一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套、控制按鈕、髖關(guān)節(jié)支桿、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關(guān)節(jié)活動軸、腳部踏板，本實(shí)用新型的有益效果在于：設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)輕便、適應(yīng)性廣、高度可調(diào)節(jié)、防止摔倒、保持平衡、能很好的輔助偏癱患者行走，偏癱患者穿戴好下肢外骨骼裝置，只要按動控制按鈕，髖關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動患者大腿向上提的動作，接著膝關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動小腿向前踢的動作，即可完成一個前行步驟。
【專利說明】
一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種外骨骼裝置，尤其涉及一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]偏癱患者單側(cè)下肢行動不便，而市面上缺乏輔助偏癱患者行走的下肢外骨骼裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決偏癱患者單側(cè)下肢行動不便，而市面上缺乏輔助偏癱患者行走的下肢外骨骼裝置的不足而提供的一種新型的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套、控制按鈕、髖關(guān)節(jié)支桿、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關(guān)節(jié)活動軸、腳部踏板，所述腰部綁套一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述腰部綁套一側(cè)下方設(shè)有髖關(guān)節(jié)支桿，所述髖關(guān)節(jié)支桿下方連有髖關(guān)節(jié)電機(jī)，所述髖關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸上連有髖關(guān)節(jié)外骨骼，所述髖關(guān)節(jié)外骨骼下方連有大腿支桿套，所述大腿支桿套內(nèi)插入有大腿支桿，所述大腿支桿下端設(shè)有膝關(guān)節(jié)電機(jī)，所述膝關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸上連有膝關(guān)節(jié)外骨骼，所述膝關(guān)節(jié)外骨骼下方設(shè)有小腿支桿套，所述小腿支桿套下方插入有小腿支桿，所述小腿支桿下方設(shè)有踝關(guān)節(jié)活動軸，所述踝關(guān)節(jié)活動軸連有腳部踏板。
[0005]進(jìn)一步地，所述大腿支桿套內(nèi)側(cè)固定有一大腿綁套。
[0006]進(jìn)一步地，所述膝關(guān)節(jié)外骨骼內(nèi)側(cè)固定有一小腿綁套。
[0007]進(jìn)一步地，所述腰部綁套包括腰部支板、電池、中央處理器，所述腰部支板位于所述腰部綁套中部，所述腰部支板下方設(shè)有電池，所述電池下方設(shè)有中央處理器，所述電池與所述中央處理器電連接，所述中央處理器與所述控制按鈕信號連接，所述中央處理器與所述髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)電連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述大腿支桿套下方設(shè)有能固定大腿支桿的緊固螺絲，所述小腿支桿套下方設(shè)有能固定大腿支桿的緊固螺絲。
[0009]進(jìn)一步地，所述腳部踏板下方可拆卸安裝有防摔板，所述腳部踏板底部設(shè)有兩條凹槽，所述防摔板上方設(shè)有與凹槽相應(yīng)的T字形凸起，所述防摔板T字形凸起插入在凹槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述防摔板下方還包括有一防滑軟墊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)輕便、適應(yīng)性廣、防止摔倒、保持平衡、高度可調(diào)節(jié)、能很好的輔助偏癱患者行走，偏癱患者穿戴好下肢外骨骼裝置，只要按動控制按鈕，髖關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動患者大腿向上提的動作，接著膝關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動小腿向前踢的動作，即可完成一個前行步驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型人體單側(cè)下肢外骨骼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖標(biāo)記:1、腰部綁套；101、腰部支板；102、電池；103、中央處理器；2、控制按鈕；
3、髖關(guān)節(jié)支桿；4、髖關(guān)節(jié)電機(jī)；5、髖關(guān)節(jié)外骨骼；6、大腿支桿套；601、緊固螺絲；7、大腿支桿；8、膝關(guān)節(jié)電機(jī)；9、膝關(guān)節(jié)外骨骼；10、小腿支桿套；1001緊固螺絲11、小腿支桿；12、踝關(guān)節(jié)活動軸；13、腳部踏板；14、大腿綁套；15、小腿綁套；16、防摔板；1601、凹槽；1602、防滑軟墊。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0015]實(shí)施例1:
