醫學診斷用的便攜式成像設備和成像系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種醫學診斷用的便攜式成像設備和成像系統，其包括主體、手柄和凹進部件，其中主體包括外殼，和設置在外殼內的用于探測X射線以便成像的探測器，手柄包括一個構件和從該構件中部延伸出來的另一個構件，并通過所述另一個構件的末端與所述主體機械耦合，凹進部件形成于所述主體的外殼并向內延伸，主體用于與所述手柄的所述另一個構件的末端機械耦合。本實用新型還涉及一種醫學診斷用成像系統，其包括：X射線源，用于發射X射線；和上述的便攜式成像設備。
【專利說明】醫學診斷用的便攜式成像設備和成像系統
【技術領域】
[0001]本實用新型總體上涉及輻射成像，并且更具體地，本申請涉及配備一種診斷用的探測X射線的便攜式成像設備和成像系統。
【背景技術】
[0002]眾所周知有作為如下成像技術的X射線成像:利用X射線照射對象，并且使用包括平面傳感器的成像設備(平板檢測器(FPD))來檢測透過該對象的X射線的強度分布從而獲得該對象的X射線圖。
[0003]將X射線成像設備分類成如下兩種類型:安裝在諸如一般成像室等的預定場所的固定型；以及能夠自由攜帶的便攜式。近年來，在醫學診斷領域，對于便攜式X射線成像設備(以下稱為“電子暗盒”)的需求已增加。已有一些配置有手柄部以提高便攜性的電子暗盒。然而，這樣的便攜式X射線成像設備本身對整體厚度和尺寸是有要求的，要求盡可能的緊湊，而手柄的增加必然與這一點要求相沖突。而且，上述的手柄的安裝和拆卸并不是那么的便捷，需要雙手的配合，甚至需要借助其他工具。
[0004]所以，需要提供一種新的診斷用的探測X射線的便攜式成像設備和成像系統，以便于單手安裝和拆卸。
實用新型內容
[0005]為此，根據本實用新型的一個實施例，提供一種醫學診斷用的便攜式成像設備，其包括主體、手柄和凹進部件，其中主體包括外殼，和設置在外殼內的用于探測X射線以便成像的探測器，手柄包括一個構件和從該構件中部延伸出來的另一個構件，并通過所述另一個構件的末端與所述主體機械耦合，凹進部件形成于所述主體的外殼并向內延伸，主體用于與所述手柄的所述另一個構件的末端機械耦合。
[0006]根據本實用新型的另一個實施例，提供一種醫學診斷用成像系統，其包括:X射線源，用于發射X射線；和上所述的便攜式成像設備。
[0007]本實用新型旨在解決上述提到的問題的一個或多個方面，并不必須解決所有的方面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]當參考附圖閱讀下面的詳細描述時，本實用新型的這些和其它特征、方面和優點將變得更好理解，其中在整個附圖中相同的附圖標記表示相同的部分，其中:
[0009]圖1是使用便攜式數字X射線成像設備的移動X射線成像系統的一個實施例的透視不意圖；
[0010]圖2是如圖1所示的X射線成像系統的一個實施例的示意性框圖；
[0011]圖3是便攜式平板數字X射線成像設備的實施例的示意性透視圖；
[0012]圖4是如圖3所示的便攜式平板數字X射線成像設備的一個實施例的分解透視示意圖；
[0013]圖5示出根據本公開實施例的一種手柄及其固定方式的示意圖；
[0014]圖6示出根據本公開實施例的另一種固定方式的示意圖；以及
