步伐矯正訓練器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型是步伐矯正訓練器械及制作方法和矯正訓練方法。主支撐架上端部安設軀干定位調節平臺，軀干定位調節平臺的一側安設胸部矯正總成、腹部矯正總成和行走操控臺托架，另一側安設髖部矯正總成、背部矯正總成和主控制器，形成人體就位矯正訓練的空間。本實用新型設計合理，結構緊湊，占地面積小，操作簡單，容易掌握，便于安裝，維修方便，矯正訓練效果明顯，患者在訓練中安全性可靠，在訓練中對患者的機體無損傷，在動態訓練中對胸部、腹部、髖部、臀部和踝部實施合理的限制在正常活動的范圍內，使患者在訓練過程中始終處于最佳訓練狀態，對普通腦癱患者、外傷后遺癥患者、中風后遺癥患者、腦出血造成肢體肌力下降患者、肢體障礙患者和不良行走姿態患者均有康復效果，適宜在醫院、康復中心和家庭使用。
【專利說明】步伐矯正訓練器械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種康復訓練器材，尤其涉及一種步伐矯正訓練器械及制作方法和矯正訓練方法。
【背景技術】
[0002]不良行走步態是所有腦癱患者共同存在的問題，造成這種不良步態的主要原因是:腿部支撐力量不足、關節松動度不夠、關節控制能力不夠、肌張力過高或過低、肢體有明顯畸形。這些畸形與不正確的行走姿態有著密切聯系，他們需要借助上體的伸展、擺動來調整身體的平衡，借助上體上肢的力量帶動下肢進行行走，在這種狀態下進行行走，其行走的姿態可想而知，而腿部畸形會因不良行走而會越來越嚴重，這種不良的行走的步態具有代表性的有以下幾種:
[0003]上肢亂動、臀部左右搖擺、腿向外側撇、肩部左右擺動、胯部前后扭動、腿向前無節奏的直蹬，還有除了上體上肢亂動外，其腿部會伴隨著剪刀步、內八字等等，這種不良姿態隨著年齡的增長就形成了一種習慣，而這種習慣一旦形成是難以改變的。
[0004]目前，在實施康復治療中均難以矯正患者不良行走步態，所使用的康復器材不能有效地對患者的行走加以矯正，無法糾正、培養良好的行走習慣。每天，康復中心里的康復師輔助患者運動功能鍛煉，康復師付出超負荷的體力，最終導致的事倍功半。

【發明內容】

[0005]本實用新型的主要目的在于解決上述康復訓練矯正中的問題，提供一種在康復治療中動態訓練的步伐矯正訓練器械。
[0006]在康復矯正訓練中，主動式的訓練是用抑制法，被動式的訓練是用限制法，抑制法就是在患者行走訓練時康復人員要不斷提醒和糾正患者，此時的患者已有一定的能力走好了，但還很不習慣，需要通過不間斷的提醒和糾正來培養患者的良好的習慣。限制法就需要一些器械進行輔助，對人體的胸部、腹部、髖部、背部和腳踝部限制在一個正常活動范圍內，使這些部位不能任意擺動。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0008]由主支撐架、行走跑臺、頭部限位總成、軀干調節平臺、行走操控臺總成、胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成、髖部限位總成、主控制器和踝部限位總成組成，行走跑臺整體呈矩形，行走跑臺上安設驅動行走電機、傳動輥、導向輥、行走循環帶、調節底腳和踝部限位總成，行走跑臺的一端部安設驅動行走電機和傳動輥，驅動行走電機的輸出軸與安設在行走跑臺一端部的傳動輥相連接，行走跑臺的另一端部安設導向輥，在傳動輥和導向輥上安設行走循環帶，行走循環帶循環安設在傳動輥和導向輥上，行走電機驅動傳動輥帶動行走跑臺的行走循環帶運行。
[0009]本發明是由行走訓練集合體和矯正訓練集合體兩個體系構成，行走訓練集合體和矯正訓練集合體共同實施康復矯正訓練，使患者在動態訓練中進行康復矯正，行走訓練集合體是由行走跑臺、調節底腳、傳動輥、導向輥、行走循環帶、行走操控臺和踝部限位擋板構成。行走跑臺采用剛性型材制作，成為穩固的矯正訓練的基礎，在該基礎上設置行走操控臺、調節底腳和踝部限位擋板。矯正訓練集合體是由主支撐架、軀干調節平臺、胸部矯正總成、腹部矯正總成、髖部矯正總成、臀部矯正總成和行主控制器構成。
[0010]行走跑臺上敷設踝部限位總成，踝部限位總成整體呈條狀，踝部限位總成縱向安設在行走跑臺的中心部，沿行走跑臺懸浮安設，把患者的雙腿分開實施矯正行走訓練。
[0011]本發明的踝部限位擋板安設在行走跑臺上，踝部限位擋板在行走跑臺上懸置安裝，獨立設置，限位擋板抑制剪刀步、內八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形與不正確的行走姿態。踝部限位擋板減輕患者的腿部負擔。行走電機采用同步電機或變頻電機或伺服電機，電機與傳動輥的連接采用鏈條傳動或皮帶輪傳動，行走循環帶采用橡膠材質制作。
[0012]行走跑臺的下部安設調節底腳，至少安設6個調節底腳，調節底腳下部附著地面，調節底腳上部支撐行走跑臺的底部，調節底腳調節行走跑臺在地面上呈水平狀態。
[0013]本發明行走跑臺的下部的轉角處安設調節底腳，至少安設6個調節底腳，調節底腳下部附著地面，調節底腳上部支撐行走跑臺的底部，調節底腳調節行走跑臺在地面上呈水平狀態。
[0014]行走跑臺的一側安設主支撐架底座，主支撐架底座整體呈矩形，主支撐架底座上安設主支撐架，主支撐架整體呈柱狀，主支撐架下部安設軀干調節平臺，軀干調節平臺沿主支撐架的下半部移動，主支撐架上部的軀干調節平臺上安設胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成、髖部限位總成、行走操控臺總成和主控制器，主支撐架上部安設頭部限位總成,頭部限位總成沿主支撐架的上半部移動,構成矯正訓練的集合體,整體訓練器械對稱排列構成左排列訓練器械和右排列訓練器械，各自獨立，互不干擾，可以兩名患者同時進行康復訓練。
[0015]本發明是由行走訓練集合體和矯正訓練集合體兩個體系構成，行走訓練集合體和矯正訓練集合體共同實施康復矯正訓練，使患者在動態訓練中進行康復矯正，行走訓練集合體是由行走跑臺、調節底腳和踝部限位擋板構成。
[0016]矯正訓練集合體是由主支撐架、軀干調節平臺、胸部矯正總成、腹部矯正總成、髖部矯正總成、臀部矯正總成和行走操控臺構成。
[0017]本發明左排列訓練器械和右排列訓練器械各自獨立操控，互不干擾，縮小占地面積，增肌康復患者的人數，提高康復場所的使用率。左排列訓練器械和右排列訓練器械通過主體底座相連接構成雙排列，左排列訓練器械和右排列訓練器械作用相同，通過調節底腳把左排列訓練器械和右排列訓練器械的主體底座調節成水平狀態。
[0018]主支撐架上安設頭部限位總成，頭部限位總成是由頭部限位導軌、頭部限位滑塊、頭部限位升降桿、頭部限位托架、頭部橫向調節桿、頭部橫向傳動滑塊、頭部橫向傳動齒條、頭部橫向傳動連接件、頭部橫向滑軌、頭部橫向聯動齒輪、頭部橫向導向齒輪、頭部橫向導向滑塊、頭部橫向導向導向連接件、頭部限位座和頭部限位墊組成，主支撐架上的頭部限位總成的頭部限位導軌固定安設在主支撐架內壁的兩側，頭部限位滑塊與頭部限位導軌滑動配合，頭部限位滑塊沿頭部限位導軌移動，頭部限位升降桿的底部與主支撐架的主支撐架橫梁固定連接，頭部限位升降桿的端部推桿與頭部限位滑塊固定相連接，開啟頭部限位升降桿頭部限位滑塊沿頭部限位導軌移動，頭部限位滑塊與頭部限位托架固定相連接，頭部限位托架整體呈L形，頭部限位托架的下部與頭部限位滑塊固定相連接，頭部限位托架的上部安設頭部橫向調節桿、頭部橫向傳動滑塊、頭部橫向傳動齒條、頭部橫向傳動連接件、頭部橫向滑軌、頭部橫向聯動齒輪、頭部橫向聯動齒條、頭部橫向導向滑塊和頭部橫向聯動連接件，頭部限位托架的中部安設頭部橫向滑軌，頭部限位托架的上部兩端部分別安設頭部橫向傳動齒條和頭部橫向聯動齒條，頭部橫向傳動齒條的一端部設置在頭部限位托架的上部的一端部，頭部橫向傳動齒條的另一端部設置在頭部限位托架的上部的中部，與設置在頭部限位托架的上部的中部的頭部橫向聯動齒輪相嚙合，頭部橫向傳動齒條的一端部設置頭部橫向傳動滑塊，頭部橫向傳動滑塊與頭部橫向滑軌滑動配合，頭部橫向傳動滑塊沿頭部橫向滑軌移動，頭部橫向傳動滑塊與頭部橫向傳動連接件相連接，頭部橫向傳動連接件與頭部橫向調節桿相連接，頭部橫向傳動連接件的頭部橫向傳動連接件穿過頭部限位托架的滑道孔與其中一個頭部限位座相連接，頭部限位座上安設頭部限位墊。
[0019]本發明的主支撐架是矯正訓練集合體的主要裝備之一，主支撐架設置在行走跑臺的側面的中心部，主支撐架下部設置軀干調節平臺，軀干調節平臺上安設胸部矯正總成、腹部矯正總成、髖部矯正總成、臀部矯正總成和行走操控臺總成，構成矯正訓練的集合體，在行走跑臺上構成人體康復訓練的空間。主支撐架上部設置頭部限位總成，頭部限位總成是抑制患者頭部的設備。通過頭部限位導軌、頭部限位滑塊、頭部限位升降桿和頭部限位托架調節頭部限位墊的高度位置，通過頭部限位托架上設置的頭部橫向調節桿、頭部橫向傳動滑塊、頭部橫向傳動齒條、頭部橫向傳動連接件、頭部橫向滑軌、頭部橫向聯動齒輪、頭部橫向導向齒輪、頭部橫向導向滑塊、頭部橫向導向導向連接件和頭部限位座調整兩個頭部限位墊抑制患者的頭部的晃動。
