內窺鏡的制作方法
【專利摘要】內窺鏡（1）具有：彎曲部（23），其具有第1彎曲部（23a）和第2彎曲部（23b）；線引導部件（101），其具有固定在第2彎曲部（23b）的前端部的內部的前端部；以及彎曲操作部（67），其通過對操作線（50）進行牽引而對第1彎曲部（23a）進行彎曲操作。并且，內窺鏡（1）具有限制線（103），該限制線（103）限制彎曲部（23）的彎曲，使得在第1彎曲部（23a）彎曲時，第2彎曲部（23b）向第1彎曲部（23a）的彎曲方向的相反方向彎曲，從而使彎曲部（23）彎曲成S字形狀。
【專利說明】內窺鏡【技術領域】
[0001]本發明涉及具有能夠彎曲成S字形狀的彎曲部的內窺鏡。
【背景技術】
[0002]例如專利文獻I公開了內窺鏡。該內窺鏡具有配設在插入部的前端部的第I彎曲部、配設在插入部的基端部且與第I彎曲部連結的第2彎曲部、以及對第I彎曲部進行操作的操作部。第2彎曲部通過外力而彎曲。
[0003]并且，例如專利文獻2公開了內窺鏡。內窺鏡的彎曲部從彎曲部的前端部側起優先進行彎曲。
[0004]并且，例如專利文獻3公開了內窺鏡。該內窺鏡具有第I彎曲部、與第I彎曲部的基端部連結的第2彎曲部、對第I彎曲部進行操作的第I操作部、以及對第2彎曲部進行操作的第2操作部。這樣，內窺鏡具有分別對彎曲部進行操作的操作部。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2005-261513號公報
[0008]專利文獻2:日本特開平10-234653號公報
[0009]專利文獻3:日本特開2004-298466號公報

【發明內容】
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[0010]發明要解決的課題
[0011]例如在專利文獻I中，第2彎曲部僅通過外力而彎曲。并且，例如在專利文獻2中，彎曲部從彎曲部的前端部側起優先進行彎曲。在需要這些彎曲部在大腸的乙狀結腸等中彎曲成S字形狀的情況下，彎曲部不會根據操作者的意圖而彎曲成S字形狀。因此，彎曲部的操作性低下。
[0012]并且，例如在專利文獻3中，配設有第I操作部和第2操作部。在操作者使彎曲部彎曲成S字形狀的情況下，需要分別對第I操作部和第2操作部進行操作，操作煩雜。
[0013]本發明是鑒于這些情況而完成的，其目的在于，提供能夠利用I個操作部而簡單地使彎曲部彎曲成S字形狀的內窺鏡。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發明的內窺鏡的一個方式具有:前端硬質部，其具有對觀察對象物進行攝像的攝像單元；彎曲部，其具有與所述前端硬質部連結的第I彎曲部和與所述第I彎曲部的基端部連結的第2彎曲部；撓性管部，其與所述第2彎曲部的基端部連結；操作線，其與所述前端硬質部連接，貫穿插入到所述第I彎曲部、所述第2彎曲部和所述撓性管部中；線引導部件，其具有固定在所述第2彎曲部的前端部的內部的前端部，貫穿插入到所述第2彎曲部和所述撓性管部中，通過貫穿插入有所述操作線而對所述操作線進行引導；彎曲操作部，其與所述操作線連接，通過對所述操作線進行牽引而對所述第I彎曲部進行彎曲操作；以及限制線，其比所述彎曲部長，貫穿插入到所述第I彎曲部和所述第2彎曲部中，在所述彎曲部的徑向上與所述操作線對置配設，具有與所述操作線相同或以上的拉伸強度和切斷強度，限制所述彎曲部的彎曲，使得在所述第I彎曲部彎曲時，所述第2彎曲部向所述第I彎曲部的彎曲方向的相反方向彎曲，從而使所述彎曲部彎曲成S字形狀。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明，能夠提供能夠利用I個操作部而簡單地使彎曲部彎曲成S字形狀的內窺鏡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的第I實施方式的內窺鏡的概略圖。
[0019]圖2是簡單地示出彎曲部的構造的圖。
[0020]圖3A是配設在第I彎曲部中的節輪的立體圖。
[0021]圖3B是配設在第2彎曲部中的節輪的立體圖。
[0022]圖3C是貫穿插入有操作線和限制線的節輪的正面圖。
[0023]圖4是簡單地示出配設在彎曲部的基端部的節輪和撓性管部的接頭的連結構造的立體圖。
[0024]圖5A是用于計算在彎曲部彎曲時收縮的內側的操作線與伸長的外側的操作線之差L3的概略圖。
