內(nèi)窺鏡的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡，其包括：激光器用于輸出多束單色光信號(hào)，合束裝置用于接收單色光信號(hào)，半透鏡用于接收合束裝置輸出的合束光信號(hào)，振鏡用于接收半透鏡輸出的合束光信號(hào)，透鏡組件用于接收振鏡輸出的掃描光信號(hào)并出射掃描光信號(hào)，透鏡組件還用于接收反射光信號(hào)，反射光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)振鏡和半透鏡入射分光裝置，光電探測(cè)裝置接收分光裝置輸出反射單色光信號(hào)，處理單元用于接收光電探測(cè)裝置輸出色彩信號(hào)和位置信號(hào)，顯示單元用于接收處理單元輸出的三維成像信號(hào)顯示圖像。通過(guò)內(nèi)窺鏡集成三維成像導(dǎo)航、OCT斷層掃描和光譜分析的診斷功能，在不需要切換設(shè)備的情況下，能夠進(jìn)行更加方便且高效的診斷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
內(nèi)窺鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著微創(chuàng)外科的發(fā)展與普及，醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在骨科、脊柱外科、婦科、泌尿外科及神經(jīng)外科等領(lǐng)域得到了大規(guī)模的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有常規(guī)的內(nèi)窺鏡是采用外部光源進(jìn)行術(shù)野照明，并通過(guò)圖像傳感器獲取反射回來(lái)的光，繼而形成圖像顯示，由于顯示的是二維的圖像，使得這種內(nèi)窺鏡的操作在很大程度上依賴(lài)于醫(yī)生的操作經(jīng)驗(yàn)，且操作時(shí)需要雙手，一只手推送工作管進(jìn)入腔道，另一只手轉(zhuǎn)動(dòng)手柄以調(diào)整前端蛇形管的彎轉(zhuǎn)角度，醫(yī)生容易疲勞，精準(zhǔn)率不高，在手術(shù)過(guò)程中易對(duì)其他健康部位造成破損感染，損傷率高，進(jìn)一步增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有的OCT掃描儀和光譜分析儀功能單一、價(jià)格昂貴;現(xiàn)有內(nèi)窺鏡不能實(shí)現(xiàn)三維建模，無(wú)法自動(dòng)導(dǎo)向，同時(shí)也存在直徑越小分辨率越低的弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)三維成像的內(nèi)窺鏡。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡，包括處理單元和顯示單元，其中，內(nèi)窺鏡還設(shè)置有激光器、合束裝置、半透鏡、振鏡、透鏡組件、分光裝置和光電探測(cè)裝置，激光器用于輸出多束單色光信號(hào)，合束裝置用于接收單色光信號(hào)，半透鏡用于接收合束裝置輸出的合束光信號(hào)，振鏡用于接收半透鏡輸出的合束光信號(hào)，透鏡組件用于接收振鏡輸出的掃描光信號(hào)并出射掃描光信號(hào)，透鏡組件還用于接收反射光信號(hào)，反射光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)振鏡和半透鏡入射分光裝置，光電探測(cè)裝置接收分光裝置輸出反射單色光信號(hào)，處理單元用于接收光電探測(cè)裝置輸出色彩信號(hào)和位置信號(hào)，顯示單元用于接收處理單元輸出的三維成像信號(hào)并根據(jù)三維成像信號(hào)顯示圖像。
[0006]由上述方案可見(jiàn)，通過(guò)發(fā)出多束單色光信號(hào)，并利用合束裝置多束光信號(hào)進(jìn)行合束傳輸，依次經(jīng)過(guò)半透鏡、振鏡和透鏡組件輸出到外，掃描光信號(hào)照射到目標(biāo)物表面后，將會(huì)有反射光返回至透鏡組件中，繼而使得反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)分光裝置后被光電探測(cè)器對(duì)各個(gè)單色光光強(qiáng)進(jìn)行探測(cè)，由于經(jīng)過(guò)振鏡處理的光信號(hào)成大角度散射地進(jìn)行掃描，且由于目標(biāo)物表面不同的點(diǎn)和透鏡組件輸出端之間的距離均不相同，使得光信號(hào)由發(fā)射到接收的時(shí)間差也不相同，繼而能夠通過(guò)處理單元能夠根據(jù)目標(biāo)物表面各個(gè)點(diǎn)的色彩信號(hào)和位置信號(hào)計(jì)算各個(gè)點(diǎn)的距離位置和色彩標(biāo)識(shí)，繼而能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行三維圖像建模，以及實(shí)時(shí)顯示三維成像，使得醫(yī)生能夠直觀地獲知蛇形管前端與當(dāng)前環(huán)境之間的實(shí)際距離和位置，通過(guò)這種激光三維建模導(dǎo)航技術(shù)可在很大程度上降低人體損傷和感染幾率，減少醫(yī)生疲勞感、降低事故發(fā)生率，提高病變的檢出率和導(dǎo)向的精確性。