[0020]頭部橫向聯動齒條的一端部設置在頭部限位托架的上部的另一端部，頭部橫向聯動齒條的另一端部設置在頭部限位托架的上部的中部，與設置在頭部限位托架的上部的中部的頭部橫向聯動齒輪相嚙合，頭部橫向聯動齒條的一端部設置頭部橫向聯動滑塊，頭部橫向聯動滑塊與頭部橫向滑軌滑動配合，頭部橫向聯動滑塊沿頭部橫向滑軌移動，頭部橫向聯動滑塊與頭部橫向聯動連接件相連接，頭部橫向聯動連接件穿過頭部限位托架的滑道孔與另一個頭部限位座相連接，頭部限位座上安設頭部限位墊，啟動頭部橫向調節桿推拉頭部橫向傳動滑塊，頭部橫向傳動滑塊帶動頭部橫向傳動齒條移動，頭部橫向傳動滑塊帶動頭部橫向傳動連接件移動，頭部橫向傳動連接件帶動其中一個頭部限位座和頭部限位墊移動，與頭部橫向傳動齒條嚙合的頭部橫向聯動齒輪帶動與頭部橫向聯動齒輪嚙合的頭部橫向聯動齒條移動，頭部橫向聯動齒條帶動頭部橫向聯動連接件移動，頭部橫向聯動連接件帶動另一個頭部限位座和頭部限位墊移動。
[0021]本發明通過頭部橫向傳動齒條、頭部橫向聯動齒條和頭部橫向聯動齒輪的聯動，帶動頭部橫向傳動連接件和頭部橫向聯動連接件，讓兩個頭部限位墊同時向內收緊，抑制患者頭部的晃動。
[0022]主支撐架下部安設軀干調節平臺，軀干調節平臺是由軀干調節平臺、調節平臺導軌、調節平臺滑塊和調節平臺升降桿組成，調節平臺導軌安設在主支撐架下部內壁上，調節平臺導軌安設調節平臺滑塊，調節平臺滑塊與調節平臺導軌滑動配合，調節平臺滑塊與調節平臺升降桿的推桿相連接，調節平臺升降桿的底部與主支撐架底梁固定相連接。啟動調節平臺升降桿，調節平臺滑塊和軀干調節平臺沿調節平臺導軌移動，軀干調節平臺上設置行走操控臺總成、胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成和髖部限位總成。
[0023]本發明的軀干調節平臺是矯正訓練集合體的主要裝備之一，主支撐架垂直豎立在行走跑臺的側面，主支撐架位于行走跑臺側面的中間部，軀干調節平臺上安設胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成和髖部限位總成，主支撐架下部的內壁上安設調節平臺導軌，調節平臺滑塊和軀干調節平臺在調節平臺升降桿推動下調節平臺導軌垂直移動，調節軀干調節平臺的升降位置的同時，帶動胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成和髖部限位總成一起移動，調節至適宜患者的位置。
[0024]軀干調節平臺的一端部設置腹部限位托架，腹部限位托架固定設置腹部限位座，腹部限位座上安設腹部限位墊，軀干調節平臺的一端部設置胸部限位總成，胸部限位總成是由胸部限位支撐架、胸部限位升降桿、胸部限位導軌、胸部限位托架、胸部限位座和胸部限位墊組成，腹部限位托架上安設胸部限位支撐架，胸部限位導軌安設在胸部限位支撐架的內壁上，胸部限位升降桿下端部與胸部限位支撐架的底部固定相連接，胸部限位升降桿的推桿與胸部限位托架固定相連接，胸部限位托架上安設胸部限位座，胸部限位座上安設胸部限位墊，啟動胸部限位升降桿，胸部限位升降桿的推桿推拉胸部限位托架，胸部限位托架帶動胸部限位座和胸部限位墊沿胸部限位導軌移動。
[0025]本發明的腹部限位總成安設在軀干調節平臺的一端部，腹部限位總成的腹部限位托架與軀干調節平臺固定相連接，腹部限位托架上安設腹部限位座，腹部限位座上包裹腹部限位墊。
[0026]本發明在軀干調節平臺的一端部安設胸部限位總成，胸部限位總成的胸部限位支撐架設置在軀干調節平臺上，胸部限位導軌安設在胸部限位支撐架的內壁上，推動胸部限位升降桿的推桿帶動胸部限位托架，胸部限位座帶動胸部限位墊調整到患者相適應的位置。
[0027]軀干調節平臺的另一端部設置臀部限位總成，臀部限位總成是由臀部限位導軌、臀部限位調節桿、臀部限位滑塊、臀部限位座和臀部限位墊組成，軀干調節平臺上設置臀部限位導軌和臀部限位調節桿，臀部限位滑塊與臀部限位導軌滑動配合相連接，臀部限位滑塊沿臀部限位導軌移動，臀部限位調節桿的下端部與軀干調節平臺固定相連接，臀部限位調節桿的推桿與臀部限位滑塊相連接，臀部限位滑塊上安設臀部限位座和臀部限位墊，啟動臀部限位調節桿，臀部限位調節桿的推桿推拉臀部限位滑塊，臀部限位滑塊帶動臀部限位座和臀部限位墊沿臀部限位導軌移動。
[0028]本發明臀部限位總成安設在軀干調節平臺的另一端部，臀部限位導軌和臀部限位調節桿安設在軀干調節平臺上，臀部限位導軌上安設臀部限位滑塊，臀部限位滑塊與臀部限位導軌滑動配合，臀部限位調節桿的推桿推動臀部限位滑塊，臀部限位座和臀部限位墊調整抑制患者臀部的位置。
[0029]軀干調節平臺上安設髖部限位總成，髖部限位總成是由髖部右側限位托架、髖部右側限位座、髖部右側限位墊、髖部右側限位滑塊、髖部右側限位傳動齒輪、髖部聯動齒輪、髖部限位導軌、髖部限位調節桿、髖部左側限位啟閉托架、髖部左側限位座、髖部左側限位墊、髖部左側限位啟閉電機、髖部左側限位托架旋轉支架、髖部左側限位托架旋轉軸、髖部左側限位滑塊和髖部左側限位聯動齒條組成，軀干調節平臺一端部安設髖部限位調節桿，髖部限位調節桿的底部與軀干調節平臺固定相連接，軀干調節平臺的一端部并列安設兩條髖部限位導軌，髖部限位導軌的一端部安設髖部右側限位滑塊，髖部右側限位滑塊與髖部限位導軌滑動配合，髖部右側限位滑塊與髖部右側限位傳動齒條固定相連接，髖部右側限位傳動齒條的一端部與髖部右側限位滑塊相連接，髖部右側限位傳動齒條的一端部與髖部聯動齒輪相嚙合，髖部限位調節桿的推桿與髖部右側限位滑塊固定相連接，髖部右側限位滑塊的另一端部安設髖部右側限位托架，髖部右側限位托架安設髖部右側限位座，髖部右側限位座上安設髖部右側限位墊。
[0030]本發明的髖部矯正總成分為抑制人體髖部左右兩側的兩部分，髖部右側限位托架和髖部左側限位啟閉托架通過髖部右側限位傳動齒條、髖部左側限位聯動齒條和髖部聯動齒輪把髖部右側限位墊和髖部左側限位墊同步向內收緊，達到抑制人體髖部左右兩側。軀干調節平臺上安設髖部限位調節桿、髖部限位導軌、髖部右側限位滑塊、髖部右側限位傳動齒條、髖部聯動齒輪、髖部右側限位座和髖部右側限位墊，髖部限位調節桿的推桿推動髖部右側限位滑塊，髖部右側限位滑塊沿髖部限位導軌移動，帶動髖部右側限位傳動齒條和髖部聯動齒輪運行，由髖部聯動齒輪把傳動的傳動力傳遞給髖部左側限位聯動齒條，同時髖部右側限位托架帶動髖部右側限位座和髖部右側限位墊移動。
[0031]髖部限位導軌的另一端部安設髖部左側限位滑塊，髖部左側限位滑塊與髖部限位導軌滑動配合，髖部左側限位滑塊與髖部左側限位聯動齒條固定相連接，髖部左側限位聯動齒條的一端部與髖部左側限位滑塊相連接，髖部左側限位聯動齒條另一端部與髖部聯動齒輪相嚙合，髖部左側限位托架旋轉支架與髖部左側限位滑塊固定相連接，髖部左側限位啟閉托架通過髖部左側限位托架旋轉軸與髖部左側限位托架旋轉支架相聯接，髖部左側限位啟閉托架的端部安設髖部左側限位啟閉電機，髖部左側限位啟閉托架的內側安設髖部左側限位座，髖部左側限位座上安設髖部左側限位墊，啟動髖部左側限位啟閉電機啟閉髖部左側限位啟閉托架，開啟放下髖部左側限位啟閉托架患者進入或離開訓練空間，關閉髖部左側限位啟閉托架患者實施康復訓練。
[0032]本發明的髖部左側限位啟閉托架不僅承托髖部左側限位座和髖部左側限位墊，同時還作為患者進出就位訓練空間的門，打開髖部左側限位座患者進出就位訓練空間，關閉髖部左側限位座患者在就位訓練空間實施康復訓練。
[0033]髖部限位調節桿的推桿推拉髖部右側限位滑塊，髖部右側限位滑塊帶動髖部右側限位托架向內移動，同時髖部右側限位滑塊帶動髖部右側限位傳動齒條，隨著髖部右側限位傳動齒條的移動，推動髖部聯動齒輪，髖部聯動齒輪帶動髖部左側限位聯動齒條移動，髖部左側限位聯動齒條帶動髖部左側限位滑塊移動，髖部左側限位滑塊帶動髖部左側限位滑塊移動，髖部左側限位滑塊帶動髖部左側限位啟閉托架向內移動，髖部左側限位啟閉托架和髖部右側限位托架向內調節到適宜的位置。
[0034]本發明髖部左側限位聯動齒條從髖部聯動齒輪接受到髖部右側限位傳動齒條通過髖部聯動齒輪傳動來的傳動力，髖部左側限位聯動齒條移動，帶動髖部左側限位滑塊、髖部左側限位啟閉托架和髖部左側限位墊向內移動，髖部右側限位墊和髖部左側限位墊抑制患者的髖部。
[0035]行走跑臺上敷設踝部限位總成，踝部限位總成是由踝部限位擋板、限位調節鈕、擴展推拉桿、擴展輪支架、擴展凸輪、調節聯動桿、限位傳動軸和踝部限位面板組成，踝部限位擋板整體呈條狀中部凹陷，踝部限位擋板內設置擴展推拉件、擴展輪支架和擴展凸輪，踝部限位擋板內安設其中一個擴展輪支架，其中一個擴展輪支架上安設擴展輪，其中一個擴展凸輪與擴展推拉件連接，其中一個擴展推拉件與踝部限位面板固定相連接，隨著擴展凸輪的旋轉擴展推拉件向兩側擴展，其中一個擴展凸輪與限位傳動軸一端部相連接，限位傳動軸的另一端部與限位調節鈕相連接，限位傳動軸一端部與調節聯動桿的一端部相連接，限位傳動軸另一端部與另一個擴展輪支架上的擴展凸輪相連接，兩個擴展凸輪同步運行，旋轉限位調節鈕，限位調節鈕帶動限位傳動軸旋轉，同時限位傳動軸帶動調節聯動桿和兩個擴展凸輪旋轉，兩個擴展凸輪推動擴展推拉件向外展開踝部限位面板。
[0036]本發明踝部限位擋板安設在行走跑臺上，踝部限位擋板在行走跑臺上懸置安裝，獨立設置，踝部限位擋板的踝部限位面板通過踝部限位擋板內的擴展機構可以向外或向內擴展或收縮，根據不同的患者進行調節。踝部限位總成抑制剪刀步、內八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形與不正確的行走姿態。
