本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在神經(jīng)內(nèi)科臨床中，對于具有腦神經(jīng)疾病患者的治療，一般是通過內(nèi)服藥物進(jìn)行治療，還要按照醫(yī)囑，患者需要長期俯臥進(jìn)行恢復(fù)修養(yǎng)，采用內(nèi)服藥物的不足在于：療效慢，而且副作用大；長期俯臥進(jìn)行恢復(fù)修養(yǎng)，趴在枕頭上容易阻礙患者呼吸，使患者感覺不適，達(dá)不到最終治療的目的。

神經(jīng)內(nèi)科病人越來越多，該類病人的特點(diǎn)就是生活不能自理，同時還會長時間的臥床不起；同時會造成失眠，對人的精神打擊越來越大，會影響工作，影響生活，進(jìn)而影響到身體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的功能單一、使用不便、頭部理療方案單一導(dǎo)致無法適應(yīng)不同病人的治療、運(yùn)行參數(shù)檢測不精準(zhǔn)和數(shù)據(jù)存儲不安全的技術(shù)問題而提供一種神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供的神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)，該神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)包括：

用于對人體皮膚溫度進(jìn)行采集的溫度傳感器；溫度傳感器設(shè)置有兩個；采用內(nèi)插外推的時間配準(zhǔn)算法將溫度傳感器A的采樣數(shù)據(jù)向溫度傳感器B的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，使得兩個溫度傳感器在空間配準(zhǔn)時刻對同一個目標(biāo)有同步的量測數(shù)據(jù)，內(nèi)插外推時間配準(zhǔn)算法如下：

在同一時間片內(nèi)將各溫度傳感器觀測數(shù)據(jù)按測量精度進(jìn)行增量排序，然后將溫度傳感器A的觀測數(shù)據(jù)分別向溫度傳感器B的時間點(diǎn)內(nèi)插、外推，以形成一系列等間隔的目標(biāo)觀測數(shù)據(jù)，采用常用的三點(diǎn)拋物線插值法的進(jìn)行內(nèi)插外推時間配準(zhǔn)算法得溫度傳感器A在t_Bk時刻在本地直角坐標(biāo)系下的量測值為：

其中，t_Bk為配準(zhǔn)時刻，t_k-1,t_k,t_k+1為溫度傳感器A距離配準(zhǔn)時刻最近的三個采樣時刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分別為其對應(yīng)的對目標(biāo)的探測數(shù)據(jù)；

完成時間配準(zhǔn)后，根據(jù)溫度傳感器A的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)與溫度傳感器B的采樣數(shù)據(jù)，采用基于地心地固(Earth Center Earth Fixed,ECEF)坐標(biāo)系下的偽量測法實(shí)現(xiàn)溫度傳感器A和溫度傳感器B的系統(tǒng)誤差的估計；基于ECEF的系統(tǒng)誤差估計算法具體為：

假設(shè)k時刻目標(biāo)在本地直角坐標(biāo)系下真實(shí)位置為X'₁(k)＝[x'₁(k),y'₁(k),z'₁(k)]^T，極坐標(biāo)系下對應(yīng)的量測值為分別為距離、方位角、俯仰角；轉(zhuǎn)換至本地直角坐標(biāo)系下為X₁(k)＝[x₁(k),y₁(k),z₁(k)]^T；溫度傳感器系統(tǒng)偏差為分別為距離、方位角和俯仰角的系統(tǒng)誤差；于是有

其中表示觀測噪聲,均值為零、方差為

式(1)可以用一階近似展開并寫成矩陣形式為：

X'₁(k)＝X₁(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]\*MERGEFORMAT(3)

其中，

設(shè)兩部溫度傳感器A和B,則對于同一個公共目標(biāo)(設(shè)地心地固坐標(biāo)系下為X'_e＝[x'_e,y'_e,z'_e]^T)，可得

X'_e＝X_As+B_AX'_A1(k)＝X_Bs+B_BX'_B1(k)\*MERGEFORMAT(4)

