本實用新型涉及一種醫療設備，尤其是涉及一種關節持續被動活動儀。

背景技術：

腕管綜合征又叫鼠標手，是指人體的正中神經在進入手掌部的經絡中，受到壓迫所產生的癥狀，主要會導致食指和中指疼痛、麻木與拇指肌肉無力感。現代越來越多的人每天長時間的接觸、使用電腦，這些上網族多數每天重復著在鍵盤上打字和移動鼠標，手腕關節因長期密集、反復和過度的活動，導致腕部肌肉或關節麻痹、腫脹、疼痛、痙攣，使這種病癥迅速成為一種日漸普遍的現代文明病。有人將這種不同于傳統手部損傷的癥狀群稱為鼠標手。

關節牽引是關節病保守治療法中最主要而且療效確實的一種方法。但是存在以下問題：

（1）牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作；

（2）只能實現手臂垂直方向的拉伸，無法多自由度的對腕關節牽引；

（3）現有牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現手臂垂直方向的拉伸，無法多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題，設計了一種關節持續被動活動儀，該牽引機器人體積小，方便攜帶，成本低，能夠實現多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式都能夠調整，可智能自適應不同個體，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現手臂垂直方向的拉伸，無法多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種關節持續被動活動儀，包括手臂固定裝置，所述手臂固定裝置的上方設置有若干個支撐架，支撐架中設置有銷軸，且銷軸穿過支撐架后設置在手臂固定裝置中，支撐架能夠繞著銷軸的軸線轉動，在支撐架上方均設置有伸縮桿，伸縮桿和支撐架之間設置有第一萬向節，第一萬向節同時與伸縮桿和支撐架連接，且伸縮桿能夠繞著第一萬向節轉動，在伸縮桿遠離第一萬向節的一端連接有第二萬向節，并且伸縮桿能夠繞著第二萬向節轉動，第二萬向節同時與兩根伸縮桿遠離第一萬向節的一端連接，第二萬向節之間設置有連接桿，且連接桿的端頭分別與對應的第二萬向節連接，連接桿能夠繞著第二萬向節轉動，在連接桿的外壁上連接有手掌牽引套。在對于關節病治療法中，最主要而且療效確實的是采用關節牽引，但是在治療時，由于現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現手臂垂直方向的拉伸，無法多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式，造成人們在使用時不方便，而本技術方案則是使用對象將手臂固定裝置、配合3D打印的手臂固定配件夾住小臂；再把手掌固定在3D打印的手掌牽引套里面；然后把手掌牽引套和連接桿連接起來；最后由電動伸縮桿對連接桿進行六自由度的推動；從而實現對腕關節的六自由度牽引。牽引力度由壓力傳感器反饋給綜合智能控制模塊，然后由綜合智能控制模塊把牽引力度和牽引方式控制在合理的范圍內；也可以由移動終端的配套客戶端軟件，為使用對象列出幾種推薦的牽引力度和牽引模式，由使用對象自由選擇。也可以由專業人員手動操作，為使用對象提供針對性的腕關節牽引。而且本設備的體積小，方便攜帶，成本低，能夠實現多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式都能夠調整，可智能自適應不同個體，滿足人們在任何場所的使用需要。

進一步地，支撐架的數量優選為四個，并且兩兩為一組，每組支撐架沿著手臂固定裝置的中心線對稱設置，同一組支撐架上的伸縮桿與同一個第二萬向節連接；支撐架中同一個支撐架上的第一萬向節和銷軸分別沿著該支撐架的中心線對稱設置。

支撐架中均設置有壓力傳感器，壓力傳感器設置在對應的第一萬向節的正下方并與第一萬向節連接；手臂固定裝置中設置有電源、控制模塊以及wifi連接模塊，且電源同時與控制模塊、壓力傳感器和wifi連接模塊連接，壓力傳感器與控制模塊連接，控制模塊與wifi連接模塊連接。其中壓力傳感器、控制模塊以及wifi連接模塊都是現有結構，能夠在市場上直接購買得到，壓力傳感器是將感應到的壓力傳遞到控制模塊，通過控制模塊控制伸縮桿的伸縮頻率以及力度把牽引力度和牽引方式控制在合理的范圍內，便于不同人體實現調整到自身承受的合理范圍中。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：該牽引機器人體積小，方便攜帶，成本低，能夠實現多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式都能夠調整，可智能自適應不同個體，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現手臂垂直方向的拉伸，無法多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中標記及相應的零部件名稱：1—第二萬向節；2—伸縮桿；3—第一萬向節；4—支撐架；5—手臂固定裝置；6—小臂；7—銷軸；8—連接桿；9—手掌牽引套。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。