[0015]圖7A-7B示出根據本公開實施例的其它手柄的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]在下面的詳細描述中，參考作為其一部分的附圖，其中以圖示的方式示出了其中可以實現本實用新型的具體實施例。以足夠的細節描述這些實施例，使得本領域技術人員能夠實現本實用新型，并且應該理解在不脫離本實用新型各個實施例的范圍的情況下，可對實施例進行組合，或者可以利用其他實施例并且可以做出結構、邏輯和電氣上的變化。因此，下面的詳細描述不應該被視作限制性的，而應是說明性的。本實用新型的范圍是由隨附的權利要求書及其等同物限定的。
[0017]便攜式成像設備可用于多種成像系統中，例如醫學成像系統和非醫學成像系統。例如，醫學成像系統包括放射學(例如數字X射線)、乳房X射線照相術、層析X射線照相組合、以及計算機斷層掃描(CT)的成像系統。這些各種各樣的成像系統以及相應的不同拓撲被用來基于通過患者的輻射(例如X射線)的衰減而生成患者的圖像或視圖，以便用于臨床診斷。可選擇地，成像系統還可用在非醫學應用中，例如工業質量控制或者乘客行李、包裹、和/或貨物的安全篩檢。在這樣的應用中，表示體積或者部分體積(例如切片)的所采集的數據和/或產生的圖像可被用來探測目視檢查以別的方式無法看出并且篩檢者所感興趣的目標、形狀或不規則性。根據成像設備的類型，內部部件可包括多種電路、面板、探測器、傳感器、以及其它部件。X射線成像系統(包括醫學的和非醫學的)利用X射線管產生在成像過程中使用的X射線。所產生的X射線通過成像目標，在那里其基于目標的內部結構和組成而被吸收或衰減，從而產生不同強度的X射線束的矩陣或剖面。所衰減的X射線射在X射線探測器上，所述X射線探測器被設計成將入射的X射線能量轉換為可在圖像重建中使用的形式。因此X射線探測器檢測并記錄衰減的X射線的X射線剖面。X射線探測器可基于膠片銀幕、計算機射線照相(CR)或者數字射線照相(DR)技術。在膠片銀幕探測器中，通過感光膠片在X射線曝光后的化學顯影而產生X射線圖像。在CR探測器中，存儲磷成像板捕獲射線照相圖像。該板然后被傳送至激光圖像閱讀器以從磷中“釋放”潛像并產生數字化的圖像。在DR探測器中，閃爍層吸收X射線并隨后產生光，然后由硅光電探測器的二維平板陣列探測該光。硅光電探測器中吸收的光產生電荷。控制系統以電子的方式讀出存儲在X射線探測器中的電荷，并使用其來產生可見的數字化的X射線圖像。
[0018]考慮到各種類型的成像系統以及可能的應用，下面的討論集中于供移動X射線成像系統使用的數字平板、固態、間接探測、便攜式X射線探測器的用于醫學診斷的各實施例。然而，其它實施例適用于其它類型的醫學和非醫學成像設備，例如直接探測X射線成像設備。另外，可以與靜態或固定空間X射線成像系統一起使用其它實施例。此外，本申請提到了成像“對象”和成像“目標”。這些術語不相互排斥，因此術語的使用是可互換的，并且不打算限制所附權利要求書的范圍。
[0019]現在參考圖1，其中說明了一種采用便攜式成像設備的示例性移動X射線成像系統10。在所說明的實施例中，移動X射線成像系統10包括X射線源12，例如安裝或者以別的方式固定到水平臂14的端部上的X射線源12。臂14允許X射線源12被可變地定位在躺在患者臺或床17上的對象16上，以這種方式來優化對特定感興趣區域的輻射。X射線源12可通過萬向節類型的布置被安裝在柱18內。在這一點上，X射線源12可從移動X射線單元底座20上的靜止或停留位置垂直旋轉至對象16上方的適當位置，以便對對象16進行X射線曝光。柱18的旋轉移動可限于360度或更小的值，以防止用來向X射線源12供電的高壓電纜的纏結。該電纜可被連接至公共事業線路源或者底座20中的電池，以便為X射線源12和系統10的其它電子部件供電。