[0037]軀干調節平臺一端部上安設行走操控臺總成和主控制器，行走操控臺總成是由行走操控臺控制面板、行走操控臺、行走操控臺托架、扶手和拉桿組成，行走操控臺托架一端部與軀干調節平臺的一端部固定相連接，行走操控臺托架整體呈U形，行走操控臺托架的前端部安設行走操控臺，行走操控臺為觸摸屏，行走操控臺上設置行走操控臺控制面板，通過行走操控臺控制面板調控行走跑臺啟閉和行走循環帶的運行速度，調整到患者適宜的程度，并把行走循環帶的運行速度反饋給行走操控臺，行走操控臺托架的前端部行走操控臺的兩側分別安設扶手，兩個扶手的上部安設拉桿，拉桿整體呈U字形，拉桿的兩端部與兩個扶手固定連接，加固兩個扶手。
[0038]本發明的行走操控臺是行走訓練集合體的中心，行走操控臺采用觸摸屏，通過行走操控臺便于康復師操作、調整行走跑臺的速度，使患者處于最佳訓練狀態。在訓練中患者也能通過行走操控臺進行操控，調整訓練狀態。
[0039]軀干調節平臺另一端部上安設主控制器，主支撐架的調節平臺升降桿、頭部限位總成的頭部限位升降桿和頭部橫向調節桿、胸部限位總成的胸部限位升降桿、臀部限位總成的臀部限位調節桿和髖部限位總成的髖部限位調節桿以及髖部左側限位啟閉托架的髖部左側限位啟閉電機通過線路與主控制器相連接，由主控制器發出指令調節軀干調節平臺位置、頭部限位總成的頭部限位托架的位置、兩個頭部限位墊抑制頭部的位置、胸部限位墊的位置、臀部限位墊的位置、髖部右側限位墊和髖部左側限位墊的位置以及髖部左側限位啟閉托架的啟閉。
[0040]本發明的主控制器是操縱矯正訓練的集合體的中心，主控制器對胸部矯正總成、腹部矯正總成、髖部矯正總成、臀部矯正總成和頭部限位總成進行調控，對患者實施動態康復訓練矯正，在運動中實現胸部、腹部、髖部、臀部和頭部的矯正訓練。行走操控臺托架上設置的扶手是讓患者在行在訓練中雙手握住扶手，讓患者有依托感，同時在訓練過程中提高安全性，是按照患者雙手把握習慣設計的，有利于患者實施訓練。
[0041]左排列訓練器械和右排列訓練器械整體對稱排列構成訓練器械，整體左右排列，各自獨立操控，左排列訓練器械和右排列訓練器械均由主支撐架、行走跑臺、軀干調節平臺、頭部限位總成、行走操控臺總成、胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成、髖部限位總成和踝部限位總成組成，左排列訓練器械和右排列訓練器械的行走跑臺整體呈矩形，行走跑臺上安設驅動行走電機、傳動輥、導向輥、行走循環帶、調節底腳和踝部限位總成，行走跑臺的一端部安設驅動行走電機和傳動輥，驅動行走電機的輸出軸與傳動輥相連接，行走跑臺的另一端部安設導向輥，在傳動輥和導向輥上安設行走循環帶，行走電機驅動傳動輥帶動行走跑臺的行走循環帶運行。
[0042]本發明左排列訓練器械和右排列訓練器械各自獨立操控，互不干擾，縮小占地面積，增肌康復患者的人數，提高康復場所的使用率。左排列訓練器械和右排列訓練器械通過主支撐架相連接構成雙機排列，左排列訓練器械和右排列訓練器械作用相同，通過調節底腳把左排列訓練器械和右排列訓練器械的底座調節成水平狀態。
[0043]左排列訓練器械和右排列訓練器械的行走跑臺上敷設踝部限位總成，踝部限位總成整體呈條狀，沿行走跑臺懸浮安設，把患者的雙腿分開實施矯正行走訓練。
[0044]左排列訓練器械和右排列訓練器械的行走跑臺的下部安設調節底腳，調節底腳下部附著地面，調節底腳上部支撐行走跑臺的底部，調節底腳調節左排列訓練器械和右排列訓練器械的行走跑臺在地面上呈水平狀態。
[0045]左排列訓練器械和右排列訓練器械的中間安設主支撐架底座，主支撐架底座整體呈矩形，主支撐架底座上安設主支撐架，主支撐架整體呈柱狀，主支撐架下部安設軀干調節平臺，軀干調節平臺上安設胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成、髖部限位總成、行走操控臺總成和主控制器，主支撐架上部安設頭部限位總成，構成矯正訓練的集合體，整體訓練器械對稱排列構成左排列訓練器械和右排列訓練器械，各自獨立，互不干擾，可以兩名患者同時進行康復訓練。
[0046]訓練時，接通電源，開啟行步伐正訓練器械，啟動髖部左側限位啟閉電機，放下髖部左側限位啟閉托架，患者蹬上行走跑臺，面向腹部限位墊和胸部限位墊，背向臀部限位墊，髖部對準髖部右側限位墊，患者其中一條腿跨過踝部限位擋板，患者兩條腿分別站立在踝部限位擋板兩側，患者雙手分別握住扶手，啟動髖部左側限位啟閉電機，關閉髖部左側限位啟閉托架。
[0047]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟主支撐架的調節平臺升降桿，調節平臺升降桿的推桿推動軀干調節平臺，軀干調節平臺沿調節平臺導軌移動，調整軀干調節平臺的高度，軀干調節平臺同時帶動胸部限位總成、腹部限位總成、臀部限位總成、髖部限位總成、行走操控臺和主控制器移動，調整軀干調節平臺的腹部限位墊、臀部限位墊、髖部右側限位墊和髖部左側限位墊直至貼敷患者相應的腹部、臀部和髖部后定位，抑制患者的腹部、臀部和髖部處于正常運動空間。
[0048]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟臀部限位調節桿，調整臀部限位墊對準患者的臀部，直至貼敷患者相應的臀部后定位，抑制患者的臀部處于正常運動空間。
[0049]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟胸部限位升降桿，調整胸部限位墊對準患者的胸部，直至貼敷患者相應的胸部后定位，抑制患者的胸部處于正常運動空間。
[0050]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟髖部限位調節桿，調整患者兩側髖部的髖部右側限位墊和髖部左側限位墊對準患者髖部的兩側后定位，抑制患者的髖部處于正常運動空間。
[0051]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部限位升降桿，調整頭部限位墊對準患者頭部的兩側，從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部橫向調節桿，調整頭部限位墊直至貼敷患者頭部的兩側后定位，抑制患者的頭部處于正常運動空間。
[0052]患者在行走跑臺上調整定位后開始行走訓練,從行走操控臺的行走操控臺控制面板發出指令開啟行走跑臺的驅動行走電機，行走跑臺的驅動行走電機帶動傳動軸運轉，傳動軸和導向輥帶動行走循環帶在行走跑臺上運行，患者隨著行走循環帶循環運行在行走跑臺上的行走循環帶上行走，行走跑臺的行走循環帶的運行速度反饋到行走行走操控臺，隨著患者的行走速度逐步增加行走循環帶的運行速度，直至調整到患者適應的速度后，固定行走循環帶的運行速度，讓患者保持連續訓練。
[0053]當患者達到訓練的運動量，從行走操控臺的行走操控臺控制面板發出指令降低行走跑臺的行走循環帶的運行速度，行走循環帶的運行速度逐步停止。
[0054]行走循環帶停止后，從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟臀部限位調節桿，調整臀部限位墊脫離患者的臀部，直至臀部限位墊不再抑制患者的臀部后，臀部限位墊定位。
[0055]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟胸部限位升降桿，調整調整胸部限位墊脫離患者的胸部，直至胸部限位墊不再抑制患者的胸部后，胸部限位墊定位。
[0056]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟髖部限位調節桿，調整患者兩側髖部的髖部右側限位墊和髖部左側限位墊脫離脫離患者髖部的兩側，直至髖部右側限位墊和髖部左側限位墊不再抑制患者的髖部后，髖部右側限位墊和髖部左側限位墊定位。
[0057]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部橫向調節桿，調整貼敷患者頭部兩側的頭部限位墊脫離患者頭部的兩側，直至頭部限位墊脫離患者頭部的兩側后定位。
[0058]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部限位升降桿，調整頭部限位墊脫離患者的頭部，直至頭部限位墊離開患者的頭部后定位，直至頭部限位墊離開患者頭部的兩側后定位。
[0059]從主控制器的觸摸屏操控面板發出指令開啟髖部左側限位啟閉電機，調整髖部左側限位啟閉托架開啟放下，患者不再受抑制，患者的腿跨過踝部限位擋板，從行走跑臺上下來，離去，關閉電源。
[0060]本實用新型是步伐矯正訓練器械。實用新型設計合理，結構緊湊，整體簡潔，占地面積小，操作簡單，容易掌握，便于安裝，維修方便，矯正訓練效果明顯，患者在訓練中安全性可靠，在訓練中對患者的機體無損傷。在動態訓練中對胸部、腹部、髖部、背部和踝部實施合理的限制在正常活動的范圍內，導致這些部位不能任意擺動。通過康復師調整胸部矯正總成、腹部矯正總成、髖部矯正總成、背部矯正總成最適宜的位置，以及調整行走跑臺的速度，使患者在訓練過程中始終處于最佳訓練狀態。在訓練中患者也能通過行走操控臺進行操控，調整訓練狀態。不僅對普通腦癱患者起到康復效果，對于外傷后遺癥患者、中風后遺癥患者、腦出血造成肢體肌力下降患者、肢體障礙患者和不良行走姿態患者均有康復效果。適宜在醫院、康復中心和豕庭使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]以下結合附圖和實施例對本實用新型詳細說明。