實施例：

如圖1所示，一種關節持續被動活動儀，包括手臂固定裝置5，所述手臂固定裝置5的上方設置有若干個支撐架4，支撐架4中設置有銷軸7，且銷軸7穿過支撐架4后設置在手臂固定裝置5中，支撐架4能夠繞著銷軸7的軸線轉動，在支撐架4上方均設置有伸縮桿2，伸縮桿2和支撐架4之間設置有第一萬向節3，第一萬向節3同時與伸縮桿2和支撐架4連接，且伸縮桿2能夠繞著第一萬向節3轉動，在伸縮桿2遠離第一萬向節3的一端連接有第二萬向節1，并且伸縮桿2能夠繞著第二萬向節1轉動，第二萬向節1同時與兩根伸縮桿2遠離第一萬向節3的一端連接，第二萬向節1之間設置有連接桿8，且連接桿8的端頭分別與對應的第二萬向節1連接，連接桿8能夠繞著第二萬向節1轉動，在連接桿8的外壁上連接有手掌牽引套9；支撐架4的數量為四個，并且兩兩為一組，每組支撐架4沿著手臂固定裝置5的中心線對稱設置，同一組支撐架4上的伸縮桿2與同一個第二萬向節1連接；支撐架4中同一個支撐架4上的第一萬向節3和銷軸7分別沿著該支撐架4的中心線對稱設置；支撐架4中均設置有壓力傳感器，壓力傳感器設置在對應的第一萬向節1的正下方并與第一萬向節1連接；手臂固定裝置5中設置有電源、控制模塊以及wifi連接模塊，且電源同時與控制模塊、壓力傳感器和wifi連接模塊連接，壓力傳感器與控制模塊連接，控制模塊與wifi連接模塊連接。本方案是實現對腕關節的六自由度牽引，實際使用時，使用對象將手臂穿過手臂固定裝置5中，配合3D打印的手臂固定配件夾住小臂6；再把手掌固定在3D打印的手掌牽引套9里面；然后把手掌牽引套9和連接桿8連接起來；最后由電動伸縮桿對連接桿8進行六自由度的推動，在圖1中沒有畫出壓力傳感器在支撐架4中的位置，也沒有畫出電源、控制模塊以及wifi連接模塊的位置，這都是根據實際使用時安裝在里面。

由于每個支撐架4都是通過銷軸7與手臂固定裝置5連接，支撐架4能夠繞著銷軸7在手臂固定裝置5頂面上進行水平轉動，而改變伸縮桿2與手臂固定裝置5之間的距離，使得其有合適的角度進行轉動，伸縮桿是采用電動伸縮桿，使得其長度變化更加快速，實現動作的靈敏性，而萬向節是屬于現有部件，本方案共采用四個支撐架4、四根伸縮桿2、四個第一萬向節3以及兩個第二萬向節1，每個支撐架4對應與一個第一萬向節3連接，每個第一萬向節3對應與一根伸縮桿2連接，同時同一側的兩根伸縮桿2與同一個第二萬向節1連接，連接桿8兩端分別與一個第二萬向節1連接，在將患者小臂6固定后，手掌穿過手掌牽引套9，手指勾住連接桿8，通過控制模塊控制電動伸縮臂的伸縮，而利用萬向節的靈活轉動，連接桿8能夠進行上下、左右、前后等方向的移動，對應的腕關節也能夠進行相應方向的移動，從而實現對腕關節的六自由度牽引，而且根據壓力傳感器反饋的情況將牽引力度和牽引方式控制在合理的范圍內；也可以由移動終端的配套客戶端軟件，為使用對象列出幾種推薦的牽引力度和牽引模式，由使用對象自由選擇，也可以由專業人員手動操作，為使用對象提供針對性的腕關節牽引。而且由于牽引機器人體積小，方便患者攜帶，能夠在任何場所使用，擴大了使用范圍，并且制成和使用成本都很低，能夠實現多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式都能夠調整，可智能自適應不同個體，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現手臂垂直方向的拉伸，無法多自由度的對腕關節牽引，牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術、方法實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。