本實用新型涉及一種腔鏡顯示系統，尤其是涉及一種穿戴型腔鏡虛擬顯示系統。

背景技術：

目前，隨著現代醫學的不斷發展，內窺鏡手術因其所具有的康復快、術后痛苦小、傷口小和后遺癥少等優勢而得到了非常廣泛的應用。以腹腔鏡為例，20世紀90年代始，2D腹腔鏡在膽囊切除術中成功的實施，給外科學界帶來了巨大而深遠的變化，被外科學界認為是劃時代的變革，通過近二十幾年的發展，以腹腔鏡技術為代表的微創外科發展已得到業界的認可。但隨著電子技術的發展和外科醫生的不斷追求，3D腹腔鏡技術日益成熟，即3D成像技術得到了快速發展。

隨著在腔鏡領域內的3D成像技術的發展，對應的顯示技術也得到了迅猛的發展，如專利CN103082983和CN203029196分別說明了一種腹腔鏡三維監控系統，所述的三維顯示系統包括相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡；專利CN104287690揭示了一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監控設備，其中的三維顯示系統也包括了相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡。醫生在做手術時通過佩戴偏振眼鏡觀察三維顯示裝置上的圖像實現病人病灶的三維圖像觀察，然而三維顯示裝置不在醫生最舒適的角度，需要扭頭或者轉過身去看三維顯示裝置，同時還要操縱醫療器械，手術時間長了醫生容易疲勞，這樣不但使得醫生在手術時候的靈活性大大降低，同時也增加了手術的危險系數，給手術帶來了極大的不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種穿戴型腔鏡虛擬顯示系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種穿戴型腔鏡虛擬顯示系統，包括內窺鏡單元、圖像傳輸單元和顯示器，所述的顯示器通過圖像傳輸單元連接內窺鏡單元，所述的顯示器為頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔。

所述的內窺鏡單元包括內窺鏡本體和圖像采集處理器，所述的內窺鏡本體連接圖像采集處理器，所述的圖像采集處理器通過圖像傳輸單元連接頭戴式虛擬顯示眼鏡。

所述的圖像采集處理器包括計算機或嵌入式處理器。

頭戴式虛擬顯示眼鏡包括虛擬現實眼鏡和/或增強現實眼鏡，虛擬顯示頭盔包括虛擬現實頭盔和/或增強現實頭盔。

所述的圖像傳輸單元包括無線傳輸模塊。

所述的無線傳輸模塊包括本地近距離無線傳輸模塊和/或異地遠距離無線傳輸模塊。

所述的本地近距離無線傳輸模塊包括WIFI無線模塊。

所述的異地遠距離無線傳輸模塊包括4G移動傳輸模塊。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

(1)本實用新型的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統通過頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔來進行呈像，醫生在進行手術時可直接觀察到病人體內的病灶，觀察方便，提高手術的安全性；

(2)本實用新型的頭戴式虛擬顯示眼鏡包括虛擬現實眼鏡和/或增強現實眼鏡，虛擬顯示頭盔包括虛擬現實頭盔和/或增強現實頭盔，可以進行自由選擇，虛擬現實眼鏡或虛擬顯示頭盔能夠實現病人體內病灶的三維呈現，方便手術，增強現實眼鏡或增強現實頭盔實現了手術現實場景和病人體內病灶虛擬景物的結合，使得醫生觀察到的圖像真實性更強，為手術提供幫助；

(3)本實用新型的頭戴式虛擬顯示眼鏡通過無線傳輸模塊與內窺鏡單元連接，手術現場不需要信號傳輸線，信號傳輸方式方便；

(4)本實用新型的無線傳輸模塊設置近距離無線模塊和/或遠距離無線模塊，近距離無線模塊供醫生在手術現場通過頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔進行手術觀察，遠距離無線模塊則提供了遠程觀察指導服務，不在手術現場的醫療專家可以佩戴頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔對病灶進行觀察，從而方便提供遠程指導。

附圖說明

圖1為實施例1的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統的結構示意框圖；

圖2為實施例2的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統的結構示意框圖；

圖3為實施例3的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統的結構示意框圖；

圖4為實施例4的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統的結構示意框圖；

圖5為實施例5的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統的結構示意框圖；

圖中，1為內窺鏡單元，2為虛擬現實眼鏡，3為增強現實眼鏡，4為本地近距離無線傳輸模塊，5為異地遠距離無線傳輸模塊，6為虛擬現實頭盔，7為增強現實頭盔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1

