一種單人居家智能化輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫護設備領域，更具體地涉及一種單人居家智能化輪椅。
【背景技術】
[0002]目前出現了各式各樣的輪椅，經過不斷的改進與處理，輪椅的功能日趨人性化，乘坐者的乘坐體驗也更加良好。但是現今在輪椅設計與研發的過程中存在著不足與缺陷，一個是輪椅開發時面向的對象多為病患或者有看護人員陪同的使用人員，很少考慮到老年人尤其是獨居老人如何單人使用輪椅適應生活的問題;二是很少有輪椅在使用過程中，能夠考慮到乘坐者長時間的坐臥不利于腿部肌肉的鍛煉，從而忽略了腿部鍛煉的功能。
[0003]專利號為2014203701174的專利公開了一種輪椅，包括車架、椅坐、背墊、車輪、前輪、后輪和扶手，椅坐和背墊均固定在車架上，兩個扶手位于車架的兩側，車架的兩側設有固定板，固定板和車架上設有貫穿兩者的連接桿，連接桿一端與車架固定連接，另一端與固定板相配合。該輪椅能夠調節車架的角度，但是輪椅的高度不可調，不方便乘坐者在與輪椅有高度差的位置上移動。
[0004]專利號為201320118849X的專利公開了一種輪椅，所涉及的輪椅兩側扶手處設有多功能箱，能夠容納隨車pad電腦，輪椅手柄的縱向與輪椅的前進方向相垂直，推輪椅的人用力輕，節省體力。但是該輪椅不能讓乘坐者自主、方便的移動到不同高度的位置，沒有考慮到乘坐者長時間乘坐輪椅時腿部筋肉得不到鍛煉的問題。
[0005]本發明針對現有輪椅不能調節高度、無法使乘坐者在輪椅與高度不同的位置之間方便的移動的技術缺陷，以及現有輪椅沒有輔助乘坐者進行腿部運動訓練的不足，設計一種單人居家智能化輪椅，通過輪椅高度可調從而實現乘坐者方便的移動到不同高度位置的目標位，所設計的輪椅還加入了腿部訓練系統以及移動終端設備。
【發明內容】
[0006]本發明針對現有結構存在的缺陷，提出了一種椅坐高度可調的、帶有腿部訓練系統的、能夠實現無線充電的輪椅。
[0007]本發明采取的技術方案為:一種單人居家智能化輪椅，包括輪椅車架、椅坐、扶手、靠枕、靠枕桿、腿部訓練系統、電動萬向輪、升降系統以及無線充電單元，其中扶手通過扶手轉孔安裝在椅坐的兩側，靠枕通過靠枕桿安裝在椅坐上，椅坐與輪椅車架通過升降系統連接，腿部訓練系統、電動萬向輪與輪椅車架機械連接，無線充電單元與電源控制箱為電氣連接。
[0008]所述腿部訓練系統包括固定板、滑槽軌道、外殼、踏板電機、腳踏板，整個腿部訓練系統通過固定板與輪椅車架連接，腳踏板安裝于外殼兩側，踏板電機安裝在外殼上方，外殼安裝在固定板的滑槽軌道上，通過滑槽軌道上滑動，可以調節踏板電機、腳踏板距離乘坐者腿部的距離，從而提高舒適度。
[0009]所述升降系統包括推桿、缸桶與電機，缸桶與輪椅車架連接，推桿通過推桿安裝環與椅坐連接，椅坐通過滑動導環套在輪椅車架上，當升降系統工作時，能夠帶動椅坐在輪椅車架上滑動，從而實現椅坐高度的調節。
[0010]所述腿部訓練系統包含N(N 2 2)個檔位，其中最低檔為O檔位，當選擇O檔位時，腿部訓練系統(4)的踏板電機(25)自由轉動，轉動力矩為0，此時乘坐者可無阻力蹬腳踏板;當選擇大于O的檔位時，隨著檔位的提高，逐漸提高踏板電機的轉動力矩，從而增加乘坐者蹬腳踏板的阻力，當選擇大于O的檔位時，乘坐者蹬腳踏板通過踏板電機發電并傳送到電源控制箱中儲存。
[0011 ]所述輪椅的一側扶手上安裝有操作手柄，用于剎車控速等功能;并安裝有移動終端設備，用于當輪椅離開乘坐者時，乘坐者可進行遠程遙控移動輪椅;另一側扶手上安裝一鍵求助按鈕，當乘坐者遇到緊急情況，通過一鍵求助按鈕可語音求助周圍人群。
[0012]所述無線充電單元安裝在椅坐的背后，當乘坐者離開輪椅后，乘坐者可通過移動終端設備遙控輪椅到指定位置進行無線充電。
