本發明涉及一種雙源雙探測器錐形束CT系統,屬于計算機斷層成像(CT)。
背景技術:
錐形束CT是一種使用面陣列探測器進行三維成像的X射線CT系統。系統掃描架、由X射線發生器、面陣探測器、承載機構、控制器、CT重建模塊、圖像顯示模塊組成。掃描時,X射線發生器和探測器圍繞被檢對象旋轉,獲取多個不同角度的投影數據,然后通過CT重建模塊將投影數據轉化為三維數據,通過圖像顯示模塊呈現給使用者。
空間分辨率是錐形束CT系統的關鍵技術指標,該指標取決于以下因素的組合:探測器分辨率、X射線焦點尺寸、投影圖數量、重建像素尺寸等。其中,探測器分辨率是決定系統空間分辨率的最重要因素之一。在其他配置不變的情況下,探測器分辨率越高,系統的空間分辨率也越高。受制造工藝、采集速率等因素限制,分辨率越高的探測器,通常其成像視野也較小;反之,成像視野越大探測器,通常其分辨率越差。相應地,空間分辨率較高的錐形束CT系統,其成像視野相對較小;而成像視野較大的錐形束CT系統,其空間分辨率相對較低。
然而,在實際應用中使用者往往既需要大視野檢查,又需要高分辨率檢查。以口腔檢查為例,在進行口腔頜面部總體檢查時,需要較大的成像視野;而在進行單顆牙齒的檢查時,則需要很高的空間分辨率。在其他應用中,采用較低的分辨率進行大范圍的全局檢查,采用較高的分辨率進行小范圍的局部檢查,也是很常見的檢查方式。通過購買不同視野、不同分辨率的多臺錐形束CT系統可以滿足不同的檢查需求,但成本很高。如何在一臺錐形束CT系統中集成大視野成像和高分辨成像,是錐形束CT技術領域的一項難點問題。
現有解決方案是在大視野CT系統基礎上通過優化掃描參數提高分辨率,具體優化方法包括延長掃描時間、增加投影數據采集頻率、減小重建像素尺寸等。優化掃描參數可以在一定程度上提高系統分辨率,但無法突破探測器分辨率的限制。因此,無論如何優化參數,大視野錐形束CT系統的空間分辨率不如采用高分辨探測器的小視野錐形束CT系統。
此外,高分辨率、小視野成像時,由于成像視野較小,而待檢查部位往往是被檢對象的內部結構,從外表很難直接觀察到,所以定位很困難。仍以口腔檢查為例,使用者依靠手動定位來進行高分辨率、小視野成像時,很容易出現成像后發現待檢查部位,如后槽牙,未能全部進入圖像中的情況,導致需要對患者進行二次甚至更多次掃描,增加患者劑量。
技術實現要素:
本發明的目的是克服現有技術的不足,提供一種雙源雙探測器錐形束CT系統,能夠在一臺錐形束CT系統中集成大視野CT圖像和高分辨率、小視野CT圖像,且分辨率比現有解決方案更高。
本發明技術方案是:一種雙源雙探測器錐形束CT系統,包括:掃描架、兩套X射線發生器、兩塊面陣探測器、承載機構、控制器、CT重建模塊和圖像顯示模塊;兩塊面陣探測器其中一塊可生成大視野CT圖像,另一塊可生成高分辨率、小視野CT圖像;兩套X射線發生器分別與兩塊面陣探測器配對使用;每次掃描只使用一塊探測器。
本發明所述的錐形束CT成像系統中,掃描架是系統的主框架,決定系統的整體結構,具有支撐、運動和為其他部件提供安裝位置等功能。X射線發生器、面陣探測器都安裝在掃描架上。承載機構的功能是承載被檢測對象,根據掃描架的設計,承載機構應采用可與掃描架合理搭配的設計,如座椅、掃描床等。控制器的功能是控制系統中各運動部件以及X射線發生器的啟動和停止等,控制器一般安裝在掃描架上。CT重建模塊和圖像顯示模塊的功能是處理掃描過程中獲得的數據,進行重建,生成三維的CT圖像并向用戶顯示,同時提供用戶交互功能。CT重建模塊和圖像顯示模塊可以是位于掃描架之外的電腦,通過線纜與其他模塊進行連接,也可以是安裝在掃描架上的工控機(一種專門設計的電腦)。
使用者可在大視野CT圖像中指定需要生成高分辨率、小視野CT圖像的目標區域,控制器將根據目標區域中心和高分辨率、小視野CT圖像中心在X、Y、Z三個方向上的位置差,驅動承載機構將目標區域中心輸送至高分辨率、小視野CT圖像中心,實現高分辨率、小視野成像的精確定位。