如圖1所示，一種穿戴型腔鏡虛擬顯示系統，包括內窺鏡單元1、圖像傳輸單元和顯示器，頭戴式顯示器通過圖像傳輸單元連接內窺鏡系統，顯示器為頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔，本實施例中采用頭戴式虛擬顯示眼鏡，其中內窺鏡單元1包括內窺鏡本體和圖像采集處理器，內窺鏡本體連接圖像采集處理器，圖像采集處理器通過圖像傳輸單元連接頭戴式虛擬顯示眼鏡，圖像采集器包括計算機或嵌入式處理器，本實施例中圖像采集器采用嵌入式處理器，通過圖像采集器對內窺鏡本體拍攝的圖片進行處理，進而通過圖像傳輸單元發送至顯示器。頭戴式虛擬顯示眼鏡包括虛擬現實眼鏡2和/或增強現實眼鏡3，可以進行自由選擇，本實施例中采用虛擬現實眼鏡2，醫生進行手術時可以佩戴該虛擬現實眼鏡2進行病人體內病灶的三維觀察，觀察方便，提高手術的安全性。相應的，圖像傳輸單元包括無線傳輸模塊，該無線傳輸模塊包括本地近距離無線傳輸模塊4和/或異地遠距離無線傳輸模塊5，本實施例中同時配置本地近距離無線傳輸模塊4和異地遠距離無線傳輸模塊5，本地近距離無線傳輸模塊4采用WIFI無線模塊，但本地近距離無線傳輸模塊4不限于WIFI無線模塊，還可以為藍牙模塊等能夠進行近距離無線數據傳輸的無線模塊均可使用，異地遠距離無線傳輸模塊5采用4G移動傳輸模塊，同樣異地遠距離無線傳輸模塊5也不限于4G移動傳輸模塊，同樣對于能夠實現遠距離無線數據傳輸的模塊均可使用。

該實施例的穿戴型腔鏡虛擬顯示系統可以配置多個虛擬現實眼鏡2，在手術現場醫生可以通過佩戴虛擬現實眼鏡2進行病人體內病灶的三維觀察，同時遠程的專家也可以配戴一個虛擬現實眼鏡2，通過異地遠距離無線數據傳輸模塊進行數據傳輸，進而遠程專家也能看到病人體內的病灶，可以為手術現場的醫生提供遠程指導，虛擬現實眼鏡2的配置數量可以根據需要進行配置。

實施例2

如圖2所示，本實施例中顯示器采用頭戴式虛擬顯示眼鏡，且頭戴式虛擬顯示眼鏡采用增強現實眼鏡3，同時無線傳輸模塊設置本地近距離無線傳輸模塊4，其余均和實施例1相同，增強現實眼鏡3可以將手術現實場景和病人體內病灶虛擬景物進行很好的結合，使得醫生觀察到的圖像真實性更強，為手術提供幫助，同樣增強現實眼鏡3的數量可以根據需要進行配置。

實施例3

如圖3所示，本實施例中頭戴式虛擬顯示眼鏡配置有虛擬現實眼鏡2和增強現實眼鏡3，同時無線傳輸模塊配置有本地近距離無線傳輸模塊4和異地遠距離無線傳輸模塊5，其余均和實施例1相同，此時手術現場的醫生可以通過增強現實眼鏡3進行三維呈像觀察，另外遠程專家可以通過虛擬現實眼鏡2進行病人體內病灶的觀察，實現遠程指導，同樣虛擬現實眼鏡2和增強現實眼鏡3的數量均可以根據需要進行配置。

實施例4

如圖4所示，本實施例中頭戴式虛擬顯示眼鏡為虛擬現實眼鏡2，同時無線傳輸模塊設置本地近距離無線傳輸模塊4，其余均和實施例1相同，虛擬現實眼鏡2可以將手術現實場景和病人體內病灶虛擬景物進行很好的結合，使得醫生觀察到的圖像真實性更強，為手術提供幫助，同樣增強現實眼鏡3的數量可以根據需要進行配置。

實施例5

如圖5所示，本實施例中顯示器為虛擬顯示頭盔，且虛擬顯示頭盔配置有虛擬現實頭盔6和增強現實頭盔7，其余均和實施例3相同。

上述實施例僅為本實用新型的幾種優選實施方式，其中顯示器采用頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔均可根據需要進行配置，同時頭戴式虛擬顯示眼鏡或虛擬顯示頭盔以及無線傳輸模塊的配置有多種組合，各種合理組合均在本實用新型的保護范圍之內。