[0020]X射線源12將準直后的錐形輻射束22投射至待成像的對象16。因此，可以使用示例性X射線成像系統10非侵入地檢查醫學患者和行李、包裹等等。在對象16之下放置的探測設備24采集所衰減的輻射并產生探測器輸出信號。探測器輸出信號然后可以經由有線或無線鏈路26被傳送至移動成像系統10。系統10可裝備有或者連接至顯示單元，以用于顯示從成像對象16所捕獲的圖像。
[0021]在圖2中不出圖1的X射線成像系統10的不意圖。如上所述，系統10包括X射線源12，其被設計成將來自焦點28的錐形輻射束22沿軸30投射至待成像的對象16。輻射22經過對象16，該對象16提供衰減，并且所得到的輻射的衰減部分碰撞探測器陣列24。應當注意，X射線束22的多個部分可延伸超出患者16的邊界，并且可能碰撞探測器陣列24而不被患者16衰減。在此所討論的實施例中，可采用平板數字X射線成像設備來探測通過對象16或者在其周圍所傳送的輻射22的強度，并響應于所探測到的輻射而產生探測器輸出信號。準直儀32可被定位成鄰近X射線源12。準直儀通常限定X射線錐形束22的尺寸和形狀并可因此控制照射的范圍，該X射線錐形束22經過其中放置對象16 (例如人類患者)的區域。
[0022]通常由探測經過對象16或者其周圍的X射線22的多個探測器元件來形成X射線探測設備24。例如，探測設備24可包括以二維陣列布置的多行和/或多列探測器元件。當受到X射線通量碰撞時，每個探測器元件產生與在探測設備24中單個探測器元件位置處吸收的X射線通量成比例的電信號。如下所述，采集并處理這些信號以重建對象內的特征的圖像。
[0023]由系統控制器34控制輻射源12，該系統控制器34按成像順序提供電能、焦點位置、控制信號等等。而且，探測設備24被耦合至系統控制器34，其控制對在探測設備24中產生的信號的采集。系統控制器34還可執行各種信號處理和濾波功能，例如用于動態范圍的初始調整、數字圖像數據的交錯等等。通常，系統控制器34指揮成像系統10的操作以執行檢查規程和處理采集的數據。在本上下文中，系統控制器34還可包括通常基于通用或者專用數字計算機的信號處理電路、以及相關的存儲電路。相關的存儲電路可存儲由計算機執行的程序和例程、配置參數、圖像數據等等。例如，相關的存儲電路可存儲用于從探測器輸出信號來重建圖像的程序或例程。
[0024]在圖2所示的實施例中，系統控制器34可經由電機控制器38控制運動子系統36的運動。在所描繪的成像系統10中，運動子系統36可相對于患者16在空間的一個或多個方向上移動X射線源12、準直儀32、和/或探測設備24。應當注意，運動子系統36可包括支承結構，例如C形臂或其它可移動臂，在其上可布置源12和/或探測設備24。運動子系統36還可使患者16或者更具體而言是患者臺17能夠相對于源12和探測設備24移位，以便產生患者16的特定區域的圖像。
[0025]可由布置于系統控制器34內的輻射控制器40來控制輻射源12。輻射控制器40可被配置成向輻射源12提供電能和定時信號。另外，如果源12是具有分立電子發射體的分布源，則輻射控制器40可被配置成提供焦點位置，例如發射點激發。
[0026]此外，系統控制器34可包括數據采集電路42。在該示例性實施例中，探測設備24被耦合至系統控制器34，并且更特別地被耦合至數據采集電路42。數據采集電路42接收由探測設備24的讀出電子設備所收集的數據。可在以下所討論的探測器讀出電子設備76中執行模數轉換。
