本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種頭部可旋轉式活檢鉗。

背景技術：

近年來，胃腸癌的發病率隨著醫學的日益發展并沒有下降，反而因為飲食結構、環境、遺傳等多方面因素呈現攀升之勢。對于這些疾病的早起診斷、早期治療是避免癌癥轉移以及并發癥發生的最佳途徑，如：早期胃癌在有效的外科手段以及放化療輔助下可以達到痊愈的目的，如果因早期未被發現而進展到晚期，其5年存活率將大大下降。另外，根據美國ASC(American Cancer Society)在2005年公布的研究結果，胃癌的五年生存率在過去25年中并沒有獲得明顯的改善，而胃腸道息肉作為一種公認的胃癌、大腸癌等疾病的癌前病變，提前對胃腸道息肉進行病理分析對于早期發現胃腸癌、提高患者的生存率等方面具有重要的意義。

目前在臨床實踐過程中，頭部可旋轉式活檢鉗被大量應用，它是醫生對消化疾病進行病理診斷的必備工具。但是在使用過程中，由于頭部可旋轉式活檢鉗的頭部不可靈活旋轉，往往存在取樣的“盲區”，進而導致部分被測組織無法取樣。

綜上所述，我們亟需提供一種頭部可旋轉的頭部可旋轉式活檢鉗。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種頭部可旋轉式活檢鉗，使得頭部可旋轉式活檢鉗的頭部可以靈活的旋轉，解決了取樣“盲區”的問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種一種頭部可旋轉式活檢鉗，包括：握持部、與握持部固定連接的鉗體、帶有鉗頭且與鉗體連接的頭部、用于控制鉗頭打開或閉合的鉗頭驅動機構以及用于控制頭部擺動的頭部驅動機構，其特征在于，頭部驅動機構包括套裝于握持部上的第一操控部、與第一操控部連接的第一傳動部以及與第一傳動部連接的擺動組件；鉗體內開設有第一通孔、第二通孔，第一傳動部位于鉗體內開設的第一通孔中；

其中，擺動組件包括與第一傳動部連接的第一活動部、與第一活動部傳動配合的第二活動部，第二活動部與頭部連接；

第一操控部繞握持部的軸線正向或反向的旋轉后，帶動第一傳動部、第一活動部以及第二活動部進行旋轉，頭部隨著第二活動部的旋轉進行擺動；

第一操控部相對于握持部旋轉的度數與頭部擺動的角度之間呈一預設比例關系。

本發明實施方式相對于現有技術而言，通過第一操控部繞握持部的軸線做正向或反向的旋轉運動，進而帶動第一傳動部、第一活動部以及第二活動部進行旋轉，頭部隨著第二活動部的旋轉進行來回的擺動。從而有效解決取樣“盲區”的問題。

進一步地，為使鉗頭能夠在鉗頭驅動機構實現打開或閉合，頭部包括與鉗體連接的支撐架、與支撐架連接的鉗頭以及與鉗頭連接的限位滑塊，支撐架上開設有限位孔；鉗頭驅動機構包括滑動裝配于握持部的第二操控部、與第二操控部連接的第二傳動部以及與第二傳動部連接的限位滑塊；第二傳動部位于第二通孔內；其中，限位滑塊在第二操控部的帶動下在限位孔中滑動，鉗頭隨著限位滑塊的滑動進行打開或閉合。

進一步地，第一活動部、第二活動部為相互嚙合的兩個齒輪。

進一步地，第一活動部為蝸輪；第二活動部為與第一活動部嚙合的蝸桿。

進一步地，為使鉗體能夠隨著頭部的擺動而擺動，鉗體為柔性外管。

進一步地，第一通孔與第二通孔平行設置。

進一步地，第一通孔、第二通孔為圓形通孔。

進一步地，握持部呈圓柱形，符合人體工學設計，便于活鉗體使用者的握持。

進一步地，第一傳動部為鋼索。

進一步地，為使頭部可旋轉式活檢鉗使用者可以直接讀出被測物的大小，限位孔為條狀限位孔，限位孔兩側設置刻度線，限位滑塊所指刻度的范圍與鉗頭的開合角度之間呈一預設的比例關系。

