技術總結
本發明公開了一種體感控制的上肢外骨骼鏡像康復機器人，包括：Kinect傳感器、主控計算機、一個3自由度的外骨骼穿戴式機械手臂和機械手臂的體感控制系統。Kinect傳感器負責采集與處理人體健側上肢的關節角度信息，外骨骼穿戴式機械手臂包括肘部屈/伸結構、肩部前屈/后伸結構和肩部外展/內收結構。本發明具有體感直接控制的特性，且無需穿戴信號采集裝置，操作方便，患者可以通過自身健肢的運動帶動患肢在機器人的輔助下進行一種新型的雙側鏡像同步康復訓練，也可以通過理療師與患者患肢同側的肢體運動進行主從式的康復訓練。

技術研發人員：瞿暢;張磊;沈芳;吳炳;陳嘯;于陳陳
受保護的技術使用者：南通大學
文檔號碼：201611169357
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.10