智能齒科修復治療儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能齒科修復治療儀，包括升降式座椅，數控式渦輪牙鉆機和頭顱-牙合固定支架，數控式渦輪牙鉆機固定于智能機械臂上，包括氣動渦輪鉆及鉆針，頭顱-牙合固定組合支架包括咬合托盤，咬合托盤延長把手插到頭顱固位支架下頜位并由頂針螺絲通過螺絲栓道固定，咬合托盤為中空型，微型LED燈和微型攝像頭通過咬合托盤延長把手端部伸入到中空部，將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰，實時地傳輸到與之連接的電腦屏幕上。本實用新型提供一種智能齒科修復治療儀，可以有效避免醫生手工操作因狀態和技術掌握以及經驗等可能造成的風險和誤差，可以制備出規范的牙體，最大限度的提高修復牙體的密貼性，穩固性，耐久性，舒適性和美觀性。
【專利說明】智能齒科修復治療儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種牙科治療設備，更具體的說，涉及一種智能齒科修復治療儀。【背景技術】
[0002]在口腔臨床治療中，當需要利用自有牙體對缺失牙做固定修復時，需要醫生先用渦輪鉆將牙體磨削成規則的，精密的形狀，以便于通過技工環節再在之上制作出符合要求的修復體(烤瓷冠或橋)，這種純手工式的制備方式存在諸多弊端:
[0003]1、受醫生的經驗及技術熟練程度制約
[0004]2、受醫生的臨場發揮狀態限制
[0005]3、手工操作時間長，受患者的耐受能力限制
[0006]4、技術再熟練的醫生也很難用手工將牙體制備出精美的效果
[0007]5、牙體制備不規范將直接影響到上部修復體的使用效果及使用壽命，
[0008]6、從牙體制備到制作出上部修復體要間隔一周，期間要用臨時牙冠加以保護，這既增加了牙體的感染機會也浪費了時間成本和材料成本，
[0009]7、因是使用手工制備具有很多不確定性，往往需要返工多次修整。

【發明內容】

[0010]為了消除以上所列舉的諸多缺陷與不足，最大限度的提高修復體的密貼性，穩固性，耐久性，舒適性，美觀性，本實用新型提供一種智能齒科修復治療儀，可以有效避免醫生手工操作因狀態和技術掌握以及經驗等可能造成的風險和誤差，對牙體進行精密修整制備，從而使制備后的牙體形態，精準，規范，線條流暢，邊角清晰，固位性強。
[0011]本實用新型的技術方案如下所述:
[0012]一種智能齒科修復治療儀，包括升降式座椅，其特征在于，其還包括數控式渦輪牙鉆機和頭顱-牙合固定支架，所述數控式渦輪牙鉆機固定于智能機械臂上，包括氣動渦輪鉆及金剛鉆針組成，所述升降式座椅設有前置扶手及腳踏板，所述頭顱-牙合固定組合支架包括咬合托盤、軟組織保護報警裝置，所述咬合托盤延長把手插到頭顱固位支架下頜位并由頂針螺絲通過螺絲栓道擰緊固定，所述咬合托盤為中空型，微型LED燈和微型攝像頭均可通過咬合托盤的延長把手端部伸入到中空部位，從而將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰，實時地傳輸到與之連接的電腦屏幕上顯示。
[0013]所述軟組織保護報警裝置設置在所述騎跨式座椅或數控式渦輪牙鉆機或頭顱-牙合固定支架上，亦或獨立設置，所述軟組織保護報警裝置連出兩條線，一條連接于咬合托盤上，另一條連接于氣動渦輪鉆上。
[0014]所述咬合托盤上下設有凹槽，咬合托盤的上下凹槽處放入塑形硅橡膠。
[0015]所述頭顱-牙合固定支架上設有弧形前額擋板，根據前額擋板對準方向設左、右兩型頭顱-牙合固定支架，與之對應的咬合托盤亦設左右兩型。
[0016]所述咬合托盤內置中空結構內置一咬合托盤內套。[0017]其還包括一手持吸唾口鏡，供醫生助手使用，用于吸收患者唾液。
[0018]其還包括一開口器和一六棱柱擋舌板，所述開口器單獨橫放設置于口腔內撐開口腔內兩側軟組織，所述六棱柱擋舌板將人舌頂住并使之貼住上口腔內部軟組織。