附圖說明

圖1是根據本發明第一實施方式中的頭部可旋轉式活檢鉗的結構示意圖；

圖2是根據本發明第一實施方式中的支撐架的結構示意圖；

圖3是根據本發明第一實施方式中的支撐架的截面圖；

圖4是根據本發明第一實施方式中的支撐架靠近旋轉關節處的示意圖；

圖5是根據本發明第一實施方式中的握持部的結構示意圖；

圖6是根據本發明第一實施方式中的沿A-A方向的剖面圖；

圖7是根據本發明第一實施方式中的沿B-B方向的剖面圖；

圖8是根據本發明第一實施方式中的沿C-C方向的剖面圖；

圖9是根據本發明第一實施方式中的沿D-D方向的剖面圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

本發明的第一實施方式涉及一種頭部可旋轉式活檢鉗，如圖1～9所示，該頭部可旋轉式活檢鉗包括：握持部、與握持部固定連接的鉗體4、帶有鉗頭11且與鉗體4連接的頭部1、用于控制鉗頭11打開或閉合的鉗頭驅動機構以及用于控制頭部1擺動的頭部驅動機構，其特征在于，頭部驅動機構包括套裝于握持部上的第一操控部6、與第一操控部6連接的第一傳動部2以及與第一傳動部2連接的擺動組件；鉗體4內開設有第一通孔、第二通孔，第一傳動部2位于鉗體4內開設的第一通孔中。其中，擺動組件包括與第一傳動部2連接的第一活動部72、與第一活動部72傳動配合的第二活動部71，第二活動部71與頭部1連接。

通過上述內容，不難發現，第一操控部6、第一傳動部2、第一活動部72以及第二活動部71組成了一個傳動機構，具體傳動的原理如下：外部操控第一操控部6繞握持部的軸線做正向或反向的旋轉，即第一操控部6套裝在握持部的外表面，且可以繞握持部做圓周運動，至于具體繞握持部是做正向還是反向的圓周運動，本領域技術人員可以根據需要靈活操作第一操控部6的旋轉方向。比如說：如果第一操控部6繞握持部的軸線做正向的旋轉時，便會帶動第一傳動部2做正向的旋轉，第一活動部72在第一傳動部2的帶動下也做正向的旋轉，第二活動部71配合第一傳動部2的正向旋轉而做旋轉運動，頭部1會隨著第二活動部71的旋轉進行擺動。

為了能夠直觀的觀察到頭部擺動的角度大小，在本實施方式中，第一操控部6相對于握持部旋轉的度數與頭部1擺動的角度之間的比例為5：2。但是本實施方式不應以此為限，第一操控部6相對于握持部旋轉的度數與頭部1擺動的角度之間的比例也可以是其他值，本領域技術人員可以根據需要靈活選擇兩者之間的比例關系。

值得注意的是，在本實施方式中，鉗體4與頭部1可以通過卡扣連接，但是，本實施方式不應以此為限制。

另外，頭部1包括與鉗體4連接的支撐架12、與支撐架12連接的鉗頭11以及與鉗頭11連接的限位滑塊13，支撐架12上開設有限位孔121；限位滑塊13可以在限位孔121中做前后往復的運動。鉗頭驅動機構包括滑動裝配于握持部的第二操控部5、與第二操控部5連接的第二傳動部3以及與第二傳動部3剛性連接的限位滑塊13；第二傳動部3位于所述鉗體4中開設的第二通孔內。其中，限位滑塊13在第二操控部5的帶動下在限位孔121中可以做前后滑動，鉗頭11隨著限位滑塊13的滑動進行打開或閉合。

