本實(shí)用新型涉及訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括單獨(dú)的仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和單獨(dú)的仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互分開，訓(xùn)練者需要采用兩種機(jī)構(gòu)才能完成髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，使用不方便。并且，仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)不能在任意位置固定，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的效果不好，使用不方便。

綜上所述，如何有效地解決仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用不方便的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，有效地解決了仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用不方便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一調(diào)節(jié)部分和設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)部分下部的第二調(diào)節(jié)部分，所述第一調(diào)節(jié)部分包括固定機(jī)架、安裝于所述固定機(jī)架上的第一導(dǎo)軌以及套裝于所述第一導(dǎo)軌上且能夠沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊，所述第二調(diào)節(jié)部分包括與所述第一滑塊固定連接的活動(dòng)機(jī)架、安裝于所述活動(dòng)機(jī)架上的第二導(dǎo)軌、套裝于所述第二導(dǎo)軌上且能夠沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊，以及與所述第二滑塊固定連接的機(jī)架本體，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌的軸向和所述第二導(dǎo)軌的軸向相互垂直。

優(yōu)選地，還包括能夠?qū)⑺龅谝换瑝K和所述第二滑塊調(diào)節(jié)至任意位置并固定的鎖緊裝置。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊和鎖緊件，所述鎖緊塊開設(shè)有通孔，所述通孔圓周上具有開槽，所述鎖緊塊貫過所述開槽的方向具有貫穿孔，所述鎖緊件安裝于所述貫穿孔內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌穿過所述通孔。

優(yōu)選地，所述鎖緊件的端部安裝有用于旋緊所述鎖緊件的鎖緊扳手。

優(yōu)選地，所述鎖緊塊通過螺絲固定于所述活動(dòng)機(jī)架和所述機(jī)架本體上，所述活動(dòng)機(jī)架通過所述螺絲固定于所述第一滑塊的下端面處，所述機(jī)架本體通過所述螺絲固定于所述第二滑塊的下端面處。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌通過頂絲固定在所述固定機(jī)架上，所述第二導(dǎo)軌通過頂絲固定在所述活動(dòng)機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述第一滑塊和所述第二滑塊的數(shù)量均為兩個(gè)。

本實(shí)用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一調(diào)節(jié)部分和第二調(diào)節(jié)部分上下兩部分，第二調(diào)節(jié)部分設(shè)置于第一調(diào)節(jié)部分下部。第一調(diào)節(jié)部分包括固定機(jī)架、第一導(dǎo)軌以及第一滑塊，第一導(dǎo)軌安裝于固定機(jī)架上，第一滑塊套裝于第一導(dǎo)軌上且能夠沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。第二調(diào)節(jié)部分包括活動(dòng)機(jī)架、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及機(jī)架本體，活動(dòng)機(jī)架與第一滑塊固定連接，第二導(dǎo)軌安裝于活動(dòng)機(jī)架上，第二滑塊套裝于第二導(dǎo)軌上且能夠沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，機(jī)架本體與第二滑塊固定連接。第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角，也就是說第一導(dǎo)軌的軸向和第二導(dǎo)軌的軸向不重合，兩者朝向于不同的方向，此時(shí)第一滑塊和有第二滑塊的移動(dòng)方向不同，從而活動(dòng)機(jī)架和機(jī)架本體的運(yùn)動(dòng)方向不同。第一滑塊帶動(dòng)活動(dòng)機(jī)架可沿第一導(dǎo)軌做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)某個(gè)方向得到調(diào)節(jié)，比如寬度調(diào)節(jié)；第二滑塊帶動(dòng)機(jī)架本體可沿第二導(dǎo)軌做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)另一個(gè)方向得到調(diào)節(jié)，比如深度調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，既可以仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)，又可以仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)，一部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)具有深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練者通過一部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩種髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，使用方便，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)效果較好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型中一種具體實(shí)施方式所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

