本發明涉及一種便于病人方便的新型醫療床，屬于醫療器械領域。

背景技術：

病人在護理床上方便時，需要將馬桶由床底放置于合適的位置。現有技術中的護理床用馬桶大多采用升降機構，其缺陷在于：（1）馬桶升降機構需要占用較大的空間；（2）驅動裝置和導向機構的成本高昂；（3）馬桶就位后位置保持固定，不能與人體保持浮動貼合，舒適度差。

另一方面，病人在護理床上翻身或進行其它活動時，需要將四肢等身體部位進行適當的移動。病人常由于健康原因無法獨立完成移動，因此需要醫療器械的輔助。現有技術中沒有提供一種輔助病人進行身體部位移動的裝置。并且，身體部位的移動不僅包括了由初始位置到目標位置的平移，還包括了身體部位的抬起和下落，其實質是兩組運動的合成。在空間有限的護理床等醫療器械裝置上采用兩套驅動裝置分別實現兩組運動并將兩組獨立的運動相合成的難度很高。

技術實現要素：

本發明提出了一種便于病人方便的新型醫療床，其解決的技術問題是：（1）縮小馬桶機構所占用的空間；（2）降低成本；（3）保證馬桶就位后能夠與人體浮動貼合；（4）輔助病人進行身體部位的移動，同時在一套驅動裝置的驅動下同時實現平移與抬起下落兩組運動。

本發明技術方案如下：

一種便于病人方便的新型醫療床，包括馬桶上翻機構，所述馬桶上翻機構包括床體，還包括驅動缸二、轉動件、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、拉伸彈簧和馬桶體；

所述驅動缸二的缸體與床體相鉸接、伸出桿與轉動件相鉸接，所述轉動件還與床體相鉸接；

所述連桿一下端與床體相鉸接、上端與連桿二的后端相鉸接；所述連桿二的前端與連桿三中部相鉸接，所述連桿三上端與床體相鉸接、下端與馬桶體相鉸接；所述連桿四上端與床體相鉸接、下端與馬桶體相鉸接；

所述轉動件通過拉伸彈簧與連桿一相連接；

所述轉動件上還設置有凸軸，所述連桿一上開設有與所述凸軸相間隙配合的限位槽以限定連桿一相對于轉動件的相對位置；

所述便于病人方便的新型醫療床還包括身體部位移動裝置，所述身體部位移動裝置包括底座、下凸輪座、立柱、驅動桿、杠桿臂以及用于與身體部位相連接的連接裝置；

所述底座安裝在床體上，所述下凸輪座通過導向機構與底座相連接以實現相對于底座的上下移動；

所述底座頂部具有與立柱外圓柱面相配合的圓孔，所述立柱穿過所述圓孔；

所述立柱底端設置有圓盤，所述圓盤的頂部與所述底座的頂面的底部相接觸；

所述下凸輪座上設置有下凸輪，所述圓盤底部設置有上凸輪，所述上凸輪與下凸輪相接觸；

所述底座底部還設置有用于限制下凸輪座相對于底座向下移動的極限位置的限位裝置；

所述圓盤底部還設置有與立柱軸線相平行且相對于立柱軸線偏心的連接桿；所述驅動桿的缸體與床體相鉸接、伸出桿的末端與連接桿相鉸接以驅動立柱相對于底座旋轉；

所述立柱具有豎直貫穿的通孔，所述杠桿臂中部與立柱頂部相鉸接，所述下凸輪座通過穿過所述通孔的連接部件與杠桿臂的后端相連接以驅動杠桿臂相對于立柱俯仰轉動；

所述連接裝置安裝于杠桿臂的前端。

作為本發明的進一步改進：所述連接部件為柔性連接件；或者，所述連接部件為下端與下凸輪座萬向連接且上端與杠桿臂后端相鉸接的剛性連接件。

作為本發明的進一步改進：所述導向機構包括開設于底座上的鍵槽以及設置于下凸輪座上且與所述鍵槽相配合的導向鍵。

作為本發明的進一步改進：所述連接裝置為吊環。

相對于現有技術，本發明具有以下優點：（1）本發明使用驅動缸二驅動多套四桿機構、推動馬桶上翻實現馬桶的就位，具有結構簡單、控制方便、占用空間小和成本低廉的優點；（2）驅動馬桶上翻時，轉動件之間通過拉伸彈簧拉動連桿一，當馬桶與人體接觸之后，拉伸彈簧的彈性能夠保證馬桶與人體浮動貼合，并且，連桿一上的限位槽與轉動件上凸軸相間隙配合，能夠限定連桿一相對于轉動件的相對位置，保證馬桶貼合的浮動幅度處于合理的范圍內，一方面能夠避免拉伸彈簧受較大的拉力而受損，另一方面能夠避免病人離開馬桶時，拉伸彈簧將馬桶快速拉起而與人體發生碰撞；（3）本發明一方面利用驅動桿驅動立柱帶動杠桿臂旋轉，另一方面利用上凸輪和下凸輪的接觸傳動實現下凸輪座的上下移動，繼而帶動杠桿臂俯仰轉動，不僅能夠輔助病人進行身體部位的移動，而且利用驅動桿一套驅動裝置即實現了平移與抬起下落兩組運動，具有結構簡單、體積小巧和控制方便的優點；（4）本發明設有用于限制下凸輪座相對于底座向下移動的極限位置的凸起，并且該凸起通過壓縮彈簧一與下凸輪座相連接，保證了上凸輪與下凸輪之間始終保持接觸，具有可靠性高的優點。

附圖說明

圖1為馬桶上翻機構的結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖，用于表示連接臂一、連接臂二、拉伸彈簧和連桿一部分的結構。

