紅外熱像儀云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫用器械領域，具體而言，涉及一種紅外熱像儀云臺。
【背景技術】
[0002]人體是一個天然的生物發熱體，由于解剖結構、組織代謝、血液循環、神經功能狀態的不同，機體各部位溫度不同，形成不同的熱場。正常的機體狀態有正常的熱圖，異常的機體狀態有異常的熱圖，比較兩者的異同，結合臨床就可以診斷，推論疾病的性質和程度。醫用紅外熱像儀能夠將人體輻射的紅外光轉換成反映人體熱場的可見圖像，并以偽彩色熱圖形式顯示出來，極大地方便醫生進行診斷。
[0003]現有的醫用紅外熱像儀使用時進行紅外光學鏡頭拍攝的角度是不能進行調整的。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種紅外熱像儀云臺。以便于對紅外光學鏡頭拍攝的角度進行調整。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]—種紅外熱像儀云臺，包括云臺控制板、云臺主體、紅外光學鏡頭，云臺控制板設置有用于控制云臺主體繞水平方向轉動的水平調節裝置，云臺控制板還設置有用于控制云臺主體繞豎直方向轉動的豎直調節裝置，紅外光學鏡頭設置于云臺主體。
[0007]本實用新型實現的有益效果:通過將紅外光學鏡頭與云臺主體集成在一起，通過控制云臺主體的角度的調節來達到對紅外光學鏡頭的角度的調節，因此，通過在云臺控制板上設置有用于控制云臺主體沿水平方向轉動的水平調節裝置以及用于控制云臺主體沿豎直方向轉動的豎直調節裝置，從而可以通過控制云臺控制板上的水平調節裝置對云臺主體進行水平方向的角度的調節，通過豎直調節裝置來完成對云臺主體豎直方向的角度的調節，從而使得云臺主體可以在水平以及豎直方向進行角度調節，進而可以控制固定在云臺主體120上的紅外光學鏡頭進行上下左右拍攝角度的調節。因此，上述的結構設置使得紅外熱像儀云臺上的紅外光學鏡頭的拍攝角度可以調節，而達到更好地拍攝效果，使得檢測結果更加準確。
【附圖說明】

[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0009]圖1為本實用新型的實施例提供的紅外攝像儀云臺的的結構示意圖。
[0010]附圖標記匯總:
[0011 ]紅外熱像儀云臺100 ;云臺控制板110;第一固定板111;第二固定板112;云臺主體120;紅外光學鏡頭130;水平調節裝置140;第一電機141;第一齒輪142;第二齒輪143;第一傳動帶144;銷軸145;豎直調節裝置150;第二電機151;第三齒輪152;第四齒輪153;第二傳動帶154;轉動軸155;固定底板160。
【具體實施方式】
[0012]紅外熱像儀是利用紅外探測器和紅外光學物鏡接受被測目標的紅外輻射能量，通過紅外探測器的光敏元件和后續電路將其轉換成數字信號，最后通過各種運算處理，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。通俗地講紅外熱像儀就是將物體發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像。熱圖像的上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度。
[0013]現有的醫用紅外熱像儀使用時進行紅外光學鏡頭拍攝的角度是不能進行調整的。發明人通過大量的思索和試驗提供了一種可以對紅外光學鏡頭的角度進行很好地調節的紅外熱像儀云臺。
[0014]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0015]參見附圖1，本實用新型的實施例提供的一種紅外熱像儀云臺100，包括云臺控制板110、云臺主體120、紅外光學鏡頭130。
[0016]云臺主體120為長方體形，當然，其他實施例中，云臺主體120的形狀可以進行調整，可以選擇圓柱體等。紅外光學鏡頭130設置在云臺主體120遠離紅外攝像儀立柱的一面，也就是在使用紅外攝像儀時正對人體的一面。紅外光學鏡頭130固定連接在云臺主體120上，紅外光學鏡頭130與云臺主體形成一個整體，云臺主體120的轉動可以帶動紅外光學鏡頭130方向的轉動。
