一種無創性導航手術定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無創性導航手術定位裝置，包括網罩、定位標記釘和光學反射器底座，所述網罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標記釘內部呈中空結構，放置MRI可識別液體，所述光學反射器底座包括基座和針狀結構，所述針狀結構用于插入光學反射球。本實用新型的優點在于：（1）定位時，光學反射器底座和定位標記釘放置于網罩上，避免了患者的創傷；（2）熱塑型網罩可用于身體任何部位，可任意裁剪，避免影響手術區域；（3）光學反射器底座和定位標記釘的放置不受解剖結構限制，可配合手術放置于任意合適部位。
【專利說明】一種無創性導航手術定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及手術導航定位【技術領域】，更具體地講，涉及一種無創性導航手術定位裝置。
【背景技術】
[0002]手術導航系統可在盡可能小切口的基礎上，指導術者評判手術器械在人體上的位置，進而提高手術的精準度，避免不必要的損傷。決定手術導航系統成功應用的基礎是定位系統的精確度，而影響定位系統誤差的最大因素是參考坐標的選擇和配準。臨床上常采用光學導航系統，在人體上首先需安置一個位置固定的光學反射器底座以便放置光學反射球，再放置配準定位點。由于解剖定位點的精度相對差，臨床上多采用外加的定位點。
[0003]臨床中習慣的方法是直接將光學反射器底座和外加配準定位點固定于術者體表進行定位，這種方法和思路由于直觀且易操作長期在臨床中運用著，但顯然這種方法會給術者帶來創傷。如在頜面部的導航手術中，需在額頂放置帶固位釘的光學反射器底座放置光學反射球，再在顴面骨或牙槽骨等處預先植入金屬定位釘，這種方法雖可以較大程度的提高坐標系的精度，但無疑增加了患者的痛苦，且純金屬定位釘只能在CT中顯示，MRI無法識別。如果能通過簡單的改進，避免為了定位造成的創傷，又不影響手術的精確度，且可同時運用于CT和MRI的數據界面，無疑會是有意義的創新。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種無創性導航手術定位裝置。
[0005]為實現以上目的，本實用新型公開以下技術方案:一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，包括網罩、定位標記釘和光學反射器底座，所述網罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標記釘內部呈中空結構，放置MRI可識別液體，所述光學反射器底座包括基座和針狀結構，所述針狀結構用于插入光學反射球。
[0006]作為一個優選方案，所述定位標記釘凹陷部分的高度與網罩厚度一致，凹陷部分的直徑與網罩圓孔直徑一致；所述定位標記釘兩端凸起部分呈圓盤狀，直徑略大于網罩圓孔直徑。啞鈴狀結構的目的是保證定位標記釘可方便的卡壓固定于網罩圓孔內，一方面使得定位標記釘容易進入網罩圓孔，另一方面又不能隨意移位或穿脫。
[0007]作為一個優選方案，所述定位標記釘頂端設置一凹槽，便于放置探針。
[0008]作為一個優選方案，所述MRI可識別液體為碘油。定位標記釘中心液態的設計，使得定位標記釘不僅能被CT識別，也能被MRI識別。
[0009]作為一個優選方案，所述光學反射器底座的基座呈圓盤狀，直徑略大于網罩圓孔直徑。凸出圓盤狀基座的設計也是保證光學反射器底座可方便的卡壓固定于網罩圓孔內。
[0010]作為一個優選方案，所述光學反射器底座針狀結構上設置第一凸起端，所述第一凸起端與基座間的距離與網罩厚度一致，第一凸起端與基座之間區域的直徑與網罩圓孔直徑一致。第一凸起端的目的是保證光學反射器底座卡壓固定于網罩圓孔內，且不能隨意移位或穿脫。
[0011]作為一個優選方案，所述光學反射器底座針狀結構上設置第二凸起端，所述第二凸起端與基座間的距離大于網罩厚度。針狀結構上第二凸起端的目的是插入光學反射球時，便于光學反射球的卡壓固位。
[0012]作為一個優選方案，所述網罩具有底座，所述底座為硬質材料。底座的目的是便于網罩的放置和固定。
[0013]作為一個優選方案，所述定位標記釘和光學反射器底座的材料為醫用金屬。
[0014]本實用新型的優點在于:(1)定位時，光學反射器底座和定位標記釘放置于網罩上，避免了患者的創傷；(2)熱塑型網罩可用于身體任何部位，可任意裁剪，避免影響手術區域；(3)光學反射器底座和定位標記釘的放置不受解剖結構限制，可配合手術放置于任意合適部位；(4)定位標記釘外周金屬、中心液態的設計，可被CT和MRI識別；(5)光學反射器底座和定位標記釘可反復消毒使用，避免浪費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為具有密致圓孔的網罩。
[0016]圖2為定位標記釘的結構示意圖。
[0017]圖3為光學反射器底座的結構示意圖。
[0018]圖4為頜面部手術中，面部塑形后帶有底座的網罩。
[0019]圖中各標號表:
[0020]I——網罩；11——底座；2——定位標記釘；21、22——兩端凸起；23——凹陷部分；24——凹槽；25——中空結構；3——光學反射器底座；31——基座；32——針狀結構；33——第二凸起端；34——第一凸起端；4——光學反射球。
【具體實施方式】
[0021]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。下述實施例中所使用的實驗方法如無特殊說明，均為常規方法。下述實施例中所用的材料、試劑等，如無特殊說明，均可從商業途徑得到。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0022]實施例1.無創性導航手術定位裝置