圖3為身體部位移動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的技術方案：

一種便于病人方便的新型醫療床，包括馬桶上翻機構。

如圖1和2，所述馬桶上翻機構包括床體1，還包括驅動缸二2-2、轉動件2-3、連桿一2-4、連桿二2-5、連桿三2-6、連桿四2-7、拉伸彈簧2-9和馬桶體2-8；

所述轉動件2-3由連接臂一2-3-1和連接臂二2-3-2固定連接而成；

所述驅動缸二2-2的缸體與床體1相鉸接、伸出桿與連接臂一2-3-1相鉸接，所述轉動件2-3下端還與床體1相鉸接；

所述連桿一2-4下端與床體1相鉸接、上端與連桿二2-5的后端相鉸接；所述連桿二2-5的前端與連桿三2-6中部相鉸接，所述連桿三2-6上端與床體1相鉸接、下端與馬桶體2-8相鉸接；所述連桿四2-7上端與床體1相鉸接、下端與馬桶體2-8相鉸接；

所述連接臂二2-3-2通過拉伸彈簧2-9與連桿一2-4相連接；

所述連接臂二2-3-2上還設置有凸軸2-3-3，所述連桿一2-4上開設有與所述凸軸2-3-3相間隙配合的限位槽2-4-1以限定連桿一2-4相對于轉動件2-3的相對位置。

需要馬桶上翻時，驅動缸二2-2動作驅動轉動件2-3轉動，轉動件2-3通過拉伸彈簧2-9驅動連桿一2-4轉動，連桿一2-4通過連桿二2-5推動連桿三2-6中部，從而馬桶體2-8在連桿三2-6的驅動下上翻；本實施例采用了三套四桿機構，其目的在于將驅動缸二2-2和傳動機構設置于馬桶體2-8的側面，保證馬桶上翻機構不與護理床的其它機構發生干涉，具有結構簡單、控制方便、占用空間小和成本低廉的優點。

當馬桶體2-8與人體接觸后，由于拉伸彈簧2-9具有一定的彈性，馬桶會與人體浮動貼合；并且，連桿一2-4上的限位槽2-4-1與轉動件2-3上凸軸2-3-3相間隙配合，能夠限定連桿一2-4相對于轉動件2-3的相對位置，保證馬桶貼合的浮動幅度處于合理的范圍內，一方面能夠避免拉伸彈簧2-9受較大的拉力而受損，另一方面能夠避免病人離開馬桶時，拉伸彈簧2-9將馬桶快速拉起而與人體發生碰撞。

所述便于病人方便的新型醫療床，還包括身體部位移動裝置，用于病人在護理床上翻身時輔助移動、彎曲手臂，使病人姿勢更為舒適。如圖3，該裝置主要包括底座4-2、下凸輪座4-3、立柱4-4、驅動桿4-5、杠桿臂4-6以及用于與身體部位相連接的連接裝置；

所述底座4-2安裝在床體1上，所述下凸輪座4-3通過導向機構與底座4-2相連接以實現相對于底座4-2的上下移動；所述導向機構包括開設于底座4-2上的鍵槽以及設置于下凸輪座4-3上且與所述鍵槽相配合的導向鍵；

所述底座4-2頂部具有與立柱4-4外圓柱面相配合的圓孔，所述立柱4-4穿過所述圓孔；

所述立柱4-4底端設置有圓盤4-4-1，所述圓盤4-4-1的頂部與所述底座4-2的頂面的底部相接觸；

所述下凸輪座4-3上設置有下凸輪，所述圓盤4-4-1底部設置有上凸輪，所述上凸輪具有向下凸起4-2-1的邊緣曲線，所述下凸輪具有向上凸起4-2-1的邊緣曲線，所述上凸輪與下凸輪的邊緣曲線相接觸；

所述底座4-2底部還設置有用于限制下凸輪座4-3相對于底座4-2向下移動的極限位置的限位裝置；所述限位裝置為設置于底座4-2底部的凸起4-2-1，所述凸起4-2-1通過壓縮彈簧一4-9與下凸輪座4-3相連接；

所述圓盤4-4-1底部還設置有與立柱4-4軸線相平行且相對于立柱4-4軸線偏心的連接桿4-4-2；所述驅動桿4-5的缸體與床體1相鉸接、伸出桿的末端與連接桿4-4-2相鉸接以驅動立柱4-4相對于底座4-2旋轉；

所述立柱4-4具有豎直貫穿的通孔，所述杠桿臂4-6中部與立柱4-4頂部相鉸接，所述下凸輪座4-3通過穿過所述通孔的連接部件與杠桿臂4-6的后端相連接以驅動杠桿臂4-6相對于立柱4-4俯仰轉動；

所述連接部件為柔性連接桿4-4-2件；或者，所述連接部件為下端與下凸輪座4-3萬向連接且上端與杠桿臂4-6后端相鉸接的剛性連接件4-7；

所述杠桿臂4-6的長度可伸縮調整，以適應不同范圍的移動；

所述連接裝置安裝于杠桿臂4-6的前端，所述連接裝置為吊環4-8。

使用前，將病人的手臂放于吊環4-8中。病人翻身時，驅動桿4-5驅動立柱4-4帶動杠桿臂4-6旋轉，同時，下凸輪座4-3在上凸輪的作用下向下移動，帶動杠桿臂4-6前端向上抬起，待上凸輪的邊緣曲線外凸最高點與下凸輪的邊緣曲線外凸最高點交錯后，下凸輪座4-3開始在壓縮彈簧一4-9和手臂自重的作用下向上移動，杠桿臂4-6的前端開始下落，直至完成手臂的移動。

以上實施例僅用于理解本發明的方法和核心思想,對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,進行任何可能的變化或替換,均屬于本發明的保護范圍。