[0017]紅外光學鏡頭130將比較理想的紅外波段(8?14um)的紅外光聚焦到氧化釩非致冷探測器上，然后，氧化釩非致冷探測器與后續電路將紅外光轉換成數字信號，并將其傳送到預處理系統進行非均勻性校正及濾波等預處理，預處理后的數據送到嵌入式系統，通過嵌入式系統送往置于操作臺內的計算機，計算機對數據進行多種處理后，將人體的紅外輻射能量在熱成像顯示器上進行顯示。通過上述過程，使紅外光學鏡頭拍攝的圖像更加清晰準確，從而更準確地反映身體的狀況。
[0018]云臺控制板110設置有用于控制云臺主體120繞水平方向轉動的水平調節裝置140，云臺控制板110還設置有用于控制云臺主體120繞豎直方向轉動的豎直調節裝置150，從而可以通過控制云臺控制板110上的水平調節裝置140對云臺主體120進行水平方向的角度的調節，通過豎直調節裝置150來完成對云臺主體120豎直方向的角度的調節，從而使得云臺主體120可以在水平以及豎直方向進行角度調節，進而可以控制固定在云臺主體120上的紅外光學鏡頭130進行上下左右拍攝角度的調節。
[0019]具體地，本實施例中，云臺控制板110包括第一固定板111、第二固定板112，第一固定板111與第二固定板112相互連接，且本實施例中，第一固定板111與第二固定板112相互垂直，第一固定板111與第二固定板112均垂直于紅外攝像儀的立柱的豎直方向，第一固定板111與第二固定板112的材質為金屬材質，二者之間可以通過焊接、卡接、一體成型等方式連接在一起，當然，其他實施例中，第一固定板111與第二固定板112的材質也可以是塑料等。
[0020]水平調節裝置140設置于第一固定板111，豎直調節裝置150設置于第二固定板112。通過將水平調節裝置140以及豎直調節裝置150分別進行設置，便于更好地通過水平以及豎直兩個方向來達到對云臺主體120的轉動，使得控制的效果更好。
[0021]進一步地，本實施例中，水平調節裝置140包括第一電機141、第一齒輪142、第二齒輪143、第一傳動帶144，第一電機141設置在第一固定板111，具體地，第一電機141固定連接在第一固定板111，第一電機141的轉軸的軸線方向垂直于第一固定板111，第一電機141的轉軸固定連接于第一齒輪142，第一齒輪142與第一電機141的轉軸同步轉動，從而第一電機141的轉軸轉動時，第一齒輪142轉動。第二齒輪143固定連接于云臺主體120，從而當第二齒輪143進行轉動時，可以帶動云臺主體120轉動，第一傳動帶144套設在第一齒輪142與第二齒輪143上，從而第一齒輪142與第二齒輪143之間通過第一傳動帶144傳動，即第一齒輪142轉動時可以作用于第一傳動帶144，第一傳動帶144再帶動第二齒輪143轉動。本實施例中，第一固定板111水平設置，從而控制第一電機轉動時，第一齒輪142轉動，第一齒輪142再帶動第二齒輪143轉動，第二齒輪143再帶動云臺主體120進行水平方向的轉動，從而完成了云臺主體120在水平方向上的角度的調節。上述的結構簡單，能夠有效地實現云臺主體120的水平轉動，第一齒輪142與第二齒輪143之間通過第一傳動帶144進行帶傳動的方式也使得云臺主體120的轉動更加穩定。
[0022]進一步地，本實施例中，第一齒輪142小于第二齒輪143，從而使得第二齒輪143的轉速小于第一齒輪142的轉速，使得第二齒輪143帶動云臺主體120進行水平轉動時，轉動的角度更緩慢，有利于更加精確地對角度進行調節控制。
[0023]進一步地，本實施例中，第一固定板111與云臺主體120之間設置有銷軸145，銷軸145的一端與云臺主體120轉動連接，銷軸145的另一端與第一固定板111固定連接，第二齒輪143套設于銷軸145且與銷軸145轉動連接。通過上述的結構設置，使得第二齒輪143可以在銷軸145上進行轉動，并且，第二齒輪143轉動時帶動云臺主體120轉動時，不會使得銷軸145轉動，從而不會作用于第一固定板111。銷軸145穿過第一固定板111，且銷軸145穿過第一固定板111的一端的截面為多變形，這種設置使得銷軸145與第一固定板111的固定更加牢固，不易脫落。