[0027]計算機或處理器46通常被耦合至系統控制器34，并且可以包括微處理器、數字信號處理器、微控制器和其它被設計成執行邏輯和處理操作的設備。可將數據采集電路42所收集的數據傳送至圖像重建裝置44和/或計算機46以進行后續處理和重建。例如，可在數據采集電路42、圖像重建裝置44、和/或計算機46對從探測設備24收集的數據進行預處理和校準，以便調節數據來表示所掃描目標的衰減系數的線積分。然后可記錄、濾波和反投影所處理的數據以形成掃描區域的圖像。盡管在本方面中描述了典型的濾波反投影重建算法，但是應當注意，可采用任何合適的重建算法，包括統計重建方法。一旦重建，成像系統10所產生的圖像就顯示感興趣的患者16的內部區域，這可用于診斷、評估等等。
[0028]計算機46可包括存儲器48或者與其通信，該存儲器48可存儲由計算機46已經處理的數據或者由計算機46將處理的數據。應當理解，這種示例性系統10可利用任何類型的能夠存儲期望數量的數據和/或代碼的計算機可訪問存儲設備。而且，存儲器48可包括一個或多個類似或不同類型的存儲設備，例如磁或光設備，其可位于系統10的本地和/或遠程。存儲器48可存儲數據、處理參數、和/或包括一個或多個用于執行重建過程的例程的計算機程序。而且，存儲器48可被直接耦合至系統控制器34以便于存儲所采集的數據。
[0029]計算機46還可適合控制由系統控制器34啟動的特征，例如掃描操作和數據采集。此外，計算機46可被配置成經由操作員工作站50從操作員接收命令和掃描參數，該操作員工作站50可裝備有鍵盤和/或其它輸入設備。操作員從而可經由操作員工作站50控制系統10。因此，操作員可從操作員工作站50觀察重建的圖像以及與系統相關的其它數據，啟動成像等等。
[0030]可利用耦合至操作員工作站50的顯示器52來觀察重建的圖像。另外，可通過耦合至操作員工作站50的打印機54來打印掃描的圖像。還可直接或者經由操作員工作站50將顯示器52和打印機54連接至計算機46。此外，還可將操作員工作站50耦合至圖像存檔和通信系統(PACS) 56。應當注意，可將PACS 56耦合至遠程系統58，例如放射科信息系統(RIS)、醫院信息系統(HIS)，或者耦合至內部或外部網絡，以使在不同位置處的其他人可訪問圖像數據。
[0031]可將一個或多個操作員工作站50連接在系統中以用于輸出系統參數、請求檢察、觀察圖像等等。一般而言，顯示器、打印機、工作站、以及系統內提供的類似設備可以位于數據采集部件的本地，或者可以遠離這些部件，例如在機構或醫院內的別處，或者在一個完全不同的位置中，其經由一個或多個可配置網絡(例如因特網、虛擬專用網等等)被連接至圖像采集系統。[0032]示例性成像系統10以及基于輻射探測的其它成像系統采用了探測設備24，例如平板、數字X射線成像設備60。在圖3中提供了這種示例性平板、數字X射線成像設備60的透視圖。然而，如上所述，成像設備60的其它實施例可包括醫學和非醫學應用中的其它成像模態。示例性平板、數字X射線成像設備60包括響應于入射X射線的接收而產生電信號的探測器子系統。根據某些實施例，單件保護殼62為探測器子系統提供外罩，以便防止易碎探測器部件在受到外部負荷或碰撞時被破壞。可在該單件保護罩62的相應拐角、邊緣或者相應邊緣的一部分上提供一個或多個拐角或邊緣帽64。手柄66可被機械耦合至成像設備60，以促進成像設備60的便攜性。該手柄可以是固定到成像設備60的獨立部件。再次,應當注意,手柄66可由耐碰撞的能量吸收材料形成，例如高分子量聚乙烯。
[0033]如所示，可不用固定系鏈來構造探測設備24。可選擇地，可將探測器連接至系鏈，該系鏈在使用時被用來將探測器讀出電子設備連接至掃描儀的數據采集系統。當不使用時，可容易地從系鏈拆下探測器并將其遠離成像系統而存儲。因此，可將探測器在互相遠離的多個掃描站來回運送。這對于急救室和其它治療類選(triage)設施特別有利。該探測器的便攜性和可拆卸性還增強了移動X射線成像系統的可動性，例如圖1所示。