B_A，B_B分別為目標(biāo)在溫度傳感器A與溫度傳感器B本地坐標(biāo)下的位置轉(zhuǎn)換到ECEF坐標(biāo)系下的位置時的轉(zhuǎn)換矩陣；

定義偽量測為：

Z(k)＝X_Ae(k)-X_Be(k)\*MERGEFORMAT(5)

其中，X_Ae(k)＝X_As+B_AX_A1(k)；X_Be(k)＝X_Bs+B_BX_B1(k)

將式(2)、式(3)代入式(4)可以得到關(guān)于溫度傳感器偏差的偽測量方程

Z(k)＝H(k)β(k)+W(k)\*MERGEFORMAT(6)

其中，Z(k)為偽測量向量；H(k)為測量矩陣；β為溫度傳感器偏差向量；W(k)為測量噪聲向量；由于n_A(k),n_B(k)為零均值、相互獨(dú)立的高斯型隨機(jī)變量,因此W(k)同樣是零均值高斯型隨機(jī)變量,其協(xié)方差矩陣為R(k)；

用于對病人的心率進(jìn)行檢測的心率監(jiān)測儀；所述心率監(jiān)測儀計算信號持續(xù)時間ΔT_max；將各個信號的時寬τ_m與信號的初始持續(xù)時間ΔT比較大小，取時寬τ_m與初始持續(xù)時間ΔT中的最大值來確定時域信號的持續(xù)時間ΔT_max：

ΔT_max＝max{τ_m,ΔT}；

分別與溫度傳感器、心率監(jiān)測儀有線連接，用于對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理的單片機(jī)；單片機(jī)計算信號頻譜S_mr(f)具體包括：

1)對基帶信號s_mr(t)采樣，確定信號時域采樣后信號其中采樣后信號索引k＝0,1,…f_sm-1，數(shù)據(jù)長度N_m表示按照以下公式進(jìn)行計算：

N_m＝f_sm×τ_m；

f_sm表示接收到雷達(dá)信號采樣率，τ_m表示信號時寬；

2)最大采樣點(diǎn)數(shù)N_max，對信號時域采樣后信號根據(jù)數(shù)據(jù)長度N_m后向補(bǔ)零得到補(bǔ)零后數(shù)據(jù)下標(biāo)N′_m表示補(bǔ)零后數(shù)據(jù)長度，補(bǔ)零的長度L_comp計算按照以下公式進(jìn)行：

L_comp＝f_sm×ΔT_max-N_m；

3)對補(bǔ)零后數(shù)據(jù)做傅里葉變換得到的各信號頻譜S_mr(f)；

與單片機(jī)有線連接，用于計時的計時模塊；所述計時模塊利用聚類算法估計每一跳的跳變時刻以及各跳對應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時，包括以下步驟：

第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)時刻，對表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個數(shù)表示p時刻存在的載頻個數(shù)，個聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；

第二步，對每一采樣時刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚類算法對進(jìn)行聚類，同樣可得到個聚類中心，用表示；

第三步，對所有求均值并取整，得到源信號個數(shù)的估計即

第四步，找出的時刻，用p_h表示，對每一段連續(xù)取值的p_h求中值，用表示第l段相連p_h的中值，則表示第l個頻率跳變時刻的估計；

第五步，根據(jù)第二步中估計得到的以及第四步中估計得到的頻率跳變時刻估計出每一跳對應(yīng)的個混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對應(yīng)的個混合矩陣列向量估計值；

第六步，估計每一跳對應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對應(yīng)的個頻率估計值，計算公式如下：

與單片機(jī)有線連接，用于輸入工作參數(shù)和病人信息的操作屏；

與單片機(jī)有線連接，用于顯示運(yùn)行參數(shù)的顯示屏；所述顯示屏計算數(shù)字調(diào)制信號的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)按以下進(jìn)行：

接收信號y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號，n(t)為標(biāo)準(zhǔn)SαS分布的脈沖噪聲；MASK和MPSK調(diào)制，x(t)的解析形式表示為：