所述兩套X射線發生器可以是相同的,也可以是不同的。
所述與生成高分辨率、小視野CT圖像的探測器配對使用的X射線發生器,其焦點尺寸可以小于與生成大視野CT圖像的探測器配對使用的X射線發生器。
所述與生成大視野CT圖像的探測器配對使用的X射線發生器可以是脈沖式X射線發生器。
所述掃描架可以是立式或臥式。
本發明與現有技術相比的優點在于:
(1)與現有技術相比,本發明采用的兩塊探測器的分辨率不同,其中一塊用于提供較大的成像視野,而另一塊用于提供更高的分辨率,由于額外安裝了一塊高分辨率探測器,因此分辨率要高于現有的僅使用一塊大視野探測器的系統。而現有技術不能提高系統分辨率。
(2)本發明還可以通過掃描獲得的大視野CT圖像來引導高分辨率、小視野CT成像,實現高分辨率、小視野成像的精確定位。
附圖說明
圖1為本發明雙源雙探測器錐形束CT系統正面示意圖;
圖2為本發明雙源雙探測器錐形束CT系統側面示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示,為本發明所述系統的一種實現方案,由掃描架1、兩套X射線發生器2-1和2-2、兩塊面陣探測器3-1和3-2、控制器4、CT重建模塊5、顯示模塊6、承載機構7組成。
圖中1為掃描架,采用臥式設計,為其他部件提供支撐和安裝位置。X射線發生器2-1和2-2,面陣探測器3-1和3-2都安裝在掃描架1上。其中,3-1為用于生成大視野CT圖像的探測器,與X射線發生器2-1配對使用;3-2為用于生成高分辨率、小視野CT圖像的探測器,與X射線發生器2-2配對使用。控制器4,用于控制系統進行指定功能,如承載機構的運動、掃描架的運動以及X射線發生器的啟動和停止。控制器4一般也安裝在掃描架上。圖中,CT重建模塊5和顯示模塊6采用獨立于掃描架之外的設計,可以是性能合適的電腦和顯示器。承載機構7采用的是掃描床,以配合臥式掃描架設計,用于承載被檢對象。
本發明所述系統每次掃描只使用一套X射線發生器和一塊探測器,操作者可根據需要選擇。
與兩塊探測器配對使用的兩套X射線發生器可以是相同的,也可以是不同的。與生成高分辨率、小視野CT圖像的探測器配對的,可選用焦點更小的X射線發生器,這樣能夠進一步提高所獲得圖像的分辨率。與生成大視野CT圖像的探測器配對使用的X射線發生器可以是脈沖式X射線發生器,可以在一定程度上提高大視野CT圖像的分辨率。
需要說明的是,圖1、2所示僅為本發明所述系統的一種實現方式,本發明所述系統也還可以采用立式掃描架,系統組成結構與臥式掃描架相同,包括掃描架、兩套X射線發生器、兩塊面陣探測器、控制器、CT重建模塊、顯示模塊、承載機構。
對于同一被檢對象,對其掃描獲得的大視野CT圖像,可用來引導高分辨率、小視野CT圖像的掃描。具體方案是:先使用一組X射線發生器和探測器,如圖1所示的X射線發生器2-1和探測器3-1,對被檢對象進行一次掃描,獲得大視野CT圖像,由顯示模塊6向使用者顯示。此后被檢對象須保持不動(被檢對象位于承載機構7上,掃描時應處于系統的掃描區域中,如圖1、2所示的實現方案中,掃描區域位于掃描架環形部分所形成的通道內)。使用者在大視野CT圖像中指定需要生成高分辨率、小視野CT圖像的目標區域,系統將計算目標區域中心和高分辨率、小視野CT圖像成像中心在X、Y、Z三個方向上的位置差,然后驅動承載機構7運動,帶動被檢對象將目標區域中心輸送至高分辨率、小視野CT圖像成像中心,此過程中被檢對象須在承載機構7上保持不動,與承載機構7保持相對靜止。然后使用另一組X射線發生器和探測器,如圖1所示的X射線發生器2-2和探測器3-2,對被檢對象進行掃描,獲得目標區域的高分辨率、小視野CT圖像。
提供以上實施例僅僅是為了描述本發明的目的,而并非要限制本發明的范圍。本發明的范圍由所附權利要求限定。不脫離本發明的精神和原理而做出的各種等同替換和修改,均應涵蓋在本發明的范圍之內。