[0013]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點和效果:
[0014]本發明的一個效果在于，通過升降系統可以調整輪椅椅坐高度，使乘坐者可以相對輕松的移動到不同高度的目標位置；
[0015]本發明的一個效果在于，通過腿部訓練系統，可以幫助乘坐者進行腿部的肌肉訓練，防止因長時間坐輪椅而造成肌肉弱化；
[0016]本發明的一個效果在于，腿部訓練系統有不同的檔位，可以對乘坐者進行不同強度的訓練，且通過除O檔位之外的不同檔位的訓練，可以發電并儲存在蓄電池中，增加輪椅續航能力；
[0017]本發明的一個效果在于，輪椅扶手安裝一鍵求救按鈕，可以提高乘坐者在面對突發危機時的應對能力；
[0018]本發明的一個效果在于，椅坐背部安裝有無線充電單元，輪椅能夠實現無線充電。
【附圖說明】
[0019]圖1是輪椅整體結構示意圖；
[0020]圖2是輪椅正視圖；
[0021]圖3是輪椅俯視圖；
[0022]圖4是腿部輔助訓練系統示意圖；
[0023I圖5是求助按鈕示意圖；
[0024]圖6是椅坐示意圖；
[0025]圖7是輪椅架俯視圖；
[0026]圖8是輪椅架側視圖；
[0027]圖9是輪椅架等軸測視圖；
[0028]圖10是輪椅升起示意圖；
[0029]圖11是升降系統示意圖。
[0030]附圖中，各標號所代表的部件:1、輪椅車架2、椅坐3、扶手4、腿部訓練系統5、電動萬向輪6、無線充電單元7、升降系統8、電源控制箱9、靠枕10、靠枕桿U、操作手柄12、移動終端設備13、一鍵求助按鈕14、扶手轉孔15、固定板16、滑槽軌道17、外殼18、腳踏板19、推桿安裝環20、扶手套21、推桿22、缸桶23、電機24、滑動導環25、踏板電機
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本發明做進一步的介紹。
[0032]如圖1所示，一種單人居家智能化輪椅，包括輪椅車架1、椅坐2、扶手3、靠枕9、靠枕桿10、腿部訓練系統4、電動萬向輪5、升降系統7以及無線充電單元6，其中扶手3通過扶手轉孔14安裝在椅坐2的兩側，靠枕9通過靠枕桿10安裝在椅坐2上，椅坐2與輪椅車架I通過升降系統7連接，腿部訓練系統4、電動萬向輪5與輪椅車架機械連接，無線充電單元6與電源控制箱8為電氣連接；
[0033]所述升降系統7包括推桿21、缸桶22與電機23，缸桶22與輪椅車架I連接，推桿21通過推桿安裝環19與椅坐2連接，椅坐2通過滑動導環24套在輪椅車架I上，當升降系統7工作時，能夠帶動椅坐2在輪椅車架I上滑動，從而實現椅坐2高度的調節。
[0034]如圖4所示，所述腿部訓練系統4包括固定板15、滑槽軌道16、外殼17、踏板電機25、腳踏板18，整個腿部訓練系統4通過固定板15與輪椅車架I連接，腳踏板18安裝于外殼17兩側，踏板電機25安裝在外殼17上方，外殼17安裝在固定板15的滑槽軌道16上，通過滑槽軌道16上滑動，可以調節踏板電機25、腳踏板18距離乘坐者腿部的距離，從而提高舒適度。
[0035]腿部訓練系統4包含N(N22)個檔位，其中最低檔為O檔位，當選擇O檔位時，腿部訓練系統4的踏板電機25自由轉動，轉動力矩為0，此時乘坐者可不費力蹬腳踏板18;當選擇大于O的檔位時，隨著檔位的提高，逐漸提高踏板電機25的轉動力矩，從而增加乘坐者蹬腳踏板18的力量，當選擇大于O的檔位時，乘坐者蹬腳踏板18通過踏板電機25發電并傳送到電源控制箱8中儲存。
[0036]如圖1所示，所述無線充電單元6安裝在椅坐2的背后，當乘坐者離開輪椅后，乘坐者可利用移動終端設備12遙控輪椅到指定位置通過無線充電單元6對輪椅進行無線充電。
