本發明涉及一種假肢接受腔的防脫落系統，屬于醫療康復設備技術領域。

背景技術：
長期以來，對戰爭、疾病、工業傷害、自然災害、交通事故等造成的肢體殘疾，普遍采用安裝假肢的方式恢復肢體功能。在佩戴假肢的過程中，肢體殘疾患者的殘肢需要通過接受腔佩戴假肢，但由于殘肢的承重能力有限，當殘肢長期或者過度使用假肢時，不僅可能導致假肢的松動甚至脫落，更有可能由于殘肢的長期負重導致殘端腫脹、充血、甚至出現濕疹、慢性潰瘍以及水泡等現象。因此，假肢接受腔的佩戴需滿足舒適、安全、連接性能好等性能要求，假肢接受腔的質量直接影響到假肢佩戴者的使用體驗和假肢的推廣程度。現有技術提出了一種在傳統接受腔內部添加充氣囊腔的可調式假肢接受腔，通過充氣系統使充氣囊腔充氣，增加接受腔佩戴處的壓力，通過接受腔和接受腔佩戴處的摩擦阻力來固定接受腔，同時接受腔內部有壓力傳感器反饋當前壓力。另外，現有技術還提出了一種具有外殼的真空腔室接受腔系統，該系統的外殼限定出用于容置殘肢的容置部，容置部通過孔口形式的真空輸氣端口連接至真空儲器腔室，在真空輸氣端口內設置有單向閥，從而能夠將可拆卸的排氣裝置連接到排氣口，以便形成局部真空。但是，現有技術中的假肢接受腔無法及時檢測到假肢接受腔的滑動或者脫落，造成了殘疾患者在假肢使用過程中存在松動或者脫落的風險，影響假肢的安全使用；并且，也因為不能檢測到安全固定假肢所需的最小壓力，為了防止假肢滑落而增大壓力固定假肢接受腔，導致患者殘肢承受壓力過大，容易造成殘肢腫脹充血甚至收到二次受傷。

技術實現要素：
本發明為解決現有的假肢接受腔無法及時檢測假肢接受腔的滑動或者脫落以及因假肢的負重導致殘肢受到的壓力過大的問題，進而提出了一種用于電機驅動的雙電源供電及能量互饋系統，具體包括如下的技術方案：一種假肢接受腔的防脫落系統，包括接受腔殼體、防脫落控制裝置和充氣裝置；所述接受腔殼體包括假肢接受腔體、充氣氣囊和控制板放置腔體，所述充氣氣囊貼合設置在所述假肢接受腔體的內部，所述控制板放置腔體的一個端面與所述假肢接受腔體的一個端面固定連接，所述防脫落控制裝置設置在所述控制板放置腔體中；所述防脫落控制裝置用于檢測所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態以及所述假肢接受腔體與殘肢之間的壓力值，并將所述相對狀態和壓力值發送給所述充氣裝置；所述充氣裝置用于當所述相對狀態為滑動時對所述充氣氣囊進行充氣以增加所述假肢接受腔體與殘肢之間的壓力，并且當所述壓力值超過安全壓力閾值時停止對所述充氣氣囊充氣。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，在所述控制板放置腔體上開有用于連接所述充氣裝置的充氣孔和用于連接所述防脫落控制裝置的開關孔。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，在所述控制板放置腔體中設置有用于固定所述防脫落控制裝置的定位凸臺。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，在所述控制板放置腔體上設置有用于連接假肢的假肢連接組件。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述防脫落控制裝置包括：信號采集模塊，用于采集所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態信號和壓力信號并發送給第一主控模塊；第一主控模塊，用于根據所述狀態信號確定所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態，以及根據所述壓力信號確定所述假肢接受腔體與殘肢之間的壓力值，并將所述相對狀態和壓力值通過無線發送模塊發送給所述充氣裝置在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述信號采集模塊包括：滑覺傳感器，用于采集所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態信號；壓力傳感器，用于采集所述假肢接受腔體與殘肢之間的壓力信號。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述防脫落控制裝置還包括：第一報警模塊，用于當所述第一主控模塊確定所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態為滑動時發出報警信息。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述充氣裝置包括：充氣泵和充氣狀態檢測單元，所述充氣泵與所述充氣氣囊的充氣閥連接，所述充氣狀態檢測單元包括：無線接收模塊，用于接收所述防脫落控制裝置發送的相對狀態和壓力值，并將所述相對狀態和壓力值發送給第二主控模塊；閾值輸入模塊，用于將用戶輸入的安全壓力閾值發送給第二主控模塊；第二主控模塊，用于當所述相對狀態為滑動時向充氣泵控制模塊發送充氣的控制信號，以及當所述壓力值超過所述安全壓力閾值時向所述充氣泵控制模塊發送停止充氣的控制信號；充氣泵控制模塊，用于根據所述第二主控模塊的控制信號控制所述充氣泵對所述充氣氣囊進行充氣或停止充氣。