑動塊沿推桿的外圓周面滑動來拉緊或者松開牽引體，進而促使彎曲連接件向牽引體的一側彎曲從而調節鉗頭和外套管之間的彎曲角度。這種結構的腹腔鏡手術鉗能夠保證鉗頭的靈活性和高自由度，鉗頭由單孔平臺插入到腹腔后，容易形成操作空間，方便單孔手術的操作，所以，本發明能夠提供一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的實施例中可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗的結構示意圖；
[0018]圖2為腹腔鏡手術鉗中彎曲連接件和彎曲調節件的連接示意圖；
[0019]圖3為腹腔鏡手術鉗中外套管的結構示意圖；
[0020]圖4為腹腔鏡手術鉗中滑塊的結構示意圖；
[0021]圖5為腹腔鏡手術鉗關節片的結構示意圖；
[0022]圖6為腹腔鏡手術鉗中彎曲連接件彎曲狀態下的連接示意圖；
[0023]圖7為腹腔鏡手術鉗中本體和手柄的連接示意圖；[0024]圖8為腹腔鏡手術鉗中推桿和手柄推桿的連接示意圖；
[0025]圖9為腹腔鏡手術鉗中鉗頭的結構示意圖；以及
[0026]圖10為彎曲連接件彎曲狀態下的腹腔鏡手術鉗的整體結構示意圖。
[0027]圖中，100.腹腔鏡手術甜，1.手柄，2.本體,3.彎曲連接件，4.彎曲調節件，5.接頭，6.鉗頭，7.外套管，7a.槽孔，8.推桿，8a.球頭端，9.套管帽，10.彈性管套，11.關節片，Ila.中心孔，Ilb.側邊孔，12.彈性連桿，13.彎曲調節旋鈕，14.滑動塊，14a.連接螺紋，14b.中心孔，14c.側邊孔，15.牽引體，16.固定塊，17.固定手把，18.活動手把，19.手柄旋鈕，20.手柄推桿，20a.球形凹槽，21.前端桿，22.鉗嘴片，23.銷軸，24.鉗頭套。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本發明作具體闡述。
[0029]實施例
[0030]圖1為本發明的實施例中可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗的結構示意圖。
[0031]如圖1所示，本實施例中的腹腔鏡手術鉗100，包括:手柄1、本體2、彎曲連接件3、彎曲調節件4、接頭5、以及甜頭6。
[0032]手柄I和鉗頭6分別設置在本體2的兩端，彎曲連接件3柔性連接本體2和鉗頭6，彎曲調節件4與彎曲連接件3相連接，以調節彎曲連接件3的彎曲度，接頭5將鉗頭6和彎曲連接件3之間緊固連接。
[0033]圖2為腹腔鏡手術鉗中彎曲連接件和彎曲調節件的連接示意圖。
[0034]如圖2所示，本體2包含:外套管7、推桿8、以及套管帽9。
[0035]彎曲連接件3包含:彈性管套10、三片關節片11、彈性連桿12，以及圖中未顯示的彎曲連接外罩。
[0036]彎曲調節件4包含:彎曲調節旋鈕13、滑動塊14、牽引體15、以及固定塊16。
[0037]如圖2所示，外套管7軸向套裝在推桿8的外圍，且推桿8與外管套7同軸設置。套管帽9套裝在外套管7靠近手柄I的一端。
[0038]彈性套管10的一端與接頭5相連接，另一端通過關節片11連接到外套管7，且彈性套管10與推桿8同軸設置，三片關節片11軸向等間距地固定在彈性套管10的外部，彈性連桿12被彈性套管10軸向套裝且兩端分別與前端桿21和推桿8相連接。
[0039]彎曲連接外罩由柔性薄膜制成，彎曲連接外罩軸向包裹在關節片11的外圍且兩端分別連接到接頭5和外管套7。