[0025]圖5B是用于計算在彎曲部彎曲時收縮的內側的操作線與伸長的外側的操作線之差L3的概略圖。
[0026]圖6A是僅第I彎曲部彎曲時的概略圖。
[0027]圖6B是彎曲部彎曲成S字形狀時的概略圖。
[0028]圖7A是簡單地示出第I變形例的彎曲部的構造的圖。
[0029]圖7B是僅第I彎曲部彎曲時的概略圖。
[0030]圖7C是彎曲部彎曲成S字形狀時的概略圖。
[0031]圖8是示出第2變形例的操作線和限制線的構造的圖。
[0032]圖9是示出在第3變形例中操作線兼作為限制線的狀態的圖。
[0033]圖1OA是示出第4變形例中的保持部件的變形例的圖。
[0034]圖1OB是示出第5 變形例中的保持部件的變形例的圖。
【具體實施方式】
[0035]下面，參照附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。
[0036][第I實施方式]
[0037][結構]
[0038]參照圖1、圖2、圖3A、圖3B、圖3C、圖4、圖5A、圖5B、圖6A、圖6B對第I實施方式
進行說明。
[0039]另外，例如，如在圖5A中省略線引導部件101的圖示那樣，在一部分附圖中，為了簡化圖示而省略結構部件的一部分。
[0040]并且，在本實施方式中，插入部10的長度方向、彎曲部23的長度方向、線引導部件101的軸向為相同方向。
[0041][內窺鏡I]
[0042]如圖1所示，內窺鏡I具有被插入患者的體腔內等的細長的插入部10、以及與插入部10的基端部連結并對內窺鏡I進行操作的操作部60。
[0043][插入部10]
[0044]插入部10從插入部10的前端部側朝向插入部10的基端部側具有前端硬質部21、彎曲部23、撓性管部25。前端硬質部21的基端部與彎曲部23的前端部連結，彎曲部23的基端部與撓性管部25的前端部連結。
[0045]前端硬質部21較硬，作為內窺鏡I的前端部和插入部10的前端部發揮功能。前端硬質部21具有對觀察對象物進行攝像的未圖示的攝像單元。
[0046]彎曲部23在后面敘述。
[0047]撓性管部25具有期望的撓性。由此，撓性管部25通過外力而彎曲。撓性管部25是從操作部60中的后述主體部61延伸出的管狀部件。
[0048][操作部60]
[0049]操作部60具有延伸出撓性管部25的主體部61、與主體部61的基端部連結的供操作內窺鏡I的操作者把持的把持部63、以及與把持部63連接的通用纜線65。
[0050][主體部61]`
[0051]主體部61具有處置器械插入口 61a。處置器械插入口 61a與未圖示的處置器械貫穿插入通道的基端部連結。處置器械貫穿插入通道在插入部10內從撓性管部25配設到前端硬質部21。處置器械插入口 61a是用于將未圖示的內窺鏡用處置器械插入處置器械貫穿插入通道中的插入口。未圖示的內窺鏡用處置器械從處置器械插入口 61a插入處置器械貫穿插入通道中，被推入到前端硬質部21側。然后，內窺鏡用處置器械從配設在前端硬質部21的處置器械貫穿插入通道的未圖示的前端開口部突出。
[0052][把持部63]
[0053]把持部63具有對彎曲部23進行彎曲操作的彎曲操作部67。彎曲操作部67具有對彎曲部23進行左右彎曲操作的左右彎曲操作旋鈕67a、以及對彎曲部23進行上下彎曲操作的上下彎曲操作旋鈕67b。并且，彎曲操作部67還具有對彎曲的彎曲部23的位置進行固定的固定旋鈕67c。
[0054]左右彎曲操作旋鈕67a與通過左右彎曲操作旋鈕67a而驅動的未圖示的左右方向的彎曲操作機構連接。并且，上下彎曲操作旋鈕67b與通過上下彎曲操作旋鈕67b而驅動的未圖示的上下方向的彎曲操作機構連接。上下方向的彎曲操作機構和左右方向的彎曲操作機構配設在操作部60內。
[0055]左右方向的彎曲操作機構與貫穿插入撓性管部25和彎曲部23中的后述操作線50的基端部連接。如圖2所示，該操作線50的前端部例如通過錫焊等而與前端硬質部21連接。
[0056]并且，上下方向的彎曲操作機構與貫穿插入撓性管部25和彎曲部23中的操作線50的基端部連接。與上下方向的彎曲操作機構連接的操作線50和與左右方向的彎曲操作機構連接的操作線50不同。在與上下方向的彎曲操作機構連接的操作線50中，該操作線50的前端部例如通過錫焊等而與前端硬質部21連接。[0057]左右彎曲操作旋鈕67a經由左右方向的彎曲操作機構和操作線50而使彎曲部23向左右方向彎曲。并且，上下彎曲操作旋鈕67b經由上下方向的彎曲操作機構和操作線50而使彎曲部23向上下方向彎曲。
