本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種伽馬射線立體定向治療設(shè)備及其射源指示裝置。

背景技術(shù)：

伽馬射線立體定向治療設(shè)備的核心部件是準(zhǔn)直體、源體、射源、準(zhǔn)直器、屏蔽棒等，射源位于源體上，準(zhǔn)直器和屏蔽棒位于準(zhǔn)直體上，源體和準(zhǔn)直體均可以轉(zhuǎn)動(dòng)。準(zhǔn)直器一般有2到3種規(guī)格，每種規(guī)格的準(zhǔn)直器對應(yīng)一檔伽瑪射線劑量。射線劑量的切換是通過準(zhǔn)直體和源體之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，使不同規(guī)格準(zhǔn)直器對準(zhǔn)射源來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)射源對準(zhǔn)屏蔽棒時(shí)，焦點(diǎn)的射線劑量極小，為關(guān)源狀態(tài)。

射源的狀態(tài)(關(guān)源，開源射線劑量大小)由準(zhǔn)直體和源體的相對位置確定。準(zhǔn)直體和源體的相對位置可以通過傳感器等電子方式測量并顯示。射源是伽馬射線立體定向治療系統(tǒng)的核心，而射源的狀態(tài)是治療的核心，而且射源的射線是非常危險(xiǎn)的，所以不論從治療角度還是安全角度，射源的狀態(tài)都是至關(guān)重要的，電子射源指示裝置的可靠性有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可靠性更高的伽馬射線立體定向治療設(shè)備及其射源指示裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種伽馬射線立體定向治療設(shè)備的射源指示裝置，包括：

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有用于與所述伽馬射線立體定向治療設(shè)備的準(zhǔn)直體驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的第一輸入軸；

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有用于與所述伽馬射線立體定向治療設(shè)備的源體驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的第二輸入軸；

行星差速機(jī)構(gòu)，包括第一輸入齒輪、第二輸入齒輪、第一行星齒輪、第 二行星齒輪以及行星架，所述第一輸入齒輪與所述第一行星齒輪嚙合，所述第二輸入齒輪與所述第二行星齒輪嚙合，所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪嚙合，所述第一輸入齒輪與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二輸入齒輪與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

當(dāng)所述源體與所述準(zhǔn)直體的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，所述第一輸入齒輪、第二輸入齒輪的輸入轉(zhuǎn)速相同且方向相反，所述行星架保持靜止，當(dāng)所述第一輸入齒輪、第二輸入齒輪的輸入轉(zhuǎn)速不同時(shí)，所述行星架在所述第一行星齒輪以及第二行星齒輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

還包括用于指示所述行星架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)指示裝置。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一輸入齒輪的輸入端設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第一同步帶輪與所述第一輸入齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二輸入齒輪的輸入端設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第二同步帶輪與所述第二輸入齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一行星齒輪以及所述第二行星齒輪的齒數(shù)與所述第一輸入齒輪、第二輸入齒輪的齒數(shù)相同。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)指示裝置包括設(shè)置在行星差速機(jī)構(gòu)主支架上的行程開關(guān)以及設(shè)置在所述行星架上的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部在所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可在轉(zhuǎn)動(dòng)到所述行程開關(guān)的位置觸發(fā)所述行程開關(guān)。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)部為設(shè)置在所述行星架上的多個(gè)凸起，所述多個(gè)凸起設(shè)置在不同的周向和/或徑向位置。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)指示裝置為設(shè)置在行星架上用于指示所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)位置的指示塊。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一第一支架固定到準(zhǔn)直體驅(qū)動(dòng)的外殼體上。

優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一第二支架固定到源體驅(qū)動(dòng)的外殼上。