值得注意的是，頭部1和鉗體4之間還設置有固定臂73，固定臂73的一端與鉗體4連接成為一個整體，支撐架12上還開設與固定臂73連接的固定軸孔122、鉗頭11與支撐架12連接的鉗頭軸孔123、第一傳動部2與所述支撐架12連接的第一傳動部2軸孔124、第二活動部71固定軸孔125。在頭部可旋轉式活檢鉗的組裝過程中，第一傳動部2通過第一傳動部2軸孔124，從旋轉關節7進入支撐架12連接，并與鉗頭11以及限位滑塊13連接。為保證第二活動部71繞固定軸孔125的軸線轉動時支撐架12隨固定臂軸孔122的軸線擺動。在本實施方式中，固定臂軸孔122與固定軸孔125可以在同一軸線上。

為使鉗體4能夠隨著頭部1的擺動而擺動，在本實施方式中，鉗體4可以是柔性外管，由于鉗體4中開設有第一通孔、第二通孔，第一通孔、第二通孔可以是圓形通孔。但是，第一通孔、第二通孔也可以是其他形狀的通孔，本實施方式在此不再一一贅述。

為了避免放置于第一通孔、第二通孔中的第一傳動部2、第二傳動部3互相干涉，第一通孔、第二通孔可以設置成相互平行。另外，為了方便握持部的使用，在本實施方式中，第一通孔、第二通孔在靠近第二操控部5和第一操控部6時會變大。即第一通孔、第二通孔呈一端寬一端窄的形狀，但是本實施方式不應以此為限制。

值得注意的是，為方便限位滑塊13在限位孔121做前后的往復運動，在本實施方式中，限位孔121可以是條形限位孔，當然，限位孔121也可以為其他形狀的限位孔，本實施方式不應以此為限，這里就不再一一贅述。

為使該頭部可旋轉式活檢鉗能準確的檢測到被測組織的大小，使用者可以通過限位滑塊13在限位孔121中滑動的距離直接讀取到被測組織的大小，在本實施方式中，限位孔121兩側可以設置刻度線，鉗頭11的開合角度的大小與限位滑塊13在限位孔121上所指的刻度的范圍之間呈一預設的比例關系。

舉例來說，在本實施方式中，限位滑塊13在限位孔121中滑動所指刻度的范圍可以和鉗頭11的開合角度范圍為0°～120°呈一個預設比例關系，該預設比例關系可以為：5：1。值得注意的是，限位孔121兩側設置的刻度線應該是要和被測組織的大小對應的，可以適當的大于被測組織的大小。但是，本實施方式不應以此為限，限位滑塊13在限位孔121中滑動所指刻度的范圍也可以是和鉗頭11的開合角度范圍為30°～160°呈一個預設的比例關系，該預設比例關系可以為：6：1。本實施不應以此角度范圍、預設比例關系為限，本領域技術人員可以根據需要靈活選擇鉗頭11的開合角度的范圍以及預設比例關系。

通過上述內容，不難發現，本領域技術人員可以根據需要靈活設置限位滑塊13在限位孔121中滑動所指刻度的范圍可以和鉗頭11的開合角度范圍之間的比例關系，本實施方式在此不再一一贅述。

另外，第一傳動部2、第二傳動部3是頭部可旋轉式活檢鉗在整個檢測過程中的重要部件，那么第一傳動部2、第二傳動部3在使用過程中特別容易磨損，使用壽命比較短，為了延長第一傳動部2、第二傳動部3的使用壽命，在本實施方式中，第一傳動部2、第二傳動部3可以是鋼索。但是本實施方式不應以此為限，第一傳動部2、第二傳動部3也可以是其他材質的。本領域技術人員可以靈活選擇第一傳動部2、第二傳動部3的材質。

為了滿足人體工學設計，便于使用者的握持，在本實施方式中，握持部可以呈為圓柱體形狀，但是本實施方式不應以此為限，握持部也可以呈其他形狀，在此不一一贅述。

值得一提的是，在本實施方式中，第一活動部2可以是小錐齒輪，第二活動部3可以是與第一活動部2嚙合的大錐齒輪，但是本實施方式不應以此為限，第一活動部2、第二活動部3也可以以其他方式傳動配合。本實施方式在此不一一舉例。