[0016]如圖1所示，一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套1、控制按鈕2、髖關(guān)節(jié)支桿3、髖關(guān)節(jié)電機(jī)4、髖關(guān)節(jié)外骨骼5、大腿支桿套6、大腿支桿7、膝關(guān)節(jié)電機(jī)8、膝關(guān)節(jié)外骨骼9、小腿支桿套10、小腿支桿11、踝關(guān)節(jié)活動軸12、腳部踏板13，所述腰部綁套I 一側(cè)設(shè)有控制按鈕2，所述腰部綁套I 一側(cè)下方設(shè)有髖關(guān)節(jié)支桿3，所述髖關(guān)節(jié)支桿3下方連有髖關(guān)節(jié)電機(jī)4，所述髖關(guān)節(jié)電機(jī)4輸出軸上連有髖關(guān)節(jié)外骨骼5，所述髖關(guān)節(jié)外骨骼5下方連有大腿支桿套6，所述大腿支桿套6內(nèi)插入有大腿支桿7，所述大腿支桿7下端設(shè)有膝關(guān)節(jié)電機(jī)8，所述膝關(guān)節(jié)電機(jī)8輸出軸上連有膝關(guān)節(jié)外骨骼9，所述膝關(guān)節(jié)外骨骼9下方設(shè)有小腿支桿套10，所述小腿支桿套10下方插入有小腿支桿11，所述小腿支桿11下方設(shè)有踝關(guān)節(jié)活動軸12，所述踝關(guān)節(jié)活動軸12連有腳部踏板13。
[0017]優(yōu)選地，所述大腿支桿套6內(nèi)側(cè)固定有一大腿綁套14。
[0018]優(yōu)選地，所述膝關(guān)節(jié)外骨骼9內(nèi)側(cè)固定有一小腿綁套15。
[0019]優(yōu)選地，所述腰部綁套I包括腰部支板101、電池102、中央處理器103，所述腰部支板101位于所述腰部綁套I中部，所述腰部支板101下方設(shè)有電池102，所述電池102下方設(shè)有中央處理器103，所述電池102與所述中央處理器103電連接，所述中央處理器103與所述控制按鈕2信號連接，所述中央處理器103與所述髖關(guān)節(jié)電機(jī)4、膝關(guān)節(jié)電機(jī)8電連接。
[0020]優(yōu)選地，所述大腿支桿套6下方設(shè)有能固定大腿支桿的緊固螺絲601，所述小腿支桿套下方設(shè)有能固定大腿支桿的緊固螺絲1001。
[0021]優(yōu)選地，所述腳部踏板13下方可拆卸安裝有防摔板16，所述腳部踏板13底部設(shè)有兩條凹槽1601，所述防摔板16上方設(shè)有與凹槽1601相應(yīng)的T字形凸起，所述防摔板16T字形凸起插入在凹槽1601內(nèi)。
[0022]優(yōu)選地，所述防摔板16下方還包括有一防滑軟墊1602。
[0023]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:包括腰部綁套、控制按鈕、髖關(guān)節(jié)支桿、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關(guān)節(jié)活動軸、腳部踏板，所述腰部綁套一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述腰部綁套一側(cè)下方設(shè)有髖關(guān)節(jié)支桿，所述髖關(guān)節(jié)支桿下方連有髖關(guān)節(jié)電機(jī)，所述髖關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸上連有髖關(guān)節(jié)外骨骼，所述髖關(guān)節(jié)外骨骼下方連有大腿支桿套，所述大腿支桿套內(nèi)插入有大腿支桿，所述大腿支桿下端設(shè)有膝關(guān)節(jié)電機(jī)，所述膝關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸上連有膝關(guān)節(jié)外骨骼，所述膝關(guān)節(jié)外骨骼下方設(shè)有小腿支桿套，所述小腿支桿套下方插入有小腿支桿，所述小腿支桿下方設(shè)有踝關(guān)節(jié)活動軸，所述踝關(guān)節(jié)活動軸連有腳部踏板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述大腿支桿套內(nèi)側(cè)固定有一大腿綁套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述膝關(guān)節(jié)外骨骼內(nèi)側(cè)固定有一小腿綁套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述腰部綁套包括腰部支板、電池、中央處理器，所述腰部支板位于所述腰部綁套中部，所述腰部支板下方設(shè)有電池，所述電池下方設(shè)有中央處理器，所述電池與所述中央處理器電連接，所述中央處理器與所述控制按鈕信號連接，所述中央處理器與所述髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述大腿支桿套下方設(shè)有能固定大腿支桿的緊固螺絲，所述小腿支桿套下方設(shè)有能固定大腿支桿的緊固螺絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述腳部踏板下方可拆卸安裝有防摔板，所述腳部踏板底部設(shè)有兩條凹槽，所述防摔板上方設(shè)有與凹槽相應(yīng)的T字形凸起，所述防摔板T字形凸起插入在凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人體單側(cè)下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述防摔板下方還包括有一防滑軟墊。
【文檔編號】A61H3/00GK203954118SQ201420289720
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】王維, 吳娟 申請人:王維, 吳娟