本發明涉及一種電動助行器，尤其是一種多模態組合的變結構便攜多功能電動助行器。

背景技術：

中國是一個人口老齡化非常嚴重的國家，80年代的計劃生育讓年輕人口增速放緩，人口增長呈倒金字塔型，中國的獨生子女面臨巨大的贍養老人的壓力。許多的用來解決老人問題的方法設施等都還不完善，尤其在老人出行的問題上。

隨著老年人年紀的增大，身體各機能出現相應的下降，其中下肢能力的下降直接導致了老年人的出行問題。雖然目前助行器、輪椅（包括動力和非動力輪椅）、電動代步車已經成為輔助老人鍛煉、出行的主要輔助器具，但是這些輔助器具不能同時滿足老人鍛煉及快速移動的雙向需求。隨著徒步鍛煉的興起，老人年更希望擁有在徒步鍛煉后可以無障礙快速返回的代步工具，即助行器與代步車兩種功能。然而市場上多功能集成出行裝備較少，較為普遍的代步工具是代步車、輪椅、助行器等這些單一功能的移動裝備。對于有行走能力但平衡能力及持久力差的老人更需要一臺即可以輔助他們行走訓練與出行，又可以提供休息和快速移動等多功能于一體的移動裝備。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種集成代步車、助行及助力于一體的新型可變結構多功能電動助行器，該多功能電動助行器即是專供老年人使用的代步工具，又可在步行時助行器模式下幫助老人鍛煉下肢力量，并可幫助使用者較遠距離出行時將其轉換成電動代步車使用；該多功能電動助行器可以幫助老人在不需要他人的輔助下進行行走訓練、快速移動及出行，增大了老人自主出行能力，滿足了老人對獨立進行行走訓練和出行的需求。

本發明解決其技術問題采用的技術方案： 一種可變結構多功能電動助行器，具有一個電力助行驅動機，兩個車架及手柄操作機構，通過一個電力助行驅動機與兩個車架及手柄操作機構之間的安培裝變化，實現助行器模式和代步車模式之間的自由轉換，所述電力助行驅動機前部設有滑道，滑道內通過兩個滑輪分別連接兩套車架及手柄操作機構，使兩個車架及手柄操作機構成左右對稱分布，所述電力助行驅動機前部的滑道下面連接有可轉入電力助行驅動機的電池箱體內的支撐小輪；每套車架及手柄操作機構的車架前端通過轉向架連接萬向輪，轉向架內側固定連接片，連接片上連接下套桿，且下套桿可繞連接片上的銷軸轉動，下套桿通過下緊固件、上緊固件連接上套桿，上套桿上端連接操作手柄，且操作手柄可繞上套桿上的轉軸翻轉，所述車架中部上面設有腳踏板；所述電力助行驅動機的電池箱體兩側分別設有高度調節器及扶手，電池箱體上面安裝有坐墊，坐墊后端連接座椅靠背，且座椅靠背可繞坐墊兩側的轉軸翻轉，電池箱體下面兩側分別裝有電機減速器及電磁剎車，電機減速器及電磁剎車連接驅動輪，電池箱體內部裝有電池。

用于代步車模式時，所述座椅靠背立起，并用限位銷固定在一側的扶手上；所述兩個車架及手柄操作機構通過兩個滑輪移至中間，兩個操作手柄轉成水平位置，并通過桿固定器將兩個下套桿固定在一起組成操作桿；所述支撐小輪從電池箱體中移出，用于穩定代步車。

用于助行器模式時，所述座椅靠背懸掛于電池箱體前方，兩個扶手上放置購物籃，兩個車架及手柄操作機構通過各自的滑輪分別移動至電池箱體外側端，兩個操作手柄分別收于各自的車架內側，支撐小輪收在電池箱體內。

