放射治療模擬機手控器及控制方法
【專利摘要】本發明屬于放療設備【技術領域】，具體涉及一種放射治療模擬機手控器，設有急停按鍵、動作軸選擇按鍵、燈光控制按鍵、正反轉控制按鍵和高低速選擇按鍵，急停按鍵通過急停開關電路連接至放射治療模擬機主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片信號輸入端，控制芯片信號輸出端設置狀態指示燈，控制芯片通過串口電路與放射治療模擬機主控器相連，本發明采用控制芯片與主控制器進行信息交互，硬件線路簡單，安裝方便。本發明還涉及一種放射治療模擬機手控器控制方法，通過控制芯片對按鍵面板上各個按鍵的狀態進行采集，操作人員根據操作需要按下預運動動作軸按鍵，控制芯片隨之控制相應部件進行相動作，實現一鍵復用，安全可靠，減少臨床維護人員工作量。
【專利說明】放射治療模擬機手控器及控制方法

【技術領域】
[0001]本發明屬于放療設備【技術領域】，具體涉及一種放射治療模擬機手控器及控制方法。

【背景技術】
[0002]放射治療模擬機的手控器是模擬機近機控制的核心部件，通過手控器可完成機架旋轉、準直器旋轉、井線X開合、井線Y開合、井線Xl開合、井線X2開合、井線Yl開合、井線Y2開合、光闌X開合、光闌Y開合、光闌Xl開合、光闌X2開合、光闌Π開合、光闌Y2開合、增強器縱向、增強器橫向、增強器升降、機頭升降運動控制，同時，還可以完成野燈、測距燈、激光燈的控制。
[0003]在傳統的放射治療模擬機的近機控制中，一般都是采用開關直接連接的方式接入可編程控制器或其它處理器進行邏輯判斷，在動作軸多的情況下，手控器針對每一個動作軸，都有兩個開關來控制正轉與反轉，這樣需要很多開關來完成此項功能。開關多，電纜線過多，焊接線纜繁瑣，故障率高，給設備維護人員帶來很多不便。


【發明內容】

[0004]為解決上述技術問題中的不足，本發明的目的在于:提供一種放射治療模擬機手控器，采用控制芯片與主控制器進行信息的交互，硬件線路簡單，安裝方便；提供一種放射治療模擬機手控器控制方法，實現一鍵復用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護人員的工作量。
[0005]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案為:
[0006]所述放射治療模擬機手控器，包括外殼，外殼上設有按鍵面板，按鍵面板上設置按鍵，其特征在于，按鍵包括:
[0007]急停按鍵，用于設備的放射至治療模擬機的緊急停止；
[0008]動作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機控制的各個核心部件的動作軸；
[0009]燈光控制按鍵,用于控制放射治療模擬機各個燈光；
[0010]正反轉控制按鍵，用于控制放射治療模擬機當前動作的動作軸的正轉或反轉；
[0011]高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機當前動作的動作軸的轉動速度；
[0012]急停按鍵通過急停開關電路連接至放射治療模擬機主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號輸入端，控制芯片信號輸出端設置按鍵狀態指示燈，控制芯片用于采集各個按鍵當前狀態，并在按鍵按下時控制相應按鍵的狀態指示燈點亮；
[0013]控制芯片通過串口電路與放射治療模擬機主控器相連接，控制芯片通過串口電路向放射治療模擬機主控器發送控制指令，然后放射治療模擬機主控器根據指令控制相應部件作出相應動作。
[0014]其中，所述動作軸選擇按鍵包括影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動作軸高速旋轉按鍵和動作軸低速旋轉按鍵；正反轉控制按鍵包括動作軸正轉按鍵和動作軸反轉按鍵，影像增強器縱向按鍵用于控制影像增強器的縱向動作軸選擇，影像增強器橫向按鍵用于控制影像增強的橫向動作軸選擇，影像增強器的升降按鍵用于控制影像增強器的升降動作軸選擇，機頭升降按鍵用于控制機頭的升降動作軸選擇，機架旋轉按鍵用于控制機架的旋轉動作軸選擇，準直器旋轉按鍵用于控制準直器的旋轉動作軸選擇，井線選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實現井線X1、井線X2、井線Y1、井線Y2、井線X和井線Y的動作軸選擇，光闌選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實現光闌X1、光闌X2、光闌Y1、光闌Y2、光闌X和光闌Y的動作軸選擇，燈光控制按鍵實現放射治療模擬機野燈、測距燈和激光燈的亮滅控制；所述控制芯片還對應設有看門狗電路和電源隔離器，看門狗電路用于監控控制芯片正常的運行狀態，電源隔離器抗干擾能力強，保證控制芯片電源穩定可靠；控制芯片采用單片機或可編程門陣列芯片均可；為實現良好的通訊效果，串口電路采用電流環式。