其中，N為采樣點(diǎn)數(shù)，a_n為發(fā)送的信息符號，在MASK信號中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M為調(diào)制階數(shù)，在MPSK信號中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脈沖，T_b表示符號周期，f_c表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)；

MFSK調(diào)制，x(t)的解析形式表示為：

其中，f_m為第m個載頻的偏移量，若MFSK信號載頻偏移Δf，則f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)；

以下特征函數(shù)描述分布特性：

其中為符號函數(shù)，

α(0＜α≤2)為特征指數(shù)，γ為分散系數(shù)，β為對稱參數(shù)，ζ為位置參數(shù)；當(dāng)ζ＝0，β＝0且γ＝1時，分布稱為標(biāo)準(zhǔn)SαS分布；

數(shù)字調(diào)制信號x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：

其中，τ為時延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛；當(dāng)x(t)為實(shí)信號時，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號時，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)；

與單片機(jī)有線連接，用于消除干擾雜訊的濾波器；

與單片機(jī)有線連接，用于對病人信息和理療方案進(jìn)行比對、采樣和查詢的RAM存儲器、MRAM存儲器和大容量存儲器；

與單片機(jī)通過驅(qū)動控制器有線連接，用于調(diào)節(jié)座椅高度的座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；

與單片機(jī)通過驅(qū)動控制器有線連接，用于調(diào)節(jié)背板角度的背板調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；

與單片機(jī)通過驅(qū)動控制器有線連接，用于調(diào)節(jié)頭罩位置的頭罩調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；

與單片機(jī)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)無線連接，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與交換的云服務(wù)器；所述云服務(wù)器接收的MPSK信號r_k表示為：

式中，A為信號幅度，在一個突發(fā)幀內(nèi)為未知常數(shù)；f_o為載波頻偏，在一個突發(fā)幀內(nèi)為未知常數(shù)；T_s為采樣周期，f_oT_s為歸一化的載波頻率偏移；a_n為QPSK調(diào)制數(shù)據(jù)；θ₀為相偏，在一個突發(fā)幀內(nèi)為未知常數(shù)；g發(fā)送脈沖與接收匹配濾波器脈沖函數(shù)的乘積；n_k為復(fù)高斯白噪聲，服從N(0,σ²)分布；ε＝0時定時完全同步，否則定時未同步；k為時間序號，N為過采樣倍數(shù)；r_k有10dB的動態(tài)范圍；所述低信噪比短前導(dǎo)突發(fā)信號的解調(diào)方法主要任務(wù)是從r_k中恢復(fù)出發(fā)送數(shù)據(jù)；

與單片機(jī)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)無線連接，用于遠(yuǎn)程控制和查看的外部設(shè)備；

與單片機(jī)有線連接，用于病人頭部理療的頭部理療儀；

與單片機(jī)有線連接，用于頭部理療儀內(nèi)部的藥包進(jìn)行加熱的加熱裝置；

所述單片機(jī)與電源模塊有線連接，用于提供電源；

所述顯示屏上安裝有指示燈和揚(yáng)聲器，指示燈和揚(yáng)聲器均與單片機(jī)有線連接；

所述座椅上安裝有腰部按摩儀和背部按摩儀，腰部按摩儀和背部按摩儀均與單片機(jī)有線連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)智能化程度高，操作簡單，使用方便，功能多樣化，能夠根據(jù)不同人的情況采用不同的頭部理療方案，運(yùn)行參數(shù)檢測精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)存儲安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)的原理框圖；

圖中：1、溫度傳感器；2、心率監(jiān)測儀；3、單片機(jī)；4、計時模塊；5、操作屏；6、顯示屏；7、濾波器；8、RAM存儲器；9、MRAM存儲器；10、大容量存儲器；11、驅(qū)動控制器；12、座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；13、背板調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；14、頭罩調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；15、云服務(wù)器；16、外部設(shè)備；17、頭部理療儀；18、加熱裝置；19、電源模塊；20、指示燈；21、揚(yáng)聲器；22、腰部按摩儀；23、背部按摩儀。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)包括：