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，包括網罩(圖1)，定位標記釘(圖2)和光學反射器底座(圖3)。
[0024]如圖1所示，網罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，熱水加溫后可變形，依據人體解剖部位塑形，冷卻后可固定，專人專用。網罩具有密致圓孔，便于定位標記釘和光學反射器底座放置。
[0025]如圖2所示，定位標記釘2呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標記釘2內部呈中空結構25，放置MRI可識別液體。MRI可識別液體一般為碘油等，定位標記釘2中心液態的設計，使得定位標記釘2不僅能被CT識別，也能被MRI識別。
[0026]定位標記釘2凹陷部分23的高度與網罩厚度一致，凹陷部分23的直徑與網罩圓孔直徑一致；定位標記釘2兩端凸起21、22部分呈圓盤狀，直徑略大于網罩圓孔直徑。啞鈴狀結構的目的是保證定位標記釘2可方便的卡壓固定于網罩圓孔內，一方面使得定位標記釘2容易進入網罩圓孔，另一方面又不能隨意移位或穿脫。
[0027]定位標記釘2頂端設置一凹槽24，便于放置探針。
[0028]如圖3所示，光學反射器底座3包括基座31和針狀結構32，針狀結構32用于插入光學反射球4。
[0029]光學反射器底座3基座31呈圓盤狀，直徑略大于網罩圓孔直徑。基座31的設計也是保證光學反射器底座3可方便的卡壓固定于網罩圓孔內。
[0030]光學反射器底座3針狀結構32上設置第一凸起端34，第一凸起端34與基座31間的距離與網罩厚度一致，第一凸起端34與基座31之間區域的直徑與網罩圓孔直徑一致。第一凸起端34的目的是保證光學反射器底座3卡壓固定于網罩圓孔內，且不能隨意移位或穿脫。光學反射器底座3針狀結構32上設置第二凸起端33，第二凸起端33與基座31間的距離大于網罩厚度。第二凸起端33 —般設置在靠近針狀結構32頂端的部位，第二凸起端33的目的是插入光學反射球4時，便于光學反射球4的卡壓固位。
[0031]為了便于網罩放置和固定，網罩設置有底座11，所述底座11 一般硬質材料，具有一定重量，如圖4所示為頜面部手術中，面部塑形后帶有底座的網罩。
[0032]所述定位標記釘2和光學反射器底座3的材料為醫用金屬，可反復消毒使用。
[0033]無創性導航手術定位裝置的使用:
[0034]1、網罩的加工
[0035]將平面熱塑性網罩經熱水加溫后，根據患者解剖部位塑型，需緊貼體表，然后放于冷水中冷卻，形成個體化網罩。確定患者的術區范圍，并剪切去除術區范圍內的網罩部分。
[0036]2、術前影像檢查
[0037]于非術區網罩上置放4-6個定位標記釘，患者佩戴放置定位標記釘后的網罩，并用底座固定，進行影像檢查，獲得影像數據。
[0038]3、術中使用
[0039]術中，患者佩戴置有定位標記釘的網罩，并用底座固定。集中放置4個光學反射器底座，光學反射器底座的針狀結構處安放光學反射球并被導航系統識別。以預先放置的4 一 6個定位標記釘為配準點，依次用探針進行配準。依據術前設計進行導航手術。
[0040]4、術后
[0041]網罩為一次性使用，網罩底座、定位標記釘及光學反射器底座均可消毒反復使用。
[0042]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，包括網罩、定位標記釘和光學反射器底座，所述網罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標記釘內部呈中空結構，放置MRI可識別液體，所述光學反射器底座包括基座和針狀結構，所述針狀結構用于插入光學反射球。
2.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述定位標記釘凹陷部分的高度與網罩厚度一致，凹陷部分的直徑與網罩圓孔直徑一致。
3.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述定位標記釘兩端凸起部分呈圓盤狀，直徑略大于網罩圓孔直徑。
4.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述定位標記釘頂端設置一凹槽。
5.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述MRI可識別液體為碘油。
6.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述光學反射器底座的基座呈圓盤狀，直徑略大于網罩圓孔直徑。
7.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述光學反射器底座針狀結構上設置第一凸起端，所述第一凸起端與基座間的距離與網罩厚度一致，第一凸起端與基座之間區域的直徑與網罩圓孔直徑一致。
8.根據權利要求1或7所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述光學反射器底座針狀結構上設置第二凸起端，所述第二凸起端與基座間的距離大于網罩厚度。
9.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述網罩具有底座，所述底座為硬質材料。
10.根據權利要求1所述的一種無創性導航手術定位裝置，其特征在于，所述定位標記釘和光學反射器底座的材料為醫用金屬。
【文檔編號】A61B19/00GK203400211SQ201320442827
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】陳敏潔, 楊馳, 張偉杰, 何冬梅, 張文豪, 董敏俊, 柴盈, 邵滋旸 申請人:上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院