一種方便控制的電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種方便控制的電動輪椅，電動輪椅的后部設置有推把（1），推把（1）上設置有輪椅控制裝置，輪椅控制裝置包括推把信號采集裝置，每個推把（1）上均設置有推把信號采集裝置設置，推把信號采集裝置為應變片或推拉力傳感器，輪椅控制裝置還包括放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置，推把信號采集裝置、放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置依次連接，電動輪椅包括驅動裝置，信號處理裝置連接驅動裝置。本實用新型的方便控制的電動輪椅結構簡單，僅需在輪椅后部的推把位置設置控制裝置，就可以大大節省輪椅陪護人員的力氣。
【專利說明】一種方便控制的電動輪椅
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于電動輪椅領域，涉及一種方便控制的電動輪椅。
【背景技術】
[0002]電動輪椅的后部一般有兩個推把，陪護人員通過這兩個推把來推行電動輪椅運動，但目前電動輪椅的控制都集中在輪椅的控制器上，由輪椅用戶進行控制，陪護人員不能控制。因此，對于意識模糊或無法控制自己行為的用戶則需要陪護人員來控制電動輪椅，但是，現有技術中電動輪椅的設計并不方便陪護人員的控制。
[0003]因此，需要一種方便控制的電動輪椅以解決上述問題。
實用新型內容
[0004]實用新型目的:本實用新型針對現有技術中陪護人員不方便控制電動輪椅的缺陷，提供一種方便控制的電動輪椅。
[0005]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型的方便控制的電動輪椅采用如下技術方案:
[0006]—種方便控制的電動輪椅，所述電動輪椅的后部設置有推把，所述推把上設置有控制裝置。
[0007]更進一步的，所述控制裝置包括推把信號采集裝置，每個所述推把上均設置有所述推把信號采集裝置，所述推把信號采集裝置為應變片或推拉力傳感器。通過在電動輪椅的推把上加裝應變片或者是推拉力傳感器，通過感知陪護人員施加在電動輪椅推把上的力，經過微控制器處理后轉換為電動輪椅電機的驅動信號，驅動電動輪椅完成前進、后退、左轉、右轉、制動等。
[0008]更進一步的，每個所述推把上所述應變片的數目為四片。每個推把上設置四個應變片，應變片沿推把周向均勻排列。
[0009]更進一步的，四片所述應變片分別設置在所述推把的正上方、正下方、左側和右偵U。方便采集使用者施加在推把上的力。
[0010]更進一步的，所述輪椅控制裝置還包括放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置，所述推把信號采集裝置、放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置依次連接，所述電動輪椅包括驅動裝置，所述信號處理裝置連接所述驅動裝置。
[0011]更進一步的，所述放大電路為惠斯登電橋。
[0012]更進一步的，所述信號處理裝置為微處理器。
[0013]實用新型原理:此方法的好處是陪護人員可以不用通過學習，在推行輪椅運動時如上坡或者下坡時，控制系統自動根據推把上所受的力經過處理后來控制驅動輪的扭矩，從而達到助力的作用。
[0014]有益效果:本實用新型的方便控制的電動輪椅結構簡單，僅需在輪椅后部的推把位置設置控制裝置，就可以大大節省輪椅陪護人員的力氣。【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的方便控制的電動輪椅的結構示意圖；
[0016]圖2是輪椅控制裝置的結構示意圖；
[0017]圖3是輪椅控制裝置的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
[0019]請參閱圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種方便控制的電動輪椅，電動輪椅的后部設置有推把1，推把I上設置有控制裝置。其中，控制裝置包括推把信號采集裝置，每個推把I上均設置有推把信號采集裝置，推把信號采集裝置為應變片或推拉力傳感器。每個推把I上應變片的數目為四片。每個推把I上設置四個應變片，應變片沿推把I周向均勻排列。四片應變片分別設置在推把I的正上方、正下方、左側和右側。方便采集使用者施加在推把I上的力。通過在電動輪椅的推把I上加裝應變片或者是推拉力傳感器，通過感知陪護人員施加在電動輪椅推把I上的力，經過微控制器處理后轉換為電動輪椅電機的驅動信號，驅動電動輪椅完成前進、后退、左轉、右轉、制動等。
[0020]輪椅控制裝置還包括放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置，推把信號采集裝置、放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置依次連接，電動輪椅包括驅動裝置，信號處理裝置連接驅動裝置。放大電路為惠斯登電橋。信號處理裝置為微處理器。其中，信號預處理裝置對放大電路的信號進行濾波處理。
[0021]當使用本實用新型的輪椅控制裝置對輪椅進行控制時，首先需要對輪椅控制裝置進行校零處理，即當推把上沒有施加力時，信號處理裝置上沒有信號輸入。然后根據推把受到的力對輪椅進行控制，當推把受到拉力時，輪椅后退；當推把受到推力時，輪椅前進；當輪椅既受到推力也受到拉力時，輪椅制動。
[0022]本實用新型的方便控制的電動輪椅結構簡單，僅需在輪椅后部的推把I位置設置控制裝置，就可以大大節省輪椅陪護人員的力氣。此裝置的好處是陪護人員可以不用通過學習，在推行輪椅運動時如上坡或者下坡時，控制系統根據推把I上所受的力經過處理后來控制驅動輪的扭矩，從而達到助力的作用。
【權利要求】
1.一種方便控制的電動輪椅，所述電動輪椅的后部設置有推把(I)，其特征在于，所述推把(I)上設置有輪椅控制裝置，所述輪椅控制裝置包括推把信號采集裝置，每個所述推把(I)上均設置有所述推把信號采集裝置，所述推把信號采集裝置為應變片或推拉力傳感器，所述輪椅控制裝置還包括放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置，所述推把信號采集裝置、放大電路、信號預處理裝置、A/D轉換裝置和信號處理裝置依次連接，所述電動輪椅包括驅動裝置，所述信號處理裝置連接所述驅動裝置。
2.如權利要求1所述的方便控制的電動輪椅，其特征在于，每個所述推把(I)上所述應變片的數目為四片。
3.如權利要求2所述的方便控制的電動輪椅，其特征在于，四片所述應變片分別設置在所述推把(I)的正上方、正下方、左側和右側。
4.如權利要求1所述的方便控制的電動輪椅，其特征在于，所述放大電路為惠斯登電橋。
5.如權利要求1所述的方便控制的電動輪椅，其特征在于，所述信號處理裝置為微處理器。
【文檔編號】A61G5/04GK203663002SQ201320573959
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】費凱成 申請人:南京康尼機電股份有限公司