以及由于對(duì)光進(jìn)行合光、分光處理，優(yōu)化光傳輸結(jié)構(gòu)，能夠大大減少透鏡組件輸出端的體積大小，繼而能夠?qū)崿F(xiàn)在小直徑內(nèi)窺鏡下實(shí)現(xiàn)三維成像。
[0007]更進(jìn)一步的方案是，合束裝置包括全反射鏡和多個(gè)部分反射鏡，多個(gè)部分反射鏡依次設(shè)置在全反射鏡的輸出光路上，全反射鏡和多個(gè)部分反射鏡分別接收一束單色光信號(hào)。
[0008]由上可見(jiàn)，通過(guò)全反射鏡和部分反射鏡的組合，能夠簡(jiǎn)單高效地將多束單色光信號(hào)進(jìn)行合束處理，從而能夠高效優(yōu)化光路。
[0009]更進(jìn)一步的方案是，內(nèi)窺鏡還包括光延時(shí)裝置，光延時(shí)裝置接收半透鏡輸出的合束光信號(hào)后進(jìn)行延時(shí)處理，光延時(shí)裝置向半透鏡輸出延時(shí)合束光信號(hào)。
[0010]由上可見(jiàn)，通過(guò)光延時(shí)裝置的設(shè)置以及系統(tǒng)的集成，使得內(nèi)窺鏡還可以進(jìn)行OCT斷層掃描，使得本內(nèi)窺鏡具有多功能性，有利于降低使用成本。
[0011]更進(jìn)一步的方案是，激光器包括紅色激光發(fā)射模塊、藍(lán)色激光發(fā)射模塊和綠色激光發(fā)射模塊，紅色激光發(fā)射模塊輸出紅色光信號(hào)，藍(lán)色激光發(fā)射模塊發(fā)射藍(lán)色光信號(hào)，綠色激光發(fā)射模塊發(fā)射綠色光信號(hào)。
[0012]由上可見(jiàn)，通過(guò)三基色的發(fā)射、合光和分光，有效提高三維成像效果，從而進(jìn)一步提高內(nèi)窺鏡的三維導(dǎo)向的精確性。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例的光路原理圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行三維成像時(shí)信號(hào)輸出的光路原理圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行三維成像時(shí)信號(hào)探測(cè)的光路原理圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡成像方法第一實(shí)施例進(jìn)行三維成像的流程圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行斷層掃描時(shí)信號(hào)輸出的光路原理圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行斷層掃描時(shí)信號(hào)探測(cè)的光路原理圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡成像方法第二實(shí)施例進(jìn)行斷層掃描的流程圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行光譜分析時(shí)信號(hào)輸出的光路原理圖。
[0021]圖9是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行光譜分析時(shí)信號(hào)探測(cè)的光路原理圖。
[0022]圖10是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡成像方法第三實(shí)施例進(jìn)行光譜分析的流程圖。
[0023]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0024]內(nèi)窺鏡及其成像方法第一實(shí)施例:
[0025]以下內(nèi)窺鏡成像方法實(shí)施例均以?xún)?nèi)窺鏡實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行描述，故在內(nèi)窺鏡成像方法第一實(shí)施例對(duì)內(nèi)窺鏡實(shí)施例進(jìn)行闡述說(shuō)明，往后不再對(duì)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)贅述。