[0062]圖1步伐矯正訓練器械的示意圖
[0063]圖2步伐矯正訓練器械的軀干調節平臺的俯視示意圖[0064]圖3步伐矯正訓練器械的側視示意圖
[0065]圖4步伐矯正訓練器械的示意圖
[0066]圖5步伐矯正訓練器械雙機排列的示意圖
[0067]圖6步伐矯正訓練器械的電路框架圖
[0068]I頭部限位導軌，2頭部限位滑塊，3主支撐架，4頭部限位升降桿，5頭部限位總成，6主支撐架橫梁，7調節平臺導軌，8軀干調節平臺，9調節平臺升降桿，10主支撐架底梁，11主支撐架底座，12踝部限位擋板，13限位調節鈕，14導向輥，15調節底腳，16行走跑臺，17胸部限位支撐架，18髖部左側限位滑塊，19髖部左側限位聯動齒條，20拉桿，21頭部橫向調節桿，22頭部橫向傳動滑塊，23頭部橫向傳動齒條，24頭部橫向傳動連接件，25頭部橫向滑塊，26頭部橫向聯動齒輪，27頭部橫向聯動齒條，28頭部橫向聯動滑塊，29頭部橫向聯動連接件，30行走操控臺控制面板，31行走操控臺，32行走操控臺托架，33扶手，34行走操控臺總成，35胸部限位總成，36腹部限位托架，37踝部限位總成，38主控制器，39擴展推拉件，40行走循環帶，41傳動輥，42驅動行走電機，43臀部限位總成，44髖部限位總成，45胸部限位托架，46胸部限位座，47胸部限位墊，48胸部限位升降桿，49胸部限位導軌，50髖部右側限位托架，51髖部右側限位座，52髖部右側限位墊，53踝部限位面板，54髖部右側限位滑塊，55髖部右側限位傳動齒條，56髖部聯動齒輪，57髖部限位導軌，58髖部限位調節桿，59髖部左側限位啟閉托架，60髖部左側限位座，61髖部左側限位墊，62髖部左側限位啟閉電機，63髖部左側限位托架旋轉支架，64髖部左側限位托架旋轉軸，65腹部限位座，66腹部限位墊，67臀部限位導軌，68臀部限位調節桿，69臀部限位滑塊，70臀部限位座，71臀部限位墊，72頭部限位座，73頭部限位墊，74調節平臺升降桿，75調節聯動桿，76擴展凸輪，77擴展輪支架，78限位傳動軸，79左排列訓練器，80右排列訓練器，81腹部限位總成，82調節平臺滑塊。
【具體實施方式】
[0069]實施例1
[0070]由主支撐架(3)、行走跑臺(16)、頭部限位總成(5)、軀干調節平臺(8)、行走操控臺總成(34)、胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成
(44)、主控制器(38)和踝部限位總成(37)組成，行走跑臺(16)整體呈矩形，行走跑臺(16)上安設驅動行走電機(42)、傳動輥(41)、導向輥(14)、行走循環帶(40)、調節底腳(15)和踝部限位總成(37)，行走跑臺(16)的一端部安設驅動行走電機(42)和傳動輥(41)，驅動行走電機(42 )的輸出軸與安設在行走跑臺(16 ) —端部的傳動輥(41)相連接，行走跑臺(16 )的另一端部安設導向輥(14)，在傳動輥(41)和導向輥(14)上安設行走循環帶(40)，行走循環帶(40)循環安設在傳動輥(41)和導向輥(14)上，行走電機(42)驅動傳動輥(41)帶動行走跑臺(16)的行走循環帶(40)運行。
[0071]行走跑臺(16)上敷設踝部限位總成(37)，踝部限位總成(37)整體呈條狀，踝部限位總成(37 )縱向安設在行走跑臺(16 )的中心部，沿行走跑臺(16 )懸浮安設，把患者的雙腿分開實施矯正行走訓練，如圖1、圖2、圖3、圖4所不。
[0072]實施例2
[0073]行走跑臺(16)的下部安設調節底腳(15)，至少安設6個調節底腳(15)，調節底腳
(15)下部附著地面，調節底腳(15)上部支撐行走跑臺(16)的底部，調節底腳(21)調節行走跑臺(16)在地面上呈水平狀態。
[0074]行走跑臺(16)的一側安設主支撐架底座(11)，主支撐架底座(11)整體呈矩形，主支撐架底座(11)上安設主支撐架(3 )，主支撐架(3 )整體呈柱狀，主支撐架(3 )下部安設軀干調節平臺(8)，軀干調節平臺(8)沿主支撐架(3)的下半部移動，主支撐架(3)上部的軀干調節平臺(8)上安設胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成(44)、行走操控臺總成(34)和主控制器(38)，主支撐架(3)上部安設頭部限位總成
(5)，頭部限位總成(5)沿主支撐架(3)的上半部移動，構成矯正訓練的集合體，整體訓練器械對稱排列構成左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)，各自獨立，互不干擾，可以兩名患者同時進行康復訓練，如圖1、圖2、圖3、圖4、所示。
[0075]實施例3
[0076]主支撐架(3)上安設頭部限位總成(5)，頭部限位總成(5)是由頭部限位導軌(I)、頭部限位滑塊(2)、頭部限位升降桿(4)、頭部限位托架(9)、頭部橫向調節桿(21)、頭部橫向傳動滑塊(22 )、頭部橫向傳動齒條(23 )、頭部橫向傳動連接件(24 )、頭部橫向滑軌(25 )、頭部橫向聯動齒輪(26)、頭部橫向導向齒輪(27)、頭部橫向導向滑塊(28)、頭部橫向導向導向連接件(29)、頭部限位座(72)和頭部限位墊(73)組成，主支撐架(3)上的頭部限位總成(5)的頭部限位導軌(I)固定安設在主支撐架(3)內壁的兩側，頭部限位滑塊(2)與頭部限位導軌(I)滑動配合，頭部限位滑塊(2)沿頭部限位導軌(I)移動，頭部限位升降桿(4)的底部與主支撐架(3)的主支撐架橫梁(6)固定連接，頭部限位升降桿(4)的端部推桿與頭部限位滑塊(2)固定相連接，開啟頭部限位升降桿(4)頭部限位滑塊(2)沿頭部限位導軌(I)移動，頭部限位滑塊(2)與頭部限位托架(9)固定相連接，頭部限位托架(9)整體呈L形，頭部限位托架(9)的下部與頭部限位滑塊(2)固定相連接，頭部限位托架(9)的上部安設頭部橫向調節桿(21 )、頭部橫向傳動滑塊(22)、頭部橫向傳動齒條(23)、頭部橫向傳動連接件(24 )、頭部橫向滑軌(25 )、頭部橫向聯動齒輪(26 )、頭部橫向聯動齒條(27 )、頭部橫向導向滑塊(28)和頭部橫向聯動連接件(29)，頭部限位托架(9)的中部安設頭部橫向滑軌
(25)，頭部限位托架(9)的上部兩端部分別安設頭部橫向傳動齒條(23)和頭部橫向聯動齒條(27)，頭部橫向傳動齒條(23)的一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的一端部，頭部橫向傳動齒條(23)的另一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的中部，與設置在頭部限位托架(9)的上部的中部的頭部橫向聯動齒輪(26)相哨合,頭部橫向傳動齒條(23)的一端部設置頭部橫向傳動滑塊(22),頭部橫向傳動滑塊(22)與頭部橫向滑軌(25)滑動配合,頭部橫向傳動滑塊(22)沿頭部橫向滑軌(25)移動，頭部橫向傳動滑塊(22)與頭部橫向傳動連接件(24 )相連接,頭部橫向傳動連接件(24 )與頭部橫向調節桿(21)相連接,頭部橫向傳動連接件(24)的頭部橫向傳動連接件(24)穿過頭部限位托架(9)的滑道孔與其中一個頭部限位座(72)相連接，頭部限位座(72)上安設頭部限位墊(73)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0077]實施例4
[0078]頭部橫向聯動齒條(27)的一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的另一端部，頭部橫向聯動齒條(27)的另一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的中部，與設置在頭部限位托架(9)的上部的中部的頭部橫向聯動齒輪(26)相哨合,頭部橫向聯動齒條(27)的一端部設置頭部橫向聯動滑塊(28)，頭部橫向聯動滑塊(28)與頭部橫向滑軌(25)滑動配合，頭部橫向聯動滑塊(28)沿頭部橫向滑軌(25)移動，頭部橫向聯動滑塊(28)與頭部橫向聯動連接件(29)相連接，頭部橫向聯動連接件(29)穿過頭部限位托架(9)的滑道孔與另一個頭部限位座(72)相連接，頭部限位座(72)上安設頭部限位墊(73)，啟動頭部橫向調節桿(21)推拉頭部橫向傳動滑塊(22 )，頭部橫向傳動滑塊(22 )帶動頭部橫向傳動齒條(23 )移動，頭部橫向傳動滑塊(22)帶動頭部橫向傳動連接件(24)移動，頭部橫向傳動連接件(24)帶動其中一個頭部限位座(72)和頭部限位墊(73)移動，與頭部橫向傳動齒條(23)嚙合的頭部橫向聯動齒輪(26)帶動與頭部橫向聯動齒輪(26)嚙合的頭部橫向聯動齒條(27)移動，頭部橫向聯動齒條(27 )帶動頭部橫向聯動連接件(29 )移動，頭部橫向聯動連接件(29 )帶動另一個頭部限位座(72)和頭部限位墊(73)移動，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0079]實施例5