所述手柄分別通過調整下套桿與其相應的連接片的連接角度來調節操作桿角度，并通過調節上緊固件和下緊固件的松緊來調節操作手柄的高度。

兩個所述扶手的高度分別通過各自連接的高度調節器側邊的排孔進行調整，用于不同用戶的需求。

本發明有益的效果是：本發明是專供老年人使用的訓練與代步工具復合康復輔助器具，它不僅可以幫助老人在不需要他人的輔助下進行行走訓練，來鍛煉下肢肌肉力量，還可重構成代步車模式，幫助使用者快速移動，讓老人出行不再受時間和地點限制，增大了老人自主出行能力，滿足了老人對獨立進行行走訓練和出行的雙重需求。此外，該項發明為促進我國中高端肢體功能代償設備的產業發展具有重要意義，而且這些產品的應用將改善我國肢體功能障礙患者的生活質量，從而產生極大的社會效益。

附圖說明

圖1為本發明處于代步車模態下的結構示意圖；

圖2為本發明處于代步車模態下的后視圖；

圖3為本發明處于助行器模態下的結構示意圖；

圖4為本發明的電池箱體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。

如圖1至圖4所示，本發明的可變結構多功能電動助行器，包括：左操作手柄1，右操作手柄2，左上套桿3，右上套桿4，左上緊固件5，右上緊固件6，左下緊固件7，右下緊固件8，桿固定器9，左下套桿10，右下套桿11，左手柄轉向架12，右手柄轉向架13，左萬向輪14，右萬向輪15，左連接片16，右連接片17，左車架18，右車架19，左腳踏板20，右腳踏板21，小輪連接件22，支撐小輪23，左滑輪24，右滑輪25，滑道26，電池箱體27，左驅動輪28，右驅動輪29，左高度調節器30，右高度調節器31，座椅靠背32，坐墊33，左扶手34，右扶手35，購物籃36，限位銷37，左電機減速器38，右電機減速器39，左電磁剎車40，右電磁剎車41，電池42。

以左側結構為例，左操作手柄1連接在左上套桿3上，左上套桿3通過左上緊固件5和左下緊固件7連接在左下套桿10上，左下套桿10通過左連接片16連接左手柄轉向架12，左手柄轉向架12連接左萬向輪14；其中左下套桿10和右下套桿11通過桿固定器9連接在一起；左手柄轉向架12與下方的左車架18相連，左車架18通過左滑輪24及滑道26與后方的電池箱體27相連，左車架18上安裝有左腳踏板20；在電池箱體27的前方裝有小輪連接件22連接支撐小輪23，電池箱體27的左側裝有左高度調節器30，在左高度調節器30的上端連接左扶手34，在電池箱體27上安裝有坐墊（33），座椅靠背32固定在坐墊33上，其中座椅靠背32可通過限位銷37與左扶手34相互固定；在電池箱體27的左側底端安裝有左電機減速器38和左驅動輪28；電池箱體27內部裝有電池42。本發明右側結構與左側結構相同。本發明可通過結構重組實現助行器和代步車之間進行自由轉換。

如圖3所示，本發明處于助行器模式下，此時購物籃36置于左扶手34和右扶手35上，可滿足用戶的購物需求；座椅靠背32懸掛于電池箱體27前方，左操作手柄1和右操作手柄2分別內收于左車架18和右車架19的內側。支撐小輪23內收在電池箱體27內，用戶可通過手握左扶手3）和右扶手（35）向電池箱體（27）側移動。

如圖1所示，本發明處于代步車模式下，左扶手34和右扶手35的高度可根據不同用戶的需求分別通過左高度調節器30和右高度調節器31側邊排孔進行調整；此時可通過限位銷37將座椅靠背32固定在左扶手34上，用于用戶依靠；以左側結構為例，將左操作手柄1從左車架18內側取出，根據用戶的需求調整左下套桿10與左連接片16的連接角度來調節左操作桿角度，并通過調節左上緊固件5和左下緊固件7的松緊來調節左操作手柄1的高度，右側結構與左側結構相同；左車架18和右車架19可分別通過電池箱體27上的左滑輪24和右滑輪25進行調整寬度，并用桿固定器9將左下套桿10和右下套桿11固定在一起；將支撐小輪23從電池箱體27中移出，用于起到穩定代步車的作用；用戶可通過坐在坐墊33上，由電池箱體27底部的左電機減速器38和右電機減速器39驅動代步車進行移動。