[0040]圖3為腹腔鏡手術鉗中外套管的結構示意圖。
[0041]如圖3所示，外套管7在靠近手柄I的一端側面設有兩個相對應的槽孔7a。
[0042]圖4為腹腔鏡手術鉗中滑塊的結構示意圖。
[0043]如圖4所示，滑動塊14具有圓形本體，在圓形本體的的中心位置設有中心孔14b,且在圓形本體相對應的兩側分別設有向外部延伸的連接板，每個連接板遠離圓形本體的一端設有連接螺紋14a，圓形本體在與其中一個連接板相接觸的部位設有側邊孔14c。
[0044]圖5為腹腔鏡手術鉗關節片的結構示意圖。[0045]如圖5所示，關節片11為圓形片材零件，在關節片11的中心位置設有中心孔11a，在關節片11的圓環部位設有側邊孔11b，彈性套管10通過中心孔Ila貫穿每個關節片11，牽引體15通過側邊孔Ilb貫穿每個關節片11。
[0046]如圖2所示，彎曲調節件4包含:彎曲調節旋鈕13被限位在外套管7靠近手柄I一端，滑動塊14同軸套裝在彎曲調節旋鈕13的內部且在槽孔7a內沿推桿8滑動，牽引體15的一端與滑動塊14相連接，另一端通過側邊孔Ilb貫穿每個關節片11后連接到接頭5，彎曲調節旋鈕13與滑動塊14之間為螺紋連接。
[0047]為了使彎曲連接件3的彎曲效果較好，需要使得牽引體15盡可能地遠離推桿8。
[0048]圖6為腹腔鏡手術鉗中彎曲連接件彎曲狀態下的連接示意圖。
[0049]如圖6所示，由于彎曲調節旋鈕13被限位在外套管7靠近手柄I 一端，當旋動彎曲調節旋鈕13時，由彎曲調節旋鈕13和滑動塊14之間的螺紋結構帶動滑動塊14沿推桿8朝向手柄I方向滑動，偏外套管7軸心設置的牽引體15本身不具有伸縮性，滑動塊14將牽引體15朝向手柄I方向拉緊，使得接頭5在與牽引體15相連接的一側受到拉力從而向彎曲調節旋鈕13靠近，此時，彎曲連接件3位于牽引體的一側受到接頭5的擠壓發生彎曲變形。
[0050]為了保證彈性連桿12在彎曲狀態下能在彈性套管10內部順利推拉帶動前端推桿21，設計安裝時，彈性連桿與彈性套管之間留有微小間隙彈，彈性連桿12能夠隨彈性套管10同步彎曲。
[0051]圖7為腹腔鏡手術鉗中本體和手柄的連接示意圖。
[0052] 如圖7所示，手柄I包含:固定手把17、活動手把18、手柄旋鈕19、以及手柄推桿20。
[0053]手柄推桿20套裝在固定手把17內，活動把手18可活動地連接在固定手把17上用于帶動手柄推桿20軸向運動。
[0054]手柄旋鈕19可旋轉地安裝在固定手把17靠近本體2的一端，手柄旋鈕19與套管帽9之間采用螺紋連接。
[0055]固定手把17在與操作者手掌心相接觸的位置設有與手掌心曲面相吻合的凸起，供操作器械者握持；活動手把18在遠離固定手把17的一端設有一個用于套裝操作者中指的圓環，活動手把18在與操作者無名指和小指相接觸的部位設有相對應的凹槽，活動手把18的圓環在操作者中指帶動下靠近或遠離固定手柄17時，使得手柄推桿20軸向往復運動，依次通過推桿8以及彈性連桿12的傳遞，實現兩個鉗嘴片22之間的張開與閉合。轉動手柄旋鈕19可帶動本體2同步軸向旋轉，從而帶動鉗頭6繞本體2周向轉動，手柄旋鈕19的轉動由操作者的拇指和食指完成；手柄旋鈕20與彎曲旋鈕12被設置在操作者拇指與食指活動范圍內，方便操作者單手完成所有操作。
[0056]圖8為腹腔鏡手術鉗中推桿和手柄推桿的連接示意圖。