在實際使用頭部可旋轉式活檢鉗過程中，一方面，通過旋轉第一操控部6來實現頭部1擺動，從而更方便取樣，解決取樣“盲區”的問題，另一方面，通過第二操控部5來實現鉗頭11的開合，從而能準確地夾住被測組織。

與現有技術相比，本實施方式中，通過第一操控部繞握持部的軸線做正向或反向的旋轉運動，進而帶動第一傳動部、第一活動部以及第二活動部進行旋轉，頭部隨著第二活動部的旋轉進行來回的擺動。從而有效解決取樣“盲區”的問題。

本發明的第二實施方式涉及一種頭部可旋轉式活檢鉗，該頭部可旋轉式活檢鉗包括：握持部、與握持部固定連接的鉗體、帶有鉗頭且與鉗體連接的頭部、用于控制鉗頭打開或閉合的鉗頭驅動機構以及用于控制頭部擺動的頭部驅動機構，頭部驅動機構包括套裝于握持部上的第一操控部、與第一操控部連接的第一傳動部以及與第一傳動部連接的擺動組件；鉗體內開設有第一通孔、第二通孔，第一傳動部位于鉗體內開設的第一通孔中。其中，擺動組件包括與第一傳動部連接的第一活動部、與第一活動部傳動配合的第二活動部，第二活動部與頭部連接。

通過上述內容，不難發現，第一操控部、第一傳動部、第一活動部以及第二活動部組成了一個傳動機構，具體傳動的原理如下：外部操控第一操控部繞握持部的軸線做正向或反向的旋轉，即第一操控部套裝在握持部的外表面，且可以繞握持部做圓周運動，至于具體繞握持部是做正向還是反向的圓周運動，本領域技術人員可以根據需要靈活操作第一操控部的旋轉方向。比如說：如果第一操控部繞握持部的軸線做正向的旋轉時，便會帶動第一傳動部做正向的旋轉，第一活動部在第一傳動部的帶動下也做正向的旋轉，第二活動部配合第一傳動部的正向旋轉而做旋轉運動，頭部會隨著第二活動部的旋轉進行擺動。

為了能夠直觀的觀察到頭部擺動的角度大小，在本實施方式中，第一操控部相對于握持部旋轉的度數與頭部擺動的角度之間的比例為：2:1。但是本實施方式不應以此為限，第一操控部相對于握持部旋轉的度數與頭部擺動的角度之間的比例也可以是其他值，本領域技術人員可以根據需要靈活選擇兩者之間的比例關系。

值得注意的是，在本實施方式中，鉗體與頭部可以通過螺紋連接，但是，本實施方式不應以此為限制。

另外，頭部包括與鉗體連接的支撐架、與支撐架連接的鉗頭以及與鉗頭連接的限位滑塊，支撐架上開設有限位孔；限位滑塊可以在限位孔中做前后往復的運動。鉗頭驅動機構包括滑動裝配于握持部的第二操控部、與第二操控部連接的第二傳動部以及與第二傳動部連接的限位滑塊；第二傳動部位于所述鉗體中開設的第二通孔內。其中，限位滑塊在第二操控部的帶動下在限位孔中可以做前后滑動，鉗頭隨著限位滑塊的滑動進行打開或閉合。

值得注意的是，頭部和鉗體之間還設置有固定臂，固定臂的一端與鉗體連接成為一個整體，支撐架上還開設與固定臂連接的固定軸孔、鉗頭與支撐架連接的鉗頭軸孔、第一傳動部與所述支撐架連接的第一傳動部軸孔、第二活動部固定軸孔。在頭部可旋轉式活檢鉗的組裝過程中，第一傳動部通過第一傳動部軸孔，從旋轉關節進入支撐架連接，并與鉗頭以及限位滑塊連接。為保證第二活動部繞固定軸孔的軸線轉動時支撐架隨固定臂軸孔的軸線擺動。在本實施方式中，固定臂軸孔與固定軸孔可以在同一軸線上。

