本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種CT機(jī)傾斜防墜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

圖1為目前的一種CT機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，典型的CT機(jī)1包括底部支撐部件(也稱靜止機(jī)架)11、安裝在所述底部支撐部件11上的可傾斜部件12、X光球管13和X光探測器14。

其中，可傾斜部件12包括傾斜機(jī)架(圖中未示出)、CT軸承(圖中未示出)和轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)。CT軸承的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)盤相連接，CT軸承的定子與傾斜機(jī)架連接。

所述轉(zhuǎn)盤能夠繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)，所述X光球管13和X光探測器14位置相對的安裝在所述轉(zhuǎn)盤上。通常情況下，將與轉(zhuǎn)盤的軸線平行的方向稱為Z方向，將與Z方向垂直的水平方向稱為X方向，并將分別與X方向和Z方向相垂直的方向稱為Y方向。

所述傾斜機(jī)架通過兩個傾斜軸承及相關(guān)組件安裝在所述底部支撐部件11上，使得在需要進(jìn)行傾斜掃描時，可傾斜部件12可以在所述傾斜機(jī)架的帶動下繞垂直于轉(zhuǎn)盤軸線的水平方向，即X方向，進(jìn)行傾斜翻轉(zhuǎn)。其中，驅(qū)動可傾斜部件12進(jìn)行傾斜翻轉(zhuǎn)的部件可由安裝在底部支撐部件11上的至少一個傾斜執(zhí)行部件來實現(xiàn)，該傾斜執(zhí)行部件可以為氣動的、液壓的或電動的等傾斜執(zhí)行部件，如電動缸或蝸輪蝸桿等。

由于結(jié)構(gòu)的限制，傾斜掃描時始終會有負(fù)載力作用在傾斜執(zhí)行部件上，若傾斜執(zhí)行部件本身或其連接的機(jī)械件出現(xiàn)機(jī)械斷裂或其它失效，會造成CT機(jī)的整個傾斜部分由于沒有支撐力而發(fā)生傾斜墜落，當(dāng)其運動至機(jī)械限位裝置時會產(chǎn)生劇烈的沖擊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提出了一種CT機(jī)傾斜防墜系統(tǒng)，用以防止CT機(jī)的傾斜機(jī)架在發(fā)生傾斜墜落時因受到劇烈沖擊而損壞，并可確保人員安全。

本實用新型提出的一種CT機(jī)傾斜防墜系統(tǒng)，所述CT機(jī)包括傾斜機(jī)架；所述系統(tǒng)包括：上機(jī)械限位裝置，固設(shè)于所述傾斜機(jī)架上方的設(shè)定位置；下機(jī)械限位裝置，固設(shè)于所述傾斜機(jī)架下方的設(shè)定位置；和至少一個傾斜機(jī)架防墜裝置，每個傾斜機(jī)架防墜裝置的一端固定安裝，另一端具有一可控伸縮纜繩，所述纜繩連接在所述傾斜機(jī)架上；每個傾斜機(jī)架防墜裝置用于通過所述纜繩的拉伸速度感知所述傾斜機(jī)架的傾斜速度，并在感知到所述傾斜機(jī)架的傾斜速度超過設(shè)定速度時，通過鎖緊所述纜繩牽拉住所述傾斜機(jī)架。

在一個實施方式中，所述傾斜機(jī)架防墜裝置包括：一中心軸，其固定安裝；一中心輪，其可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述中心軸上；所述中心輪的輪緣具有棘齒，且所述中心輪上還具有一卷筒；一第一彈性元件，其一端固定，另一端連接在所述中心輪上，用于在所述中心輪旋轉(zhuǎn)時向所述中心輪施加第一彈性約束力；一雙邊棘爪部件，其對應(yīng)所述中心輪可旋轉(zhuǎn)的安裝；所述雙邊棘爪部件的兩端棘爪能夠在旋轉(zhuǎn)過程中與所述中心輪的棘齒相接觸；一第二彈性元件，其一端固定，另一端與所述雙邊棘爪部件的一端相連，用于向所述雙邊棘爪部件施加第二彈性約束力；所述第二彈性約束力用于使所述雙邊棘爪部件保持在朝向所述中心輪的棘齒的位置；和一纜繩，其一端固定在所述中心輪的卷筒上，另一端連接至CT機(jī)的傾斜機(jī)架上。