[0080]主支撐架(3)下部安設軀干調節平臺(8)，軀干調節平臺(8)是由軀干調節平臺(8)、調節平臺導軌(7)、調節平臺滑塊(82)和調節平臺升降桿(74)組成，調節平臺導軌(7)安設在主支撐架(3)下部內壁上，調節平臺導軌(7)安設調節平臺滑塊(82)，調節平臺滑塊(82)與調節平臺導軌(7)滑動配合，調節平臺滑塊(82)與調節平臺升降桿(74)的推桿相連接，調節平臺升降桿(74)的底部與主支撐架底梁(10)固定相連接，啟動調節平臺升降桿
(74)調節平臺滑塊(82)和軀干調節平臺(8)沿調節平臺導軌(7)移動，軀干調節平臺(8)上設置行走操控臺總成(34)、胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)和髖部限位總成(44)。
[0081]軀干調節平臺(8)的一端部設置腹部限位托架(36)，腹部限位托架(36)固定設置腹部限位座(65)，腹部限位座(65)上安設腹部限位墊(66)，軀干調節平臺(8)的一端部設置胸部限位總成(35)，胸部限位總成(35)是由胸部限位支撐架(17)、胸部限位升降桿(48)、胸部限位導軌(49)、胸部限位托架(45)、胸部限位座(46)和胸部限位墊(47)組成，腹部限位托架(36)上安設胸部限位支撐架(17)，胸部限位導軌(49)安設在胸部限位支撐架
(17)的內壁上，胸部限位升降桿(48)下端部與胸部限位支撐架(17)的底部固定相連接，胸部限位升降桿(48)的推桿與胸部限位托架(45)固定相連接，胸部限位托架(45)上安設胸部限位座(46)，胸部限位座(46)上安設胸部限位墊(47)，啟動胸部限位升降桿(48)，胸部限位升降桿(48)的推桿推拉胸部限位托架(45)，胸部限位托架(45)帶動胸部限位座(46)和胸部限位墊(47)沿胸部限位導軌(49)移動。
[0082]軀干調節平臺(8)的另一端部設置臀部限位總成(43)，臀部限位總成(43)是由臀部限位導軌(67)、臀部限位調節桿(68)、臀部限位滑塊(69)、臀部限位座(70)和臀部限位墊(71)組成，軀干調節平臺(8)上設置臀部限位導軌(67)和臀部限位調節桿(68)，臀部限位滑塊(69)與臀部限位導軌(67)滑動配合相連接，臀部限位滑塊(69)沿臀部限位導軌(67)移動，臀部限位調節桿(68)的下端部與軀干調節平臺(8)固定相連接，臀部限位調節桿(68 )的推桿與臀部限位滑塊(69 )相連接，臀部限位滑塊(69 )上安設臀部限位座(70 )和臀部限位墊(71)，啟動臀部限位調節桿(68)，臀部限位調節桿(68)的推桿推拉臀部限位滑塊(69)，臀部限位滑塊(69)帶動臀部限位座(70)和臀部限位墊(71)沿臀部限位導軌(67)移動，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0083]實施例6
[0084]軀干調節平臺(8)上安設髖部限位總成(44)，髖部限位總成(44)是由髖部右側限位托架(50)、髖部右側限位座(51)、髖部右側限位墊(52)、髖部右側限位滑塊(54)、髖部右側限位傳動齒輪(55)、髖部聯動齒輪(56)、髖部限位導軌(57)、髖部限位調節桿(58)、髖部左側限位啟閉托架(59)、髖部左側限位座(60)、髖部左側限位墊(61)、髖部左側限位啟閉電機(62)、髖部左側限位托架旋轉支架(63)、髖部左側限位托架旋轉軸(64)、髖部左側限位滑塊(18)和髖部左側限位聯動齒條(18)組成，軀干調節平臺(8)—端部安設髖部限位調節桿(58)，髖部限位調節桿(58)的底部與軀干調節平臺(8)固定相連接，軀干調節平臺
(8)的一端部并列安設兩條髖部限位導軌(57)，髖部限位導軌(57)的一端部安設髖部右側限位滑塊(54)，髖部右側限位滑塊(54)與髖部限位導軌(57)滑動配合，髖部右側限位滑塊(54)與髖部右側限位傳動齒條(55)固定相連接，髖部右側限位傳動齒條(55)的一端部與髖部右側限位滑塊(54)相連接，髖部右側限位傳動齒條(55)的一端部與髖部聯動齒輪(56)相嚙合，髖部限位調節桿(58)的推桿與髖部右側限位滑塊(54)固定相連接，髖部右側限位滑塊(54)的另一端部安設髖部右側限位托架(50)，髖部右側限位托架(50)安設髖部右側限位座(51)，髖部右側限位座(51)上安設髖部右側限位墊(52 )。
[0085]髖部限位導軌(57)的另一端部安設髖部左側限位滑塊(18)，髖部左側限位滑塊(18)與髖部限位導軌(57)滑動配合，髖部左側限位滑塊(18)與髖部左側限位聯動齒條
(18)固定相連接，髖部左側限位聯動齒條(19)的一端部與髖部左側限位滑塊(18)相連接，髖部左側限位聯動齒條(19)另一端部與髖部聯動齒輪(56)相嚙合，髖部左側限位托架旋轉支架(63)與髖部左側限位滑塊(18)固定相連接，髖部左側限位啟閉托架(59)通過髖部左側限位托架旋轉軸(64)與髖部左側限位托架旋轉支架(63)相聯接，髖部左側限位啟閉托架(59)的端部安設髖部左側限位啟閉電機(62)，髖部左側限位啟閉托架(59)的內側安設髖部左側限位座(60)，髖部左側限位座(60)上安設髖部左側限位墊(61)，啟動髖部左側限位啟閉電機(62)啟閉髖部左側限位啟閉托架(59)，開啟放下髖部左側限位啟閉托架(59)患者進入或離開訓練空間，關閉髖部左側限位啟閉托架(59)患者實施康復訓練。
[0086]啟動髖部限位調節桿(58)，髖部限位調節桿(58)的推桿推拉髖部右側限位滑塊(54),髖部右側限位滑塊(54)帶動髖部右側限位托架(50)向內移動，同時髖部右側限位滑塊(54)帶動髖部右側限位傳動齒條(55)，隨著髖部右側限位傳動齒條(55)的移動，推動髖部聯動齒輪(56)，髖部聯動齒輪(56)帶動髖部左側限位聯動齒條(19)移動，髖部左側限位聯動齒條(19)帶動髖部左側限位滑塊(18)移動，髖部左側限位滑塊(18)帶動髖部左側限位滑塊(18)移動，髖部左側限位滑塊(18)帶動髖部左側限位啟閉托架(59)向內移動，髖部左側限位啟閉托架(59)和髖部右側限位托架(50)向內調節到適宜的位置，如圖1、圖2、圖
3、圖4所示。
[0087]實施例7
[0088]行走跑臺(16)上敷設踝部限位總成(37)，踝部限位總成(37)是由踝部限位擋板(12)、限位調節鈕(13)、擴展推拉桿(39)、擴展輪支架(76)、擴展凸輪(77)、調節聯動桿
(75)、限位傳動軸(78)和踝部限位面板(53)組成，踝部限位擋板(12)整體呈條狀中部凹陷，踝部限位擋板(12)內設置擴展推拉件(39)、擴展輪支架(77)和擴展凸輪(76)，踝部限位擋板(12)內安設其中一個擴展輪支架(76)，其中一個擴展輪支架(77)上安設擴展輪(76 )，其中一個擴展凸輪(76 )與擴展推拉件(39 )連接，其中一個擴展推拉件(39 )與踝部限位面板(53)固定相連接，隨著擴展凸輪(76)的旋轉擴展推拉件(39)向兩側擴展，其中一個擴展凸輪(76)與限位傳動軸(78)—端部相連接，限位傳動軸(78)的另一端部與限位調節鈕(13)相連接，限位傳動軸(78) —端部與調節聯動桿(75)的一端部相連接，限位傳動軸(78)另一端部與另一個擴展輪支架(77)上的擴展凸輪(76)相連接，兩個擴展凸輪(76)同步運行，旋轉限位調節鈕(13)，限位調節鈕(13)帶動限位傳動軸(78)旋轉，同時限位傳動軸(78)帶動調節聯動桿(75)和兩個擴展凸輪(76)旋轉，兩個擴展凸輪(76)推動擴展推拉件(39)向外展開踝部限位面板(53)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0089]實施例8
[0090]軀干調節平臺(8) —端部上安設行走操控臺總成(34)和主控制器(38)，行走操控臺總成(34)是由行走操控臺控制面板(30)、行走操控臺(31)、行走操控臺托架(32)、扶手(33)和拉桿(20)組成，行走操控臺托架(32) —端部與軀干調節平臺(8)的一端部固定相連接，行走操控臺托架(32)整體呈U形，行走操控臺托架(32)的前端部安設行走操控臺(31)，行走操控臺(31)為觸摸屏，行走操控臺(31)上設置行走操控臺控制面板(30)，通過行走操控臺控制面板(30)調控行走跑臺(16)啟閉和行走循環帶(40)的運行速度，調整到患者適宜的程度，并把行走循環帶(40)的運行速度反饋給行走操控臺(31)，行走操控臺托架(32)的前端部行走操控臺(31)的兩側分別安設扶手(33)，兩個扶手(33)的上部安設拉桿(20 )，拉桿(20 )整體呈U字形，拉桿(20 )的兩端部與兩個扶手(33 )固定連接，加固兩個扶手(33)。
[0091]軀干調節平臺(8)另一端部上安設主控制器(38)，主支撐架(3)的調節平臺升降桿(74)、頭部限位總成(5)的頭部限位升降桿(4)和頭部橫向調節桿(21)、胸部限位總成(35)的胸部限位升降桿(48)、臀部限位總成(43)的臀部限位調節桿(68)和髖部限位總成(44)的髖部限位調節桿(58)以及髖部左側限位啟閉托架(59)的髖部左側限位啟閉電機(62)通過線路與主控制器(38)相連接，由主控制器(38)發出指令調節軀干調節平臺(8)位置、頭部限位總成(5)的頭部限位托架(9)的位置、兩個頭部限位墊(73)抑制頭部的位置、胸部限位墊(47)的位置、臀部限位墊(71)的位置、髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)的位置以及髖部左側限位啟閉托架(59)的啟閉，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0092]實施例9