[0024]進一步地，本實施例中，豎直調節裝置150包括第二電機151、第三齒輪152、第四齒輪153、第二傳動帶154，第二電機151設置在第二固定板112，具體地，第二電機151固定連接于第二固定板112并且第二電機151的轉軸的軸線方向垂直于第二固定板112，第三齒輪152與第二電機151的轉軸連接，從而第二電機151的轉軸的轉動可以帶動第三齒輪152轉動，第四齒輪153固定連接于第二固定板112，從而第四齒輪153的轉動可以帶動第二固定板112轉動，從而第二固定板112帶動第一固定板111轉動，進而通過第一固定板111再帶動云臺主體轉動。第二傳動帶154套設在第三齒輪152與第四齒輪153上，從而第三齒輪152與第四齒輪153之間可以通過第二傳動帶154傳動，第三齒輪152的轉動作用于第二傳動帶154，第二傳動帶154再作用于第四齒輪153，使得第四齒輪153轉動。第二固定板112豎直設置，從而使得第四齒輪153的轉動可以帶動云臺控制板110沿豎直方向轉動，進而帶動云臺主體120沿豎直方向轉動。上述的結構簡單，能夠有效地實現云臺主體120的豎直轉動，同時，第三齒輪152與第四齒輪153之間通過第二傳動帶154進行帶傳動的方式也使得云臺主體120的轉動更加穩定。
[0025]進一步地，本實施例中，第三齒輪152小于第四齒輪153，從而使得第四齒輪153的轉速小于第三齒輪152的轉速，使得第四齒輪153控制云臺主體120進行豎直轉動時，轉動的角度更緩慢，有利于更加精確地對角度進行調節控制。
[0026]需要說明的是，其他實施例中，第一固定板111與第二固定板112不一定垂直，只要保證第一電機141與第二電機151的轉軸的軸線方向垂直，達到對水平以及豎直方向的轉動控制的目的均可。當然，其他實施例中，也可以通過將電機的轉軸與云臺主體120連接在一起，通過互相垂直的兩個方向的電機的轉動控制云臺主體120水平以及豎直方向的轉動，達到角度調節的目的。
[0027]本實施例中，云臺主體120與第二固定板112之間設置有用于云臺主體120水平轉動的間隙。通過上述的設置，使得云臺主體120在進行轉動時不會出現云臺主體120與第二固定板112進行接觸而不能繼續轉動的情況，從而云臺主體120與第二固定板112之間具有一定的空間距離，使得便于云臺主體120的水平轉動，以達到更好的轉動效果。
[0028]參見附圖1，本實施例中，紅外熱像儀云臺100還包括固定底板160，固定底板160與云臺控制板110轉動連接。具體地，第四齒輪153遠離第二固定板112的一端通過轉動軸155與固定底板160轉動連接。通過固定底板160來將云臺控制板110與紅外攝像儀的立柱進行連接，同時固定底板160與云臺控制板110之間的轉動連接，使得固定底板160不會對云臺控制板110在豎直方向的轉動造成影響。
[0029]綜上所述，通過將紅外光學鏡頭130與云臺主體120固定在一起，通過控制云臺主體120的轉動來達到對紅外光學鏡頭130的轉動，從而到達角度調節的目的，因此，通過在云臺控制板110上設置有用于控制云臺主體120沿水平方向轉動的水平調節裝置140以及用于控制云臺主體120沿豎直方向轉動的豎直調節裝置150，從而可以通過控制云臺控制板110上的水平調節裝置140對云臺主體120進行水平方向的角度的調節，通過豎直調節裝置150來完成對云臺主體120豎直方向的角度的調節，從而使得云臺主體120可以在水平以及豎直方向進行角度調節，進而可以控制固定在云臺主體120上的紅外光學鏡頭130進行上下左右拍攝角度的調節。因此，上述的結構設置使得紅外熱像儀云臺100上的紅外光學鏡頭130的拍攝角度可以調節，而達到更好地拍攝效果，使得檢測結果更加準確。
[0030]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，上面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和表示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0031]因此，以上對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0033]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