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述充氣狀態檢測單元還包括：顯示屏，用于顯示所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述充氣狀態檢測單元還包括：第二報警模塊，用于當所述假肢接受腔體與殘肢之間的相對狀態為滑動時發出報警信息。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，所述接受腔殼體還包括輔助支撐環、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板的第一端通過第一弧形連接塊與所述輔助支撐環連接，所述第一支撐板的第二端與所述第二支撐板的第一端活動連接，所述第二支撐板的第二端通過第二弧形連接塊與所述假肢接受腔體連接。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，在所述第二弧形連接塊沿所述假肢接受腔體的直徑方向的對稱位置上還設置有第三弧形連接塊。在本發明所述的假肢接受腔的防脫落系統中，在所述充氣氣囊上還設置有用于通過對所述充氣氣囊進行放氣從而確定所述假肢接受腔體與殘肢之間的最小緊固壓力的放氣閥。本發明的有益效果是：通過采集假肢接受腔體和充氣氣囊之間的相對狀態，當該相對狀態為滑動時再通過充氣裝置對充氣氣囊進行充氣，從而增加假肢接受腔體和充氣氣囊之間的壓力，以達到防止假肢接受腔脫落的目的；并且，當假肢接受腔體和充氣氣囊之間的壓力值超過安全壓力閾值時則停止對充氣氣囊充氣，以防止因負重過大而導致殘肢受傷。附圖說明下面將參照附圖借助于根據本發明提供的附圖及對應的一些示例性實施方式來對本發明進行更詳細的描述，附圖中：圖1以示意的方式示出了假肢接受腔的防脫落系統的結構圖。圖2以示意的方式示出了接受腔殼體的結構圖。圖3以示意的方式示出了防脫落控制裝置的結構框圖。圖4以示意的方式示出了充氣裝置的結構框圖。具體實施方式由于現有的假肢接受腔與殘肢之間的壓力是不可調的，因此長期佩戴假肢容易使殘肢產生腫脹、充血等問題，而本發明提出的假肢接受腔的防脫落系統采用氣壓式結構，可使接受腔殼體的內部充氣結構自適應患者殘端形狀，并使充氣緊固壓力均勻的分布在殘肢的表面，最大限度的降低患者殘肢肌肉所受的壓力，從而減小對殘肢損傷并提高接受腔佩戴舒適性。另外，由于現有的假肢接受腔容易因假肢的負重增大而脫落，而本發明提出的假肢接受腔的防脫落系統在當假肢接受腔體與殘肢之間產生相對滑動的時候，可通過充氣裝置為充氣氣囊充氣增加緊固壓力，從而避免假肢滑落的現象。下面通過具體的實施例對本發明提出的假肢接受腔的防脫落系統進行詳細說明。圖1以示意的方式示出了本實施例提出的假肢接受腔的防脫落系統，該系統可以包括：接受腔殼體11、防脫落控制裝置12和充氣裝置13。其中，接受腔殼體11可以包括假肢接受腔體101、充氣氣囊102和控制板放置腔體103，充氣氣囊102貼合設置在假肢接受腔體101的內部，控制板放置腔體103的一個端面與假肢接受腔體101的一個端面固定連接，防脫落控制裝置11設置在控制板放置腔體103中；防脫落控制裝置12用于檢測假肢接受腔體101與殘肢之間的相對狀態以及假肢接受腔體101與殘肢之間的壓力值，并將所述相對狀態和壓力值發送給充氣裝置13；充氣裝置13用于當所述相對狀態為滑動時對充氣氣囊102進行充氣以增加假肢接受腔體101與殘肢之間的壓力，并且當所述壓力值超過安全壓力閾值時停止對充氣氣囊102充氣。進一步優選的，結合圖1和圖2所示，在控制板放置腔體103上開有用于連接充氣裝置13的充氣孔1031和用于連接防脫落控制裝置12的開關孔1032。使用者可將密封軟管1033的第一端與充氣氣囊102的充氣閥1021連接，從而實現通過充氣裝置13對充氣氣囊102的有效充氣，并且還可以將密封軟管1033的第二端留在充氣孔1031的外部，以方便與外設的充氣裝置13連接。開關孔1032放置防脫落控制裝置12的開關，當使用接受腔時打開開關，停止使用則關閉以節省電池，增加使用壽命。防脫落控制裝置12將所述相對狀態和壓力值通過無線發送模塊發送給充氣裝置13。進一步優選的，結合圖1和圖2所示，在控制板放置腔體103中設置有用于固定防脫落控制裝置12的定位凸臺1034。在使用者通過接受腔殼體11控制假肢完成各種動作時，通過定位凸臺1034固定的防脫落控制裝置12能夠保持穩定，以避免因活動而導致采集假肢接受腔體101與殘肢之間的相對狀態和壓力值的準確性下降。進一步優選的，結合圖1和圖2所示，在控制板放置腔體103上設置有用于連接假肢的假肢連接組件1035。在假肢連接組件1035上可設置有固定螺栓孔1036，以便于安裝不同類型的假肢。在本發明一優選實施例中，結合圖3所示，防脫落控制裝置12可以包括：信號采集模塊201，用于采集假肢接受腔體101與殘肢之間的相對狀態信號和壓力信號并發送給第一主控模塊202；第一主控模塊202，用于根據所述狀態信號確定假肢接受腔體101與殘肢之間的相對狀態，以及根據所述壓力信號確定假肢接受腔體101與殘肢之間的壓力值，并將所述相對狀態和壓力值通過無線發送模塊203發送給充氣裝置1...