一種伽馬射線立體定向治療設(shè)備，包括上述任一所述的射源指示裝置。

本發(fā)明將準(zhǔn)直體驅(qū)動(dòng)軸以及源體驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出到一行星差速機(jī)構(gòu)上，利用運(yùn)動(dòng)指示裝置對行星架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行指示，根據(jù)行星架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可反映出準(zhǔn)直體以及源體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而機(jī)械性的體現(xiàn)了源體與準(zhǔn)直體的相對位置，相對于電子射源指示來說，更加可靠，同時(shí)也是一種補(bǔ)充。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的射源指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的射源指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中行星差速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，是基于本發(fā)明的基本構(gòu)思提供的一種新的用于伽馬射線立體定向治療設(shè)備的射源指示裝置的具體實(shí)施方式，同時(shí)，基于該射源指示裝置還提供了一種新的伽馬射線立體定向治療設(shè)備。

如圖1-2所示，所述射源指示裝置，包括：第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、行星差速機(jī)構(gòu)300以及運(yùn)動(dòng)指示裝置。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100設(shè)置有用于與所述伽馬射線立體定向治療設(shè)備的準(zhǔn)直體驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的第一輸入軸111；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200設(shè)置有用于與所述伽馬射線立體定向治療設(shè)備的源體驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的第二輸入軸222。

如圖3所示，所述行星差速機(jī)構(gòu)300包括第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302、第一行星齒輪311、第二行星齒輪312以及行星架320，所述第一輸入齒輪301與所述第一行星齒輪311嚙合，所述第二輸入齒輪302與所述第二行星齒輪312嚙合，所述第一行星齒輪311與所述第二行星齒輪312嚙合，所述第一輸入齒輪301與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100傳動(dòng)連接，所述第二輸入齒輪302與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200傳動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一輸入齒輪301的輸入端設(shè)置有第一同步帶輪105，第一同步帶輪105通過同步帶103與主動(dòng)帶輪101傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100通過所述第一同步帶輪105與所述第一輸入齒輪傳動(dòng)連接，在第一輸入軸111的傳動(dòng)下， 第一同步帶輪帶動(dòng)所述第一輸入齒輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一輸入齒輪301的轉(zhuǎn)動(dòng)可傳遞到第一行星齒輪311以及第二行星齒輪312。作為本實(shí)施例的另一種替代結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100也可以采用齒輪箱進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)然，還可以采用其它的如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

在本實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200也為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二輸入齒輪302的輸入端設(shè)置有第二同步帶輪205，第二同步帶輪205通過同步帶203與主動(dòng)帶輪201傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200通過所述第二同步帶輪與所述第二輸入齒輪傳動(dòng)連接。在第二輸入軸222的傳動(dòng)下，第二同步帶輪205帶動(dòng)所述第二輸入齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二輸入齒輪302的轉(zhuǎn)動(dòng)可傳遞到第而行星齒輪312以及第二行星齒輪311。同樣的，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200也可采用其它的如齒輪箱傳動(dòng)的方式。當(dāng)然，對于同步帶傳動(dòng)而言，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低且易于實(shí)施。

為了在設(shè)計(jì)上的簡單，同時(shí)精確的體現(xiàn)源體與準(zhǔn)直體的位置關(guān)系，在本實(shí)施例中，將第一輸入齒輪301以及第二輸入齒輪302的規(guī)格設(shè)計(jì)為相同，即模數(shù)、齒數(shù)均相同。同樣的，對于第一行星齒輪311以及第二行星齒輪312而言，將其大小規(guī)格設(shè)定為相同也是為了便于實(shí)施。此外，所述第一行星齒輪311以及所述第二行星齒輪312的齒數(shù)與所述第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302的齒數(shù)相同。實(shí)際上對于本實(shí)施例而言，并不一定要上述的第一輸入齒輪301與第二輸入齒輪302相同，也不一定要上述的第一行星齒輪311與第二行星齒輪312相同。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明提供的基本技術(shù)方案條件下，是可以提出新的傳動(dòng)方案的，在本實(shí)施例中，以較為易于實(shí)施的方案作為實(shí)例提供。