[0058]并且，把持部63具有開關部69。在操作者對把持部63進行把持時，通過操作者的手來操作開關部69。開關部69具有抽吸開關69a和送氣/送水開關69b。在內窺鏡I從配設在前端硬質部21的未圖示的抽吸開口部經由未圖示的抽吸通道抽吸粘液或流體等時，操作抽吸開關69a。在為了確保配設在前端硬質部21的未圖示的攝像單元的攝像視野而從未圖示的送氣/送水通道送出流體時，操作送氣/送水開關6%。流體包含水和氣體。
[0059]并且，把持部63還具有內窺鏡攝影用的各種按鈕71。
[0060][通用纜線65]
[0061]通用纜線65具有與未圖示的視頻處理器或光源裝置連接的連接部65a。
[0062][彎曲部23]
[0063]接著，參照圖2對彎曲部23進行說明。
[0064]通過彎曲操作部67的操作，彎曲部23例如向上下左右這樣的期望方向彎曲。通過使彎曲部23彎曲，前端硬質部21的位置和朝向變化，在攝像單元的攝像視野內捕捉到觀察對象物，對觀察對象物照 射照明光。
[0065]另外，如圖2所示，通過沿著插入部10的長度方向并列設置多個節輪30而構成彎曲部23。節輪30具有大致圓筒(環狀)形狀。相鄰(沿著插入部10的長度方向而位于前后位置)的節輪30通過后述連結部39連結成相互能夠轉動。這樣，通過將節輪30連結成相互能夠轉動，形成能夠如上所述彎曲(轉動)的彎曲部23。
[0066][節輪30]
[0067]接著，參照圖3A和圖3B對節輪30進行說明。
[0068]如上所述，節輪30具有大致圓筒形狀。節輪30例如由金屬等硬質材料形成。節輪30例如由金屬薄板沖壓件、鍛造件等成形。如圖2所示，這種節輪30沿著插入部10的長度方向并列設置。如上所述，相鄰(沿著插入部10的插入方向而位于前后位置)的節輪30通過連結部39連結成相互能夠轉動。
[0069]節輪30具有配設在節輪30的前端部側(圖3A和圖3B的左側)的2個突片(前側鉸鏈臺)33。突片33表示節輪30的一部分向前方(彎曲部23的前端部側)突出的部分。突片33形成為平面狀。并且，突片33具有在突片33的厚度方向上貫通突片33的貫通孔33a。2個突片33配置為在節輪30的周向上相互分開大致180°。
[0070]并且，節輪30具有配設在節輪30的后端部側(圖3A和圖3B的右側)的2個突片(后側鉸鏈臺)35。突片35表示節輪30的一部分向后方(彎曲部23的基端部側)突出的部分。突片33形成為平面狀。并且，突片35具有厚度與突片33的厚度大致相同的階梯差。并且，突片35具有在突片33的厚度方向上貫通突片33的貫通孔35a。2個突片35配置為在節輪30的周向上相互分開大致180°。
[0071]突片33和突片35配置為在節輪30的周向上相互分開大致90°。
[0072]在配設于撓性管部25 (插入部20的基端部)側的節輪30上的突片35和配設在前端硬質部21 (插入部20的前端部)側的節輪30上的突片33中，在貫通孔33a、35a中插入圖2所示的鉚釘37。鉚釘37作為將節輪30彼此連結成能夠轉動的轉動部件(樞軸)發揮功能。由此，撓性管部25側的節輪30和前端硬質部21側的節輪30通過鉚釘37相互連結，被樞軸支承為能夠以鉚釘37為中心轉動。這樣，鉚釘37形成為配設在突片33與突片35之間的轉動支軸。
[0073]并且，換言之，突片33、突片35和鉚釘37作為連結撓性管部25側的節輪30和前端硬質部21側的節輪30的連結部39發揮功能。
[0074]另外，在節輪30彼此通過鉚釘37連結時，配設在撓性管部25側的節輪30上的突片33層疊在配設在前端硬質部21側的節輪30上的突片35上。
[0075]在本實施方式的彎曲部23中，鉚釘37以在各節輪30的前后之間分別錯開大致90°的狀態交替配置。由此，彎曲部23能夠分別向上下左右這4個方向彎曲。
[0076]另外，在本實施方式中，如圖2和圖3A所示，將配設在彎曲部23的前端部的節輪30作為前端部節輪(以下稱為節輪31a)，如圖2和圖3B所示，將配設在彎曲部23的基端部的節輪30作為基端部節輪(以下稱為節輪31b)。如圖2所示，節輪31a與前端硬質部21連結。并且，如圖4所示，節輪31b嵌入撓性管部25的接頭26中，例如通過小螺釘或粘接等而與撓性管部25的接頭26連結。