[0019]本實用新型提供一種智能齒科修復治療儀，可以有效避免醫生手工操作因狀態和技術掌握以及經驗等可能造成的風險和誤差，可以制備出規范的牙體，最大限度的提高修復牙體的密貼性，穩固性，耐久性，舒適性和美觀性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是根據本實用新型較佳實施例，繪制的結構示意圖；
[0021]圖2是根據本實用新型較佳實施例，繪制的頭顱-牙合固定組合支架結構示意圖；
[0022]圖3是根據本實用新型較佳實施例，繪制的咬合托盤結構示意圖；
[0023]圖4是根據本實用新型較佳實施例，繪制的咬合托盤內套結構示意圖；
[0024]圖5是根據本實用新型較佳實施例，繪制的數控式渦輪牙鉆機結構示意圖；
[0025]圖6是根據本實用新型的變化實施例，繪制的吸唾口鏡結構示意圖；
[0026]圖7是根據本實用新型的變化實施例，繪制的軟組織保護報警裝置結構示意圖；
[0027]圖8是根據本實用新型的變化實施例，繪制的六棱柱擋舌板結構示意圖；
[0028]圖9是根據本實用新型的變化實施例，繪制的開口器結構示意圖。
[0029]在圖中，10、咬合托盤內套；11、咬合托盤凹槽；12、篩網孔眼；13、咬合托盤頰側擋板；14、托咬合盤舌側開孔；15、六棱柱管；16、咬合托盤前后開孔；17、三角形連接板；18、咬合托盤延長把手；19、六棱柱擋舌板；20、腳踏開關；21、頭顱固定支架；22、患者扶手；23、螺絲栓道；24、頂針螺絲；25、咬合托盤延長把手安放槽；26、下頦位；27、前額擋板；28、開口器；31、座椅腳踏板；32、座椅保險桿；33、升降座椅；41、軟組織保護報警裝置陽線；42、軟組織保護報警裝置陰線；43、軟組織保護報警裝置喇叭；44、軟組織保護報警裝置燈；60、渦輪鉆機接口 ；61、渦輪鉆機接口 ；62、軟組織保護報警裝置陽線卡環；63、渦輪機桿；64、渦輪機頭；65、鉆針；71、口鏡手桿；72、鏡面；73、吸唾管口。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型將描述提供許多具體細節，以便讀者透徹理解與本實用新型有關的實施例，然而，熟悉相關領域的人員知道實用新型實施例可在缺乏一個或多個具體細節條件下進行，或與其它裝置，系統，組件，方法，材料，部件，和其它類似物一起進行，同時，在其它示例中，公知結構，材料或操作未具體顯示或詳細描述，以避免引起有關本實用新型實施例的混淆或模糊。
[0031]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例的實施方式做詳細描述:
[0032]如圖1-圖9所示，一種智能齒科修復治療儀，其與計算機設備通過USB接口連接，該智能齒科修復治療儀包括升降式座椅，數控式渦輪牙鉆機和頭顱-牙合固定支架，升降式座椅采用市面上的包含前置扶手及腳踏板的升降式座椅，所述數控式渦輪牙鉆機固定于五軸式智能機械臂上，包括一只氣動渦輪鉆及金剛砂鉆針組成，所述頭顱一牙合固定組合支架包括咬合托盤、軟組織保護報警裝置，所述咬合托盤延長把手插到頭顱固位支架下頜位并由頂針螺絲通過螺絲栓道擰緊固定，所述咬合托盤為中空型，微型LED燈和微型攝像頭均可通過咬合托盤的延長把手端部伸入到中空部位，從而將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰，實時地傳輸到與之連接的電腦屏幕上顯示。
[0033]如圖2所示，頭顱-牙合固定支架上設有弧形前額擋板，根據前額擋板對準方向設左、右兩型頭顱-牙合固定支架，與之對應的咬合托盤亦設左右兩型，頭顱-牙合固定支架的作用是將患者的頭顱以及牙頜系統固定起來的支架，以確保智能機械臂上的高速渦輪鉆能安全，高效地準確工作。
[0034]如圖7所示，軟組織保護報警裝置設置在所述騎跨式座椅或數控式渦輪牙鉆機或頭顱-牙合固定支架上，亦或獨立設置，軟組織保護報警裝置上設有一個報警燈以及一個報警器喇叭，軟組織保護報警裝置連出兩條線，一條連接于咬合托盤上，另一條連接于氣動渦輪鉆上，通過電位差原理，當渦輪鉆針接觸到粘膜軟組織時即可使軟組織保護報警器鐘響燈亮。