在一個實施方式中，所述傾斜機(jī)架防墜裝置進(jìn)一步包括：一殼體；所述中心軸固定安裝在所述殼體上；所述雙邊棘爪部件對應(yīng)所述中心輪可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述殼體上；所述第二彈性元件的一端連接在所述殼體上。

在一個實施方式中，所述傾斜機(jī)架防墜裝置進(jìn)一步包括：導(dǎo)套，其安裝在所述殼體上；所述纜繩的所述另一端穿過所述導(dǎo)套后連接至CT機(jī)的傾斜機(jī)架上。

在一個實施方式中，所述CT機(jī)還包括靜止機(jī)架；所述殼體固定安裝在CT機(jī)的靜止部件上。

在一個實施方式中，所述中心輪具有兩個環(huán)形側(cè)輪，所述兩個環(huán)形側(cè)輪的輪緣均具有棘齒，且所述兩個環(huán)形側(cè)輪之間具有一環(huán)形外腔，所述環(huán)形外腔構(gòu)成所述中心輪的所述卷筒；所述中心輪在對應(yīng)所述卷筒的內(nèi)圈側(cè)具有一內(nèi)腔，且所述內(nèi)腔的一端具有一與所述中心軸相配合安裝的安裝端面；所述第一彈性元件置于所述內(nèi)腔內(nèi)，且其一端連接在所述中心軸上，另一端連接在所述中心輪的所述內(nèi)腔上；所述傾斜機(jī)架防墜裝置進(jìn)一步包括一內(nèi)端蓋，其對所述第一彈性元件進(jìn)行軸向定位，并具有與所述中心軸相配合安裝的安裝孔。

在一個實施方式中，所述第一彈性元件為卷簧；所述第二彈性元件為拉簧。

從上述方案中可以看出，由于本實用新型實施例中除了為所述CT機(jī)的傾斜機(jī)架設(shè)置一上機(jī)械限位裝置和一下機(jī)械限位裝置以外，還為所述CT機(jī)的傾斜機(jī)架設(shè)置至少一個傾斜機(jī)架防墜裝置。傾斜機(jī)架防墜裝置的具體數(shù)量可以根據(jù)實際需要確定。每個傾斜機(jī)架防墜裝置的一端固定安裝，另一端具有一可控伸縮纜繩，所述纜繩連接在所述傾斜機(jī)架上；每個傾斜機(jī)架防墜裝置用于通過所述纜繩的拉伸速度感知所述傾斜機(jī)架的傾斜速度，并在感知到所述傾斜機(jī)架的傾斜速度超過設(shè)定速度時，通過鎖緊所述纜繩牽拉住所述傾斜機(jī)架。從而可防止CT機(jī)的傾斜機(jī)架在發(fā)生傾斜墜落時因受到劇烈沖擊而損壞，并可確保人員安全。

附圖說明

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中：

圖1為目前的一種CT機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例中帶有防墜裝置的CT機(jī)傾斜防墜系統(tǒng)的原理示意圖。

圖3A和圖3B為本實用新型實施例中一種CT機(jī)的傾斜機(jī)架防墜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：

具體實施方式

本實用新型實施例中，為了防止CT機(jī)架在發(fā)生傾斜墜落時對機(jī)械限位產(chǎn)生劇烈沖擊，考慮為所述CT機(jī)架設(shè)置一防墜裝置。圖2示出了本實用新型中帶有防墜裝置的CT機(jī)防墜系統(tǒng)的原理示意圖。如圖2所示，該CT機(jī)防墜系統(tǒng)可包括：CT機(jī)1、傾斜機(jī)架防墜裝置2、上方機(jī)械限位裝置3和下方機(jī)械限位裝置4。

其中，所述CT機(jī)1的傾斜機(jī)架121的傾斜由傾斜執(zhí)行部件15(如傾斜電缸)完成。傾斜機(jī)架防墜裝置2的一端A可安裝在一靜止部件上，如CT機(jī)的靜止機(jī)架11上，另一端B連接在傾斜機(jī)架121上。當(dāng)傾斜機(jī)架12發(fā)生意外墜落時，由于其傾斜速度較正常工作時的傾斜速度快，防墜裝置2將通過所述纜繩的拉伸速度感應(yīng)到這一變化并迅速將繩纜鎖住，防止傾斜機(jī)架121繼續(xù)下降引起與下方機(jī)械限位裝置4的劇烈碰撞而導(dǎo)致病人受驚或引發(fā)事故；當(dāng)負(fù)荷解除時，防墜裝置又能恢復(fù)工作。

