本實用新型涉及抓取器技術領域，具體為一種泌尿科用結石抓取器。

背景技術：

尿路結石是最常見的泌尿外科疾病之一。男性多于女性，約4～5∶1。尿路結石在腎和膀胱內形成。上尿路結石與下尿路結石的形成機制、病因、結石成份和流行病學有顯著差異。上尿路結石大多數為草酸鈣結石。膀胱結石中磷酸鎂銨結石較上尿路多見。成核作用、結石基質和晶體抑制物質學說是結石形成的三種最基本學說。根據上尿路結石形成機制的不同，有人將其分為與代謝因素有關的結石和感染性結石。細菌、感染產物及壞死組織亦為形成結石之核心。

泌尿科用結石抓取器的出現大大方便了結石的取出，但是目前階段的泌尿科用結石抓取器存在諸多的不足之處，例如，無法用計算機進行微控操作，取放耗時較長，無法保證不傷害人體，抓取不徹底。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種泌尿科用結石抓取器，以解決上述背景技術中提出的無法用計算機進行微控操作，取放耗時較長，無法保證不傷害人體，抓取不徹底的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種泌尿科用結石抓取器，包括結石存放裝置和計算機，所述結石存放裝置的上方設置有抽氣裝置，且抽氣裝置與結石存放裝置中間設置有隔板，所述抽氣裝置的內部安裝有風機，所述結石存放裝置的右側設置有結石出口，所述結石存放裝置的左側設置有連接架，所述結石存放裝置的下方設置有連接管，所述連接管的下方安裝有外殼，所述外殼的內側的中間位置設置有伸縮管，所述外殼的底部安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的內側設置有控制板，所述控制板的下方安裝有爪鉤，所述驅動裝置的底部的中間位置設置有結石入口，所述驅動裝置的左右兩側設置有蓄電裝置，所述蓄電裝置的下方設置有攝像頭，所述計算機與蓄電裝置、控制板和風機電性連接。

優選的，所述外殼為圓柱形結構。

優選的，所述攝像頭共設置有四個，其四個攝像頭分別安裝在蓄電裝置的底部。

優選的，所述隔板為網狀結構。

優選的，所述爪鉤共設置有兩個，且兩個爪鉤分別安裝在結石入口的左右兩側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該一種泌尿科用結石抓取器的底部安裝有蓄電裝置，且蓄電裝置的下方安裝有攝像頭，可以將體內的圖像完美的通過計算機呈現出來，可以精密的查看細微的結石，通過這一設計可以徹底的排出抓取遺漏的問題，在裝置的底部安裝有驅動裝置，驅動裝置內設置有驅控制板，控制板和計算機電性連接，所以可以通過計算機直接控制爪鉤抓取結石，操作簡單方便，且萬無一失，且裝置內設置有抽氣裝置，可以結石入口直接將結石吸入到結石儲備裝置內，大大減少了對人體的傷害，且效率高。

附圖說明

圖1為本實用一種泌尿科用結石抓取器的結構示意圖；

圖2為本實用一種泌尿科用結石抓取器的抽氣裝置的結構示意圖。

圖中：1-連接架；2-連接管；3-驅動裝置；4-攝像頭；5-控制板；6-爪鉤；7-結石入口；8-抽氣裝置；9-結石出口；10-隔板；11-結石存放裝置；12-外殼；13-伸縮管；14-蓄電裝置；15-計算機；16-風機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種泌尿科用結石抓取器，包括結石存放裝置11和計算機15，結石存放裝置11的上方設置有抽氣裝置8，且抽氣裝置8與結石存放裝置11中間設置有隔板10，抽氣裝置8的內部安裝有風機16，結石存放裝置11的右側設置有結石出口9，結石存放裝置11的左側設置有連接架1，結石存放裝置11的下方設置有連接管2，連接管2的下方安裝有外殼12，外殼12的內側的中間位置設置有伸縮管13，外殼12的底部安裝有驅動裝置3，驅動裝置3的內側設置有控制板5，控制板5的下方安裝有爪鉤6，驅動裝置3的底部的中間位置設置有結石入口7，驅動裝置3的左右兩側設置有蓄電裝置14，蓄電裝置14的下方設置有攝像頭4，計算機15與蓄電裝置14、控制板5和風機16電性連接，外殼12為圓柱形結構，攝像頭4共設置有四個，其四個攝像頭4分別安裝在蓄電裝置14的底部，隔板10為網狀結構，爪鉤6共設置有兩個，且兩個爪鉤6分別安裝在結石入口7的左右兩側。

具體使用方式；該設備在使用時，通過伸縮管13將驅動裝置3控制到結石部位，通過攝像頭4捕捉內部畫面，并傳輸至計算機15，根據畫面顯示對驅動裝置3進行控制，驅動裝置3控制爪鉤6，使其將結石都集中到結石入口7處，通過抽氣裝置8將結石吸入結石存放裝置11內，通過結石出口9取出。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。