[0077]并且，如圖2和圖3A所示，將配設在節輪31a與節輪31b之間的節輪30作為前端部側節輪(以下稱為節輪31c)。該節輪31c具有后述保持部件45。并且，如圖2和圖3B所示，將配設在節輪31c與節輪31b之間的節輪30作為基端部側節輪(以下稱為節輪31d)。在節輪31d中貫穿插入有后述線引導部件101。如上所述，配設在最撓性管部25側的節輪31c和配設在最前端硬質部21側的節輪31d相互連結成能夠轉動。
[0078][第I彎曲部23a/第2彎曲部23b]
[0079]如圖2所示，這種彎曲部23具有與前端硬質部21連結的第I彎曲部23a、以及與第I彎曲部23a的基端部連結的第2彎曲部23b。第I彎曲部23a由具有節輪31a和節輪31c的節輪30形成。彎曲操作部67通過對操作線50進行牽引而對第I彎曲部23a進行彎曲操作，從而該第I彎曲部23a彎曲。第2彎曲部23b的基端部與撓性管部25連結。第2彎曲部23b由具有節輪31d和節輪31b的節輪30形成。通過后述限制線103，如圖6B所示，第2彎曲部23b向第I彎曲部23a的彎曲方向的相反方向彎曲。在第2彎曲部23b中，與節輪31c連結的節輪31d作為第2彎曲部23b的前端部發揮功能。并且，節輪31b作為第2彎曲部23b的基端部發揮功能，如圖4所示，與撓性管部25的接頭26連結。
[0080][線引導部件101]
[0081]如圖2所示，第2彎曲部23b具有線引導部件101，該線引導部件101貫穿插入第2彎曲部23b中。線引導部件101的前端部固定在第2彎曲部23b的前端部的內部、即與節輪31c連結的節輪31d的內周面30a。如后面所述，線引導部件101的基端部貫穿插入撓性管部25中。線引導部件101僅配設在第2彎曲部23b、即節輪31b和節輪31d中，不配設在第I彎曲部23a中。換言之，配設有線引導部件101的彎曲部23作為第2彎曲部23b發揮功能。并且，在彎曲部23中，第2彎曲部23b配設有線引導部件101，相應地比第I彎曲部23a硬。由此，彎曲部23從彎曲部23的前端部起進行彎曲。換言之，第I彎曲部23a先于第2彎曲部23b進行彎曲。
[0082]這種線引導部件101通過將操作線50貫穿插入線引導部件101中而對操作線50進行引導。線引導部件101作為具有彈力的管狀部件發揮功能。線引導部件101貫穿插入第2彎曲部23b、撓性管部25和主體部61中。
[0083]并且，在線引導部件101中，以使操作線50在操作線50的軸向上進退移動自如的方式貫穿插入有操作線50。線引導部件101作為供操作線50貫穿插入的線貫穿插入部件發揮功能。線引導部件101保護操作線50不受操作線50以外的內置物影響。該內置物例如表示抽吸管等配設在插入部20的內部的部件。另外，如上所述，由于線引導部件101配設在第2彎曲部23b中，所以，在第2彎曲部23b中保護和引導操作線50。線引導部件101例如具有卷繞操作線50的螺旋外皮。在I個線引導部件101中貫穿插入有I條操作線50。
[0084][保持部件45]
[0085]并且，該情況下，如圖2和圖3A所示，操作線50的前端部側突出線引導部件101，在第I彎曲部23a中由保持部件45保持。如圖2和圖3A所示，保持部件45配設在第I彎曲部23a、即節輪31a、31c的內周面30a上，不配設在第2彎曲部23b、即節輪31b、31d上。保持部件45作為支承操作線50的支承部件發揮功能。保持部件45例如由金屬等硬質材料形成。如圖3A和圖3C所示，保持部件45例如具有圓筒形狀。保持部件45例如通過焊接而固定在內周面30a上。保持部件45在彎曲部23的長度方向上與突片33、35配設在同一直線上。因此，在節輪31a、31c中，如圖3C所示，在周向上分開90°而配設4個保持部件45。配設在節輪31a、31c上的各保持部件45在彎曲部23的長度方向上配設在同一直線上。
[0086][操作線50]
[0087]另外，操作線50在第I彎曲部23a中貫穿插入保持部件45中，使得操作線50在操作線50的軸向上進退移動自如，該操作線50由保持部件45保持。這樣，操作線50在第2彎曲部23b中由線引導部件101引導，在第I彎曲部23a中由保持部件45保持。
[0088]而且，如上所述，操作線50的前端部與前端硬質部21連接。操作線50貫穿插入第I彎曲部23a、第2彎曲部23b、撓性管部25、主體部61中。操作線50的基端部與彎曲操作機構連接。
[0089][限制線103]
