一種電自動助膝關節活動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電自動助膝關節活動器,包括底座（18）和設置在底座（18）上的坐墊（1）、活動臂、滑軌（10）、齒輪組件、電機（14）、電機齒輪安裝法蘭（8），控制面板（17）和控制芯片（12）。本實用新型結構簡單、成本低廉，適合于大眾；該實用新型可靠實用，節省大量勞動力。
【專利說明】一種電自動助膝關節活動器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫療器械，尤其涉及一種電自動助膝關節活動器。

【背景技術】
[0002]公知，腿部關節屈曲功能障礙是骨科常見的創傷并發癥之一，且多是由于纖維粘連所致的僵直。在臨床工作中，需經常幫助下肢癱瘓和下肢骨折手術后的病人活動膝關節以便恢復下肢的運動功能。目前，一般是由病人家屬或醫護人員協助病人進行膝關節的活動和鍛煉，這樣就大大增加了病人家屬或醫護人員的勞動強度，給護理工作帶來了不便。同時，關節的功能恢復一般是一個長期的過程，需要持之以恒的完成固定的運動量，依靠人工訓練，在時間長短和強度大小上難以保證，這樣會影響病人以后的生活。所以有必要設計一種電自動助膝關節活動器。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供了一種電自動助膝關節活動器，用以解決當前醫護人員或家屬陪病人做膝關節康復的人工訓練無法達到最佳效果和浪費勞動力的問題。
[0004]本實用新型的技術方案在于:
[0005]1、一種自動助膝關節活動器，其特征在于:包括底座(18)和設置在底座(18)上的坐墊(I)、活動臂、滑軌(10)、齒輪組件、電機(14)、電機齒輪安裝法蘭(8)，控制面板(17)和控制芯片(12);所述坐墊(I)位于底座(18)的一端，所述活動臂包括上臂(4)和下臂(6)，上臂(4)的一端通過插銷結構與底座(18)連接，另一端通過鉸鏈(5)和下臂(6)的一端連接，所述滑軌(10)設置在活動臂下方，滑軌方向與活動臂的運動方向一致，滑軌(10)上設置有滑塊(15)，下臂(6)的另一端通過插銷結構與滑塊(15)連接，所述齒輪組件包括齒條
(11)和齒輪(9)，齒條(11)設置在底座(18)中間，與滑軌(10)平行，所述電機(14)和齒輪安裝在電機齒輪安裝法蘭(8 )上；所述齒輪(9 )和電機(14 )通過聯軸器(13 )連接，所述控制面板(17)設置在坐墊(I)旁，控制面板(17)與控制芯片(12)的輸入端連接，控制芯片
(12)的輸出端與電機(14)連接。
[0006]所述坐墊(I)的材料為軟質塑料。
[0007]所述活動臂為凹形。
[0008]在本實用新型中，所述電機的作用是帶動齒輪轉動，進而使滑塊在滑軌上來回運動，從而使上臂下臂帶動膝關節運動。所述控制板的作用是作為控制芯片，承載控制程序。所述控制面板的作用是調節速度和設定極限位置等。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]1、該實用新型結構簡單，成本低廉，適合于大眾；
[0011 ] 2、該實用新型可靠實用，節省大量勞動力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的機構運動示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的電機齒輪安裝法蘭部分結構示意圖。
[0015]其中:坐墊(I )，上臂(4)，鉸鏈結構(5)，下臂(6)，電機齒輪安裝法蘭(8)，齒輪
(9)，滑軌(10)，齒條(11)，控制芯片(12)，聯軸器(13)，電機(14)，滑塊(15)，控制面板
(17)，底座(18)。

【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖詳細描述本實用新型的實施例。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動助膝關節活動器，其特征在于:包括底座(18)和設置在底座(18)上的坐墊(I)、活動臂、滑軌(10)、齒輪組件、電機(14)、電機齒輪安裝法蘭
(8)，控制面板(17)和控制芯片(12);所述坐墊(I)位于底座(18)的一端，所述活動臂包括上臂(4)和下臂(6)，上臂(4)的一端通過插銷結構與底座(18)連接，另一端通過鉸鏈(5)和下臂(6)的一端連接，所述滑軌(10)設置在活動臂下方，滑軌方向與活動臂的運動方向一致，滑軌(10)上設置有滑塊(15)，下臂(6)的另一端通過插銷結構與滑塊(15)連接，所述齒輪組件包括齒條(11)和齒輪(9)，齒條(11)設置在底座(18)中間，與滑軌(10)平行，所述電機(14 )和齒輪安裝在電機齒輪安裝法蘭(8 )上；所述齒輪(9 )和電機(14 )通過聯軸器
(13)連接，所述控制面板(17)設置在坐墊(I)旁，控制面板(17)與控制芯片(12)的輸入端連接，控制芯片(12)的輸出端與電機(14)連接。
[0018]所述坐墊(I)的材料為軟質塑料。
[0019]所述活動臂為凹形。
[0020]本實用新型是這樣來實現其功能的:當病人躺在床上時，將該實用新型放在病人的腿部下面，上臂4放在大腿下面，下臂6放在小腿下面，當病人不活動時，只需將上臂4和下臂6設置在平行于床的狀態即可。當病人需要活動其膝關節時，病人自己、家屬或者護理人員將控制面板17上的開關打開，設置好運動速度和運動的極限位置。電機14就會在控制芯片12的程序控制下往復轉動，從而使滑塊15在滑軌10上往復運動，從而使上臂4和下臂6帶動病人的大臂和小臂運動，即使病人的膝關鍵運動。
【權利要求】
1.一種電自動助膝關節活動器，其特征在于:包括底座(18)和設置在底座(18)上的坐墊(I)、活動臂、滑軌(10)、齒輪組件、電機(14)、電機齒輪安裝法蘭(8)，控制面板(17)和控制芯片(12);所述坐墊(I)位于底座(18)的一端，所述活動臂包括上臂(4)和下臂(6)，上臂(4)的一端通過插銷結構與底座(18)連接，另一端通過鉸鏈(5)和下臂(6)的一端連接，所述滑軌(10)設置在活動臂下方，滑軌方向與活動臂的運動方向一致，滑軌(10)上設置有滑塊(15)，下臂(6)的另一端通過插銷結構與滑塊(15)連接，所述齒輪組件包括齒條(11)和齒輪(9)，齒條(11)設置在底座(18)中間，與滑軌(10)平行，所述電機(14)和齒輪安裝在電機齒輪安裝法蘭(8 )上；所述齒輪(9 )和電機(14 )通過聯軸器(13 )連接，所述控制面板(17)設置在坐墊(I)旁，控制面板(17)與控制芯片(12)的輸入端連接，控制芯片(12)的輸出端與電機(14)連接。
2.如權利要求1所述的一種電自動助膝關節活動器，其特征在于:所述坐墊(I)的材料為軟質塑料。
3.如權利要求1所述的一種電自動助膝關節活動器，其特征在于:所述活動臂為凹形。
【文檔編號】A61H1/00GK203943870SQ201420242181
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】胡穎, 胡慧紅 申請人:武漢大學