[0026]參照?qǐng)D1，圖1是內(nèi)窺鏡的光路原理圖，內(nèi)窺鏡包括激光器1、合束裝置、反射鏡24、半透鏡25、振鏡31、透鏡組件、分光裝置26、光延時(shí)裝置4、光電探測(cè)裝置51、光電探測(cè)裝置52、光電探測(cè)裝置53、處理單元61和顯示單元62。
[0027]具體地，激光器I包括紅色激光發(fā)射模塊11、藍(lán)色激光發(fā)射模塊13和綠色激光發(fā)射模塊12，處理單元61分別向紅色激光發(fā)射模塊11、綠色激光發(fā)射模塊12和藍(lán)色激光發(fā)射模塊13輸出控制信號(hào)，分別控制各個(gè)激光發(fā)射模塊發(fā)射激光信號(hào)，紅色激光發(fā)射模塊11輸出紅色光信號(hào)，綠色激光發(fā)射模塊12發(fā)射綠色光信號(hào)，藍(lán)色激光發(fā)射模塊13發(fā)射藍(lán)色光信號(hào)。合束裝置包括全反射鏡21、部分反射鏡22和部分反射鏡23，部分反射鏡22和部分反射鏡23依次設(shè)置在全反射鏡21的輸出光路上，全反射鏡21接收紅色光信號(hào)，部分反射鏡22接收綠色光信號(hào)，部分反射鏡23接收藍(lán)色光信號(hào)。在本實(shí)施例中單色光信號(hào)是指紅色光信號(hào)、綠色光信號(hào)或藍(lán)色光信號(hào)。透鏡組件包括透鏡組32、傳像柱33和透鏡組34，透鏡組32、傳像柱33和透鏡組34依次沿光路布置。分光裝置26可采用分光棱鏡或波分復(fù)用器均可實(shí)現(xiàn)對(duì)光的分光后，分別輸入到對(duì)應(yīng)光的光電探測(cè)器中，光電探測(cè)器包括用于檢測(cè)光強(qiáng)的雪崩二極管。光延時(shí)裝置4包括多組透鏡和多組反射鏡，光延時(shí)裝置4用于增加光信號(hào)的光程，使得光信號(hào)延時(shí)返回輸出。
[0028]參照?qǐng)D2和圖4，圖2是內(nèi)窺鏡進(jìn)行三維成像信號(hào)輸出的光路原理圖，圖4是內(nèi)窺鏡成像方法進(jìn)行三維成型時(shí)的流程圖。光信號(hào)輸出時(shí)，首先執(zhí)行步驟Sll，激光器向合束裝置輸出多束單色光信號(hào)，即紅色激光發(fā)射模塊11向全反射鏡21出射紅色光信號(hào)，綠色激光發(fā)射模塊12向部分反射鏡22出射綠色光信號(hào)，藍(lán)色激光發(fā)射模塊13向部分反射鏡23出射藍(lán)色光信號(hào)，隨后執(zhí)行步驟S12，合束裝置對(duì)多束單色光信號(hào)合光處理，合束裝置輸出的合束光信號(hào)經(jīng)過(guò)反射鏡24的調(diào)整光路后，合束光信號(hào)再經(jīng)過(guò)半透鏡25的反射后入射至振鏡31，然后執(zhí)行步驟S13，振鏡31在處理單元的控制下，使合束光信號(hào)在X-Y平面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，繼而實(shí)現(xiàn)在X-Y平面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)激光掃描輸出，振鏡31輸出的掃描光信號(hào)至透鏡組件，掃描光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)透鏡組32、傳像柱33和透鏡組34的光路調(diào)整，使得掃描光信號(hào)具有更加大范圍的探測(cè)角度，繼而將該掃描光信號(hào)向目標(biāo)物的表面出射。通過(guò)良好的光學(xué)設(shè)計(jì)可以在小直徑內(nèi)窺鏡下實(shí)現(xiàn)高分辨率掃描成像。
[0029]參照?qǐng)D3并結(jié)合圖4，圖3是內(nèi)窺鏡進(jìn)行三維成像時(shí)信號(hào)探測(cè)的光路原理圖，隨后執(zhí)行步驟S14，掃描光信號(hào)照射到目標(biāo)物的表面并經(jīng)過(guò)目標(biāo)物反射后，反射光沿原路返回，并由透鏡組件接收和傳輸反射光信號(hào)，然后執(zhí)行步驟S15，反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)振鏡31后入射半透鏡25，反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)半透鏡25的透射后入射至分光裝置26，隨后執(zhí)行步驟S16，光電探測(cè)器26將反射光信號(hào)進(jìn)行分光并分別輸出反射紅色光信號(hào)、反射綠色光信號(hào)和反射藍(lán)色光信號(hào)，在本實(shí)施例中反射紅色光信號(hào)、反射綠色光信號(hào)和反射藍(lán)色光信號(hào)均為反射單色光信號(hào)，光電探測(cè)裝置51接收反射紅色光信號(hào)，光電探測(cè)裝置52接收反射綠色光信號(hào)，光電探測(cè)裝置53接收反射藍(lán)色光信號(hào)。