[0090]并且，如圖2所示，在彎曲部23 (第I彎曲部23a和第2彎曲部23b)中貫穿插入有限制線103。限制線103限制彎曲部23的彎曲，使得如圖6A所示，在第I彎曲部23a彎曲時，如圖6B所示，第2彎曲部23b向第I彎曲部23a的彎曲方向的相反方向彎曲，彎曲部23彎曲成S字形狀。限制線103與操作線50分開。如圖2所示，限制線103比彎曲部23長。
[0091]限制線103例如配設I條。如上所述，為了限制彎曲部23的彎曲，如圖2和圖3C所示，限制線103在彎曲部23 (節輪30)的徑向上與I條操作線50對置配設。并且，如上所述，為了限制彎曲部23的彎曲，限制線103具有與操作線50相同或以上的拉伸強度和切斷強度。因此，例如，如圖3C所示，限制線103的直徑比操作線50的直徑粗。限制線103由具有彎曲彈性的部件形成，使得在彎曲部23彎曲時，彎曲部23能夠彎曲。
[0092]如圖2、圖6A和圖6B所示，在彎曲部23彎曲時、以及彎曲部23從彎曲狀態返回直線狀態時，限制線103相對于彎曲部23沿著限制線103的軸向進退移動。另外，在本實施方式中，如圖2所示，例如，限制線103的前端部103a固定在前端硬質部21上。該固定例如是焊接、熔融、鉚接等。前端部103a形成為固定端。并且，如圖2所示，在彎曲部23為自然長度且伸長為直線狀態時，限制線103的基端部103b配設在與節輪31b連結的撓性管部25的接頭26的內部。基端部103b形成為自由端。并且，由于限制線103的前端部103a如上所述被固定，所以，在彎曲部23彎曲時，限制線103的基端部103b相對于彎曲部23沿著限制線103的軸向朝向前端硬質部21移動。并且，在彎曲部23從彎曲狀態返回直線狀態時，限制線103的基端部103b相對于彎曲部23沿著軸向朝向撓性管部25的接頭26移動。
[0093]并且，限制線103由保持部件45a保持，使得在彎曲部23彎曲時、以及彎曲部23從彎曲狀態返回直線狀態時，如圖2和圖3C所示，限制線103相對于保持部件45a在限制線103的軸向上進退移動(滑動)自如。該保持部件45a具有與保持部件45大致相同的結構，與保持部件45分開。保持部件45a配設在第I彎曲部23a和第2彎曲部23b的各節輪30中，例如通過焊接而固定在各節輪30的內周面30a上。如圖3C所示，保持部件45a在彎曲部23 (節輪30)的周向上與保持部件45錯開配設。
[0094]另外，如圖4所示，撓性管部25的接頭26在緣部具有供保持部件45a嵌合的切口部26a，使得在與節輪31b嵌合時，接頭26的緣部不與保持部件45a抵接。
[0095]并且，如圖2所示，限制線103不由線引導部件101引導。
[0096]并且，如圖2和圖4所示，限制線103具有配設在限制線103的基端部103b的防止部105。如圖6A所示，在彎曲部23彎曲而使得限制線103朝向前端硬質部21移動時，防止部105通過與保持部件45a抵接而如圖6B所示限制彎曲部23的彎曲，防止限制線103從節輪31b脫落。該防止部105例如具有覆蓋基端部103b的筒部件。防止部105例如嵌合在基端部103b上，比保持部件45a粗。如圖6A所示，在彎曲部23彎曲而使得限制線103的基端部103b朝向前端硬質部21移動時，防止部105與配設在節輪31b上的保持部件45a抵接。由此，防止部105防止限制線103從節輪31b脫落，如圖6B所示，限制彎曲部23的彎曲。
[0097][長度L]
[0098]并且，如圖2所示，在彎曲部23為直線狀態時，限制線103的基端部103b從節輪31b朝向撓性管部25的接頭26突出期望的長度L。期望的長度L如下計算。
[0099]如圖6B所示，例如設節輪30的半徑為r，如圖6B所示，在彎曲部23彎曲成S字形狀時，設第I彎曲部23a的彎曲半徑為Rl，如圖6B所示，在彎曲部23彎曲成S字形狀時，設第2彎曲部23b的彎曲半徑為R2。
[0100]并且，在彎曲部23彎曲成S子形狀、防止部105與保持部件45a抵接后、弟I彎曲部23a進一步彎曲時，設第I彎曲部23a的彎曲角度為θ 1，在彎曲部23彎曲成S字形狀、防止部105與保持部件45a抵接后、第2彎曲部23b彎曲時，設第2彎曲部23b的彎曲角度為θ 2。
[0101]此時，第I彎曲部23a的伸長量r θ 1=第2彎曲部23b的收縮量r θ 2。
[0102]并且，在R1=R2的情況下，θ 1= θ 2。
[0103]并且，當設第I彎曲部23a整體的彎曲角度為θ O時，在第I彎曲部23a彎曲到防止部105與保持部件45a抵接時，第I彎曲部23a的彎曲角度為θ O- θ I。