用于對人體皮膚溫度進(jìn)行采集的溫度傳感器1；

用于對病人的心率進(jìn)行檢測的心率監(jiān)測儀2；

分別與溫度傳感器1、心率監(jiān)測儀2有線連接，用于對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理的單片機(jī)3；

與單片機(jī)3有線連接，用于計時的計時模塊4；

與單片機(jī)3有線連接，用于輸入工作參數(shù)和病人信息的操作屏5；

與單片機(jī)3有線連接，用于顯示運(yùn)行參數(shù)的顯示屏6；

與單片機(jī)3有線連接，用于消除干擾雜訊的濾波器7；

與單片機(jī)3有線連接，用于對病人信息和理療方案進(jìn)行比對、采樣和查詢的RAM存儲器8、MRAM存儲器9和大容量存儲器10；

與單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器11有線連接，用于調(diào)節(jié)座椅高度的座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置12；

與單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器11有線連接，用于調(diào)節(jié)背板角度的背板調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置13；

與單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器11有線連接，用于調(diào)節(jié)頭罩位置的頭罩調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置14；

與單片機(jī)3通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)無線連接，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與交換的云服務(wù)器15；

與單片機(jī)3通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)無線連接，用于遠(yuǎn)程控制和查看的外部設(shè)備16；

與單片機(jī)3有線連接，用于病人頭部理療的頭部理療儀17；

與單片機(jī)3有線連接，用于頭部理療儀17內(nèi)部的藥包進(jìn)行加熱的加熱裝置18。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)3與電源模塊19有線連接，用于提供電源。

進(jìn)一步，所述顯示屏上安裝有指示燈20和揚(yáng)聲器21，指示燈20和揚(yáng)聲器21均與單片機(jī)3有線連接。

進(jìn)一步，所述座椅上安裝有腰部按摩儀22和背部按摩儀23，腰部按摩儀22和背部按摩儀23均與單片機(jī)3有線連接。

采用內(nèi)插外推的時間配準(zhǔn)算法將溫度傳感器A的采樣數(shù)據(jù)向溫度傳感器B的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，使得兩個溫度傳感器在空間配準(zhǔn)時刻對同一個目標(biāo)有同步的量測數(shù)據(jù)，內(nèi)插外推時間配準(zhǔn)算法如下：

在同一時間片內(nèi)將各溫度傳感器觀測數(shù)據(jù)按測量精度進(jìn)行增量排序，然后將溫度傳感器A的觀測數(shù)據(jù)分別向溫度傳感器B的時間點(diǎn)內(nèi)插、外推，以形成一系列等間隔的目標(biāo)觀測數(shù)據(jù)，采用常用的三點(diǎn)拋物線插值法的進(jìn)行內(nèi)插外推時間配準(zhǔn)算法得溫度傳感器A在t_Bk時刻在本地直角坐標(biāo)系下的量測值為：

其中，t_Bk為配準(zhǔn)時刻，t_k-1,t_k,t_k+1為溫度傳感器A距離配準(zhǔn)時刻最近的三個采樣時刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分別為其對應(yīng)的對目標(biāo)的探測數(shù)據(jù)；

完成時間配準(zhǔn)后，根據(jù)溫度傳感器A的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)與溫度傳感器B的采樣數(shù)據(jù)，采用基于地心地固(Earth Center Earth Fixed,ECEF)坐標(biāo)系下的偽量測法實(shí)現(xiàn)溫度傳感器A和溫度傳感器B的系統(tǒng)誤差的估計；基于ECEF的系統(tǒng)誤差估計算法具體為：