[0034]圖4說明了布置在單件保護罩62內的便攜式X射線成像設備60的探測器子系統68。再次，如上所述，內部部件(例如子系統68)可包括多種成像部件，例如射線照相(例如數字X射線)、計算機斷層掃描、乳房X射線照相術等等。所說明的探測器子系統68包括成像面板72、面板支承74和相關的讀出電子設備76。成像面板72包括用于將入射X射線轉換為可見光的閃爍體層。可由碘化銫(CsI)或其它閃爍材料制造的閃爍體層被設計成發射與吸收的X射線的能量和數量成比例的光。因此，在閃爍體層的接收更多X射線或者所接收X射線的能量水平更高的區域中光發射將更高。因為對象的組成將把由X射線源投射的X射線衰減至不同的程度，所以射在閃爍體層上的X射線的能量水平和數量在整個閃爍體層上將不是均勻的。光發射的這種變化將被用來產生重建圖像的對比度。
[0035]由2D平板基底上的感光層探測閃爍體層所發射的光。該感光層包括感光元件或者探測器元件的陣列，以存儲與由每個探測器元件所吸收的入射光的量成比例的電荷。通常，每個探測器元件具有感光區域以及包括控制從該探測器元件存儲和輸出電荷的電子設備的區域。感光區域可由吸收光并隨后產生和存儲電荷的光電二極管組成。在曝光后，使用邏輯控制的電子設備76讀出每個探測器元件中的電荷。
[0036]可使用基于晶體管的開關來控制每個探測器元件。在這一點上，晶體管的源極被連接至光電二極管，晶體管的漏極被連接至讀出線，并且晶體管的柵極被連接至布置在成像設備60內電子設備76上的掃描控制接口。當對柵極施加負電壓時，驅動開關為OFF(斷開)狀態，從而防止源極和漏極之間導通。相反，當對柵極施加正電壓時，開關變為ON(接通)，從而允許存儲在光電二極管中的電荷從源極到達漏極并到達讀出線上。利用相應的晶體管來構造探測器陣列的每個探測器元件，并以與下述一致的方式對其進行控制。
[0037]具體而言，在X射線的曝光期間，可對所有的柵極線施加負電壓，從而導致所有的晶體管開關被驅動至或者被置于OFF(斷開)狀態。因此，在曝光期間積累的任何電荷都被存儲在每個探測器元件的光電二極管中。在讀出期間，按順序對每條柵極線施加正電壓，一次一條柵極線。也就是，探測器是探測器元件的X-Y矩陣，并將一條線中的晶體管的所有柵極連接在一起，從而同時開啟一條柵極線可以讀出該線上所有的探測器元件。在這一點上，一次僅讀出一個探測器。還可使用多路復用器來支持以光柵方式對探測器元件的讀出。按順序逐個讀出每個探測器元件的優點在于，來自一個探測器元件的電荷不經過任何其它的探測器元件。每個探測器元件的輸出然后被輸入到輸出電路(例如數字轉換器)，該輸出電路對所采集的信號進行數字化，以用于隨后逐個像素的圖像重建。重建圖像的每個像素對應于探測器陣列的單個探測器元件。
[0038]由薄且重量輕的面板支承74來支承成像面板72。該讀出電子設備和其它電子設備76被布置在面板支承74上的與成像面板72相對的面上。也就是，面板支承74機械地隔離成像面板72的成像部件和讀出電子設備76。
[0039]通常，面板支承74可由金屬、金屬合金、塑料、復合材料或者上述材料的組合來形成。在一個實施例中，面板支承74可基本上由碳纖維強化塑料材料或石墨纖維-環氧樹脂復合材料形成。在另一個實施例中，面板支承74可基本上由與層狀夾層結構中的泡沫芯相結合的復合材料形成，以便提供用作面板支承的輕而硬的組件。單獨由復合材料或者由與泡沫芯相結合的復合材料構造面板支承74減小了重量，同時使機械硬度更大，并且改進了能量吸收能力。例如，面板支承74的一個實施例包括具有泡沫芯的石墨纖維-環氧樹脂復合材料。