[0104]此時的第I彎曲部23a的伸長量為r ( θ O- θ I)。
[0105]所述期望的長度L為該r ( θ O- θ I)。
[0106][差L3][0107]另外，如圖5A所示，在第I彎曲部23a和第2彎曲部23b向相同方向彎曲時，收縮的內側的操作線50與伸長的外側的操作線50之差L3如下計算。
[0108]內周側的曲率Rl為R0-r。Rl表示內側的操作線50的曲率。
[0109]外周側的曲率R2為RO+r。R2表示外側的操作線50的曲率。
[0110]RO表示彎曲部23的曲率，為Pl/2/tan Θ 3。
[0111]如圖5B所示，Pl表示節輪30的軸向的長度。Θ 3表示節輪30的彎曲角度。
[0112]RO的圓弧的長度LO為RO Θ 4，
[0113]Rl的圓弧的長度LI為Rl Θ 4，
[0114]R2的圓弧的長度L2為R2 0 4。
[0115]Θ O表示彎曲角度。
[0116]此時，收縮的內側的操作線50與伸長的外側的操作線50之差L3為L2-L1=(R2-R1) Θ4=2rΘ4。
[0117][動作方法]
[0118]接著，對本實施方式的動作方法進行說明。
[0119]這里，設限制`線103與下方向的操作線50對置配設，與上方向的操作線50相鄰配設。
[0120]例如，當對上下彎曲操作旋鈕67b進行操作時，例如下方向的操作線50被牽引，如圖6A所示，彎曲部23例如向下方向彎曲。此時，由于線引導部件101配設在第2彎曲部23b中，所以，如圖6A所示，第I彎曲部23a先于第2彎曲部23b向下方向彎曲。第2彎曲部23b依然處于直線狀態。
[0121]并且，此時，下方向的操作線50配設在彎曲的彎曲部23的內側，上方向的操作線50(未圖示)和限制線103配設在彎曲的彎曲部23的外側。由此，限制線103的基端部103b相對于彎曲部23沿著限制線103的軸向朝向前端硬質部21移動。
[0122]詳細地講，彎曲部23的外周側(限制線103偵彳)的路徑長度比彎曲部23的內周側(下方向的操作線50側)的路徑長度長。因此，如圖6A所示，通過使第I彎曲部23a彎曲，朝向前端硬質部21拉入限制線103的基端部103b。另外，由于限制線103由具有彎曲彈性的部件形成，所以，一邊拉入一邊沿著第I彎曲部23a的彎曲形狀彎曲。
[0123]并且，限制線103具有與操作線50相同或以上的拉伸強度和切斷強度。因此，例如，限制線103的直徑比操作線50的直徑粗。由此，第I彎曲部23a由于限制線103而難以彎曲，彎曲部23的外周側的路徑長度維持恒定。這樣，通過限制線103限制彎曲部23彎曲。
[0124]并且，通過朝向前端硬質部21拉入限制線103的基端部103b，防止部105可靠地與配設在節輪31b上的保持部件45a抵接。由此，彎曲部23的外周側的路徑長度可靠地維持恒定。這樣，通過限制線103限制彎曲部23彎曲。
[0125]在該狀態下，當進一步對上下彎曲操作旋鈕67b進行操作、例如下方向的操作線50進一步被牽引時，第I彎曲部23a要進一步彎曲。但是，由于限制線103具有與操作線50相同或以上的拉伸強度和切斷強度這一點、以及防止部105與保持部件45a抵接這一點，彎曲部23的外周側的路徑長度維持恒定。因此，與彎曲部23的內周側(下方向的操作線50偵D相比，在彎曲部23的外周側(限制線103側)作用有更多的力。由此，在第2彎曲部23b上作用有與第I彎曲部23a方向相反(朝上)的力，第2彎曲部23b向第I彎曲部23a的相反側(上側)彎曲。由此，如圖6B所示，彎曲部23彎曲成S字形狀。并且，此時，關于第2彎曲部23b，與第2彎曲部23b的基端部(節輪31b側)相比，從第2彎曲部23b的前端部(節輪31d側)先進行彎曲。
[0126]這樣，在第I彎曲部23a彎曲時，限制線103具有與操作線50相同或以上的拉伸強度和切斷強度，防止部105與保持部件45a抵接，由此，限制線103限制彎曲部23的彎曲，使得第2彎曲部23b可靠地向第I彎曲部23a的彎曲方向的相反方向彎曲，彎曲部23可靠地彎曲成S字形狀。
[0127]而且，前端硬質部21通過第I彎曲部23a的彎曲而移動，并且通過第2彎曲部23b的彎曲而移動以被拉回近前側。由此，前端硬質部21的位置變化，例如改變了攝像單元的朝向，在攝像單元的攝像視野內捕捉觀察對象物。
[0128][效果]