1-固定機(jī)架、2-第一滑塊、3-第一導(dǎo)軌、4-鎖緊塊、5-鎖緊扳手、6-活動(dòng)機(jī)架、7-第二滑塊、8-第二導(dǎo)軌、9-機(jī)架本體。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，有效地解決了仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用不方便的問題。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型中一種具體實(shí)施方式所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一調(diào)節(jié)部分和第二調(diào)節(jié)部分上下兩部分，第二調(diào)節(jié)部分設(shè)置于第一調(diào)節(jié)部分下部。第一調(diào)節(jié)部分包括固定機(jī)架1、第一導(dǎo)軌3以及第一滑塊2，第一導(dǎo)軌3安裝于固定機(jī)架1上，第一滑塊2套裝于第一導(dǎo)軌3上且能夠沿第一導(dǎo)軌3滑動(dòng)。第二調(diào)節(jié)部分包括活動(dòng)機(jī)架6、第二導(dǎo)軌8、第二滑塊7以及機(jī)架本體9，活動(dòng)機(jī)架6與第一滑塊2固定連接，第二導(dǎo)軌8安裝于活動(dòng)機(jī)架6上，第二滑塊7套裝于第二導(dǎo)軌8上且能夠沿第二導(dǎo)軌8滑動(dòng)，機(jī)架本體9與第二滑塊7固定連接。第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌8均沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角，也就是說第一導(dǎo)軌3的軸向和第二導(dǎo)軌8的軸向不重合，兩者朝向于不同的方向，此時(shí)第一滑塊2和有第二滑塊7的移動(dòng)方向不同，從而活動(dòng)機(jī)架6和機(jī)架本體9的運(yùn)動(dòng)方向不同。第一滑塊2帶動(dòng)活動(dòng)機(jī)架6可沿第一導(dǎo)軌3做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)某個(gè)方向得到調(diào)節(jié)，比如寬度調(diào)節(jié)；第二滑塊7帶動(dòng)機(jī)架本體9可沿第二導(dǎo)軌8做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)另一個(gè)方向得到調(diào)節(jié)，比如深度調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用兩對(duì)不同方向的機(jī)架，通過滑塊相連，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，既可以仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)，又可以仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)，一部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)具有深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練者通過一部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩種髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，使用方便，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)效果較好。

上述仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要做出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式，第一導(dǎo)軌3的軸向和第二導(dǎo)軌8的軸向相互垂直，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)范圍較大，調(diào)節(jié)較為全面。當(dāng)然，第一導(dǎo)軌3的軸向和第二導(dǎo)軌8的軸向相互垂直只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，并不是唯一的，也可以不垂直，兩者之間具有任意銳角，比如45度，具體位置關(guān)系不受限制，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定。

在上述具體實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場(chǎng)合的不同，對(duì)仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行若干改變，還包括能夠?qū)⒌谝换瑝K2和第二滑塊7調(diào)節(jié)至任意位置并固定的鎖緊裝置，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)能在任意位置固定，使用方便，適用范圍較廣，得到充分利用。

顯然，在這種思想的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體場(chǎng)合的不同對(duì)上述具體實(shí)施方式進(jìn)行若干改變，鎖緊裝置包括鎖緊塊4和鎖緊件，鎖緊塊4開設(shè)有通孔，通孔圓周上具有開槽，鎖緊塊4貫過開槽的方向具有貫穿孔，鎖緊件安裝于貫穿孔內(nèi)，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌8穿過通孔。鎖緊塊4為開槽式抱軸零件，當(dāng)使用鎖緊件旋緊時(shí)，鎖緊塊4由于開槽處產(chǎn)生形變，將導(dǎo)軌抱死，從而鎖緊滑塊，可以將滑塊調(diào)節(jié)至任意位置并固定，鎖緊方便、快捷，鎖緊力較大，較為安全可靠。

需要特別指出的是，本實(shí)用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不應(yīng)被限制于此種情形，鎖緊件的端部安裝有用于旋緊鎖緊件的鎖緊扳手5，通過旋緊扳手限制機(jī)架的活動(dòng)，旋緊扳手驅(qū)動(dòng)鎖緊件力臂較長(zhǎng)，較為省力。

本實(shí)用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在其它部件不改變的情況下，鎖緊塊4下方具有安裝孔，鎖緊塊4通過螺絲固定于活動(dòng)機(jī)架6和機(jī)架本體9上，易于固定，便于拆卸，方便更換。活動(dòng)機(jī)架6通過螺絲固定于第一滑塊2的下端面處，機(jī)架本體9通過螺絲固定于第二滑塊7的下端面處，安裝面較大，易于連接，固定較牢固。

對(duì)于上述各個(gè)實(shí)施例中的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌3通過頂絲固定在固定機(jī)架1上，第二導(dǎo)軌8通過頂絲固定在活動(dòng)機(jī)架6上，固定牢固，易于拆卸。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，第一滑塊2和第二滑塊7的數(shù)量均為兩個(gè)，分別固定于機(jī)架兩邊，驅(qū)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)的力較大、較均勻，機(jī)架移動(dòng)較平穩(wěn)。滑塊數(shù)量為兩個(gè)只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，并不是唯一的，還可以是其它數(shù)量，可以是一個(gè)，也可以增加，具體數(shù)量、位置，可以根據(jù)具體使用情況的不同自行設(shè)定，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。