導盲拖鞋的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種導盲拖鞋，包括拖鞋的拖帶，在拖帶的頂部設有一個板殼及儀器集成裝置，在板殼內設有3個紅外避障傳感器；在儀器集成裝置上設有開關；紅外避障傳感器均與儀器集成裝置連接。本實用新型在拖鞋的拖帶上置紅外避障傳感器及儀器集成裝置，通過紅外避障傳感器對地面上較小的障礙物進行檢測，并將檢測的信息發送到控制器中，利用控制器控制蜂鳴器工作，實現距離報警，并且為了擴展檢測角度，將3個紅外避障傳感器采用間隔角度的方式進行設置，使其檢測范圍更廣，能有效預防盲人因被絆倒而帶來的傷害。
【專利說明】導盲拖鞋
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其是一種導盲拖鞋。
【背景技術】
[0002]盲人在生活在黑暗的世界里，在日常生活中會遇到很多麻煩。其中之一就是常常碰到障礙物，尤其是在碰到小物體時，一不小心就會摔倒，造成對身體的傷害。目前，有很已有很多關于盲人躲避障礙預警裝置的專利，比如說導盲拐杖、導盲眼鏡、導盲手套等相關專利，但是這些專利大都是關于盲人戶外活動的裝置，并且僅對于一些大的物體才有良好的避障作用。當盲人在家中活動時，常常由于活動空間較小，小物體的家具比較多，所以經常會碰到這些小的障礙物，或者被絆倒，造成身體的傷害。這種現象也一直困擾著盲人，給他們的生活帶來了不便。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種導盲拖鞋，它能準確的檢測室內地面上的小物體，并發出警報來提醒盲人躲避這些障礙物，以克服現有技術的不足。
[0004]本實用新型是這樣實現的:導盲拖鞋，包括拖鞋的拖帶，在拖帶的頂部設有一個板殼及儀器集成裝置，在板殼內設有3個紅外避障傳感器；在儀器集成裝置上設有開關；紅外避障傳感器均與儀器集成裝置連接。
[0005]儀器集成裝置包括底座，在底座上連接有盒蓋，在底座的頂部設有蜂鳴器，電源，控制器，傳感器擴展板；控制器與傳感器擴展板連接，傳感器擴展板與電源，蜂鳴器及紅外避障傳感器連接。
[0006]電源包括電池盒及電池。
[0007]中間的紅外避障傳感器正對正前方，兩側的紅外避障傳感器與中間的紅外避障傳感器之間具有15-30°的傾斜角。這樣的結構能提高紅外避障傳感器的檢測范圍。
[0008]由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型在拖鞋的拖帶上置紅外避障傳感器及儀器集成裝置，通過紅外避障傳感器對地面上較小的障礙物進行檢測，并將檢測的信息發送到控制器中，利用控制器控制蜂鳴器工作，實現距離報警，并且為了擴展檢測角度，將3個紅外避障傳感器采用間隔角度的方式進行設置，使其檢測范圍更廣，能有效預防盲人因被絆倒而帶來的傷害。本實用新型構造精巧，美觀實用，方便使用等優點，可用于盲人室內活動、飯店就餐、賓館住宿等不同場合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]附圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]附圖2為本實用新型的儀器集成裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】[0011]本實用新型的實施例:導盲拖鞋結構如圖1所示，包括拖鞋的拖帶5，在拖帶5的頂部設有一個板殼3及儀器集成裝置1，在板殼3內設有3個紅外避障傳感器4，中間的紅外避障傳感器4正對正前方，兩側的紅外避障傳感器4與中間的紅外避障傳感器4之間具有15-30°的傾斜角；在儀器集成裝置I上設有開關2 ;紅外避障傳感器4均與儀器集成裝置I連接；儀器集成裝置I包括底座6，在底座6上連接有盒蓋8，在底座6的頂部設有蜂鳴器7，電源，控制器11，傳感器擴展板12;控制器11與傳感器擴展板12連接，傳感器擴展板12與電源，蜂鳴器7及紅外避障傳感器3連接；電源包括電池盒9及電池10 ；
[0012]電源接入傳感器擴展板12的供電端口，紅外避障傳感器3的輸入和輸出接口接入傳感器擴展板12的兩個數字接口 ；傳感器擴展板12插入控制器11 ;蜂鳴器7的輸入通電及接地線接口接入傳感器擴展板12的三個數字接口。
[0013]本實施例中，控制器11采用Arduino控制器，型號是Megal68開發板；傳感器擴展板12的型號是Arduino Sensor Shield V5.0 ;紅外避障傳感器3采用市售型號為Mini IRDectector的紅外傳感器；電池4采用的是5號1.2V可充電池，總共六節，采取串聯的形式，總電壓7.2V。
【權利要求】
1.一種導盲拖鞋，包括拖鞋的拖帶(5)，其特征在于:在拖帶(5)的頂部設有一個板殼(3 )及儀器集成裝置(I)，在板殼(3 )內設有3個紅外避障傳感器(4 );在儀器集成裝置(I)上設有開關(2 );紅外避障傳感器(4)均與儀器集成裝置(I)連接。
2.根據權利要求1所述的導盲拖鞋，其特征在于:儀器集成裝置(I)包括底座(6)，在底座(6)上連接有盒蓋(8)，在底座(6)的頂部設有蜂鳴器(7)，電源，控制器(11)，傳感器擴展板(12)，控制器(11)與傳感器擴展板(12)連接，傳感器擴展板(12)分別與電源，蜂鳴器(7)及紅外避障傳感器(3)連接。
3.根據權利要求2所述的導盲拖鞋，其特征在于:電源包括電池盒(9)及電池(10)。
4.根據權利要求1所述的導盲拖鞋，其特征在于:中間的紅外避障傳感器(4)正對正前方，兩側的紅外避障傳感器(4)與中間的紅外避障傳感器(4)之間具有15-30°的傾斜角。
【文檔編號】A61H3/06GK203458575SQ201320408921
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】朱三超, 陳麗娟, 張國萍, 周睿, 王琨 申請人:貴州大學