[0057]如圖8所示，推桿8在靠近手柄I的一端為球頭端8a，手柄推桿20在與推桿8相連接的一端設有與球頭端8a相對應的球形凹槽20a,球頭端8a卡合在球形凹槽20a,手柄推桿20將軸向運動傳遞給推桿8。
[0058]圖9為腹腔鏡手術鉗中鉗頭的結構示意圖。
[0059]如圖9所示，鉗頭6包含:前端桿21、鉗嘴片22、銷軸23、以及鉗頭套24。[0060]兩個鉗嘴片22和前端桿21相連接，鉗頭套24包裹在兩個鉗嘴片22和前端桿21相連接部位，銷軸23鑲嵌在鉗頭套24的前端且將兩個鉗嘴片22的尾部限位在鉗頭套24的前端。
[0061]兩個鉗嘴片22的尾部各設有一個弧形槽，兩個弧形槽的圓弧方向相反，前端桿21在于鉗嘴片22尾部相接觸的部位設有兩端分別嵌合在兩個弧形槽內的滑塊，當通過手柄I驅動前端推桿21軸向運動時，使得滑塊沿兩個弧形槽滑動，從而帶動兩個鉗嘴片22之間的開合，兩個鉗嘴片22之間張開的夾角范圍為0°到60°。
[0062]鉗頭套24的側壁完全閉合，鉗頭套24只在前端開設凹槽口，兩個鉗嘴片22經凹槽口向鉗頭套24的前端外部延伸，整個鉗頭6中只有兩個鉗嘴片22的工作部分伸出凹槽口后接觸手術操作區，污物無法從鉗頭套24的側壁進入鉗頭內部,有效減少鉗頭6的污染，便于消毒和清洗處理。
[0063]鉗頭套24與接頭5之間通過螺紋緊固連接，前端推桿21與彈性連桿12之間采用螺紋連接。
[0064]圖10為彎曲連接件彎曲狀態下的腹腔鏡手術鉗的整體結構示意圖。
[0065]如圖10所示，轉動彎曲調節旋鈕13使得滑動塊14沿推桿8的外圓周面滑動來拉緊或者松開牽引體15，進而促使彎曲連接件3向牽引體15的一側彎曲從而使鉗頭6相對于外套管15彎曲。通過轉動手柄旋鈕19，可使鉗頭6可繞外套管360°旋轉，從而在進行手術時，鉗頭5可實現無死角操作。
[0066]實施例的作用與效果
[0067]根據本實施例`提供的可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括:對本體和鉗頭進行柔性連接的彎曲連接件、調節彎曲連接件彎曲度的彎曲調節件、以及將鉗頭和彎曲連接件緊固連接的接頭，彎曲連接件包含與推桿同軸設置的彈性套管、軸向設置在彈性套管外部的關節片、被彈性套管軸向套裝且兩端分別與前端桿和推桿相連接的彈性連桿，彎曲調節件包含被限位在外套管靠近手柄一端的彎曲調節旋鈕、與調節旋鈕螺紋連接且沿推桿外圓周面滑動的滑動塊、以及一端與接頭連接且另一端偏中心貫穿每個關節片后連接到滑動塊的牽引體，通過轉動彎曲調節旋鈕，使得滑動塊沿推桿的外圓周面滑動來拉緊或者松開牽引體，進而促使彎曲連接件向牽引體的一側彎曲從而調節鉗頭和外套管之間的彎曲角度。
[0068]通過轉動手柄旋鈕，帶動本體同步軸向旋轉，進而使鉗頭可繞外套管360°旋轉，因此而在進行手術時，鉗頭可無死角操作。這種結構的腹腔鏡手術鉗能夠保證鉗頭的靈活性和高自由度，鉗頭由單孔平臺插入到腹腔后，容易形成操作空間，方便單孔手術的操作。
[0069]在彎曲連接件中，彎曲連接外罩軸向包裹在關節片的外圍且兩端分別連接到接頭和外管套，使得彎曲連接件的內部不受手術環境的污染。
[0070]當然本發明所涉及的腹腔鏡手術鉗并不僅僅限定于在本實施例中的結構。
[0071]在本實施例中，關節片上的側邊孔為一個，本發明的腹腔鏡手術鉗中，側邊孔可以為多個。
[0072]在本實施例中，關節片固定在彈性套管上，本發明的腹腔鏡手術鉗中，彈性套管與關節片還可以是一體成型的高分子材料部件，也可以是由不同材料通過一定工藝成型的整體部件。[0073]在本實施例中，采用推桿將手柄推桿的軸向移動傳遞給前端桿，本發明的腹腔鏡手術鉗中 ，還可以采用彈性繩索將手柄推桿的軸向移動傳遞給前端桿。
