1.一種具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，包括主架，所述主架上固定有滾輪，其特征在于，所述主架上固定有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括座板、腳托板和靠背板，所述座板的兩端還分別鉸接固定有所述腳托板和所述靠背板，所述座板與所述腳托板之間、所述座板與所述靠背板之間分別固定有用于調(diào)節(jié)位置關(guān)系的電動(dòng)推桿；所述主架與所述座板之間設(shè)有座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)、保持或動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所述座板的位置實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)輪椅的全姿態(tài)調(diào)節(jié)；所述電動(dòng)輪椅還包括與電動(dòng)推桿相連以控制電動(dòng)推桿伸縮的主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在所述主架上的底座，所述座板鉸接固定在所述底座上；所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底座與所述座板之間用于調(diào)節(jié)所述座板位置的電動(dòng)推桿，所述主控制器通過控制電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)所述座板的位置，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主架與所述座板之間用于驅(qū)動(dòng)所述支撐機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述座板與所述腳托板之間設(shè)有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述腳托板上；所述座板與所述靠背板之間設(shè)有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述靠背板上；所述座板與所述底座之間設(shè)有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主控制器可通過控制所述第一電動(dòng)推桿、所述第二電動(dòng)推桿、所述第三電動(dòng)推桿和所述搖擺機(jī)構(gòu)使得所述支撐機(jī)構(gòu)處于零重力姿態(tài)，所述支撐機(jī)構(gòu)處于零重力姿態(tài)時(shí)，所述座板與所述靠背板之間的夾角為115°至135°，所述座板與水平面之間的夾角為25°至35°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主架包括底板和固定在所述底板上的豎直桿，所述底座鉸接固定在所述豎直桿上，所述搖擺機(jī)構(gòu)為固定在所述主架與所述底座之間的第四電動(dòng)推桿，所述主控制器與所述第四電動(dòng)推桿相連并控制所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述底座擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主控制器驅(qū)動(dòng)所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)使得所述底座繞所述底座與所述主架的鉸接軸擺動(dòng)，或所述主控制器驅(qū)動(dòng)所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)使得所述支撐機(jī)構(gòu)繞所述底座與所述座板的鉸接軸擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主架包括底板和固定在所述底板上的齒條，所述底座包括直線段和與所述齒條配合的齒輪，所述底座鉸接固定在所述直線段上，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括所述齒輪、所述齒條和固定在所述主架與所述底座之間的第四電動(dòng)推桿，所述主控制器與所述第四電動(dòng)推桿相連并控制所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述底座擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主架為固定有所述滾輪的底板，所述底座為鉸接固定在所述底板上的第一擺桿，所述第一擺桿的另一端與所述座板鉸接相連，所述座板與所述底板之間還鉸接固定與第二擺桿，所述第三電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述底板和所述第二擺桿上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述第一擺桿、所述第二擺桿和所述第三電動(dòng)推桿，所述主控制器控制所述第三電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述座板擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主架包括底板和固定在所述底板上的側(cè)板，所述底座包括水平板和豎直板，所述座板鉸接固定在所述豎直板上，所述水平板的下部固定有滑輪使得所述底座支撐在所述底板上，所述水平板與所述側(cè)板之間設(shè)有所述第四電動(dòng)推桿；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述滑輪和所述第四電動(dòng)推桿，所述主控制器控制所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述底座在所述底板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主架為固定有所述滾輪的底板，所述底座包括水平板和固定在所述水平板上的豎直板，所述座板鉸接固定在所述豎直板上，所述水平板的一端通過第一擺桿與所述底板相連，所述第一擺桿的兩端分別于所述水平板和所述底板鉸接相連，所述水平板的另一端鉸接固定有曲柄，所述底板上固定有電機(jī)，所述曲柄固定在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。