假設(shè)k時刻目標(biāo)在本地直角坐標(biāo)系下真實(shí)位置為X'₁(k)＝[x'₁(k),y'₁(k),z'₁(k)]^T，極坐標(biāo)系下對應(yīng)的量測值為分別為距離、方位角、俯仰角；轉(zhuǎn)換至本地直角坐標(biāo)系下為X₁(k)＝[x₁(k),y₁(k),z₁(k)]^T；溫度傳感器系統(tǒng)偏差為分別為距離、方位角和俯仰角的系統(tǒng)誤差；于是有

其中表示觀測噪聲,均值為零、方差為

式(1)可以用一階近似展開并寫成矩陣形式為：

X'₁(k)＝X₁(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]\*MERGEFORMAT(3)

其中，

設(shè)兩部溫度傳感器A和B,則對于同一個公共目標(biāo)(設(shè)地心地固坐標(biāo)系下為X'_e＝[x'_e,y'_e,z'_e]^T)，可得

X'_e＝X_As+B_AX'_A1(k)＝X_Bs+B_BX'_B1(k)\*MERGEFORMAT(4)

B_A，B_B分別為目標(biāo)在溫度傳感器A與溫度傳感器B本地坐標(biāo)下的位置轉(zhuǎn)換到ECEF坐標(biāo)系下的位置時的轉(zhuǎn)換矩陣；

定義偽量測為：

Z(k)＝X_Ae(k)-X_Be(k)\*MERGEFORMAT(5)

其中，X_Ae(k)＝X_As+B_AX_A1(k)；X_Be(k)＝X_Bs+B_BX_B1(k)

將式(2)、式(3)代入式(4)可以得到關(guān)于溫度傳感器偏差的偽測量方程

Z(k)＝H(k)β(k)+W(k)\*MERGEFORMAT(6)

其中，Z(k)為偽測量向量；H(k)為測量矩陣；β為溫度傳感器偏差向量；W(k)為測量噪聲向量；由于n_A(k),n_B(k)為零均值、相互獨(dú)立的高斯型隨機(jī)變量,因此W(k)同樣是零均值高斯型隨機(jī)變量,其協(xié)方差矩陣為R(k)；

所述心率監(jiān)測儀計算信號持續(xù)時間ΔT_max；將各個信號的時寬τ_m與信號的初始持續(xù)時間ΔT比較大小，取時寬τ_m與初始持續(xù)時間ΔT中的最大值來確定時域信號的持續(xù)時間ΔT_max：

ΔT_max＝max{τ_m,ΔT}；

單片機(jī)計算信號頻譜S_mr(f)具體包括：

1)對基帶信號s_mr(t)采樣，確定信號時域采樣后信號其中采樣后信號索引k＝0,1,…f_sm-1，數(shù)據(jù)長度N_m表示按照以下公式進(jìn)行計算：

N_m＝f_sm×τ_m；

f_sm表示接收到雷達(dá)信號采樣率，τ_m表示信號時寬；

2)最大采樣點(diǎn)數(shù)N_max，對信號時域采樣后信號根據(jù)數(shù)據(jù)長度N_m后向補(bǔ)零得到補(bǔ)零后數(shù)據(jù)下標(biāo)N′_m表示補(bǔ)零后數(shù)據(jù)長度，補(bǔ)零的長度L_comp計算按照以下公式進(jìn)行：

L_comp＝f_sm×ΔT_max-N_m；

3)對補(bǔ)零后數(shù)據(jù)做傅里葉變換得到的各信號頻譜S_mr(f)；

所述計時模塊利用聚類算法估計每一跳的跳變時刻以及各跳對應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時，包括以下步驟：

第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)時刻，對表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個數(shù)表示p時刻存在的載頻個數(shù)，個聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；

第二步，對每一采樣時刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚類算法對進(jìn)行聚類，同樣可得到個聚類中心，用表示；

第三步，對所有求均值并取整，得到源信號個數(shù)的估計即

第四步，找出的時刻，用p_h表示，對每一段連續(xù)取值的p_h求中值，用表示第l段相連p_h的中值，則表示第l個頻率跳變時刻的估計；

第五步，根據(jù)第二步中估計得到的以及第四步中估計得到的頻率跳變時刻估計出每一跳對應(yīng)的個混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對應(yīng)的個混合矩陣列向量估計值；