【主權項】
1.一種紅外熱像儀云臺，其特征在于，包括云臺控制板、云臺主體、紅外光學鏡頭，所述云臺控制板設置有用于控制所述云臺主體繞水平方向轉動的水平調節裝置，所述云臺控制板還設置有用于控制所述云臺主體繞豎直方向轉動的豎直調節裝置，所述紅外光學鏡頭設置于所述云臺主體。2.根據權利要求1所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述云臺控制板包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板與第二固定板的一端相互連接，所述水平調節裝置設置于所述第一固定板，所述豎直調節裝置設置于所述第二固定板。3.根據權利要求2所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述水平調節裝置包括第一電機、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動帶，所述第一電機設置在第一固定板，所述第一電機的轉軸連接于所述第一齒輪，所述第二齒輪固定連接于所述云臺主體，所述第一齒輪與所述第二齒輪之間通過所述第一傳動帶傳動。4.根據權利要求3所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述第一固定板與所述云臺主體之間設置有銷軸，所述銷軸的一端與所述云臺主體轉動連接，另一端與所述第一固定板固定連接，所述第二齒輪套設于所述銷軸且與所述銷軸轉動連接。5.根據權利要求3所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述豎直調節裝置包括第二電機、第三齒輪、第四齒輪、第二傳動帶，所述第二電機設置在第二固定板，所述第三齒輪與所述第二電機的轉軸連接，所述第四齒輪固定連接于所述第二固定板，所述第三齒輪與所述第四齒輪之間通過所述第二傳動帶傳動，所述第一固定板與所述云臺主體之間連接。6.根據權利要求5所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述第一齒輪的分度圓直徑小于所述第二齒輪的分度圓直徑，所述第三齒輪的分度圓直徑小于所述第四齒輪的分度圓直徑。7.根據權利要求5所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述第一電機的轉軸所在方向與所述第二電機的轉軸所在方向垂直。8.根據權利要求7所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述第一固定板垂直于所述第二固定板，所述第一電機垂直設置于所述第一固定板，所述第二電機垂直設置于所述第二固定板。9.根據權利要求5所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述云臺主體與所述第二固定板之間設置有用于所述云臺主體水平轉動的間隙。10.根據權利要求1所述的紅外熱像儀云臺，其特征在于，所述紅外熱像儀云臺還包括固定底板，所述固定底板與所述云臺控制板轉動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及醫用器械領域，具體提供了一種紅外熱像儀云臺，包括云臺控制板、云臺主體、紅外光學鏡頭，云臺控制板設置有用于控制云臺主體繞水平方向轉動的水平調節裝置，云臺控制板還設置有用于控制云臺主體繞豎直方向轉動的豎直調節裝置，紅外光學鏡頭設置于云臺主體。該紅外熱像儀云臺便于對紅外光學鏡頭拍攝的角度進行調整。
【IPC分類】A61B5/00
【公開號】CN205386140
【申請號】CN201620185628
【發明人】董海舟
【申請人】杭州遠舟醫療科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月10日