[0093]左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)整體對稱排列構成訓練器械，整體左右排列，各自獨立操控，左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)均由主支撐架(3)、行走跑臺(16)、軀干調節平臺(8)、頭部限位總成(5)、行走操控臺總成(34)、胸部限位總成(35 )、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43 )、髖部限位總成(44 )和踝部限位總成(37 )組成，左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)整體呈矩形，行走跑臺(16)上安設驅動行走電機(42)、傳動輥(41)、導向輥(14)、行走循環帶(40)、調節底腳(15)和踝部限位總成(37)，行走跑臺(16)的一端部安設驅動行走電機(42)和傳動輥(41)，驅動行走電機(42 )的輸出軸與傳動輥(41)相連接，行走跑臺(16 )的另一端部安設導向輥(14 )，在傳動輥(41)和導向輥(14)上安設行走循環帶(40 )，行走電機(42 )驅動傳動輥(41)帶動行走跑臺(16)的行走循環帶(40)運行。
[0094]左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)上敷設踝部限位總成(37)，踝部限位總成(37)整體呈條狀，沿行走跑臺(16)懸浮安設，把患者的雙腿分開實施矯正行走訓練。
[0095]左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)的下部安設調節底腳(15)，調節底腳(15)下部附著地面，調節底腳(15)上部支撐行走跑臺(16)的底部，調節底腳(21)調節左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)在地面上呈水平狀態。
[0096]左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的中間安設主支撐架底座(11)，主支撐架底座(11)整體呈矩形，主支撐架底座(11)上安設主支撐架(3)，主支撐架(3)整體呈柱狀，主支撐架(3)下部安設軀干調節平臺(8)，軀干調節平臺(8)上安設胸部限位總成(35),腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成(44)、行走操控臺總成(34)和主控制器(38)，主支撐架(3)上部安設頭部限位總成(5)，構成矯正訓練的集合體，整體訓練器械對稱排列構成左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)，各自獨立，互不干擾，可以兩名患者同時進行康復訓練，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示。
[0097]實施例10
[0098]訓練時，接通電源，開啟行步伐正訓練器械，啟動髖部左側限位啟閉電機(62)，放下髖部左側限位啟閉托架(59)，患者蹬上行走跑臺(16)，面向腹部限位墊(66)和胸部限位墊(47)，背向臀部限位墊(71)，髖部對準髖部右側限位墊(52)，患者其中一條腿跨過踝部限位擋板(12)，患者兩條腿分別站立在踝部限位擋板(12)兩側，患者雙手分別握住扶手(33)，啟動髖部左側限位啟閉電機(62)，關閉髖部左側限位啟閉托架(59)。
[0099]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟主支撐架(3)的調節平臺升降桿(74)，調節平臺升降桿(74)的推桿推動軀干調節平臺(8)，軀干調節平臺(8)沿調節平臺導軌(7)移動，調整軀干調節平臺(8)的高度，軀干調節平臺(8)同時帶動胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成(44)、行走操控臺(31)和主控制器(38)移動，調整軀干調節平臺(8)的腹部限位墊(66)、臀部限位墊(71)、髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)直至貼敷患者相應的腹部、臀部和髖部后定位，抑制患者的腹部、臀部和髖部處于正常運動空間。
[0100]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟臀部限位調節桿(68)，調整臀部限位墊(71)對準患者的臀部，直至貼敷患者相應的臀部后定位，抑制患者的臀部處于正常運動空間。
[0101]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟胸部限位升降桿(48)，調整胸部限位墊(47)對準患者的胸部，直至貼敷患者相應的胸部后定位，抑制患者的胸部處于正常運動空間。
[0102]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟髖部限位調節桿(58)，調整患者兩側髖部的髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)對準患者髖部的兩側后定位，抑制患者的髖部處于正常運動空間。
[0103]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部限位升降桿(4)，調整頭部限位墊(73)對準患者頭部的兩側，從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部橫向調節桿(21)，調整頭部限位墊(73)直至貼敷患者頭部的兩側后定位，抑制患者的頭部處于正常運動空間。
[0104]患者在行走跑臺(16)上調整定位后開始行走訓練,從行走操控臺(31)的行走操控臺控制面板(30)發出指令開啟行走跑臺(16)的驅動行走電機(42)，行走跑臺(16)的驅動行走電機(42)帶動傳動軸(41)運轉,傳動軸(41)和導向棍(14)帶動行走循環帶(40)在行走跑臺(16)上運行，患者隨著行走循環帶(40)循環運行在行走跑臺(16)上的行走循環帶(40)上行走，行走跑臺(16)的行走循環帶(40)的運行速度反饋到行走行走操控臺(31)，隨著患者的行走速度逐步增加行走循環帶(40)的運行速度，直至調整到患者適應的速度后，固定行走循環帶(40)的運行速度，讓患者保持連續訓練。
[0105]當患者達到訓練的運動量，從行走操控臺(31)的行走操控臺控制面板(30)發出指令降低行走跑臺(16)的行走循環帶(40)的運行速度，行走循環帶(40)的運行速度逐步停止。
[0106]行走循環帶(40)停止后，從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟臀部限位調節桿(68)，調整臀部限位墊(71)脫離患者的臀部，直至臀部限位墊(71)不再抑制患者的臀部后，臀部限位墊(71)定位。
[0107]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟胸部限位升降桿(48)，調整調整胸部限位墊(47)脫離患者的胸部，直至胸部限位墊(47)不再抑制患者的胸部后，胸部限位墊(47 )定位。
[0108]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟髖部限位調節桿(58)，調整患者兩側髖部的髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)脫離脫離患者髖部的兩側，直至髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)不再抑制患者的髖部后，髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)定位。
[0109]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部橫向調節桿(21)，調整貼敷患者頭部兩側的頭部限位墊(73)脫離患者頭部的兩側，直至頭部限位墊(73)脫離患者頭部的兩側后定位。
[0110]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟頭部限位升降桿(4)，調整頭部限位墊(73)脫離患者的頭部，直至頭部限位墊(73)離開患者的頭部后定位，直至頭部限位墊(73)離開患者頭部的兩側后定位。
[0111]從主控制器(38)的觸摸屏操控面板發出指令開啟髖部左側限位啟閉電機(62)，調整髖部左側限位啟閉托架(59)開啟放下，患者不再受抑制，患者的腿跨過踝部限位擋板(16)，從行走跑臺(16)上下來，離去，關閉電源，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示。