【權利要求】
1.一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括:本體，包含推桿、軸向套裝在所述推桿外圍的外套管；鉗頭，包含兩個鉗嘴片和與所述兩個鉗嘴片相連接的前端桿；以及手柄，安裝在所述本體遠離所述鉗頭的一端用于調節兩個所述鉗嘴片之間的開合，其特征在于，還包括: 彎曲連接件，用于柔性連接所述本體和所述鉗頭； 彎曲調節件，與所述彎曲連接件相連接，以調節所述彎曲連接件的彎曲度；以及 接頭，將所述鉗頭和所述彎曲連接件緊固連接， 其中，所述外套管在靠近所述手柄的一端側面設有兩個相對應的槽孔， 所述彎曲連接件包含:與所述推桿同軸設置的彈性套管、至少一個軸向設置在所述彈性套管外部的關節片、被所述彈性套管軸向套裝且兩端分別與所述前端桿和所述推桿相連接的彈性連桿， 所述彎曲調節件包含:被限位在所述外套管靠近所述手柄一端的彎曲調節旋鈕、與所述彎曲調節旋鈕螺紋連接且在所述槽孔內沿所述推桿滑動的滑動塊、以及一端與所述滑動塊相連接且另一端偏中心貫穿每個所述關節片后連接到所述接頭的牽引體。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，每個所述關節片都設有一個被所述彈性套管貫穿的中心孔和至少一個被所述牽引體貫穿的側邊孔。
3.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述本體還包含套裝在所述外套管靠近所述手柄一端的套管帽， 所述手柄包含與所述外套管螺紋連接且帶動所述外套管同軸旋轉的手柄旋鈕。
4.根據權利要求3所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述手柄還包含固定手把、與所述推桿相連接的手柄推桿、以及連接在所述固定手把上用于帶動所述手柄推桿軸向移動的活動手把。
5.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述彈性連桿與所述彈性套管之間具有微小間隙， 所述彈性連桿隨所述彈性套管同步彎曲。
6.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述彎曲連接件還包含軸向套裝在所述關節片外圍且兩端分別連接到所述接頭和所述外管套的彎曲連接外罩。
7.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述彎曲連接單元設有3片等間距附著在所述彈性套管上的關節片。
8.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述鉗頭還包含包裹在所述鉗嘴片和所述前端桿相連接部位的鉗頭套、以及鑲嵌在所述鉗頭套的前端且將兩個所述鉗嘴片的尾部限位在所述鉗頭套的前端的銷軸。
9.根據權利要求8所述的腹腔鏡手術鉗，其特征在于: 其中，所述鉗頭套的前端開設凹槽口， 兩個所述鉗嘴片經所述凹槽口向所述鉗頭套的前端外部延伸。
【文檔編號】A61B17/29GK103690222SQ201310673940
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】宋成利, 呂坤勇, 朱巍, 梁民威 申請人:上海理工大學