隨后執(zhí)行步驟S17，處理單元61分別接收光電探測(cè)裝置51、光電探測(cè)裝置52、光電探測(cè)裝置53輸出各自的色彩信號(hào)和位置信號(hào)，由于目標(biāo)物表面不同的點(diǎn)和透鏡組件輸出端之間的距離均不相同，使得光信號(hào)由發(fā)射到接收的時(shí)間差也不相同，故位置信號(hào)包括各束反射信號(hào)的光程差信息和透鏡組件輸出端與目標(biāo)物表面各個(gè)點(diǎn)之間的距離信息，處理單元根據(jù)目標(biāo)物表面的各點(diǎn)色彩信號(hào)和位置信號(hào)進(jìn)行彩色三維建模，最后執(zhí)行步驟S18，處理單元向顯示單元輸出實(shí)時(shí)的三維成像信號(hào)，顯示單元根據(jù)三維成像信號(hào)顯示三維圖像并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的導(dǎo)航，醫(yī)生可根據(jù)三維圖像、蛇形管前端的位置信息、距離信息和色彩信息對(duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行操作，有效提高導(dǎo)向的精確性。
[0030]內(nèi)窺鏡及其成像方法第二實(shí)施例:
[0031]參照?qǐng)D5和圖7，圖5是內(nèi)窺鏡進(jìn)行OCT斷層掃描時(shí)信號(hào)輸出的光路原理圖，圖7是內(nèi)窺鏡成像方法進(jìn)行OCT斷層掃描時(shí)的流程圖。光信號(hào)輸出時(shí)，首先執(zhí)行步驟S21，激光器向合束裝置輸出一束單色光信號(hào)，本實(shí)施例以紅色激光發(fā)射模塊11向全反射鏡21出射紅色光信號(hào)為例，當(dāng)然可根據(jù)成像需求輸出綠光或藍(lán)光，隨后執(zhí)行步驟S22，紅色光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)部分透反鏡22和部分透反鏡23，合束裝置輸出的合束光信號(hào)經(jīng)過(guò)反射鏡24的調(diào)整光路后，合束裝置輸出的合束光信號(hào)入射半透鏡25，半透鏡25輸出第一合束光信號(hào)入射至振鏡31，半透鏡25輸出第二合束光信號(hào)入射至光延時(shí)裝置，然后執(zhí)行步驟S23，振鏡31在處理單元的控制下，使第一合束光信號(hào)在X-Y平面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，繼而實(shí)現(xiàn)在X-Y平面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)激光掃描輸出，振鏡31輸出的掃描光信號(hào)至透鏡組件，掃描光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)透鏡組32、傳像柱33和透鏡組34的光路調(diào)整，使得掃描光信號(hào)具有更加大范圍的探測(cè)角度，繼而將該掃描光信號(hào)向目標(biāo)物的表面出射。
[0032]參照?qǐng)D6并結(jié)合圖7，圖6是內(nèi)窺鏡進(jìn)行OCT斷層掃描時(shí)信號(hào)探測(cè)的光路原理圖，隨后執(zhí)行步驟S24，掃描光信號(hào)照射到目標(biāo)物的表面并經(jīng)過(guò)目標(biāo)物反射后，反射光沿原路返回，并由透鏡組件接收和傳輸反射光信號(hào)，然后執(zhí)行步驟S25，反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)振鏡31后入射半透鏡25，隨后執(zhí)行步驟S26，光延時(shí)裝置4對(duì)第二合束光信號(hào)延時(shí)處理后輸出延時(shí)合束光信號(hào)至半透鏡25。隨后執(zhí)行步驟S27，反射光信號(hào)和延時(shí)合束光信號(hào)在半透鏡25產(chǎn)生干涉，半透鏡25經(jīng)過(guò)分光裝置26向光電探測(cè)裝置輸出干涉信號(hào)。然后執(zhí)行步驟S28，處理單元61分別接收光電探測(cè)裝置輸出干涉光強(qiáng)信，處理單元根據(jù)干涉光強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行光學(xué)相干層析成像，最后執(zhí)行步驟S28，處理單元61向顯示單元輸出斷層掃描成像信號(hào)，顯示單元根據(jù)斷層掃描成像信號(hào)顯示目標(biāo)物組織的斷層掃描圖像，醫(yī)生通過(guò)本內(nèi)窺鏡還可以進(jìn)行OCT斷層掃描，能夠?yàn)獒t(yī)生提供方便且高效的診斷方案。