其中，傾斜機(jī)架防墜裝置2可以根據(jù)實際需要設(shè)置一個或一個以上，此處不對其進(jìn)行限制。

具體實現(xiàn)時，本實施例中的防墜裝置2可包括一固定安裝在第一靜止部件上的中心軸、可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述中心軸上的中心輪、用于在所述中心輪旋轉(zhuǎn)時向所述中心輪施加第一彈性約束力的第一彈性元件、能夠在旋轉(zhuǎn)過程中與所述中心輪的棘齒相接觸的可旋轉(zhuǎn)的安裝在第二靜止部件上的雙邊棘爪部件、向所述雙邊棘爪施加使所述雙邊棘爪保持在朝向所述中心輪的棘齒的位置的第二彈性約束力的第二彈性元件、以及一端固定在所述中心輪的卷筒上，另一端連接至CT機(jī)的傾斜機(jī)架上的纜繩。

其中，第一靜止部件和第二靜止部件可以是安裝在CT掃描室的墻壁、屋頂上的靜止部件，或者也可以是CT機(jī)的靜止部件；或者所述防墜裝置還可以進(jìn)一步包括一殼體，則第一靜止部件和第二靜止部件可以是所述殼體，相應(yīng)地，所述殼體可以安裝在第三靜止部件上，該第三靜止部件可以為安裝在CT機(jī)掃描室的墻壁、屋頂上的靜止部件，或者也可以是CT機(jī)的靜止部件等。

第一彈性元件的一端固定，另一端連接在所述中心輪上，用于在所述中心輪旋轉(zhuǎn)時向所述中心輪施加所述第一彈性約束力。第二彈性元件的一端固定，另一端與所述雙邊棘爪的一端相連，用于向所述雙邊棘爪施加所述第二彈性約束力。

其中，第一彈性元件和第二彈性元件可以根據(jù)需要選用彈簧、拉簧、卷簧、彈片等。

進(jìn)一步地，本實施例中還可以包括一導(dǎo)套，用于對所述纜繩的出口方向進(jìn)行導(dǎo)向。

圖3A和圖3B示出了本實用新型實施例中一種CT機(jī)的傾斜機(jī)架防墜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3A為主視圖；圖3B為左剖視圖。如圖3A和圖3B所示，該裝置可包括：殼體21、中心軸22、中心輪23、第一彈性元件24、內(nèi)端蓋25、雙邊棘爪部件26、第二彈性元件27、纜繩28和導(dǎo)套29。

其中，殼體21包括前后兩部分。

中心軸22安裝在殼體21的前后端蓋上。

中心輪23可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述中心軸22上；所述中心輪23具有兩個環(huán)形側(cè)輪231，所述兩個環(huán)形側(cè)輪231的輪緣上具有棘齒2311，且所述兩個環(huán)形側(cè)輪231之間具有一環(huán)形外腔232，所述環(huán)形外腔232構(gòu)成所述中心輪23的所述卷筒232；所述中心輪23在對應(yīng)所述卷筒232的內(nèi)圈側(cè)具有一內(nèi)腔233，且所述內(nèi)腔233的一端具有一與所述中心軸22相配合安裝的安裝端面234。

第一彈性元件24為一卷簧24，其置于所述中心輪23的內(nèi)腔233內(nèi)，一端連接在所述中心軸22上，另一端連接在所述內(nèi)腔233上，用于在所述中心輪旋轉(zhuǎn)時向所述中心輪施加第一彈性約束力。

內(nèi)端蓋25用于對所述第一彈性元件24進(jìn)行軸向定位，并具有與所述中心軸22相配合安裝的安裝孔。

雙邊棘爪部件26對應(yīng)所述中心輪23可旋轉(zhuǎn)的安裝在殼體21上；所述雙邊棘爪部件26的兩端棘爪能夠在所述中心輪23的旋轉(zhuǎn)過程中與所述中心輪23的棘齒相接觸。

