1.一種機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)、艾條定位升降機構(gòu)以及錐齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：
所述多自由度調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括支撐底座、支撐架、支撐定位桿、第一連接片、第二連接片、銷釘、高度調(diào)節(jié)螺栓、支撐板、導(dǎo)向桿以及方向定位螺栓，所述支撐架固定在支撐底座上，高度調(diào)節(jié)螺栓安裝在支撐架，支撐定位桿安裝在支撐架上，支撐板的底面分別固定有第一連接片和第二連接片，第一連接片通過銷釘與支撐定位桿形成鉸鏈，導(dǎo)向桿通過定位螺母固定在支撐板的下方，
所述錐齒輪傳動機構(gòu)包括第一定位板、滾動軸承、主動錐齒輪、從動錐齒輪、電機、減速機以及電機控制器，所述滾動軸承和電機固定在第一定位板上，電機與減速機連接，從動錐齒輪與滾動軸承連接，主動錐齒輪安裝在電機的輸出軸上并與從動錐齒輪配合，
所述艾條定位升降機構(gòu)包括：絲桿、艾條定位塊以及絲桿定位塊，絲桿定位塊固定在絲桿的底端，艾條定位塊固定在絲桿的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述從動錐齒輪內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿穿過從動錐齒輪并與其有螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述支撐架是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿安裝在支撐架上，通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺栓可以上升或下降支撐定位桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述艾條固定塊是一外徑為55mm、內(nèi)徑50mm的空心軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述支撐定位桿上方有一通孔，當(dāng)艾條處于水平煙熏位置時，用螺栓通過通孔將支撐定位桿和第二連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條水平煙熏；當(dāng)艾條處于豎直煙熏位置時，用螺栓通過通孔將支撐定位桿和第一連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實現(xiàn)艾條豎直煙熏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述絲桿定位塊一端固定在絲桿上，另一端與導(dǎo)向桿接觸，當(dāng)絲桿上升或下降時，絲桿定位塊能夠減少絲桿的震動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述艾條煙熏時電機的轉(zhuǎn)速為1r/min，使得艾條燃燒點的高度保持不變；艾條燃燒結(jié)束后，所述艾條定位升降機構(gòu)快速復(fù)位時電機的轉(zhuǎn)速為120r/min。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述電機控制器控制電機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。