[0015]優選地，所述急停按鍵設置在按鍵面板頂部中間位置，影像增強器縱向按鍵和影像增強器橫向按鍵并排設置在急停按鍵下方，影像增強器縱向按鍵下方順次設置影像增強器升降按鍵、機架旋轉按鍵、動作軸低速旋轉按鍵、動作軸反轉按鍵和井線選擇按鍵，影像增強器橫向按鍵下方順次設置機頭升降按鍵、準直器旋轉按鍵、動作軸高速旋轉按鍵、動作軸正轉按鍵和光闌選擇按鍵，井線選擇按鍵和光闌選擇按鍵下方設置連線呈菱形的Xi選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，菱形中心點設置組合選擇按鍵，菱形下方并排設置野燈按鍵、測距燈按鍵和激光燈按鍵；所述急停按鍵、影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、動作軸高速旋轉按鍵、動作軸低速旋轉按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵上方分別對應設置一個按鍵狀態指示燈，可以通過按鍵狀態指示燈指示手控器當前控制的動作軸以及當前動作軸的運動轉速。
[0016]本發明所述放射治療模擬機手控器的控制方法，通過控制芯片對按鍵面板上各個按鍵的狀態進行采集，操作人員根據放射治療模擬機操作需要按下按鍵，控制芯片隨之判斷按下的是哪類按鍵，有以下五種情況:
[0017]a.操作人員按下動作軸選擇按鍵,對應的動作軸選擇按鍵狀態指示燈點亮,影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、井線選擇按鍵和光闌選擇按鍵同一時間僅能有一個按鍵的狀態指示燈點亮，Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵僅能在井線選擇按鍵或光闌選擇按鍵狀態指示燈點亮時選擇；
[0018]b.操作人員按下正反轉選擇按鍵，根據動作軸選擇按鍵的狀態，控制當前狀態指示燈點亮的動作軸正轉、反轉或停止；
[0019]c.操作人員按下高低速選擇按鍵，根據動作軸選擇按鍵的狀態，對當前狀態指示燈點亮的動作軸進行高、低轉速的控制；
[0020]d.操作人員按下燈光選擇按鍵，控制芯片直接通過串口電路向放射治療模擬機主控器發送串行指令，控制相應燈光的亮滅；
[0021]e.操作人員按下急停按鍵，放射治療模擬機主電源控制電路被切斷，實現緊急停止。
[0022]其中，所述情況a中，井線選擇按鍵狀態指示燈點亮，組合按鍵狀態指示燈未點亮時，通過Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X1、X2、Y1和Υ2的開合控制，而且Xl選擇按鍵、Χ2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Υ2選擇按鍵狀態指示燈同一時間僅有一個點亮；所述情況a中，井線選擇按鍵狀態指示燈和組合按鍵狀態指示燈同時點亮時，同時選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X或井線Y的開合控制，而且同一時間僅能單獨控制井線X或井線Y的開合；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態指示燈點亮，組合按鍵狀態指示燈未點亮時，通過Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現光闌X1、X2、Yl和Y2的開合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態指示燈同一時間僅有一個點亮；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態指示燈和組合按鍵狀態指示燈同時點亮時，同時選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X或井線Y的開合控制，而且同一時間僅能單獨控制井線X或井線Y的開合。
[0023]情況b中，需要停止當前狀態指示燈點亮的動作軸的動作時，釋放當前狀態指示燈點亮的正反轉選擇按鍵即可，需要切換當前狀態指示燈點亮的動作軸的轉向時，按下當前狀態指示燈未點亮的正反轉控制按鍵即可；情況c中當前狀態指示燈點亮的動作軸高低速切換操作原理與動作軸正反轉切換操作原理一致；情況d中燈光選擇按鍵與動作軸選擇按鍵相互獨立，無動作軸運動時，通過燈光按鍵控制燈光的亮滅，以野燈為例，如果當前野燈點亮，按壓野燈選擇按鍵時野燈熄滅，如果當前野燈未亮，再次按壓野燈選擇按鍵時野燈點売。
[0024]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0025]本發明控制芯片通過電流環式串口電路與放射治療模擬機主控制器之間進行信息的交互，通過電平轉換大大提高通訊穩定性，硬件線路簡單，大幅減少放射治療模擬機手控器和主控制器之間的連線，由以前的37芯縮減為6芯，安裝方便，實現一鍵復用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護人員的工作量。控制芯片采用電源隔離器供電和看門狗電路保證了控制芯片工作的可靠性，放射治療模擬機手控器設有急停按鍵，保證非預期運動發生時，可以快速切斷電源，降低危險事件的發生概率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1本發明結構框圖。