[0035]如圖3所示，咬合托盤上下設有凹槽，咬合托盤的上下凹槽處放入塑形硅橡膠，所述咬合托盤內置中空結構內置一咬合托盤內套。
[0036]如圖6、圖8、圖9所示,該智能齒科修復治療儀還包括一手持吸唾口鏡,供醫生助手使用，用于吸收患者唾液，醫生助手在患者旁邊手拿著吸唾液，其還包括一開口器和一六棱柱擋舌板，所述開口器單獨橫放設置于口腔內撐開口腔內兩側軟組織，所述六棱柱擋舌板可手持亦可對準人口腔設置于咬合托盤內，六棱柱擋舌板將人舌頂住并使之貼住上口腔內部軟組織。
[0037]應用本實用新型智能齒科修復治療儀治療有兩種方式:
[0038]第一種方式首先對患者的牙列做3D數字掃描，并在計算機中將所要制備的牙體數據按照要求進行設置，然后將數據輸入到智能齒科修復治療儀的計算機中儲存，同時將這兩個數據傳輸給加工廠，技工師傅可根據以上數據提前制作出預定的修復體(烤瓷冠或橋)，待制成的修復體(烤瓷冠或橋)返回臨床醫生后，再讓患者就位于智能齒科修復治療儀，患者口腔內帶入專用的牙頜固位及保護裝置并加以固定，然后由經過培訓的專業醫生通過計算機操作智能齒科修復治療儀上的渦輪鉆對牙體進行制備切削，制備切削完成后即刻戴入粘接預先制作好的修復體(烤瓷冠或橋)，
[0039]第二種方式，醫生先用硅橡膠托盤在患者口內制取印模并在印模上灌制石膏，待石膏硬固后，再在石膏模型上對患牙進行切削打磨，制備完成后將石膏模型紅外線掃描并將數據儲存傳輸到加工廠，修復體(烤瓷冠或橋)做好后返回醫院，再讓患者就位于齒科精智能齒科修復治療儀，患者口腔內帶入專用的牙頜固位及保護裝置并加以固定，然后由經過培訓的專業醫生通過計算機操作智能齒科修復治療儀上的渦輪鉆對牙體進行制備切削，制備切削完成后即刻戴入粘接預先制作好的修復體(烤瓷冠或橋)，由此制備出的牙體形狀規范，邊際清晰，就位準確且用時短暫，最大限度的提高修復體的密貼性，穩固性，耐久性，舒適性，美觀性，真正做到精密貼合。
[0040]對本實用新型的應用具體如下:
[0041]如圖1-圖9所示患者端坐于頭頡固位支架前的治療座位上,保險杠卡住雙肩，雙手握緊扶手，上身挺直，下頦放于頭顱支架的下頦位26處，前額緊貼前額擋板27并張大口，將開口器放入口內將嘴唇撐起，將咬合托盤的上下凹槽處放入塑形硅橡膠后帶入口腔健側后牙區并囑患者咬緊，2分鐘硅橡膠硬固后上下牙列就被固定了，此時，帶有硅橡膠的咬合托盤可反復多次從口腔中取出戴入，卻不會改變上下牙列的位置關系，將咬合托盤固定在頭顱支架的咬合托盤延長把手安放槽25處并由頂針螺絲24旋緊，此時，頭顱以及牙合均已被固定于頭顱支架上，并與整個治療椅成為一個整體，醫生助手站于患者的患側一方，即頭顱支架的缺邊一側，用帶有吸唾功能的專用口鏡拉開患側口角遮擋住頰粘膜，并負責吸唾，然后，將固定于五軸機械手上的渦輪鉆對準患牙的相應位置，開動機器，渦輪鉆將按照事先設置的程序對患牙進行切削打磨，需時約1-2分鐘完成。醫生則通過計算機屏幕實時監控到口腔內每一個環節。
[0042]圖中咬合托盤，主要作用適用于將上下牙頜固定，此咬合托盤為中空型，微型LED燈和微型攝像頭均可通過咬合托盤的延長把手伸到口腔內，待用完后可拿出來分別進行消毒，軟組織保護報警器的兩條線，一端連接于咬合托盤上，另一端連接于氣動渦輪鉆上，通過電位差原理，當渦輪鉆針接觸到粘膜軟組織時即可使軟組織保護報警器鐘響燈亮，椅旁的醫生助手能更清晰地觀察到口腔里的細微情況，并能通過腳踏開關20及時將五軸機械手及渦輪鉆關停，將風險降到最低，并做到完全可控。頭顱支架與升降座椅均固定在治療椅底座上，可上下調整高低，修復治療椅與數控渦輪鉆機為一整體。
[0043]使用此設備治療時，患者需要往返醫院兩次
[0044]第一次患者來醫院，先有醫生用硅橡膠印模托盤在患者口腔常規制取印模后即可離開醫院，無需做其他處理。隨后醫生將制取好的印模上灌制石膏，待石膏硬固后，再在石膏模型上將患牙打磨預備成型，然后將之放入掃描相中進行掃描并將掃描數據儲存到智能齒科修復治療儀的計算機中，同時傳輸給加工廠。加工廠根據收到的數據制作出修復體(烤瓷冠或橋)后，再將之返回醫院。