【權利要求】
1.一種步伐矯正訓練器械，其特征是由主支撐架(3)、行走跑臺(16)、頭部限位總成(5)、軀干調節平臺(8)、行走操控臺總成(34)、胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成(44)、主控制器(38)和踝部限位總成(37)組成，行走跑臺(16)整體呈矩形，行走跑臺(16)上安設驅動行走電機(42)、傳動輥(41)、導向輥(14)、行走循環帶(40)、調節底腳(15)和踝部限位總成(37)，行走跑臺(16)的一端部安設驅動行走電機(42)和傳動輥(41)，驅動行走電機(42)的輸出軸與安設在行走跑臺(16)—端部的傳動輥(41)相連接，行走跑臺(16)的另一端部安設導向輥(14)，在傳動輥(41)和導向輥(14)上安設行走循環帶(40)，行走循環帶(40)循環安設在傳動輥(41)和導向輥(14)上，行走電機(42 )驅動傳動輥(41)帶動行走跑臺(16 )的行走循環帶(40 )運行； 行走跑臺(16)上敷設踝部限位總成(37)，踝部限位總成(37)整體呈條狀，踝部限位總成(37 )縱向安設在行走跑臺(16 )的中心部，沿行走跑臺(16 )懸浮安設，把患者的雙腿分開實施矯正行走訓練； 行走跑臺(16)的下部安設調節底腳(15)，至少安設6個調節底腳(15)，調節底腳(15)下部附著地面，調節底腳(15)上部支撐行走跑臺(16)的底部，調節底腳(21)調節行走跑臺(16)在地面上呈水平狀態； 行走跑臺(16)的一側安設主支撐架底座(11)，主支撐架底座(11)整體呈矩形，主支撐架底座(11)上安設主支撐架(3 )，主支撐架(3 )整體呈柱狀，主支撐架(3 )下部安設軀干調節平臺(8 )，軀干調節平臺(8 )沿主支撐架(3 )的下半部移動，主支撐架(3 )上部的軀干調節平臺(8)上安設胸部限位 總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成(44)、行走操控臺總成(34)和主控制器(38)，主支撐架(3)上部安設頭部限位總成(5)，頭部限位總成(5)沿主支撐架(3)的上半部移動，構成矯正訓練的集合體，整體訓練器械對稱排列構成左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)，各自獨立，互不干擾，可以兩名患者同時進行康復訓練。
2.根據權利要求1所述的步伐矯正訓練器械，其特征在于所述的主支撐架(3)上安設頭部限位總成(5)，頭部限位總成(5)是由頭部限位導軌(I)、頭部限位滑塊(2)、頭部限位升降桿(4)、頭部限位托架(9)、頭部橫向調節桿(21)、頭部橫向傳動滑塊(22)、頭部橫向傳動齒條(23)、頭部橫向傳動連接件(24)、頭部橫向滑軌(25)、頭部橫向聯動齒輪(26)、頭部橫向導向齒輪(27)、頭部橫向導向滑塊(28)、頭部橫向導向導向連接件(29)、頭部限位座(72)和頭部限位墊(73)組成，主支撐架(3)上的頭部限位總成(5)的頭部限位導軌(I)固定安設在主支撐架(3)內壁的兩側，頭部限位滑塊(2)與頭部限位導軌(I)滑動配合，頭部限位滑塊(2)沿頭部限位導軌(I)移動，頭部限位升降桿(4)的底部與主支撐架(3)的主支撐架橫梁(6)固定連接，頭部限位升降桿(4)的端部推桿與頭部限位滑塊(2)固定相連接，開啟頭部限位升降桿(4)頭部限位滑塊(2)沿頭部限位導軌(I)移動，頭部限位滑塊(2)與頭部限位托架(9)固定相連接，頭部限位托架(9)整體呈L形，頭部限位托架(9)的下部與頭部限位滑塊(2)固定相連接，頭部限位托架(9)的上部安設頭部橫向調節桿(21)、頭部橫向傳動滑塊(22 )、頭部橫向傳動齒條(23 )、頭部橫向傳動連接件(24 )、頭部橫向滑軌(25 )、頭部橫向聯動齒輪(26)、頭部橫向聯動齒條(27)、頭部橫向導向滑塊(28)和頭部橫向聯動連接件(29)，頭部限位托架(9)的中部安設頭部橫向滑軌(25)，頭部限位托架(9)的上部兩端部分別安設頭部橫向傳動齒條(23)和頭部橫向聯動齒條(27)，頭部橫向傳動齒條(23)的一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的一端部,頭部橫向傳動齒條(23)的另一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的中部，與設置在頭部限位托架(9)的上部的中部的頭部橫向聯動齒輪(26)相哨合,頭部橫向傳動齒條(23)的一端部設置頭部橫向傳動滑塊(22),頭部橫向傳動滑塊(22)與頭部橫向滑軌(25)滑動配合,頭部橫向傳動滑塊(22)沿頭部橫向滑軌(25 )移動，頭部橫向傳動滑塊(22 )與頭部橫向傳動連接件(24)相連接，頭部橫向傳動連接件(24)與頭部橫向調節桿(21)相連接，頭部橫向傳動連接件(24)的頭部橫向傳動連接件(24)穿過頭部限位托架(9)的滑道孔與其中一個頭部限位座(72)相連接，頭部限位座(72)上安設頭部限位墊(73)； 頭部橫向聯動齒條(27)的一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的另一端部，頭部橫向聯動齒條(27)的另一端部設置在頭部限位托架(9)的上部的中部，與設置在頭部限位托架(9)的上部的中部的頭部橫向聯動齒輪(26)相嚙合，頭部橫向聯動齒條(27)的一端部設置頭部橫向聯動滑塊(28)，頭部橫向聯動滑塊(28)與頭部橫向滑軌(25)滑動配合，頭部橫向聯動滑塊(28)沿頭部橫向滑軌(25)移動，頭部橫向聯動滑塊(28)與頭部橫向聯動連接件(29)相連接，頭部橫向聯動連接件(29)穿過頭部限位托架(9)的滑道孔與另一個頭部限位座(72)相連接，頭部限位座(72)上安設頭部限位墊(73)，啟動頭部橫向調節桿(21)推拉頭部橫向傳動滑塊(22 )，頭部橫向傳動滑塊(22 )帶動頭部橫向傳動齒條(23 )移動，頭部橫向傳動滑塊(22)帶動頭部橫向傳動連接件(24)移動，頭部橫向傳動連接件(24)帶動其中一個頭部限位座(72)和頭部限位墊(73)移動，與頭部橫向傳動齒條(23)嚙合的頭部橫向聯動齒輪(26 )帶動與頭部橫向聯動齒輪(26 )嚙合的頭部橫向聯動齒條(27 )移動，頭部橫向聯動齒條(27 )帶動頭部橫向聯動連接件(29 )移動，頭部橫向聯動連接件(29 )帶動另一個頭部限位座(72)和頭部限位墊(73)移動。
3.根據權利 要求1所述的步伐矯正訓練器械，其特征在于所述的主支撐架(3)下部安設軀干調節平臺(8)，軀干調節平臺(8)是由軀干調節平臺(8)、調節平臺導軌(7)、調節平臺滑塊(82)和調節平臺升降桿(74)組成，調節平臺導軌(7)安設在主支撐架(3)下部內壁上，調節平臺導軌(7)安設調節平臺滑塊(82)，調節平臺滑塊(82)與調節平臺導軌(7)滑動配合，調節平臺滑塊(82)與調節平臺升降桿(74)的推桿相連接，調節平臺升降桿(74)的底部與主支撐架底梁(10)固定相連接，啟動調節平臺升降桿(74)調節平臺滑塊(82)和軀干調節平臺(8)沿調節平臺導軌(7)移動，軀干調節平臺(8)上設置行走操控臺總成(34)、胸部限位總成(35 )、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43 )和髖部限位總成(44 ); 軀干調節平臺(8)的一端部設置腹部限位托架(36)，腹部限位托架(36)固定設置腹部限位座(65)，腹部限位座(65)上安設腹部限位墊(66)，軀干調節平臺(8)的一端部設置胸部限位總成(35)，胸部限位總成(35)是由胸部限位支撐架(17)、胸部限位升降桿(48)、胸部限位導軌(49)、胸部限位托架(45)、胸部限位座(46)和胸部限位墊(47)組成，腹部限位托架(36)上安設胸部限位支撐架(17)，胸部限位導軌(49)安設在胸部限位支撐架(17)的內壁上，胸部限位升降桿(48)下端部與胸部限位支撐架(17)的底部固定相連接，胸部限位升降桿(48)的推桿與胸部限位托架(45)固定相連接，胸部限位托架(45)上安設胸部限位座(46)，胸部限位座(46)上安設胸部限位墊(47)，啟動胸部限位升降桿(48)，胸部限位升降桿(48)的推桿推拉胸部限位托架(45)，胸部限位托架(45)帶動胸部限位座(46)和胸部限位墊(47)沿胸部限位導軌(49)移動；軀干調節平臺(8)的另一端部設置臀部限位總成(43)，臀部限位總成(43)是由臀部限位導軌(67)、臀部限位調節桿(68)、臀部限位滑塊(69)、臀部限位座(70)和臀部限位墊(71)組成，軀干調節平臺(8)上設置臀部限位導軌(67)和臀部限位調節桿(68)，臀部限位滑塊(69)與臀部限位導軌(67)滑動配合相連接，臀部限位滑塊(69)沿臀部限位導軌(67)移動，臀部限位調節桿(68)的下端部與軀干調節平臺(8)固定相連接，臀部限位調節桿(68 )的推桿與臀部限位滑塊(69 )相連接，臀部限位滑塊(69 )上安設臀部限位座(70 )和臀部限位墊(71)，啟動臀部限位調節桿(68)，臀部限位調節桿(68)的推桿推拉臀部限位滑塊(69)，臀部限位滑塊(69)帶動臀部限位座(70)和臀部限位墊(71)沿臀部限位導軌(67)移動。