[0129]這樣，在本實施方式中，通過線引導部件101，在彎曲部23中形成第I彎曲部23a和第2彎曲部23b。并且，在本實施方式中，限制線103在彎曲部23 (節輪30)的徑向上與I條操作線50對置配設，具有與操作線50相同或以上的拉伸強度和切斷強度。因此，在本實施方式中，彎曲部23的外周側的路徑長度能夠可靠地維持恒定，通過限制線103限制彎曲部23彎曲，第2彎曲部23b能夠向第I彎曲部23a的彎曲方向的相反方向彎曲。
[0130]由此， 在本實施方式中，能夠通過I個彎曲操作部67而簡單地使彎曲部23彎曲成S字形狀。
[0131]并且，在本實施方式中，限制線103的前端部103a固定在前端硬質部21上，限制線103的基端部103b移動自如。并且，在本實施方式中，限制線103比彎曲部23長，限制線103的基端部103b具有防止部105。并且，在本實施方式中，在彎曲部23彎曲時，防止部105與保持部件45a抵接。因此，在本實施方式中，彎曲部23的外周側的路徑長度能夠可靠地維持恒定，第2彎曲部23b能夠向第I彎曲部23a的彎曲方向的相反方向彎曲，能夠通過I個彎曲操作部67而簡單地使彎曲部23彎曲成S字形狀。
[0132]并且，在本實施方式中，通過將線引導部件101配設在第2彎曲部23b中，能夠可靠地使第I彎曲部23a先于第2彎曲部23b進行彎曲。
[0133]并且，在本實施方式中，限制線103由具有彎曲彈性的部件形成，使得在對彎曲部23進行彎曲時，彎曲部23能夠彎曲。由此，在本實施方式中，能夠可靠地使彎曲部23彎曲。
[0134][第I變形例]
[0135]接著，參照圖7A、圖7B和圖7C對本實施方式的第I變形例進行說明。
[0136]在本實施方式中，限制線103的前端部103a固定在前端硬質部21上，限制線103的基端部103b移動自如，限制線103的基端部103b具有防止部105。但是，只要能夠通過I個彎曲操作部67而使彎曲部23彎曲成S字形狀即可，不需要限定于此。
[0137]例如，限制線103的基端部103b固定在節輪31b上。并且，限制線103的前端部103a形成為自由端，沿著限制線103的軸向移動自如。限制線103的前端部103a具有防止部105。并且，如圖7B所示，在彎曲部23彎曲時，防止部105與配設在前端硬質部21上的保持部件45a抵接。
[0138]并且，該情況下，前端硬質部21具有能夠使防止部105沿著限制線103的軸向滑動的槽部109。該槽部109的長度為所述r ( Θ O- Θ I)。
[0139]或者，例如也可以是，限制線103的前端部103a和基端部103b形成為自由端，沿著限制線103的軸向移動自如。該情況下，也可以是，限制線103的前端部103a和基端部103b具有防止部105。
[0140]這樣，在本變形例中，限制線103的前端部103a和基端部103b中的至少一方形成為自由端、使得限制線103能夠沿著限制線103的軸向移動即可，并且自由端具有防止部105即可。
[0141][第2變形例]
[0142]接著，參照圖8對本實施方式的第2變形例進行說明。
[0143]在本實施方式中，限制線103的直徑比操作線50的直徑粗，但是，只要限制線103具有與操作線50相同或以上的拉伸強度和切斷強度即可，不需要限定于此。
[0144]如圖8所示，例如在通過捆束多個線而形成操作線50和限制線103的情況下，限制線103中捆束的線的數量比操作線50中捆束的線的數量多即可。
[0145]或者，例如，與操作線50相比，限制線103具有更多的鎢等拉伸強度和切斷強度優良的材質即可。
[0146]或者，限制線103的伸縮性比操作線50的伸縮性低即可。或者，限制線103的彈性比操作線50的彈性低即可。
[0147][第3變形例]
[0148]接著，參照圖9對本實施方式的第3變形例進行說明。
`[0149]在本實施方式中，操作線50與限制線103分開，但是，如本變形例那樣，操作線50也可以兼作為限制線103。該情況下，在彎曲部23成為直線狀態時，例如，操作線50在從節輪31b的保持部件45a朝向撓性管部25的接頭26分開期望長度的位置具有防止部105。并且，線引導部件101配設到節輪31b的保持部件45a側，不配設在彎曲部23中。線引導部件101的內徑與防止部105的內徑d2大致相同。因此，在線引導部件101的前端部配設有線引導部件101a，該線引導部件IOla具有與線引導部件101的外徑dl相同的內徑dl。線引導部件IOla例如通過焊接而固定在線引導部件101的前端部。線引導部件IOla從線引導部件101的前端部配設到節輪31b的保持部件45a，不配設在彎曲部23中。并且，線引導部件IOla的內徑dl比防止部105的外徑d2和保持部件45a的內徑d3大。
