本實用新型屬于中藥煎藥技術領域，具體涉及一種實現智能控制的自動化中藥煎藥裝置。

背景技術：

中藥的煎熬對中藥藥性的發揮非常重要，因此需要在熬制期間對火候掌握非常到位。當前國內對中藥熬制并沒有嚴格規范，大多通過人工掌握火候，控制中藥的熬制；也有自動化的裝置，其對中藥火候的控制是通過溫度的設定來完成的，但大多只能完成幾種狀態，如文火熬制或武火熬制；有的裝置，在中藥熬制時，加入溫度控制裝置，通過終端設置溫度來控制火候的大小；有的系統也加入了溫度控制系統，但溫度控制不精確，溫度漂移誤差大，對藥效的發揮也有影響；中藥配方的不同也需要不同的溫度響應，有的設備不能根據藥物品種來調整對溫度的控制。

總之，火候大小的不穩定和不可控會對不同中藥藥效的發揮帶來影響，降低治療效果，甚至會帶來負面影響。

技術實現要素：

為解決現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種自動化程度和智能化水平高的中藥煎藥裝置。

本實用新型所采取的技術方案為：

一種中藥煎藥裝置，包括：微控制顯示器、固態繼電器、 橫流風扇、底座 、藥罐、通訊電纜，其特征在于：所述藥罐置于底座 上，所述微控制顯示器和橫流風扇分別通過通訊電纜與底座相連，所述微控制顯示器和底座之間還設有固態繼電器。所述底座具有加熱功能，優選為加熱磚。

所述藥罐內部設有多個溫度傳感器，分別為：位于藥罐上部的第一溫度傳感器，位于藥罐中部的第二溫度傳感器，位于藥罐底部的第三溫度傳感器，所述溫度度傳感器將信號傳送至微控制器，對溫度進行平均處理，確保藥罐溫度的準確性。

本實用新型裝置采用智能控制器控制底座加熱，溫度傳感器采集藥罐周邊溫度信息，從而得倒熬藥溫度，位控制器通過采集的溫度信息控制當前是否繼續加熱，或者當溫度大于預訂溫度時啟動風扇降溫，加熱溫度始終維持在預定加熱曲線上。

本實用新型的有益效果在于：

1）本實用新型裝置通過對現有中藥加熱系統進行改進，采用智能控制方式，根據不同中藥采用不同溫度曲線熬制中藥，溫度變化曲線和加熱時間均可控。從而實現對不同中藥配方采用不同溫度加熱曲線，保證中藥藥效的最大發揮。

2）本實用新型裝置替代人工煎藥為自動化煎藥；熬藥溫度控制精度高；可根據不同中藥配方自主選擇配置煎藥溫度曲線；熬藥溫度可保存，供熬藥人員下次繼續熬藥，也可供專業熬藥人員對熬藥特性進行分析，掌握溫度最佳效果。

附圖說明

圖1為本實用新型中藥煎藥裝置結構示意圖；

其中： 1—微控制顯示單元 2—固態繼電器 3—橫流風扇4—第一溫度傳感器 5—第二溫度傳感器 6—第三溫度傳感器 7—底座 8—煎藥罐 9—通訊電纜。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，以使得本實用新型的上述優點更加明確。

如圖1所示的一種中藥煎藥裝置，包括：微控制顯示器1、固態繼電器2、 橫流風扇3、底座 7、藥罐8、通訊電纜9，其特征在于：所述藥罐8置于底座 7上，所述微控制顯示器1和橫流風扇3分別通過通訊電纜與底座7相連，所述微控制顯示器1和底座7之間還設有固態繼電器2。

所述底座具有加熱功能，優選為加熱磚。

所述藥罐8內部設有多個溫度傳感器，分別為：位于藥罐上部的第一溫度傳感器4，位于藥罐上部的第二溫度傳感器5，位于藥罐上部的第三溫度傳感器6，所述溫度度傳感器將信號傳送至微控制器，對溫度進行平均處理，確保藥罐溫度的準確性。

圖1中，微控制顯示器1的作用是控制底座7發熱、橫流風扇3工作、接受溫度傳感器信號，并能提供良好的人機界面；固態繼電器2的作用是保證控制波形的完整性；橫流風扇3的作用是降溫；溫度傳感器的作用是測量熬藥儲罐的溫度，確保溫度的精確度；底座7的作用是提供加熱能量；藥罐8的作用是放置中藥；通訊電纜9的作用是器件之間通訊及供電。

其中，本實用新型的原理敘述如下：

控制器通過控制PWM的占空比控制固態繼電器導通時間，即控制底座的發熱時間（繼電器輸出PWM與工頻一致，保證一秒時間有50個完整波形，占空比為百分之百時為全速加熱，占空比為零時停止加熱），通過布置在熬藥儲罐上的三個溫度傳感器實時監測藥罐內的溫度，當需要某一溫度時，通過輸出不同占空比的PWM控制發熱磚加熱時間，當溫度低于設定溫度時，控制繼電器導通加熱，當溫度高于設定溫度時，降低加熱時間，開啟橫流風扇散熱，直到溫度恒定在預設溫度。

執行過程如下：

1、 設定加熱方式

分為手動方式或者自動方式，

手動加熱：人為設定加熱溫度值，當溫度達到預設溫度時即保持溫度不變，溫度會保持并報警提示加熱完畢，按停止按鈕即可停止加熱；

自動加熱：設定加熱曲線，加載加熱曲線，溫度會按照設定曲線進行加熱，當到達曲線結尾時，溫度會保持并報警提示加熱完畢，按停止按鈕即可停止加熱；

2、 溫度控制算法

采用PID算法對溫度進行控制，控制框圖如下所示

控制公式為：

u(x）位控制器輸出PWM；

err(t)為實時溫度與預設溫度差值；

kp位比例因子；

T為積分時間；

3、 算法具體實現

float PID(float e,float kp,float ki,float kd)

{

static float e_s=0,sum=0;//e_s用于保存上一次的誤差值，用于計算微分項。Sum用于計算累加和，計算積分項。

float r;

sum+=e;//計算積分累加和

r=kp*e+ki*sum+kd*(e-e_s);//從左至右分別是比例項、積分項、微分項

e_s=e;//保存這一次的誤差值用于下一次微分計算

return r;

}

本實用新型要求除保護在功能上的結構，同時也要求保護與上述產品描述的其它傳動、布置等相類似方式。需要注意的是，上述具體實施例僅僅是示例性的，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本實用新型的保護范圍內。本領域技術人員應該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實用新型的目的，并非用于限制本實用新型。本實用新型的保護范圍由權利要求及其等同物限定。