4.根據權利要求1所述的步伐矯正訓練器械，其特征在于所述的軀干調節平臺(8)上安設髖部限位總成(44)，髖部限位總成(44)是由髖部右側限位托架(50)、髖部右側限位座(51)、髖部右側限位墊(52)、髖部右側限位滑塊(54)、髖部右側限位傳動齒輪(55)、髖部聯動齒輪(56)、髖部限位導軌(57)、髖部限位調節桿(58)、髖部左側限位啟閉托架(59)、髖部左側限位座(60)、髖部左側限位墊(61)、髖部左側限位啟閉電機(62)、髖部左側限位托架旋轉支架(63 )、髖部左側限位托架旋轉軸(64 )、髖部左側限位滑塊(18 )和髖部左側限位聯動齒條(18)組成，軀干調節平臺(8)—端部安設髖部限位調節桿(58)，髖部限位調節桿(58)的底部與軀干調節平臺(8)固定相連接，軀干調節平臺(8)的一端部并列安設兩條髖部限位導軌(57)，髖部限位導軌(57)的一端部安設髖部右側限位滑塊(54)，髖部右側限位滑塊(54)與髖部限位導軌(57)滑動配合，髖部右側限位滑塊(54)與髖部右側限位傳動齒條(55)固定相連接，髖部右側限位傳動齒條(55)的一端部與髖部右側限位滑塊(54)相連接，髖部右側限位傳動齒條(55)的一端部與髖部聯動齒輪(56)相嚙合，髖部限位調節桿(58)的推桿與髖部右側限位滑塊(54)固定相連接，髖部右側限位滑塊(54)的另一端部安設髖部右側限位托架(50 )，髖部右側限位托架(50 )安設髖部右側限位座(51)，髖部右側限位座(51)上安設髖部右側限位墊(52)； 髖部限位導軌(57)的另一端部安設髖部左側限位滑塊(18)，髖部左側限位滑塊(18)與髖部限位導軌(57)滑動配合，髖部左側限位滑塊(18)與髖部左側限位聯動齒條(18)固定相連接，髖部左側限位聯動齒條(19)的一端部與髖部左側限位滑塊(18)相連接，髖部左側限位聯動齒條(19)另一端部與髖部聯動齒輪(56)相嚙合，髖部左側限位托架旋轉支架(63)與髖部左側限位滑塊(18)固定相連接，髖部左側限位啟閉托架(59)通過髖部左側限位托架旋轉軸(64)與髖部左側限位托架旋轉支架(63)相聯接，髖部左側限位啟閉托架(59)的端部安設髖部左側限位啟閉電機(62),髖部左側限位啟閉托架(59)的內側安設髖部左側限位座(60 )，髖部左側限位座(60 )上安設髖部左側限位墊(61)，啟動髖部左側限位啟閉電機(62)啟閉髖部左側限位啟閉托架(59)，開啟放下髖部左側限位啟閉托架(59)患者進入或離開訓練空間，關閉髖部左側限位啟閉托架(59)患者實施康復訓練； 髖部限位調節桿(58)的推桿推拉髖部右側限位滑塊(54)，髖部右側限位滑塊(54)帶動髖部右側限位托架(50)向內移動，同時髖部右側限位滑塊(54)帶動髖部右側限位傳動齒條(55)，隨著髖部右側限位傳動齒條(55)的移動，推動髖部聯動齒輪(56)，髖部聯動齒輪(56)帶動髖部左側限位聯動齒條(19)移動，髖部左側限位聯動齒條(19)帶動髖部左側限位滑塊(18)移動，髖部左側限位滑塊(18)帶動髖部左側限位滑塊(18)移動，髖部左側限位滑塊(18)帶動髖部左側限位啟閉托架(59)向內移動，髖部左側限位啟閉托架(59)和髖部右側限位托架(50)向內調節到適宜的位置。
5.根據權利要求1所述的步伐矯正訓練器械，其特征在于所述的行走跑臺(16)上敷設踝部限位總成(37)，踝部限位總成(37)是由踝部限位擋板(12)、限位調節鈕(13)、擴展推拉桿(39)、擴展輪支架(76)、擴展凸輪(77)、調節聯動桿(75)、限位傳動軸(78)和踝部限位面板(53)組成，踝部限位擋板(12)整體呈條狀中部凹陷，踝部限位擋板(12)內設置擴展推拉件(39)、擴展輪支架(77)和擴展凸輪(76)，踝部限位擋板(12)內安設其中一個擴展輪支架(76 )，其中一個擴展輪支架(77 )上安設擴展輪(76 )，其中一個擴展凸輪(76 )與擴展推拉件(39)連接，其中一個擴展推拉件(39)與踝部限位面板(53)固定相連接，隨著擴展凸輪(76)的旋轉擴展推拉件(39)向兩側擴展，其中一個擴展凸輪(76)與限位傳動軸(78)—端部相連接，限位傳動軸(78)的另一端部與限位調節鈕(13)相連接，限位傳動軸(78)—端部與調節聯動桿(75)的一端部相連接，限位傳動軸(78)另一端部與另一個擴展輪支架(77)上的擴展凸輪(76)相連接，兩個擴展凸輪(76)同步運行，旋轉限位調節鈕(13)，限位調節鈕(13)帶動限位傳動軸(78)旋轉，同時限位傳動軸(78)帶動調節聯動桿(75)和兩個擴展凸輪(76)旋轉，兩個擴展凸輪(76)推動擴展推拉件(39)向外展開踝部限位面板(53)。
6.根據權利要求1所述的步伐矯正訓練器械，其特征在于所述的軀干調節平臺(8)—端部上安設行走操控臺總成(34)和主控制器(38)，行走操控臺總成(34)是由行走操控臺控制面板(30)、行走操控臺(31)、行走操控臺托架(32)、扶手(33)和拉桿(20)組成，行走操控臺托架(32) —端部與軀干調節平臺(8)的一端部固定相連接，行走操控臺托架(32)整體呈U形,行走操控臺托架(32)的前端部安設行走操控臺(31),行走操控臺(31)為觸摸屏，行走操控臺(31)上設置行走操控臺控制面板(30)，通過行走操控臺控制面板(30)調控行走跑臺(16)啟閉和行走循環帶(40)的運行速度，調整到患者適宜的程度，并把行走循環帶(40)的運行速度反饋給行走操控臺(31),行走操控臺托架(32)的前端部行走操控臺(31)的兩側分別安設扶手(33)，兩個扶手(33)的上部安設拉桿(20)，拉桿(20)整體呈U字形，拉桿(20)的兩纟而部與兩個扶手(33)固定連接，加固兩個扶手(33)；` 軀干調節平臺(8)另一端部上安設主控制器(38)，主支撐架(3)的調節平臺升降桿(74)、頭部限位總成(5)的頭部限位升降桿(4)和頭部橫向調節桿(21)、胸部限位總成(35)的胸部限位升降桿(48)、臀部限位總成(43)的臀部限位調節桿(68)和髖部限位總成(44)的髖部限位調節桿(58)以及髖部左側限位啟閉托架(59)的髖部左側限位啟閉電機(62)通過線路與主控制器(38)相連接，由主控制器(38)發出指令調節軀干調節平臺(8)位置、頭部限位總成(5)的頭部限位托架(9)的位置、兩個頭部限位墊(73)抑制頭部的位置、胸部限位墊(47)的位置、臀部限位墊(71)的位置、髖部右側限位墊(52)和髖部左側限位墊(61)的位置以及髖部左側限位啟閉托架(59)的啟閉。
7.根據權利要求1-6任一所述的步伐矯正訓練器械，其特征在于所述的左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)整體對稱排列構成訓練器械，整體左右排列，各自獨立操控，左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)均由主支撐架(3)、行走跑臺(16)、軀干調節平臺(8)、頭部限位總成(5)、行走操控臺總成(34)、胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43)、髖部限位總成(44)和踝部限位總成(37)組成，左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)整體呈矩形，行走跑臺(16)上安設驅動行走電機(42)、傳動輥(41)、導向輥(14)、行走循環帶(40)、調節底腳(15)和踝部限位總成(37),行走跑臺(16)的一端部安設驅動行走電機(42)和傳動輥(41)，驅動行走電機(42)的輸出軸與傳動輥(41)相連接，行走跑臺(16 )的另一端部安設導向輥(14 )，在傳動輥(41)和導向輥(14)上安設行走循環帶(40)，行走電機(42)驅動傳動輥(41)帶動行走跑臺(16)的行走循環帶(40)運行； 左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)上敷設踝部限位總成(37)，踝部限位總成(37)整體呈條狀，沿行走跑臺(16)懸浮安設，把患者的雙腿分開實施矯正行走訓練； 左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)的下部安設調節底腳(15)，調節底腳(15)下部附著地面，調節底腳(15)上部支撐行走跑臺(16)的底部，調節底腳(21)調節左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)的行走跑臺(16)在地面上呈水平狀態； 左排列訓練器 械(79)和右排列訓練器械(80)的中間安設主支撐架底座(11)，主支撐架底座(11)整體呈矩形,主支撐架底座(11)上安設主支撐架(3)，主支撐架(3)整體呈柱狀，主支撐架(3)下部安設軀干調節平臺(8)，軀干調節平臺(8)上安設胸部限位總成(35)、腹部限位總成(81)、臀部限位總成(43 )、髖部限位總成(44)、行走操控臺總成(34)和主控制器(38)，主支撐架(3)上部安設頭部限位總成(5)，構成矯正訓練的集合體，整體訓練器械對稱排列構成左排列訓練器械(79)和右排列訓練器械(80)，各自獨立，互不干擾，可以兩名患者同時進行康復訓練。
【文檔編號】A61F5/01GK203576852SQ201320786637
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】杜國強 申請人:杜國強