[0037]如圖1和圖5所示，輪椅一側扶手3上安裝有操作手柄11，用于剎車控速等功能;并安裝有移動終端設備12，用于當輪椅離開乘坐者時，乘坐者可進行遠程遙控移動輪椅;另一側扶手3上安裝一鍵求助按鈕13，當乘坐者遇到緊急情況，通過一鍵求助按鈕13可語音求助周圍人群。
[0038]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種單人居家智能化輪椅，其特征在于，包括輪椅車架(I)、椅坐(2)、扶手(3)、靠枕(9)、靠枕桿(10)、腿部訓練系統(4)、電動萬向輪(5)、升降系統(7)以及無線充電單元(6)，其中扶手(3)通過扶手轉孔(14)安裝在椅坐(2)的兩側，靠枕(9)通過靠枕桿(10)安裝在椅坐(2)上，椅坐(2)與輪椅車架(I)通過升降系統(7)連接，腿部訓練系統(4)、電動萬向輪(5)與輪椅車架機械連接，無線充電單元(6)與電源控制箱(8)為電氣連接； 所述腿部訓練系統(4)包括固定板(15)、滑槽軌道(16)、外殼(17)、腳踏板(18)、踏板電機(25)，整個腿部訓練系統(4)通過固定板(15)與輪椅車架(I)連接，腳踏板(18)安裝于外殼(17)兩側，踏板電機(25)安裝在外殼(17)上方，外殼(17)安裝在固定板(15)的滑槽軌道(16)上，通過滑槽軌道(16)上滑動，可調節腳踏板(18)、踏板電機(25)距離乘坐者腿部的距離。2.如權利要求1所述的一種單人居家智能化輪椅，其特征在于，所述升降系統(7)包括推桿(21)、缸桶(22)、電機(23)，缸桶(22)與輪椅車架(I)連接，推桿(21)通過推桿安裝環(19)與椅坐(2)連接，椅坐(2)通過滑動導環(24)套在輪椅車架(I)上，升降系統(7)帶動椅坐(2)在輪椅車架(I)上滑動，實現椅坐(2)高度的調節。3.如權利要求1所述的一種單人居家智能化輪椅，其特征在于，所述腿部訓練系統(4)包含N個檔位，N大于等于2，其中最低檔為O檔位，當選擇O檔位時，腿部訓練系統(4)的踏板電機(25)自由轉動，轉動力矩為0，此時乘坐者可無阻力蹬腳踏板(18);當選擇大于O的檔位時，隨著檔位的提高，逐漸提高踏板電機(25)的轉動力矩，增加乘坐者蹬腳踏板(18)的阻力，并通過踏板電機(25)發電傳送到電源控制箱(8)中儲存。4.如權利要求1所述的一種單人居家智能化輪椅，其特征在于，所述一側扶手(3)上安裝有操作手柄(11)用于剎車控速，并安裝有移動終端設備(12)用于遠程遙控移動輪椅；另一側扶手(3)上安裝一鍵求助按鈕(13)用于求助周圍人群。5.如權利要求1所述的一種單人居家智能化輪椅，其特征在于，可利用移動終端設備(12)遙控輪椅到指定位置通過無線充電單元(6)對輪椅進行無線充電。
【專利摘要】本發明涉及一種單人居家智能化輪椅，本發明中的輪椅包括輪椅外框架、電動升降推桿、椅坐以及腿部輔助訓練系統、控制機箱、無限充電線圈；電動升降推桿固定于輪椅外框架上，并與椅坐實現機械連接，電動升降推桿的運動能夠帶動椅坐的升降運動，從而實現了輪椅高度的調節功能；腿部輔助訓練系統包括電機外殼、電機和腳踏板，電機置于電機外殼內部，腳踏板置于電機外殼兩側，電機外殼通過固定板與輪椅外框架相連接，電機外殼在固定板上可以通過滑槽軌道實現距離的調節。該輪椅能夠調節座位高度，夠幫助乘坐者進行多檔位模式下的腿部運動訓練，該輪椅還實現了無線充電，使用方便，能夠極大加強乘坐者的自主能力。
【IPC分類】A63B22/08, A61G5/10, A63B22/04, A61G5/04
【公開號】CN105708634
【申請號】CN201610059675
【發明人】冬雷, 王豐
【申請人】北京動力京工科技有限公司, 冬雷