[0040]復合材料通常是強化材料和母體的組合。母體材料(例如樹脂或環氧樹脂)圍繞并支承強化材料。強化材料(例如有機或無機纖維或者顆粒)通過復合母體結合在一起。對于纖維強化，各個纖維的方向可被定向以便控制復合材料的剛性和強度。此外，復合材料可由幾個單獨層形成，其中強化層的方向或對準通過復合材料的厚度來變化。該結構可以是層狀類型結構(僅僅包含強化層)或者夾層類型結構(其中將軟芯插入兩組強化層之間)。所使用的樹脂可以是熱固塑料或熱塑性塑料。在夾層類型結構中，軟芯可導致附加重量降低，并且可以具有增強能量吸收能力的金屬或非金屬銷(pin)。而且，復合材料的各層可使用不同形式(顆粒、纖維、織品、薄箔等等)的多種材料(Carbon、Kevlar、招箔等等)。在一個實施例中，可從以具有泡沫芯的分層結構的碳纖維或環氧樹脂來構造用于便攜式成像設備60的復合材料。
[0041]圖5示出根據本公開實施例的一種手柄及其固定方式。實際上便攜式X射線成像設備60是非常薄的，該圖為了示出具體結構，采用夸張放大的方式，圖中的長、寬、高的比例并不代表實際的情況。如圖所示，其中的手柄66是T型的，即具有水平方向的一個構件66-1和從該構件中部延伸出來的垂直方向的一個構件66-2,而在便攜式X射線成像設備60上設置有凹進的部分61。該凹進部件61形成于成像設備60的外殼，可以是與成像設備60的外殼一體成型的，也可以是單獨設置的中空的構件，并與成像設備60剛性連接。T型手柄的垂直方向的一個構件66-2的內部具有一個“I”字型連接桿63,連接桿63的一個末端伸出構件66-2的末端并連接有一個卡扣65，其可以卡在所述凹進的部分61。連接桿63的另一個末端的一個側面設置有一個按鈕67，與所述連接桿63相連，在T型手柄I字型的一個與按鈕67相對的側面連接有彈性裝置，彈性裝置的一端與T型手柄剛性連接，另一端與連接桿63機械耦接或剛性連接，以支撐連接桿63在固定的位置，通過操作按鈕67，彈性裝置被彈壓或者恢復，使得連接桿63移動，從而使連接桿63末端的卡扣65跟著移動并從凹進的部分61脫出或伸進。所述卡扣65可以是三角形，如圖所示，其中一個邊在水平位置上，當卡扣65卡在凹進部件時，所述三角形的一邊與凹進部件的一個水平面貼合。所述卡扣65也可以是任何其他可以卡住手柄的機械部件，比如呈鉤子形狀的部件、或呈“一”字形的部件(未示出)，只要其可以達到相同的功能，均可以應用于此。此外，凹進部件的開口尺寸應小于T型手柄末端的尺寸，這樣T型手柄的垂直部分的末端可以與卡扣65配合將T型手柄固定。考慮到便攜式X射線成像設備60的正面X射線窗口(Front X-Ray Window)是用于接收透過患者或物體后的X射線用的，因此將手柄66布置在除該面以外的其它面上，包括背面和四個側面。考慮到該便攜式X射線成像設備60的探測器元件能夠正常工作，該凹進部件61優選地應該避開探測器元件。考慮到其它部件的正常工作，該凹進部件61的設置同樣不能影響到其它部件的正常工作，優選地是避開其它部件，可選地是轉移其它部件。又考慮到在使用手柄66提起的使用過程中的平衡性，該凹進部件可以選擇與質心(質心是質量中心的簡稱，指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點，質心的位置矢量是質點組中各個質點的位置矢量根據其對應質量加權平均之后的平均矢量。)相對應的位置。考慮到設備的制造復雜性和對尺寸的要求，凹進部件的深度以可以剛好能夠容納卡扣65為準。當該便攜式X射線成像設備60外部還存在單件保護罩62時，可以在該單件保護罩62上相應位置開孔給手柄66的T型前端讓位。