第二彈性元件27的一端連接在殼體21上，另一端與所述雙邊棘爪部件26的一端相連，用于向所述雙邊棘爪部件26施加第二彈性約束力；所述第二彈性約束力用于使所述雙邊棘爪部件26保持在朝向所述中心輪23的棘齒的位置。當(dāng)所述中心輪23以設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)時，所述雙邊棘爪部件26的兩端棘爪能夠使得所述中心輪23的棘齒順利通過，在所述中心輪23超過設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)時，所述雙邊棘爪部件26的一側(cè)棘爪能夠卡住所述中心輪23的棘齒。

纜繩28的一端固定在所述中心輪23的卷筒232上，另一端連接至CT機(jī)的傾斜機(jī)架上。

導(dǎo)套29安裝在所述殼體21上，所述纜繩28的所述另一端穿過所述導(dǎo)套29后連接至CT機(jī)的傾斜機(jī)架上，從而對所述纜繩28的出口方向進(jìn)行導(dǎo)向。

可見，本實用新型實施例中除了為所述CT機(jī)的傾斜機(jī)架設(shè)置一上機(jī)械限位裝置和一下機(jī)械限位裝置以外，還為所述CT機(jī)的傾斜機(jī)架設(shè)置至少一個傾斜機(jī)架防墜裝置。傾斜機(jī)架防墜裝置的具體數(shù)量可以根據(jù)實際需要確定。每個傾斜機(jī)架防墜裝置的一端固定安裝，另一端具有一可控伸縮纜繩，所述纜繩連接在所述傾斜機(jī)架上；每個傾斜機(jī)架防墜裝置用于通過所述纜繩的拉伸速度感知所述傾斜機(jī)架的傾斜速度，并在感知到所述傾斜機(jī)架的傾斜速度超過設(shè)定速度時，通過鎖緊所述纜繩牽拉住所述傾斜機(jī)架。從而可防止CT機(jī)的傾斜機(jī)架在發(fā)生傾斜墜落時因受到劇烈沖擊而損壞，并可確保人員安全。

其中，傾斜機(jī)架防墜裝置通過設(shè)置一固定安裝在第一靜止部件上的中心軸、可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述中心軸上的中心輪、用于在所述中心輪旋轉(zhuǎn)時向所述中心輪施加第一彈性約束力的第一彈性元件、能夠在旋轉(zhuǎn)過程中與所述中心輪的棘齒相接觸的可旋轉(zhuǎn)式雙邊棘爪部件、向所述雙邊棘爪施加使所述雙邊棘爪保持在朝向所述中心輪的棘齒的位置的第二彈性約束力的第二彈性元件、以及一端固定在所述中心輪的卷筒上，另一端連接至CT機(jī)的傾斜機(jī)架上的纜繩，使得在傾斜機(jī)架以正常速度向下移動時，中心輪繞第一方向旋轉(zhuǎn)，中心輪的棘輪齒部撞擊雙邊棘爪部件一端棘爪的作用力較小，棘爪在第二彈性元件的作用下，其另一端棘爪的頂端能順利通過中心輪的棘齒而不會將纜繩鎖住，在第一彈性元件的作用下，拉出的纜繩處于半張緊狀態(tài)，可以上下自由工作。當(dāng)傾斜機(jī)架以正常速度向上移動時，在第一彈性元件和第二彈性元件的作用下，中心輪繞第二方向旋轉(zhuǎn)，棘爪與中心輪的棘齒自動脫離，纜繩處于縮緊狀態(tài)并自動纏繞在中心輪的卷筒上。當(dāng)傾斜機(jī)架失速墜落時，在重力加速度的作用下，纜繩被迅速向下拉出，中心輪繞第一方向的轉(zhuǎn)速加快，其棘齒撞擊雙邊棘爪部件一端棘爪的力加大，其慣性力克服第二彈性元件的拉力使得雙邊棘爪部件的另一端棘爪卡入中心輪的棘齒中，中心輪瞬間被鎖住，纜繩被制動，使得傾斜機(jī)架不會繼續(xù)墜落。當(dāng)負(fù)荷被解除時，在第一彈性元件和第二彈性元件的作用下，中心輪繞第二方向旋轉(zhuǎn)，棘爪繞第一方向旋轉(zhuǎn)并與棘齒自動脫離，恢復(fù)正常工作。可見，本實用新型實施例中的傾斜機(jī)架防墜裝置具有傾斜防墜功能，在出現(xiàn)傾斜機(jī)架意外墜落的情況下，能避免機(jī)器受到?jīng)_擊而損壞，避免病人受到意外驚嚇，避免醫(yī)療事故，保證人員安全。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。