[0027]圖2實施例1控制芯片與按鍵狀態指示燈和看門狗電路連線圖。
[0028]圖3實施例1控制芯片與動作軸選擇按鍵、燈光控制按鍵、正反轉控制按鍵和高低速選擇按鍵連線圖。
[0029]圖4實施例1急停按鍵與外部接口連線圖。
[0030]圖5放射治療模擬機手控器控制方法流程圖。

【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本發明實施例做進一步描述:
[0032]實施例1:
[0033]如圖1-4所示，本發明所述放射治療模擬機手控器，包括外殼，外殼上設有按鍵面板，按鍵面板上設置按鍵，其特征在于，按鍵包括:
[0034]急停按鍵，用于設備的放射治療模擬機的緊急停止；
[0035]動作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機控制的各個核心部件的動作軸；
[0036]燈光控制按鍵，用于控制放射治療模擬機各個燈光的亮滅；
[0037]正反轉控制按鍵，用于控制放射治療模擬機當前動作的動作軸的正轉或反轉；
[0038]高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機當前動作的動作軸的轉動速度；
[0039]急停按鍵通過急停開關電路連接至放射治療模擬機主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號輸入端，控制芯片信號輸出端設置按鍵狀態指示燈，控制芯片用于采集各個按鍵當前狀態，并在按鍵按下時控制相應按鍵的狀態指示燈點亮；
[0040]控制芯片通過串口電路與放射治療模擬機主控器相連接，控制芯片通過串口電路向放射治療模擬機主控器發送控制指令，然后放射治療模擬機主控器根據指令控制相應部件作出相應動作。
[0041]其中，動作軸選擇按鍵包括影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動作軸高速旋轉按鍵和動作軸低速旋轉按鍵；正反轉控制按鍵包括動作軸正轉按鍵和動作軸反轉按鍵，影像增強器縱向按鍵用于控制影像增強器的縱向動作軸選擇，影像增強器橫向按鍵用于控制影像增強其的橫向動作軸選擇，影像增強器的升降按鍵用于控制影像增強器的升降動作軸選擇，機頭升降按鍵用于控制機頭的升降動作軸選擇，機架旋轉按鍵用于控制機架的旋轉動作軸選擇，準直器旋轉按鍵用于控制準直器的旋轉動作軸選擇，井線選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實現井線X1、井線X2、井線Y1、井線Y2、井線X和井線Y的動作軸選擇，光闌選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實現光闌X1、光闌X2、光闌Y1、光闌Y2、光闌X和光闌Y的動作軸選擇，燈光選擇按鍵實現放射治療模擬機野燈、測距燈和激光燈的亮滅控制；控制芯片還對應設有看門狗電路和電源隔離器，看門狗電路用于監控控制芯片正常的運行狀態，電源隔離器抗干擾能力強，保證控制芯片電源穩定可靠；控制芯片采用單片機或可編程門陣列芯片均可；為實現良好的通訊效果，串口電路采用電流環式。
[0042]急停按鍵設置在按鍵面板頂部中間位置，影像增強器縱向按鍵和影像增強器橫向按鍵并排設置在急停按鍵下方，影像增強器縱向按鍵下方順次設置影像增強器升降按鍵、機架旋轉按鍵、動作軸低速旋轉按鍵、動作軸反轉按鍵和井線選擇按鍵，影像增強器橫向按鍵下方順次設置機頭升降按鍵、準直器旋轉按鍵、動作軸高速旋轉按鍵、動作軸正轉按鍵和光闌選擇按鍵，井線選擇按鍵和光闌選擇按鍵下方設置連線呈菱形的Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，菱形中心點設置組合選擇按鍵，菱形下方并排設置野燈按鍵、測距燈按鍵和激光燈按鍵；所述急停按鍵、影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、動作軸高速旋轉按鍵、動作軸低速旋轉按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵上方分別對應設置一個按鍵狀態指示燈，可以通過按鍵狀態指示燈指示手控器當前控制的動作軸以及當前動作軸的轉向及轉速。
[0043]如圖5所示，本發明所述放射治療模擬機手控器的控制方法，通過控制芯片對按鍵面板上各個按鍵的狀態進行采集，操作人員根據放射治療模擬機操作需要按下按鍵，控制芯片隨之判斷按下的是哪類按鍵，有以下五種情況:
[0044]a.操作人員按下動作軸選擇按鍵,對應的動作軸選擇按鍵狀態指示燈點亮,影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、井線選擇按鍵和光闌選擇按鍵同一時間僅能有一個按鍵的狀態指示燈點亮，Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵僅能在井線選擇按鍵或光闌選擇按鍵狀態指示燈點亮時選擇；
[0045]b.操作人員按下正反轉控制按鍵，根據動作軸選擇按鍵的狀態，控制當前狀態指示燈點亮的動作軸正轉、反轉或停止；
[0046]c.操作人員按下高低速選擇按鍵，根據動作軸選擇按鍵的狀態，對當前狀態指示燈點亮的動作軸進行高、低轉速的控制；
[0047]d.操作人員按下燈光選擇按鍵，控制芯片直接通過串口電路向放射治療模擬機主控器發送串行指令，控制相應燈光的亮滅；
[0048]e.操作人員按下急停按鍵，放射治療模擬機主電源控制電路被切斷，實現緊急停止。
[0049]其中，所述情況a中，井線選擇按鍵狀態指示燈點亮，組合按鍵狀態指示燈未點亮時，通過Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X1、X2、Y1和Υ2的開合控制，而且Xl選擇按鍵、Χ2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Υ2選擇按鍵狀態指示燈同一時間僅有一個點亮；所述情況a中，井線選擇按鍵狀態指示燈和組合按鍵狀態指示燈同時點亮時，同時選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X或井線Y的開合控制，而且同一時間僅能單獨控制井線X或井線Y的開合；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態指示燈點亮，組合按鍵狀態指示燈未點亮時，通過Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現光闌X1、X2、Yl和Y2的開合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態指示燈同一時間僅有一個點亮；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態指示燈和組合按鍵狀態指示燈同時點亮時，同時選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X或井線Y的開合控制，而且同一時間僅能單獨控制井線X或井線Y的開合。
[0050]情況b中，需要停止當前狀態指示燈點亮的動作軸的動作時，釋放當前狀態指示燈點亮的正反轉選擇按鍵即可，需要切換當前狀態指示燈點亮的動作軸的轉向時，按下當前狀態指示燈未點亮的正反控制按鍵即可；情況c中當前狀態指示燈點亮的動作軸高低速切換操作原理與動作軸正反轉切換操作原理一致；情況d中燈光選擇按鍵與動作軸選擇按鍵相互獨立，無動作軸運動時，通過燈光按鍵控制燈光的亮滅，以野燈為例，如果當前野燈點亮，按壓野燈選擇按鍵時野燈熄滅，如果當前野燈未亮，按壓野燈選擇按鍵時野燈點亮。
[0051]本發明控制芯片通過電流環式串口電路與放射治療模擬機主控制器之間進行信息的交互，通過電平轉換大大提高通訊穩定性，硬件線路簡單，大幅減少放射治療模擬機手控器和主控制器之間的連線，由以前的37芯縮減為6芯，安裝方便，實現一鍵復用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護人員的工作量。控制芯片采用電源隔離器供電和看門狗電路保證了控制芯片工作的可靠性，放射治療模擬機手控器設有急停按鍵，保證非預期運動發生時，可以快速切斷電源，降低危險事件的發生概率。
【權利要求】
1.一種放射治療模擬機手控器，包括外殼，外殼上設有按鍵面板，按鍵面板上設置按鍵，其特征在于，按鍵包括: 急停按鍵，用于設備的放射至治療模擬機的緊急停止； 動作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機控制的各個核心部件的動作軸； 燈光控制按鍵，用于控制放射治療模擬機各個燈光的亮滅； 正反轉控制按鍵，用于控制放射治療模擬機當前動作的動作軸的正轉或反轉； 高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機當前動作的動作軸的轉動速度； 急停按鍵通過急停開關電路連接至放射治療模擬機主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號輸入端，控制芯片信號輸出端設置按鍵狀態指示燈，控制芯片用于采集各個按鍵當前狀態，并在按鍵按下時控制相應按鍵的狀態指示燈點亮； 控制芯片通過串口電路與放射治療模擬機主控器相連接，控制芯片通過串口電路向放射治療模擬機主控器發送控制指令，然后放射治療模擬機主控器根據指令控制相應部件作出相應動作。
2.根據權利要求1所述的放射治療模擬機手控器，其特征在于，所述動作軸選擇按鍵包括影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動作軸高速旋轉按鍵和動作軸低速旋轉按鍵；正反轉控制按鍵包括動作軸正轉按鍵和動作軸反轉按鍵。
