可以控制角度的內窺鏡的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以控制角度的內窺鏡，在內窺鏡的前端設置至少一段波紋彎折部，在所述波紋彎折部上設置電磁傳感器組，通過電控制信號控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態。所述電磁傳感器組為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向。彎折狀態下相對側的電磁傳感器組的作用力相反。本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，能夠通過電子方式實現內窺鏡角度控制，便于角度分級和多向控制，提高控制角度的精準度。
【專利說明】可以控制角度的內窺鏡

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種微創傷外科醫學用于人體內部檢查診斷與治療的內窺鏡，具體設計一種可以控制角度的內窺鏡。

【背景技術】
[0002]現有內窺鏡的角度控制通常是采用機械結構實現的，如圖1所示，申請號為:200810017325.5的中國實用新型專利公開了一種內窺鏡的多彎曲部及控制裝置，包括鏡身管5，位于鏡身管5的前端設置有內窺鏡鏡頭I和鏡頸2，鏡身管5的后端設置有操作部8，所述鏡身管5與鏡頭I之間至少設置有2組蛇骨組件，即遠端蛇骨組件3和近端蛇骨組件4 ;位于操作部8上對應于所述蛇骨組件至少設置有一個多組角度螺旋鈕7，多組角度螺旋鈕7通過轉軸與角度鏈輪6對應連接，位于角度鏈輪6上與其嚙合設置有一段角度鏈條9，角度鏈條9的兩端連接角度控制繩10，角度控制繩10的兩端頭分別與遠端蛇骨組件3的前端頭3-1和近端蛇骨組件4的前端頭4-1固定連接。另外，如圖2所示，申請號為:201180041623.8的中國實用新型專利公開了一種包括引流管的內窺鏡，其中轉動旋鈕21可以牽拉金屬絲23，從而使彎曲部22彎曲，使得內窺鏡的前端偏轉。
[0003]上述兩種結構都是通過機械方式控制內窺鏡角度的，在一些微創手術中，內窺鏡需要做的越來越小，精度要求也越來越高，再通過機械方式實現控制角度也越來越難，進而改進的基于電子方式實現可以控制角度的內窺鏡成為必要的研宄和發展方向。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以控制角度的內窺鏡，能夠通過電子方式實現內窺鏡角度控制，便于角度分級和多向控制，提高控制角度的精準度。
[0005]為了解決以上技術問題，本實用新型提供了一種可以控制角度的內窺鏡，在內窺鏡的前端設置至少一段波紋彎折部，在所述波紋彎折部內設置電磁傳感器組。
[0006]優選地，本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，通過電控制信號控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態。
[0007]進一步地，本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，所述電磁傳感器組設置在所述波紋彎折部的內側面上。
[0008]更近一步地，本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，所述電磁傳感器組為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向。
[0009]更近一步地，本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，彎折狀態下相對的電磁傳感器組的作用力相反。
[0010]本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，能夠通過電子方式實現內窺鏡角度控制，便于角度分級和多向控制，提高控制角度的精準度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]圖1是一種現有的內窺鏡控制結構示意圖；
[0013]圖2是另一種現有的內窺鏡控制結構不意圖；
[0014]圖3是本實用新型的可以控制角度的內窺鏡結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的可以控制角度的內窺鏡彎折狀態示意圖。

【具體實施方式】
[0016]本實用新型的可以控制角度的內窺鏡是基于電磁傳感器控制原理實現的，通過改變電源的正負極，可以改變電磁傳感器的極性，使得電磁傳感器組的相鄰電磁傳感器相互吸引或排斥，斷開電源磁性消失，相鄰的電磁傳感器之間無相互作用力。
[0017]如圖3所示，本實用新型的內窺鏡的前端設置至少一段波紋彎折部，波紋彎折部的優點是彎折性好，在所述波紋彎折部內側壁上設置電磁傳感器組。通過電控制信號可以控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態。例如圖中箭頭所示的控制信號，左邊的電磁傳感器組互相排斥，右邊的電磁傳感器組互相吸引。則可以使得內窺鏡端面31發生彎轉，如圖4所示，從而控制拍攝角度。
[0018]為了更好的實現對彎折方向和彎折角度的控制，可以設置多個波紋彎折部，所述電磁傳感器組也可以為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向，也可以實現多個角度的彎折。優選地，彎折狀態下相對的電磁傳感器組的作用力相反。
[0019]綜上所述，本實用新型的可以控制角度的內窺鏡，能夠通過電子方式實現內窺鏡角度控制，便于角度分級和多向控制，提高控制角度的精準度。
[0020]以上所述均為本實用新型的優選實施例，并不用于限制本實用新型，對本領域的技術人員來說，可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和范圍內，所做的任何修改和等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可以控制角度的內窺鏡，其特征在于，在內窺鏡的前端設置至少一段波紋彎折部，在所述波紋彎折部內設置電磁傳感器組。
2.如權利要求1所述的可以控制角度的內窺鏡，其特征在于，通過電控制信號控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態。
3.如權利要求2所述的可以控制角度的內窺鏡，其特征在于，所述電磁傳感器組設置在所述波紋彎折部的內側面上。
4.如權利要求3所述的可以控制角度的內窺鏡，其特征在于，所述電磁傳感器組為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向。
5.如權利要求4所述的可以控制角度的內窺鏡，其特征在于，彎折狀態下相對的電磁傳感器組的作用力相反。
【文檔編號】A61B1/005GK204260713SQ201420346005
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】錢大宏 申請人:樂虹信息科技(上海)有限公司