[0150]這樣，操作線50在通過線引導部件IOlUOla引導到彎曲部23的狀態下兼作為限制線103。并且，防止部105與限制線103 (操作線50)—起，使線引導部件IOla在軸向上滑動自如。
[0151]這樣，在本變形例中，由于操作線50兼作為限制線103，所以，能夠削減部件數量，能夠使彎曲部23細徑化。
[0152][第4變形例]
[0153]接著，參照圖1OA對本實施方式的第4變形例進行說明。
[0154]在本實施方式中，在第I彎曲部23a中，保持操作線50的保持部件45和保持限制線103的保持部件45a分開，但是，不需要限定于此。
[0155]例如如本變形例那樣，保持部件45也可以一體地保持操作線50和限制線103。由此，在本變形例中，可以不需要保持部件45a，能夠削減彎曲部23的加工工序數。[0156][第5變形例]
[0157]接著，參照圖1OB對本實施方式的第5變形例進行說明。
[0158]在本實施方式中，在第I彎曲部23a中，保持操作線50的保持部件45和保持限制線103的保持部件45a在周向上錯開配設，但是，不需要限定于此。
[0159]例如如本變形例那樣，保持部件45和保持部件45a也可以以操作線50和限制線103不重合的方式，在彎曲部23的軸向上重合。由此，在本變形例中，能夠使彎曲部23細徑化。
[0160]另外，本發明不限于上述實施方式，能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內對結構要素進行變形并具體化。并且，通過上述實施方式所公開的多個結構要素的適當組合，能夠形成各種發明。`
【權利要求】
1.一種內窺鏡，其中，該內窺鏡具有: 前端硬質部，其具有對觀察對象物進行攝像的攝像單元； 彎曲部，其具有與所述前端硬質部連結的第I彎曲部和與所述第I彎曲部的基端部連結的第2彎曲部； 撓性管部，其與所述第2彎曲部的基端部連結； 操作線，其與所述前端硬質部連接，貫穿插入到所述第I彎曲部、所述第2彎曲部和所述撓性管部中； 線引導部件，其具有固定在所述第2彎曲部的前端部的內部的前端部，貫穿插入到所述第2彎曲部和所述撓性管部中，通過貫穿插入有所述操作線而對所述操作線進行引導；彎曲操作部，其與所述操作線連接，通過對所述操作線進行牽引而對所述第I彎曲部進行彎曲操作；以及 限制線，其比所述彎曲部長，貫穿插入到所述第I彎曲部和所述第2彎曲部中，在所述彎曲部的徑向上與所述操作線對置配設，具有與所述操作線相同或以上的拉伸強度和切斷強度，限制所述彎曲部的彎曲，使得在所述第I彎曲部彎曲時，所述第2彎曲部向所述第I彎曲部的彎曲方向的相反方向彎曲，從而使所述彎曲部彎曲成S字形狀。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中， 所述第I彎曲部和所述第2彎曲部具有保持所述限制線的保持部件， 所述限制線的前端部和基端部中的至少一方形成為自由端，使得所述限制線能夠沿著所述限制線的軸向移動， 所述自由端具有防止部，該防止部通過與所述保持部件抵接來限制所述彎曲部的彎曲，防止所述限制線從所述彎曲`部脫落。
3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡，其中， 所述限制線的直徑比所述操作線的直徑粗。
4.根據權利要求1~3中的任意一項所述的內窺鏡，其中， 在所述操作線和所述限制線通過捆束多條線而形成的情況下，所述限制線中捆束的所述線的數量比所述操作線中捆束的所述線的數量多。
5.根據權利要求1~4中的任意一項所述的內窺鏡，其中， 所述限制線的伸縮性比所述操作線的伸縮性低。
6.根據權利要求1~5中的任意一項所述的內窺鏡,其中， 所述限制線的彈性比所述操作線的彈性低。
7.根據權利要求1~6中的任意一項所述的內窺鏡，其中， 在所述彎曲部的徑向上以相互對置的方式配設有多條所述操作線， 所述操作線中的一方兼作為所述限制線。
【文檔編號】A61B1/00GK103764010SQ201380002786
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年5月17日 優先權日:2012年8月14日
【發明者】松尾茂樹, 岡庭杰 申請人:奧林巴斯醫療株式會社