腹腔鏡旋轉角度監視器的制造方法
【專利摘要】一種腹腔鏡旋轉角度監視器，包括腹腔鏡，腹腔鏡由腹腔鏡鏡頭和腹腔鏡鏡身組成，還包括重力感應器，該重力感應器嵌入腹腔鏡鏡身中，該重力感應器通過信號導線連接顯示器，在腹腔鏡鏡身上設有重力按鈕。本實用新型將腹腔鏡的軸向旋轉情況通過圖像的方式在顯示器上實時提供給手術者,使手術者能隨時得到鏡身旋轉的定量信息，并可以提供聲音警示,提醒腹腔鏡操作者及時校正腹腔鏡的方向,減少手術操作的失誤降低手術風險。本實用新型是非常有效的糾正鏡身旋轉的裝置，可以顯著改善鏡頭旋轉的發生，使手術操作更加方便和安全。
【專利說明】腹腔鏡旋轉角度監視器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療手術設備領域，具體的涉及一種腹腔鏡旋轉角度監視器。
【背景技術】
[0002]腹腔鏡設備和技術是近20多年來外科領域中的革命性創新，在眾多種術式中已經成為替代傳統開放式手術的金標準術式。腹腔鏡技術在世界范圍內得到廣泛認可和普及，已經成為外科醫生必須具備的技術之一。但腹腔鏡技術的學習需要較長的時間和病例數(例如腹腔鏡膽囊切除術的學習曲線需要50例左右)，完成學習曲線的過程要面臨嚴峻的手術并發癥的考驗。并發癥的風險與腹腔鏡的操作有直接關系。在腹腔鏡手術中，由于經驗不足或術者的重視程度不夠，時常發生腹腔鏡的軸向旋轉，這可以造成術者的疲勞和視覺判斷的失誤，影響手術的安全性，是手術并發癥的危險因素之一。現有的腹腔鏡設備中沒有監視鏡頭軸向旋轉角度的裝置，因此手術醫生很容易陷入錯誤圖像的陷阱，因此需要對腹腔鏡進行改進，以提供避免鏡頭軸向旋轉的信息和方法。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種腹腔鏡旋轉角度監視器。通過如下的技術方案實現:
[0004]一種腹腔鏡旋轉角度監視器，包括腹腔鏡，腹腔鏡由腹腔鏡鏡頭和腹腔鏡鏡身組成，還包括重力感應器，該重力感應器嵌入腹腔鏡鏡身中，該重力感應器通過信號導線連接顯示器。
[0005]所述的腹腔鏡旋轉角度監視器，在腹腔鏡鏡身上設有重力按鈕，重力按鈕通過按鈕聯系連接重力感應器。
[0006]本實用新型能實現如下有益的技術效果:
[0007]I本實用新型將腹腔鏡的軸向旋轉情況通過圖像的方式在顯示器上實時提供給手術者，使手術者能隨時得到鏡身旋轉的定量信息，并可以提供聲音警示，提醒腹腔鏡操作者及時校正腹腔鏡的方向，減少手術操作的失誤降低手術風險。本實用新型是非常有效的糾正鏡身旋轉的裝置，可以顯著改善鏡頭旋轉的發生，使手術操作更加方便和安全；
[0008]2通過重力按鈕可以主動關閉或開啟顯示器上的方向指示功能。并可以在腹腔鏡圖像處理單元中嵌入重力線校正程序，通過按壓重力按鈕提供人工修正重力方向的校準功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一實施例的示意圖。
[0010]附圖標記說明:1腹腔鏡鏡頭；2腹腔鏡鏡身；3顯示器；4重力感應器；5重力按鈕；6按鈕連線；7信號導線；8腹腔鏡。【具體實施方式】
[0011]下面主要結合附圖及具體實施例對腹腔鏡旋轉角度監視器作進一步詳細的說明。
[0012]如圖1所示，一實施例的一種腹腔鏡旋轉角度監視器，包括腹腔鏡8，腹腔鏡8由腹腔鏡鏡頭I和腹腔鏡鏡身2組成，還包括重力感應器4，重力感應器4嵌入腹腔鏡鏡身2中，嵌入方向為腹腔鏡鏡身長軸的垂直平面，使重力感應器可以監測到實際重力方向；該重力感應器4通過信號導線7連接顯示器3，如發生腹腔鏡鏡身2的軸向旋轉時，可以監測到軸向旋轉的角度。在腹腔鏡鏡身2上設有重力按鈕5，重力按鈕5通過按鈕連線6連接重力感應器4。通過重力按鈕5可以主動關閉或開啟顯示器3上的方向指示功能。操作方法為快速按壓一下，實現切換開啟和關閉功能。
[0013]重力感應器4與腹腔鏡8的圖像處理系統連接，將監測的角度信息處理后以數字、線條圖像和圖標的方式與手術圖像同時顯示在顯示器3上。(I)線條:共顯示兩條線。第一條線為與顯示器3上邊框平行的方向線，此線以固定方式和柔和顏色(藍色)顯示，用以指示腹腔鏡鏡身2正確方向的參照線。第二條線為實際腹腔鏡鏡身2的水平軸線，是重力感應器4監測到的與重力方向垂直的方向線。此線會跟隨腹腔鏡鏡身2的旋轉隨時傾斜，在傾斜角度〈15°時以柔和顏色(綠色)顯示；傾斜角度在15-30°時以警示顏色(紅色)顯示；傾斜角度>30°將以警示顏色(黃色)閃爍方式顯示，同時開啟警報聲音提示。
(2)圖標:在顯示器3的右下角以攝像機圖標方式顯示腹腔鏡鏡身2旋轉的情況。
[0014]在腹腔鏡8圖像處理系統中嵌入重力線校正程序，提供人工修正重力方向的校準功能。操作步驟:a長按腹腔鏡鏡身2上的重力按鈕5三秒鐘開啟校準功能，顯示器3上實際腹腔鏡鏡身2方向線以閃爍方式顯示；b操作者旋轉腹腔鏡鏡身2到需要的角度，腹腔鏡鏡身2方向線同步傾斜顯示；c按壓重力按鈕5 —下，將此時的腹腔鏡鏡身2方向線設為與顯示器3上緣平行的參照線，即以設定此時的“已經旋轉的腹腔鏡鏡身”為水平鏡身，在此角度基礎上監測腹腔鏡鏡身2的旋轉；d長按腹腔鏡鏡身2上的重力按鈕5三秒鐘關閉校準功能。
【權利要求】
1.一種腹腔鏡旋轉角度監視器，包括腹腔鏡，腹腔鏡由腹腔鏡鏡頭和腹腔鏡鏡身組成，其特征在于:還包括重力感應器，該重力感應器嵌入腹腔鏡鏡身中，該重力感應器通過信號導線連接顯示器。
2.如權利要求1所述的腹腔鏡旋轉角度監視器，其特征在于:在腹腔鏡鏡身上設有重力按鈕，重力按鈕通過按鈕連線連接重力感應器。
【文檔編號】A61B1/04GK203493616SQ201320656493
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】朱安龍 申請人:哈爾濱醫科大學