[0045]第二次患者來醫院，讓患者坐在治療椅上，先將內套19放入咬合托盤里的中空位置，再將硅橡膠涂滿兩側的凹槽內帶入患者口中，待2分鐘硅橡膠硬固后將托盤取出，再將內套從托盤中取出，修整托盤邊緣多余的硅橡膠，讓患者前額靠穩27，下頦放在頭顱穩定支架下頦位26上，將單側硅橡膠咬合托盤復帶入口中并咬緊，帶入彈性開口器及擋舌板19，并將咬合托盤延長把手18固定在頭顱支架的咬合托盤延長把手安放槽25上，由24螺絲插入23并擰緊，讓患者雙手握緊患者扶手22，雙腳踏穩座椅腳踏板31并雙腿加緊座椅，保持身體舒適且穩定。此時，患者的上下牙列被牢固地固定于頭顱支架上了。醫生詳細檢查各種裝置均在口腔安防妥當無誤后，即可通過計算機開動智能牙鉆對患牙進行口內切削，并通過相連的電腦屏幕嚴密監視觀察口腔內部情況，當牙鉆觸碰到口腔內的粘膜時，軟組織保護報警裝置立即發出鈴聲及紅燈警報，智能機械手及牙鉆也自動停止轉動，使安全性得到充分保證。牙體預備完成后即可將預先制做好的修復體進行戴入并永久粘接。不需調改，患者可即時戴上嶄新的牙齒充滿自信的走出醫院。
[0046]此過程用時短暫，患者舒適，制備精準，戴入順利，一次就位，牢固密貼，增加了患者的舒適度，最大限度地減少了修復體周圍炎癥的發生機率，充分延長了患牙的保留年限。
[0047]本實用新型實施例的上述描述，包括摘要中描述的內容，并非意在窮舉或將實用新型限制到本文公開的精確形式中。本文所描述的具體實施例和舉例僅用于說明，并且，根據熟悉相關【技術領域】人員的認識和理解，可在符合本實用新型精神和范圍內進行各種等效改進，正如所指出的那樣，可根據本實用新型實施例的上述描述，對本實用新型做出此類改進，并且這些改進將涵蓋在本實用新型的精神和范圍內。
【權利要求】
1.一種智能齒科修復治療儀，包括升降式座椅，其特征在于，其還包括數控式渦輪牙鉆機和頭顱-牙合固定支架，所述數控式渦輪牙鉆機固定于智能機械臂上，包括氣動渦輪鉆及鉆針組成，所述升降式座椅設有前置扶手及腳踏板，所述頭顱-牙合固定組合支架包括咬合托盤、軟組織保護報警裝置，所述咬合托盤延長把手插到頭顱固位支架下頜位并由頂針螺絲通過螺絲栓道擰緊固定，所述咬合托盤為中空型，微型LED燈和微型攝像頭均通過咬合托盤的延長把手端部伸入到中空部位，從而將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰，實時地傳輸到與之連接的電腦屏幕上顯示。
2.根據權利要求1所述的一種智能齒科修復治療儀，其特征在于，所述軟組織保護報警裝置設置在所述騎跨式座椅或數控式渦輪牙鉆機或頭顱-牙合固定支架上，亦或獨立設置，所述軟組織保護報警裝置連出兩條線，一條連接于咬合托盤上，另一條連接于氣動渦輪鉆上。
3.根據權利要求1所述的一種智能齒科修復治療儀，其特征在于，所述咬合托盤上下設有凹槽，咬合托盤的上下凹槽處放入塑形硅橡膠。
4.根據權利要求1所述的一種智能齒科修復治療儀，其特征在于，所述頭顱-牙合固定支架上設有弧形前額擋板，根據前額擋板對準方向設左、右兩型頭顱-牙合固定支架，與之對應的咬合托盤亦設左右兩型。
5.根據權利要求1所述的一種智能齒科修復治療儀，其特征在于，所述咬合托盤內置中空結構內置一咬合托盤內套。
6.根據權利要求1所述的一種智能齒科修復治療儀，其特征在于，其還包括一手持吸唾口鏡。
7.根據權利要求1所述的一種智能齒科修復治療儀，其特征在于，其還包括一開口器和一六棱柱擋舌板，所述開口器單獨橫放設置于口腔內撐開口腔內兩側軟組織，所述六棱柱擋舌板將人舌頂住并使之貼住上口腔內部軟組織。
【文檔編號】A61G15/02GK203634428SQ201320878791
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】王偉, 王航 申請人:王偉, 王航