3.根據權利要求1所述的放射治療模擬機手控器，其特征在于，所述控制芯片還對應設有看門狗電路和電源隔離器。
4.根據權利要求2所述的放射治療模擬機手控器，其特征在于，所述急停按鍵設置在按鍵面板頂部中間位置，影像增強器縱向按鍵和影像增強器橫向按鍵并排設置在急停按鍵下方，影像增強器縱向按鍵下方順次設置影像增強器升降按鍵、機架旋轉按鍵、動作軸低速旋轉按鍵、動作軸反轉按鍵和井線選擇按鍵，影像增強器橫向按鍵下方順次設置機頭升降按鍵、準直器旋轉按鍵、動作軸高速旋轉按鍵、動作軸正轉按鍵和光闌選擇按鍵，井線選擇按鍵和光闌選擇按鍵下方設置連線呈菱形的Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，菱形中心點設置組合選擇按鍵，菱形下方并排設置野燈按鍵、測距燈按鍵和激光燈按鍵。
5.根據權利要求1所述的放射治療模擬機手控器，其特征在于，所述急停按鍵、影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、動作軸高速旋轉按鍵、動作軸低速旋轉按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵上方分別對應設置一個按鍵狀態指示燈。
6.—種適用于權利要求1-5任一項所述的放射治療模擬機手控器的控制方法,其特征在于，通過控制芯片對按鍵面板上各個按鍵的狀態進行采集，操作人員根據放射治療模擬機操作需要按下按鍵，控制芯片隨之判斷按下的是哪類按鍵，有以下五種情況: a.操作人員按下動作軸選擇按鍵，對應的動作軸選擇按鍵狀態指示燈點亮，影像增強器縱向按鍵、影像增強器橫向按鍵、影像增強器升降按鍵、機頭升降按鍵、機架旋轉按鍵、準直器旋轉按鍵、井線選擇按鍵和光闌選擇按鍵同一時間僅能有一個按鍵的狀態指示燈點亮，Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵僅能在井線選擇按鍵或光闌選擇按鍵狀態指示燈點亮時選擇； b.操作人員按下正反轉控制按鍵，根據動作軸選擇按鍵的狀態，控制當前狀態指示燈點亮的動作軸正轉、反轉或停止； c.操作人員按下高低速選擇按鍵，根據動作軸選擇按鍵的狀態，對當前狀態指示燈點亮的動作軸進行高、低轉速的控制； d.操作人員按下燈光選擇按鍵，控制芯片直接通過串口電路向放射治療模擬機主控器發送串行指令，控制相應燈光的亮滅； e.操作人員按下急停按鍵，放射治療模擬機主電源控制電路被切斷，實現緊急停止。
7.根據權利要求6所述的放射治療模擬機手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，井線選擇按鍵狀態指示燈點亮，組合按鍵狀態指示燈未點亮時，通過Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X1、X2、Yl和Y2的開合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態指示燈同一時間僅有一個點亮。
8.根據權利要求6所述的放射治療模擬機手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，井線選擇按鍵狀態指示燈和組合按鍵狀態指示燈同時點亮時，同時選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉選擇按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X或井線Y的開合控制，而且同一時間僅能單獨控制井線X或井線Y的開合。
9.根據權利要求6所述的放射治療模擬機手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態指示燈點亮，組合按鍵狀態指示燈未點亮時，通過Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉控制按鍵和高低速選擇按鍵實現光闌X1、X2、Yl和Y2的開合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態指示燈同一時間僅有一個點亮。
10.根據權利要求6所述的放射治療模擬機手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態指示燈和組合按鍵狀態指示燈同時點亮時，同時選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉控制按鍵和高低速選擇按鍵實現井線X或井線Y的開合控制，而且同一時間僅能單獨控制井線X或井線Y的開合。
【文檔編號】A61N5/00GK104174116SQ201410392979
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】王權, 公兵麗, 張鵬 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司