手動平臺多功能操作手柄的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手動平臺多功能操作手柄，包括底座，所述底座連接有旋轉柄，所述旋轉柄上固定設置有至少一層旋轉機構，所述每層旋轉機構獨立旋轉，所述旋轉機構中設置有能測定其旋轉角度的第一傳感器。該手動平臺多功能操作手柄能夠輸出多種信號，操作者單手即可控制平臺上其他部件，使用更加方便。
【專利說明】手動平臺多功能操作手柄
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫用設備領域，具體涉及一種手動平臺多功能操作手柄。
【背景技術】
[0002]現用醫用平臺上的操作手柄只能實現除X、Y、Z移動及拍攝信號輸出，通過如圖1所示的移動關節組件8控制平臺上其他部件的移動，不具有其它信號輸出的功能。通常的做法是把這些運動控制信號輸出器件安裝在平臺的其它部位上，如平臺的其它非手柄位置、電源盒等等上，這使得平臺的操作不能實現一只手作業，需要操作者用一只手操作平臺移動時用另一只手調節輸出部件給出輸出信號，才能完成的作業，使操作者感到十分不方便，迫切需要儀器制造方能改進現有的方案，能在操作手柄上集成更多的元件，完成更多的控制。
實用新型內容
[0003]針對上述現有技術，本實用新型旨在提供一種結構簡單的手動平臺多功能操作手柄，該操作手柄能夠輸出多種信號，操作者單手即可控制平臺上其他部件，使用更加方便。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案:一種手動平臺多功能操作手柄，包括底座，所述底座連接有旋轉柄，所述旋轉柄上固定設置有至少一層旋轉機構，所述每層旋轉機構獨立旋轉，所述旋轉機構中設置有能測定其旋轉運動的第一傳感器。
[0005]進一步的，所述第一傳感器設置有旋轉軸，所述旋轉機構設置在旋轉軸上。
[0006]進一步的，所述旋轉柄內設置有連接座，所述連接座通過連接組件和緊固螺釘連接第一傳感器。
[0007]進一步的，所述第一傳感器為可測量旋轉角度和直線位移的傳感器，所述第一傳感器旋轉軸頂端設置點動信號按鈕旋轉機構。
[0008]進一步的，所述底座上還設置有第二傳感器，所述第二傳感器上也設置有至少一層旋轉機構。
[0009]本實用新型的有益效果:當采用該結構后，由于在旋轉柄內部設置有第一傳感器，在第一傳感器的旋轉軸上設置有至少一層旋轉機構，其中每一層旋轉機構旋轉的時候，使第一傳感器中心至兩個固定端電阻發生差動變化，將電阻變化轉換為電壓變化輸出信號，然后該信號控制手動平臺上其他部件，如控制燈光亮度，對光學部件進行調焦等，操作者一只手就可以完成這些操作，非常方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型旋轉柄部分的剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。
[0014]如圖1-2所示的一種手動平臺多功能操作手柄，包括底座10，所述底座10連接有旋轉柄6，所述旋轉柄6上固定設置有至少一層旋轉機構，所述每層旋轉機構獨立旋轉，所述旋轉機構中設置有能測定其旋轉運動的第一傳感器3。
[0015]具體的，該結構是將目前的手動平臺操作進行改進，其中，手動平臺上其他部件的移動還是通過如圖1所示的移動關節組件8控制，如底座10下部的齒輪以及搖臂，底座10通過移動關節組件8連接旋轉柄6，所述旋轉柄6上固定設置有至少一層旋轉機構，所述每層旋轉機構獨立旋轉，所述旋轉機構中設置有能測定其旋轉角度的第一傳感器3，其中第一傳感器3可以采用諸如光傳感測定角度，或者霍爾元件或者其他電子元件等等測量旋轉角度。具體的，所述第一傳感器3設置有旋轉軸，所述旋轉機構設置在旋轉軸上，其中旋轉機構旋轉的時候產生的角度位移能使第一傳感器3中心至兩個固定端電阻發生差動變化，在每一層旋轉機構旋轉時均能測量到相對應的變化量并轉換成電信號輸出，如圖1所示，當第二旋轉機構2旋轉時，可將變化量轉換成電信號輸出，然后控制其他部件，如控制燈光亮度，對光學部件進行調焦等，所以操作者一只手就可以完成這些操作，非常方便。當然，所述第一傳感器3并不限定只是一個傳感器，也可選擇一組傳感器以便設置更多層的旋轉機構，可采用機械測定旋轉角度的傳感器，也可采用光學測定旋轉角度的傳感器。在本實用新型具體操作過程中，手指握住旋轉機構(如第二旋轉機構2)然后慢慢轉動，第二旋轉機構2則相對于手柄其他部分作旋轉運動，且該旋轉運動的旋轉角度被安裝在旋轉柄6內部的第一傳感器3檢測到并輸出信號控制其他部件。
[0016]更好的是，所述旋轉柄6內設置有連接座5，所述連接座5通過連接組件4和緊固螺釘連接第一傳感器3。這種結構連接簡單，通過連接組件4和緊固螺釘可以穩固的將第一傳感器3緊固。
[0017]更好的是，所述第一傳感器3為可測量旋轉角度和直線位移的傳感器，所述第一傳感器3旋轉軸頂端設置點動信號按鈕旋轉機構I。
[0018]由于第一傳感器3的旋轉軸還可以測定直線位移，所以在對旋轉軸進行按壓的時候能夠輸出一個點動信號，該點動信號使用在不同部件上時，可用以控制拍攝、啟動或者停止等功能，所以在第一傳感器3的旋轉軸頂端設置點動信號按鈕旋轉機構1，該旋轉機構可以直接按壓輸出信號，也可旋轉產生角位移輸出信號。
[0019]最好的是，所述底座10上還設置有第二傳感器(未圖示)，所述第二傳感器上也設置有至少一層旋轉機構。為了進一步的拓展該手動平臺多功能操作手柄的功能，可以還在其上集成更多層旋轉機構，如圖1所示的第三旋轉機構7和第四旋轉機構9，相應的，這些多層旋轉機構設置在第二傳感器上，可以實現諸如閃光器件的閃光亮度調節、某部件的移動調節等功能。
[0020]以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種手動平臺多功能操作手柄，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)連接有旋轉柄(6)，所述旋轉柄(6)上固定設置有至少一層旋轉機構，所述每層旋轉機構獨立旋轉，所述旋轉機構中設置有能測定其旋轉運動的第一傳感器(3 )。
2.根據權利要求1所述的手動平臺多功能操作手柄，其特征在于，所述第一傳感器(3)設置有旋轉軸，所述旋轉機構設置在旋轉軸上。
3.根據權利要求2所述的手動平臺多功能操作手柄，其特征在于，所述旋轉柄(6)內設置有連接座(5 )，所述連接座(5 )通過連接組件(4)和緊固螺釘連接第一傳感器(3 )。
4.根據權利要求1所述的手動平臺多功能操作手柄，其特征在于，所述第一傳感器(3)為可測量旋轉角度和直線位移的傳感器，所述第一傳感器(3)旋轉軸頂端設置點動信號按鈕旋轉機構(I)。
5.根據權利要求1所述的手動平臺多功能操作手柄，其特征在于，所述底座(10)上還設置有第二傳感器，所述第二傳感器上也設置有至少一層旋轉機構。
【文檔編號】A61B19/00GK203724220SQ201320883465
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】王奕 申請人:重慶康華瑞明科技股份有限公司