以下以第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302、第一行星齒輪311以及第二行星齒輪312的齒數(shù)、模數(shù)都相同的方式為例，源體渦輪箱輸出軸和源體軸之間是齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比設(shè)定是1:3。準(zhǔn)直體渦輪箱輸出軸和準(zhǔn)直體軸直連，兩個(gè)渦輪箱型號(hào)一樣。所以當(dāng)源體準(zhǔn)直體同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，源體渦輪箱輸出軸與準(zhǔn)直體渦輪箱輸出軸的轉(zhuǎn)速比為3:1；源體渦輪箱輸出主動(dòng)帶輪201的齒數(shù)與第二同步帶輪205的齒數(shù)比為＝2:1；準(zhǔn)直體渦輪箱輸出主動(dòng)帶輪101的齒數(shù)與第一同步帶輪105的齒數(shù)比為＝6:1。在此結(jié)構(gòu)下，當(dāng)準(zhǔn)直體和源體在同樣轉(zhuǎn)速時(shí)，第一同步帶輪105和第二同步帶輪205的 轉(zhuǎn)速相同。而由于源體的傳動(dòng)比準(zhǔn)直體多了一級外嚙合齒輪傳動(dòng)，所以渦輪箱輸出軸的方向就已經(jīng)相反，這樣，第一同步帶輪105和第二同步帶輪205的旋轉(zhuǎn)方向也相反。

在本實(shí)施例中，對于第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302的模數(shù)、齒數(shù)相同的設(shè)計(jì)下，第一行星齒輪311以及第二行星齒輪312的齒數(shù)也不一定要與第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302的相同(但為了能達(dá)到嚙合目的，模數(shù)必須相同)，只需要第一行星齒輪311以及第二行星齒輪312保持相同的齒數(shù)即可。

由此，當(dāng)所述源體與所述準(zhǔn)直體的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的傳動(dòng)輸出下，所述第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302的輸入轉(zhuǎn)速相同且方向相反，此時(shí)所述行星架320保持靜止；當(dāng)所述第一輸入齒輪301、第二輸入齒輪302的輸入轉(zhuǎn)速不同時(shí)，所述行星架320在所述第一行星齒輪311以及第二行星齒輪312的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而體現(xiàn)出源體和準(zhǔn)直體在轉(zhuǎn)速上有區(qū)別，進(jìn)而反映到了射源的開關(guān)狀態(tài)。

當(dāng)然，行星架320的運(yùn)動(dòng)需要運(yùn)動(dòng)指示裝置進(jìn)行視覺上的或是信號(hào)上的體現(xiàn)，因此，本實(shí)施例還包括用于指示所述行星架320運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)指示裝置。

作為本實(shí)施例的一種選擇，所述運(yùn)動(dòng)指示裝置包括設(shè)置在行星差速機(jī)構(gòu)主支架340上的行程開關(guān)325以及設(shè)置在所述行星架320上的觸發(fā)部321，所述觸發(fā)部321可為設(shè)置在行星架320上的凸起，所述觸發(fā)部321在所述行星架320轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可在轉(zhuǎn)動(dòng)到所述行程開關(guān)325的位置觸發(fā)所述行程開關(guān)325。當(dāng)觸發(fā)部321觸發(fā)行程開關(guān)325時(shí)，行程開關(guān)325會(huì)接通相應(yīng)指示電路，點(diǎn)亮或者熄滅指示燈，從而達(dá)到提示作用。在本實(shí)施例中，所述觸發(fā)部321為設(shè)置在所述行星架320上的多個(gè)凸起，所述多個(gè)凸起設(shè)置在不同的周向和/或軸向位置，對應(yīng)的行程開關(guān)也是多個(gè)，從而可以在邏輯上體現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的提示。

作為本實(shí)施例的另一種選擇，所述運(yùn)動(dòng)指示裝置為設(shè)置在行星架320上用于指示所述行星架320轉(zhuǎn)動(dòng)位置的指示塊323，該指示塊323還可以涂上相應(yīng)的顏色以提高其醒目作用。人眼可以通過觀察指示塊323的位置來判斷源體和準(zhǔn)直體的相對位置。

在本實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100可通過一第一支架170固定到準(zhǔn)直體驅(qū)動(dòng)的外殼體上；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200可通過一第二支架270固定到源體驅(qū)動(dòng)的外殼上，這樣可省去專門的支架，比較節(jié)省空間。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。