[0033]內(nèi)窺鏡及其成像方法第三實(shí)施例:
[0034]參照?qǐng)D8和圖10，圖8是內(nèi)窺鏡進(jìn)行光譜分析時(shí)信號(hào)輸出的光路原理圖，圖10是內(nèi)窺鏡成像方法進(jìn)行光譜分析時(shí)的流程圖。光信號(hào)輸出時(shí)，首先執(zhí)行步驟S31，激光器I向合束裝置輸出藍(lán)色光信號(hào)，即藍(lán)色激光發(fā)射模塊13向部分透反鏡23出射藍(lán)色光信號(hào)，隨后執(zhí)行步驟S32，合束裝置輸出的合束光信號(hào)經(jīng)過(guò)反射鏡24的調(diào)整光路后，合束光信號(hào)再經(jīng)過(guò)半透鏡25的反射后入射至振鏡31，然后執(zhí)行步驟S33，振鏡31在處理單元的控制下，使合束光信號(hào)在X-Y平面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，繼而實(shí)現(xiàn)在X-Y平面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)激光掃描輸出，振鏡31輸出的掃描光信號(hào)至透鏡組件，掃描光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)透鏡組32、傳像柱33和透鏡組34的光路調(diào)整，使得掃描光信號(hào)具有更加大范圍的探測(cè)角度，繼而將該掃描光信號(hào)向目標(biāo)物的表面出射。
[0035]參照?qǐng)D9并結(jié)合圖10，圖9是內(nèi)窺鏡進(jìn)行光譜分析時(shí)信號(hào)探測(cè)的光路原理圖，隨后執(zhí)行步驟S34，掃描光信號(hào)照射到目標(biāo)物的表面并經(jīng)過(guò)目標(biāo)物反射后，反射光沿原路返回，并由透鏡組件接收和傳輸反射光信號(hào)，然后執(zhí)行步驟S35，反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)振鏡31后入射半透鏡25，反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)半透鏡25的透射后入射至分光裝置26，隨后執(zhí)行步驟S36，光電探測(cè)器26將反射光信號(hào)進(jìn)行分光并分別輸出反射紅色光信號(hào)、反射綠色光信號(hào)和反射藍(lán)色光信號(hào)，在本實(shí)施例中反射紅色光信號(hào)、反射綠色光信號(hào)和反射藍(lán)色光信號(hào)均為反射單色光信號(hào)，光電探測(cè)裝置51接收反射紅色光信號(hào)，光電探測(cè)裝置52接收反射綠色光信號(hào)，光電探測(cè)裝置53接收反射藍(lán)色光信號(hào)。隨后執(zhí)行步驟S37，處理單元61分別接收光電探測(cè)裝置51、光電探測(cè)裝置52、光電探測(cè)裝置53輸出各自的光強(qiáng)信號(hào)，處理單元61根據(jù)光強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行光譜分析，最后執(zhí)行步驟S38，處理單元61向顯示單元62輸出光譜成像信號(hào)，顯示單元根據(jù)光譜成像信號(hào)顯示目標(biāo)物的光譜分析圖像，醫(yī)生通過(guò)本內(nèi)窺鏡還可以進(jìn)行目標(biāo)物的光譜分析，能夠?yàn)獒t(yī)生提供方便且高效的診斷方案。
[0036]上述實(shí)施例和附圖為了清楚說(shuō)明內(nèi)窺鏡的工作原理和成像方法，采用分圖和分步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，然而內(nèi)窺鏡實(shí)際應(yīng)用中，光信號(hào)的輸出和光信號(hào)的探測(cè)均是同時(shí)地連續(xù)地進(jìn)行。