第六步，估計每一跳對應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對應(yīng)的個頻率估計值，計算公式如下：

所述顯示屏計算數(shù)字調(diào)制信號的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)按以下進(jìn)行：

接收信號y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號，n(t)為標(biāo)準(zhǔn)SαS分布的脈沖噪聲；MASK和MPSK調(diào)制，x(t)的解析形式表示為：

其中，N為采樣點(diǎn)數(shù)，a_n為發(fā)送的信息符號，在MASK信號中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M為調(diào)制階數(shù)，在MPSK信號中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脈沖，T_b表示符號周期，f_c表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)；

MFSK調(diào)制，x(t)的解析形式表示為：

其中，f_m為第m個載頻的偏移量，若MFSK信號載頻偏移Δf，則f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)；

以下特征函數(shù)描述分布特性：

其中為符號函數(shù)，

α(0＜α≤2)為特征指數(shù)，γ為分散系數(shù)，β為對稱參數(shù)，ζ為位置參數(shù)；當(dāng)ζ＝0，β＝0且γ＝1時，分布稱為標(biāo)準(zhǔn)SαS分布；

數(shù)字調(diào)制信號x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：

其中，τ為時延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛；當(dāng)x(t)為實(shí)信號時，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號時，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)；

所述云服務(wù)器接收的MPSK信號r_k表示為：

式中，A為信號幅度，在一個突發(fā)幀內(nèi)為未知常數(shù)；f_o為載波頻偏，在一個突發(fā)幀內(nèi)為未知常數(shù)；T_s為采樣周期，f_oT_s為歸一化的載波頻率偏移；a_n為QPSK調(diào)制數(shù)據(jù)；θ₀為相偏，在一個突發(fā)幀內(nèi)為未知常數(shù)；g發(fā)送脈沖與接收匹配濾波器脈沖函數(shù)的乘積；n_k為復(fù)高斯白噪聲，服從N(0,σ²)分布；ε＝0時定時完全同步，否則定時未同步；k為時間序號，N為過采樣倍數(shù)；r_k有10dB的動態(tài)范圍；所述低信噪比短前導(dǎo)突發(fā)信號的解調(diào)方法主要任務(wù)是從r_k中恢復(fù)出發(fā)送數(shù)據(jù)；

下面結(jié)合工作原理對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的描述。

利用單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器11控制座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置12，調(diào)節(jié)座椅的高度，方便病人坐上座椅，利用單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器11控制背板調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置13，調(diào)節(jié)背板的角度，方便病人起臥，利用單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器11控制頭罩調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置14，調(diào)節(jié)頭罩的位置，以方便對病人進(jìn)行頭部理療，頭罩中設(shè)置有頭部理療儀17和加熱裝置18，以此對神經(jīng)內(nèi)科病人進(jìn)行頭部理療，通過操作屏5輸入運(yùn)行指令和病人基本信息，利用RAM存儲器8、MRAM存儲器9和大容量存儲器10根據(jù)不同病人的信息采取不同的治療方案，利用溫度傳感器1檢測人體皮膚的溫度，利用心率監(jiān)測儀2實(shí)時監(jiān)測人體的心率，以方便更好地進(jìn)行頭部理療，通過濾波器7消除外部干擾，使得檢測參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行更加精準(zhǔn)，顯示屏6實(shí)時顯示運(yùn)行參數(shù)和檢測參數(shù)，利用計時模塊4進(jìn)行頭部理療的計時，利用電源模塊19提供電源，檢測參數(shù)和不同病人的治療方案以及運(yùn)行參數(shù)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)存儲到云服務(wù)器15中，同時可利用外部設(shè)備16查看和控制頭部理療的進(jìn)行，在頭部理療的時候，利用腰部按摩儀22和背部按摩儀23對病人進(jìn)行按摩，以此緩解病人的壓力。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。