[0042]圖6示出根據本公開實施例的一種手柄及其固定方式。實際上便攜式X射線成像設備60是非常薄的，該圖為了示出具體結構，采用夸張放大的方式，圖中的長、寬、高的比例并不代表實際的情況。如圖所示，其中的手柄66是T型的，即具有水平方向的一個構件66-1和從該構件中部延伸出來的垂直方向的一個構件66-2,而在便攜式X射線成像設備60上設置有凹進的部分61。該凹進部件61形成于成像設備60的外殼，可以是與成像設備60的外殼一體成型的，也可以是單獨設置的中空的構件，并與成像設備60剛性連接。T型手柄的內部具有一個倒“L”字形的連接桿63，連接桿63的上面的水平部分在T型手柄的一個構件66-1內部延伸，其末端與一個按鈕67連接。連接桿63垂直部分的末端連接有“一”字型卡扣65，可以卡在所述凹進的部分61。所述卡扣65也可以是一邊在水面方向上的三角形或者是鉤子形狀。連接桿63倒“L”字型的轉折點連接有一個與手柄66相連接的轉軸，使得連接桿63可以以轉動的方式與T型手柄機械連接，這樣當操作按鈕67時，連接桿63以轉折點為支點轉動，從而使卡扣從凹進的部分61脫出或伸進。要注意的是，根據杠桿原理，當倒“L”字形的連接桿63上部的水平部分較短時，按壓按鈕67需要的力相對較大，如果倒“L”字形的連接桿63上部的水平部分較長時，按壓按鈕67需要的力相對較小。此外，凹進部件的開口尺寸應小于T型手柄的垂直部分末端的尺寸，這樣T型手柄的末端可以與卡扣65配合將T型手柄固定。考慮到便攜式X射線成像設備60的正面X射線窗口(Front X-Ray Window)是用于接收透過患者或物體后的X射線用的，因此將手柄66布置在除該面以外的其它面上，包括背面和四個側面。考慮到該便攜式X射線成像設備60的探測器元件能夠正常工作，該凹進部件優選地應該避開探測器元件。考慮到其它部件的正常工作，該凹進部件的設置同樣不能影響到其它部件的正常工作，優選地是避開其它部件，可選地是轉移其它部件。又考慮到在使用手柄66提起的使用過程中的平衡性，該凹進部件可以選擇與質心相對應的位置。考慮到設備的制造復雜性和對尺寸的要求，凹進部件的深度以可以剛好能夠容納卡扣65為準。當該便攜式X射線成像設備60外部還存在單件保護罩62時，可以在該單件保護罩62上相應位置開孔給手柄66的T型前端讓位。
[0043]圖7A-7B示出根據本公開實施例的其它手柄。圖7A的手柄66將T型手柄66中用于把持的一個構件66-1兩端進行了較大曲度的彎曲，形成半封閉的空間，這樣可以防止手輕易從兩端滑出。圖7B的手柄66將T型手柄66中用于把持的一個構件66-1兩端進行了較小曲度的彎曲，這種形狀比較符合人體工程學，便于抓握。當然只要是有利于抓握的，還可以采用其他形狀(未示出)，比如I字型固定端的上端連接用于抓握的封閉形狀的部分，比如環形等。所有這些便于抓握的等同替換的形狀均在本實用新型保護的范圍內。
[0044]在本文中，術語“一”或“一個”包括單數各或多于一個的復數個。術語“或”被用于指不排除的或(nonexclusive or)，除非另有所指。術語“第一”、“第二”和“第三”等僅被用作標簽，并且不意在對其對象施加數值要求或順序要求。雖然這里描述并說明了若干實用新型的實施方式，但是本領域的普通技術人員應當容易想到用于執行所述功能和/或獲得所述結果和/或一個或多個所述優勢的各種其他裝置和/或結構，并且每個這種變化和/或修改被認為是在所述本實用新型實施方式的范圍內。更通常地，本領域技術人員容易理解這里描述的所有參數、尺寸、材料和配置用意在于示例，因此實際參數、尺寸、材料和/或配置將依賴于本實用新型教導使用的特定應用。本領域技術人員應當認識到，或能夠僅使用常規檢查確定，這里所描述的特定實用新型實施方式的許多等同物。因此，應當理解前述實施方式僅以示例的方式呈現，并且在所附權利要求書及其等同物的范圍內，除了特定描述與要求之外還可以實踐實用新型實施方式。本公開的實施方式針對這里所描述的每個獨立的特征、系統、制品、材料、套件和/或方法。另外，兩個或多個這種特征、系統、制品、材料、套件和/或方法的任何組合，如果這種特征、系統、制品、材料、套件和/或方法不相互不一致，那么包括在本公開的實用新型范圍內。