以及本實(shí)用新型還可以具有更多實(shí)施變化，如合束裝置采用波分復(fù)用器件，也是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光信號(hào)的合束，又例如采用更多的激光輸出模塊和光電探測(cè)器，又例如將傳像柱更改采用光纖傳輸，上述這些改變均能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，這些改變均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0037]由上可見(jiàn)，通過(guò)發(fā)出多束單色光信號(hào)，并利用合束裝置多束光信號(hào)進(jìn)行合束傳輸，依次經(jīng)過(guò)半透鏡、振鏡和透鏡組件輸出到外，掃描光信號(hào)照射到目標(biāo)物表面后，將會(huì)有反射光返回至透鏡組件中，繼而使得反射光信號(hào)經(jīng)過(guò)分光裝置后被光電探測(cè)器對(duì)各個(gè)單色光光強(qiáng)進(jìn)行探測(cè)，由于經(jīng)過(guò)振鏡處理的光信號(hào)成大角度散射地進(jìn)行掃描，且由于目標(biāo)物表面不同的點(diǎn)和透鏡組件輸出端之間的距離均不相同，使得光信號(hào)由發(fā)射到接收的時(shí)間差也不相同，繼而能夠通過(guò)處理單元能夠根據(jù)目標(biāo)物表面各個(gè)點(diǎn)的色彩信號(hào)和位置信號(hào)計(jì)算各個(gè)點(diǎn)的距離位置和色彩標(biāo)識(shí)，繼而能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行三維圖像建模，以及實(shí)時(shí)顯示三維成像，使得醫(yī)生能夠直觀地獲知蛇形管前端與當(dāng)前環(huán)境之間的實(shí)際距離和位置，通過(guò)這種激光三維建模導(dǎo)航技術(shù)可在很大程度上降低人體損傷和感染幾率，減少醫(yī)生疲勞感、降低事故發(fā)生率，提高病變的檢出率和導(dǎo)向的精確性。以及由于對(duì)光進(jìn)行合光、分光處理，優(yōu)化光傳輸結(jié)構(gòu)，能夠大大減少透鏡組件輸出端的體積大小，繼而能夠?qū)崿F(xiàn)在小直徑內(nèi)窺鏡下實(shí)現(xiàn)三維成像。同時(shí)通過(guò)本內(nèi)窺鏡還可以進(jìn)行OCT斷層掃描和光譜分析，使得本內(nèi)窺鏡集成多個(gè)診斷功能，在不需要切換切件器械的情況下，能夠進(jìn)行更加方便且高效的診斷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)窺鏡，包括處理單元和顯示單元，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還設(shè)置有: 激光器，所述激光器用于輸出多束單色光信號(hào)； 合束裝置，所述合束裝置用于接收所述單色光信號(hào)； 半透鏡，所述半透鏡用于接收所述合束裝置輸出的合束光信號(hào)； 振鏡，所述振鏡用于接收所述半透鏡輸出的所述合束光信號(hào) 透鏡組件，所述透鏡組件用于接收所述振鏡輸出的掃描光信號(hào)并出射所述掃描光信號(hào)，所述透鏡組件還用于接收反射光信號(hào)； 分光裝置，所述反射光信號(hào)依次經(jīng)過(guò)所述振鏡和所述半透鏡入射所述分光裝置； 光電探測(cè)裝置，所述光電探測(cè)裝置接收所述分光裝置輸出反射單色光信號(hào)； 所述處理單元用于接收所述光電探測(cè)裝置輸出色彩信號(hào)和位置信號(hào)，所述顯示單元用于接收處理單元輸出的三維成像信號(hào)并根據(jù)所述三維成像信號(hào)顯示圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于: 所述合束裝置包括全反射鏡和多個(gè)部分反射鏡，多個(gè)所述部分反射鏡依次設(shè)置在所述全反射鏡的輸出光路上，所述全反射鏡和多個(gè)所述部分反射鏡分別接收一束所述單色光信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于: 所述內(nèi)窺鏡還包括光延時(shí)裝置，所述光延時(shí)裝置接收所述半透鏡輸出的所述合束光信號(hào)后進(jìn)行延時(shí)處理，所述光延時(shí)裝置向所述半透鏡輸出延時(shí)合束光信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于: 所述激光器包括紅色激光發(fā)射模塊、藍(lán)色激光發(fā)射模塊和綠色激光發(fā)射模塊，所述紅色激光發(fā)射模塊輸出紅色光信號(hào)，所述藍(lán)色激光發(fā)。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK205729295SQ201620489712
【公開(kāi)日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】胡善云, 劉鵬
【申請(qǐng)人】珠海康弘發(fā)展有限公司