為使鉗體能夠隨著頭部的擺動而擺動，在本實施方式中，鉗體可以是柔性外管，由于鉗體中開設有第一通孔、第二通孔，第一通孔、第二通孔可以是圓形通孔。但是，第一通孔、第二通孔也可以是其他形狀的通孔，本實施方式在此不再一一贅述。

為了避免放置于第一通孔、第二通孔中的第一傳動部、第二傳動部互相干涉，第一通孔、第二通孔可以設置成相互平行。另外，為了方便握持部的使用，在本實施方式中，第一通孔、第二通孔在靠近第二操控部和第一操控部時會變大。即第一通孔、第二通孔呈一端寬一端窄的形狀，但是本實施方式不應以此為限制。

在本實施方式中，第二傳動部與限位滑塊可以通過螺栓連接。但是，本實施方式不應以此為限制。本領域技術人員可以根據需要靈活選擇。

值得注意的是，為方便限位滑塊在限位孔做前后的往復運動，在本實施方式中，限位孔可以是條形限位孔，當然，限位孔也可以為其他形狀的限位孔，本實施方式不應以此為限，這里就不再一一贅述。

為使該頭部可旋轉式活檢鉗能準確的檢測到被測組織的大小，使用者可以通過限位滑塊在限位孔中滑動的距離直接讀取到被測組織的大小，在本實施方式中，限位孔兩側可以設置刻度線，鉗頭的開合角度的大小與限位滑塊在限位孔上所指的刻度的范圍之間呈一預設的比例關系。

舉例來說，在本實施方式中，限位滑塊在限位孔中滑動所指刻度的范圍可以和鉗頭的開合角度范圍為0°～120°呈一個預設比例關系，該預設比例關系可以為：5：1。值得注意的是，限位孔兩側設置的刻度線應該是要和被測組織的大小對應的，可以適當的大于被測組織的大小。但是，本實施方式不應以此為限，限位滑塊在限位孔中滑動所指刻度的范圍也可以是和鉗頭的開合角度范圍為30°～160°呈一個預設的比例關系，該預設比例關系可以為：6：1。本實施不應以此角度范圍、預設比例關系為限，本領域技術人員可以根據需要靈活選擇鉗頭的開合角度的范圍以及預設比例關系。

通過上述內容，不難發現，本領域技術人員可以根據需要靈活設置限位滑塊在限位孔中滑動所指刻度的范圍可以和鉗頭的開合角度范圍之間的比例關系，本實施方式在此不再一一贅述。

另外，第一傳動部、第二傳動部是頭部可旋轉式活檢鉗在整個檢測過程中的重要部件，那么第一傳動部、第二傳動部在使用過程中特別容易磨損，使用壽命比較短，為了延長第一傳動部、第二傳動部的使用壽命，在本實施方式中，第一傳動部、第二傳動部可以是鋼索。但是本實施方式不應以此為限，第一傳動部、第二傳動部也可以是其他材質的。本領域技術人員可以靈活選擇第一傳動部、第二傳動部的材質。

為了滿足人體工學設計，便于使用者的握持，在本實施方式中，握持部可以呈為圓柱體形狀，但是本實施方式不應以此為限，握持部也可以呈其他形狀，在此不一一贅述。

值得一提的是，在本實施方式中，第一活動部可以是蝸輪，第二活動部可以是與第一活動部嚙合的蝸桿，但是本實施方式不應以此為限。

在實際使用頭部可旋轉式活檢鉗過程中，一方面，通過旋轉第一操控部來實現頭部擺動，從而更方便取樣，解決取樣“盲區”的問題，另一方面，通過第二操控部來實現鉗頭的開合，從而能準確地夾住被測組織。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。