[0045]還應當理解，除非明確指示相反，在這里所要求的包括不止一個步驟或動作的任何方法中，方法的步驟或動作的順序沒必要受限于所列舉方法的步驟或動作的順序。
[0046]在權利要求書中，以及在上文的說明書中，諸如“構成”、“包括”、“承載”、“具有”、“包含”、“涉及”、“持有”、“合成”之類的所有過渡詞語應當理解為開放式的，即，意味著包括但又不進行限制。只有過渡詞語“組成”和“主要組成”應當分別為封閉或半封閉的過渡詞語。
【權利要求】
1.一種醫學診斷用便攜式成像設備，其特征在于:所述便攜式成像設備包括: 主體(60)，其包括外殼，和設置在外殼內的用于探測X射線以便成像的探測器； 手柄(66),其包括一個構件(66-1)和從該構件中部延伸出來的另一個構件(66-2),并通過所述另一個構件(66-2)的末端與所述主體(60)機械耦合； 凹進部件(61)，其形成于所述主體(60)的外殼并向內延伸，主體用于與所述手柄的所述另一個構件(66-2)的末端機械f禹合。
2.如權利要求1所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述手柄(66)設置有連接桿(63),連接桿可動的與所述凹進部件(61)耦合或解耦。
3.如權利要求2所述的便攜式成像設備，其特征在于:通過按壓和松開與所述連接桿(63) 一端相連的按鈕(67)來控制與所述連接桿(63)另一端相連的卡扣(65)，以使得所述手柄通過卡扣(65)與所述凹進部件(61)耦合或解耦。
4.如權利要求2所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述連接桿(63)通過彈性部件與所述手柄(66)連接。
5.如權利要求3所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述連接桿(63)為兩個部件成一定角度在末端連接，在連接點處與連接到所述手柄(66)的轉軸連接，使得按壓所述按鈕(67)引起連接桿圍繞所述連接點轉動。
6.如權利要求1所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述凹進部件(61)是與主體(60)的外殼一體成型的。
7.如權利要求1所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述凹進部件(61)是單獨設置的中空的構件并與所述主體(60)剛性連接。
8.如權利要求1所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述凹進部件(61)的底部是封閉的。
9.如權利要求1所述的便攜式成像設備，其特征在于:所述凹進部件(61)的位置對應于所述主體(60)的質心。
10.一種醫學診斷用成像系統，其特征在于，包括: X射線源，用于發射X射線；和 如權利要求1所述的便攜式成像設備。
【文檔編號】A61B6/00GK203736207SQ201320564638
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】陳濤 申請人:Ge醫療系統環球技術有限公司